EBee无人机航测系统简介2018年度-3-27

EBee无人机介绍
➢E Bee是一款精密、功能强大且自动的测图系统。

能快速、简便、高质量生成2D和3D航空测绘的硬件和软件。

➢e Bee（senseFly）是目前市面上最容易操作最轻的全自动迷你型无人机
●简单、易学，不需要专业的操控手；
●简易起飞降落，无需起落架和跑道，手抛起飞；
●eBee重量小于700g，机身采用模块化设计，所有部件可拆卸到一个运
输箱内，符合航空运输要求，轻松手提运输。

➢e Bee（senseFly）是目前市面上最安全的全自动迷你型无人机
●全自动化的飞起、巡航和降落；
●传感器安全控制和人工智能化设计，自动感知地面距离，安全降落；
●轻巧的泡沫碳纤维机身和后置螺旋浆设计；
●能够通过线型方式轻降落到各种地面，比单独使用GPS导航降落的其
他无人机更精确。

➢e Bee（senseFly）能够精确、高效的作业
● 最优化的飞行稳定性和持续性；
● eBee 的作业范围可覆盖10KM 2；
● 加入了人工智能话的自动化导航设计，能够对飞机上测量模块、GPS 空三模块以及航速模块进行实时和持续分析。

硬件参数： 96cm 翼展 起飞重量小于700g 锂聚合物电池 45分钟在空时长 巡航速度36-57KM/H 抗风能力45KM/H(六级风) 航程覆盖范围直径3KM 1600万像素相机 3D 航线规划及可视化 飞行前可模拟操作 可实时任务更新和控制 可多台分机同时作业
eBee 无人机应用领域：
农作物监控
灾害管理
动物观察
测绘
土地覆盖调查
护林监控
环境管理乍得
煤场监测
eMotion，直观的航线规划和控制
简单易学，方便使用，航程规划软件eMotion让您更直观的规划、模拟、监控和控制eBee起飞和飞行的轨迹。

可以规划和控制多架飞机同时作业。

自动的数据管理功能，在飞机降落后即可获得地理信息航片和航程参数记录。

◆简单规划：
用框图的方式将测图区域围住，只要您来定义需要的地面分辨率GSD和图像的重叠率，它可以自动计算航高和规划航线，并且可以预览整个航程。

◆实时监控：
实时显示飞机的飞行参数、电池电量、图片数量，以及姿态信息和警告。

◆模拟飞行：
直观的模拟执行任务，模拟风力和方向，可以通过自动定位及现有
DSM数据，核查和合理规划整个航程，提高工作效率和安全性。

◆实时控制：
可在eBee起飞后更新或重新规划航程及降落位置，并将新任务转送给飞机。

◆质量控制：
在飞机降落后可通过获得地理信息航片和航程参数记录，用Postflight Terra 3D快速检查航拍的数据质量。

确定是否需要重新规划设计航线，高工作效率。

Postflight Terra 3D 3 产品介绍
PostFlight Terra 3D软件可对所拍摄的图像进行全自动的处理。

PostFlight Terra 3D是一款功能齐全的图像处理软件：只需要点击鼠标就可生成高质量、空间参照式的2D和3D图像和数字表面模型（DSM)。

PostFlight Terra 3D界面
自动按照运行步骤生成的文件：
第一步：使用先进的自动空三测量（AAT）和光束法平差的软件自动在原始影像上提取特征点来计算正确的位置和参数。

将处理结果，一些参数如外方位元素，像元大小，焦距等信息导入到全数字摄影测量工作站适普（VirtuoZo）或者MapMatrix（航天远景）中，模型质量可靠，无视差，前后及上下相邻模型之间也都无视差，高程稳定，且影像分辨率很高，因此可用于大比例尺，精细地物线画图的采集。

第二步：生成致密的和过滤后的点云数据及工程文件格式
有.ply和xyz。

第三步：自动拼接生成DSM（数字表面模型）和DOM(正射影像图)，文件格式是.TIF和坐标文件.tfw。

产品介绍：
☆自动拼接生成DOM(数字正射影像图)
☆产生DEM/DSM
Bee无人机获取数据具有很高的清晰度，如果采用了大重叠获取，能够获取很好的点云数据，提取的房屋基线特征明显，能够达到应用需求。

☆产生3D点云（obj），可以达到分米级建模的要求。

☆汇出BINGO/ORIMA等专业航测软件格式
rayCloud编辑器主要功能简介：
使用rayCloud编辑器是可选的，可以用它来完成以下功能：
●显示不同元素：拍摄点，点云，地面控制点，自动连接点等；
●验证重建的精度；
●在项目初始化完成后就可以用raycloud高效快捷的添加和标记
地面控制点；
●
●用他可以精确的绘制多边形（建筑物等地物外形）；
●标记范围自动精确的计算面积；
●标记范围自动精确的计算土方量；
北京天力发航摄部拟 2014-3-27。