超声波测距

1. 超声波测距原理
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气
中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

超
声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距
障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 这就是所谓的时间差测距法
2.声波测距系统的电路设计
本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的
计时。

超声波发射电路采用555振荡器产生40Hz的频率信号，再经过三极管放大后由超
声波发射头发射。

发射端由单片机的P1.0口控制，当P1.0为高时，超声波发射，当P1.0
为低电平时，超声波停止发射。

超声波发射电路图如下：
超声波接收电路如下图所示，接收到的信号先经过放大器放大后再由LM567识别，当接收到的频率信号和567内部振荡产生频率一致时，LM5678脚的电平就为低，发光
二极管发光，再把该信号接入单片机。

3.超声波测距系统的软件设计
4.结论。