夹具说明书
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柴油机曲柄工艺规程及专用夹具设计说明书
目录
第一章柴油机曲柄加工工艺规程步骤和内容
1.1零件的工艺分析 (1)
1.2确定毛坯、绘制毛坯简图 (2)
1.3拟定曲柄工艺路线............................................................. ..... . (3)
1.4机床设备及工艺装备的选用 (4)
第二章加工余量和加工尺寸的确定
2.1加工余量、工序尺寸和公差的确定 (4)
2.2切削用量、时间定额的计算 (5)
第三章专用夹具设计
3.1研究原始质料 (11)
3.2定位基准的选择 (12)
3.3夹具方案的设计选择 (12)
3.4切削力及夹紧分析计算 (12)
3.5误差分析与计算.............................................................................. (13)
3.6夹具设计及操作的简要说明 (14)
结论 (14)
参考文献 (15)
第一章 柴油机曲柄加工工艺规程设计
1.1 零件的工艺分析 一、柴油机曲柄的用途
柴油机中,曲柄通常称为曲轴,起旋转作用;活塞由燃气作功作往复运动;连杆联结活塞与曲轴。
二、曲柄的技术要求 加工表面 mm
尺寸及偏差
公差及精度
等级
m
Ra
μ表面粗糙度
形位公差/mm
曲柄左端面 64 IT12 3.2
曲柄右端面 64 IT12 3.2
①面 18005
.0- IT9 3.2 ⊥
0.03 A
②面
28033.00+
IT8 3.2 φ
12的孔 φ
12018.00+
IT7 1.6 φ16的孔 φ
16027.00+
IT8 1.6 ∥
φ
0.02 A
φ5的孔
φ
5 IT12 3.2 M6螺纹孔 M6
IT12
3.2
三、确定曲柄的生产类型 计算零件体积:
公式:V=(π×162-π×82)×18×2+(π×112-π×62)+2×23×6×6 =41280.908mm 3
m=v ρ=41280.908×109-×7.8×103=0.322kg
已知N=500件/年,根据书上表1-3和表1-4可判定此为轻型零件且为小批量生产。
1.2确定毛坯、绘制毛坯简图
一、铸件尺寸公差与机械加工余量(摘自GB/T6414-1999) 1、 基本概念
⑴ 铸件基本尺寸 机械加工前的毛坯铸件的尺寸,包括必要的机械加工余量(图2-1)。
⑵ 尺寸公差 允许尺寸的变动量。
公差等于最大极限尺寸与最小极限尺寸之代数差的绝对值;也等于上偏差与下偏差之代数差的绝对值。
⑶ 错型 由于合型时的错位,逐渐的一部分与另一部分在分型面处相互错开。
⑷ 要求机械加工余量(RMA ) 在毛坯铸件上为了随后可用机械加工方法去除
铸造对金属表面的影响,并使之达到所要求的表面特征和必要的尺寸精度而留出
的金属余量。
对圆柱形的铸件部分或在双侧机械加工的情况下,RMA应加倍。
二、确定毛坯的尺寸公差和机械加工余量
项目机械加工余量尺寸公差备注宽度28mm 0.4 3.6
厚度64mm 0.4 4.4
φ16的孔0.4 3.0
φ12的孔0.4 3.0
M6螺纹孔0.4 2.8
φ5的孔0.4 2.8
中心距 4.0
1.3拟定曲柄工艺路线
工序号工序名称机床设备刀具量具00 领料
05 清砂
10 退火
15 粗精铣左右端面至64mm 立式铣床X52 立铣刀游标卡尺
20 钻-扩-倒角-铰φ12的孔转床Z252 麻花钻、扩孔
钻、绞刀
卡尺、塞规
25 钻-扩-倒角-铰φ16的孔转床Z252 麻花钻、扩孔
钻、绞刀
卡尺、塞规
30 粗精铣凸台立式铣床X52 立铣刀卡尺
35 粗铣左右端面至26mm 四面组合机床三面刃铣刀卡尺40 精铣左右端面至28mm 四面组合机床三面刃铣刀卡尺
45 钻-扩-倒角φ5的孔转床Z252 麻花钻、扩孔
钻
卡尺、塞规
50 钻M6俄螺纹底孔、攻丝转床Z252 麻花钻、丝锥螺纹塞规55 终检、入库
1.4机床设备及工艺装备的选用
一、机床设备的选用
在大批生产条件下,可以选用高效的专用设备和组合机床,也可选用通用
设备。
所选用的通用设备应提出机床型号,所选用的组合机床应提出机床特征,如“四面组合钻床”。
二、工艺装备的选用
工艺装备主要包括刀具、夹具、和量具。
在工艺卡片中应简要写出它们的
名称,如“钻头”、“百分表”、“车床夹具”等。
第二章加工余量和加工尺寸的确定
2.1加工余量、工序尺寸和公差的确定
一、工序15和20——加工曲柄两端面至设计尺寸的加工余量、工序尺寸和公
差的确定
由图可知D=64mm
P
2=P
3
+Z
3
=64+1=65mm 半精铣余量Z
3
=1mm
IT8公差值为0.046 所以P
2=65+
-
0.023
P
1=P
2
+Z
2
=65+2=67mm 粗铣余量Z
2
=2mm
IT12 公差值为0.3mm
P
1=67+
-
0.15mm
余量Z
3的校核:Z
max
3
=65+0.023-64=1.023mm
Z
m in
3
=65-0.023-64=0.977mm
余量Z
2的校核: Z
m ax
2
=67+0.15-(65-0.023)=2.173mm
Z
min
2
=67-0.15-(65+0.023)=1.827mm
所以尺寸合理 P
1=67.150
3.0
-
P
2
= 0
046
.0
-
P
3
=64
二、工序25——加工曲柄钻-扩-倒角-铰φ12的孔至设计尺寸的加工余量、工序尺寸和公差的确定
由表2-28查得精铰余量Z
精铰=0.05mm 粗铰余量Z
粗铰
=0.95mm
钻孔余量Z
钻
=11mm
各工序加工等级分别为:精铰IT8 粗铰IT10 钻孔IT12
再查公差表确定工步公差值分别是:精铰0.027mm 粗铰 0.07mm 钻 0.18mm 三、工序30——加工曲柄28mm两端面至设计尺寸的加工余量、工序尺寸和公差的确定
由图可知D=64033.0
mm
P
1=P
2
+Z
2
Z
2
为精铣余量Z
2
=1mm
P
1
=28+1=29mm IT12 公差值为0.033mm
P
1=29+
-
0.0165mm
余量Z
2的校核: Z
m ax
2
=29+0.0165-(28-0)=1.0165mm
Z
min
2
=29-0.0165-(28+0.033)=0.9505mm
所以尺寸合理 P
1=29.0165033.0
+ P
2
=28033.0
+
四、工序35——加工曲柄钻-扩-倒角-铰φ16的孔至设计尺寸的加工余量、工序尺寸和公差的确定
由表2-28查得精铰余量Z
精铰=0.05mm 粗铰余量Z
粗铰
=0.95mm
钻孔余量Z
钻
=15mm
各工序加工等级分别为:精铰IT8 粗铰IT10 钻孔IT12
再查公差表确定工步公差值分别是:精铰0.027mm 粗铰 0.07mm 钻 0.18mm
2.2切削用量、时间定额的计算
一、切削用量的计算
1、工序15——加工曲柄两端面
该工序分两个工步,工步1是以B面定位,粗铣A面;工步2是以A面定位,粗铣B面。
由于两个工步是在一台机床上经一次走刀完成,因此它们所选用的切削速度v和进给量f是一样的,只有背吃刀量不同。
(1)背吃刀量的确定:工步1的背吃刀量a
1
p 取Z
1
Z
1
等于A面毛坯总量
减去工序2的余量Z
3即Z
1
=2.5-1=1.5mm 工步2的背吃刀量a
2
p
=2mm
(2)进给量的确定:由表5-7 按机床功率为5-10KW,工件每齿进给率f
z
取
为0.08mm/z
(3) 铣削速度计算:由表5-13 按立铣刀d/z=20/5的条件选取 铣削速度v 可取为33m/min 由公式n=
d
v
π1000可求得
n=164.13r/min
由表4-5所列X51主轴转速取转速n=180r/min V=
1000
d n π=36.191m/min
2、工序20——加工曲柄左端面
(1)背吃刀量的确定 取a p = Z 3=1mm
(2)进给量的确定 由表5-8,按表面粗糙度Ra2.5m μ的条件选取,该工序每转进给量f 为0.4mm/r 。
(3)铣削速度的计算 算得n=240.72r/min 参照表4-15所列X51铣床主轴
转速,选取n=250r/min 。
再将此转速代入公式(5-1),
可求出该工序实际切削速度V=
1000
d n π=50.27m/min
3、工序25——加工曲柄钻-扩-倒角-铰φ12的孔 (1)钻孔工步
背吃刀量的确定 取a p =11mm
进给量的确定:表5-22选取该工步每转进给量f=0.3r/min
切削速度的计算:由表5-22选取切削速度v=22m/min n=
d
v
π1000=636.26r/min
参照表4-9所列的Z252型立式钻床的主轴转速
n=680r/min 实际钻削速度V=1000
d n π =23.50m/min
(2)粗铰工步
背吃刀量的确定 取a p =0.95mm
进给量的确定 5-31选取该工步每转进给量f=0.8mm/r
切削速度的计算 由表5-22选取切削速度v=2m/min n=
d
v
π1000=53.27r/min
参照表4-9所列的Z252型立式钻床的主轴转速
n=97r/min 实际钻削速度V=1000
d n π =3.46m/min
(3)精铰工步
背吃刀量的确定 取a p =0.05mm
进给量的确定 5-31选取该工步每转进给量f=1.2mm/r
切削速度的计算 由表5-22选取切削速度v=4m/min n=
d
v
π1000=106.10r/min
参照表4-9所列的Z252型立式钻床的主轴转速
n=140r/min 实际钻削速度V=1000
d n π =5.28m/min
4、工序30——加工曲柄28mm 两端面 确定背吃刀量 a p =1mm
进给量的确定 表5-7 按机床功率5-10KW ,工件-夹具系统刚度为中等条件
选取该工件每齿进给率f z =0.3mm/z 由表5-13按立铣刀d/z=20/5的条件选取 铣削速度v=39m/min 由公式n=
d
v
π1000=443.36m/min
由表4-5所列X51机床所述,选择n=500r/min 所以V=
1000
d n π=43.98m/min
5、工序35——加工曲柄钻-扩-倒角-铰φ16的孔 (1)钻孔工步
背吃刀量的确定 取a p =15mm
进给量的确定:表5-22选取该工步每转进给量f=0.3mm/r 切削速度的计算:由表5-22选取切削速度v=22m/min n=
d
v
π1000=466.85r/min
参照表4-9所列的Z252型立式钻床的主轴转速
n=545r/min 实际钻削速度V=1000
d n π =25.68m/min
(2)粗铰工步
背吃刀量的确定 取a p =0.95mm
进给量的确定 5-31选取该工步每转进给量f=1.2mm/r
切削速度的计算 由表5-22选取切削速度v=2m/min n=
d
v
π1000=39.91r/min
参照表4-9所列的Z252型立式钻床的主轴转速
n=97r/min 实际钻削速度V=
1000
d n π =4.68m/min
(3)精铰工步
背吃刀量的确定 取a p =0.05mm
进给量的确定 5-31选取该工步每转进给量f=1.2mm/r
切削速度的计算 由表5-22选取切削速度v=4m/min n=
d
v
π1000=79.58r/min
参照表4-9所列的Z252型立式钻床的主轴转速
n=97r/min 实际钻削速度V=1000
d n π =4.88m/min
二、时间定额的计算 1、基本时间t m 的计算
(1)工序15——粗铣曲柄两端面
根据表5-43中面铣刀铣平面(对称铣削、主偏角k r =90°)的基本时间计算公式t Mz
j f l l l )
(21++=
可求出该工序的基本时间。
由于该工序包括两个工步,即两
工件同时加工,故式中l =2×(50+11+16)=154mm l 2=1mm
l
1
=0.5(d-
2
2
e
a d
-)+(1~3)=11.59mm
f Mz =f ·n=f z ·Z ·n=144mm/min t j =(55+11.95+1)/144=1.15min=69s (2)工序20——加工曲柄左端面
根据表5-43中面铣刀铣平面(对称铣削、主偏角k r =90°)的基本时间计算公式t Mz
j f l l l )
(21++=
可求出该工序的基本时间。
由于该工序包括两个工步,即
两工件同时加工,故式中l =55mm l 2=1mm
l
1
=0.5(d-2
2
e
a d
-)+(1~3)=11.59mm
f Mz =f ·n=100 mm/min
t j =(55+11.95+1)/100=0.68min=40.8s
(3)工序25——加工曲柄钻-扩-倒角-铰φ12的孔
钻孔工步t j =
n
f 21其中 l =64mm l 2=1mm
l 1=
2
D COSkr+(1~2)=5mm
f=0.3r/min n=680r/min 所以t=0.34min=20.4s 粗铰工步t j =
n
f l l l )
(21++
a p =(D-d )/2=0.475mm K r =15°由表5-42查得l 1=1.10mm l 2=45mm 而l =64mm f=0.8mm/r n=97r/min 所以t j =84.6s 精铰工步t j =
n
f l l l )
(21++
a p =(D-d )/2=0.025mm K r =15°由表5-42查得l 1=0.92mm l 2=39mm 而l =64mm f=1.2mm/r n=140r/min 所以t j =37.114s
(4) 工序30——加工曲柄28mm 两端面
根据表5-43中面铣刀铣平面(对称铣削、主偏角k r =90°)的基本时间计算公式t Mz
j f l l l )
(21++=
可求出该工序的基本时间。
由于该工序包括两个工步,
即两工件同时加工,故式中l =32mm l 2=1~3mm
l
1
=0.5(d-2
2
e
a d
-)+(1~3)=7.254mm
f Mz =f ·n=150 mm/min
t j =(32+7.254+1)/150=0.268min=16.10s
(5)工序35——加工曲柄钻-扩-倒角-铰φ16的孔
钻孔工步t j =
n
f l l l )
(21++其中 l =64mm l 2=1mm
l 1=
2
D COSkr+(1~2)=6.81mm
f=0.3r/min n=545r/min 所以t=0.439min=26.35s
粗铰工步t j =
n
f 21
a p =(D-d )/2=0.475mm K r =15°由表5-42查得l 1=1.10mm l 2=45mm 而l =64mm f=1.2mm/r n=97r/min 所以t j =56.75s 精铰工步t j =
n
f l l l )
(21++
a p =(D-d )/2=0.025mm K r =15°由表5-42查得l 1=0.92mm l 2=39mm 而l =64mm f=1.2mm/r n=97/min 所以t j =53.57s 2、辅助时间计算
辅助时间t f 与基本时间t j 间的关系t f =(0.15~0.2)t j 工序10:t f =0.15×1.15=0.1725min=10.35s 工序15:t f =0.15×0.68=0.102min=6.12s 工序20:t 1f =0.15×0.34=0.051min=3.016s t 2f =0.15×1.41=0.2115min=12.69s t 3f =0.15×37.114=5.567s 工序25: t f =0.15×16.10=2.415s 工序30: t 1f =0.15×26.35=3.953s t 2f =0.15×56.75=8.513s t 3f =0.15×53.75=8.036s 3、其它时间计算
其它时间(t b +t x )关系式t b +t x =(3%+3%)×(t b +t x ) 工序15:(t b +t x ) =6%×(69+10.35)=4.761s 工序20:(t b +t x )=6%×(40.8+6.12)=2.815s
工序25:(t
b +t
x
)
1
=6%×(20.4+3.016)=1.405s
(t
b +t
x
)
2
=6%×(84.6+12.69)=5.837s
(t
b +t
x
)
3
=6%×(37.114+5.567)=2.561s
工序30:(t
b +t
x
)=6%×(16.10+2.415)=1.111s
工序35:(t
b +t
x
)
1
=6%×(26.35+3.953)=1.818s
(t
b +t
x
)
2
=6%×(56.75+8.513)3.916s
(t
b +t
x
)
3
=6%×(53.57+8.036)3.696s
4、单位时间t
dj
计算
工序10单件时间:t
dj
=69+10.35+4.761=84.111s
工序15单件时间:t
dj
=40.8+6.12+2.815=49.735s
工序20单件时间:t
dj
=(20.4+3.016+1..405)+(84.6+12.69+5.837)+(37.114
+5.567+2.516)=173.183s
工序25单件时间:t
dj
=16.10+2.415+1.111=19.626s
工序30单件时间:t
dj
=(26.35+3.953+1.818)+(56.75+8.516+3.916)+(53.57
+8.036+3.696)=166.242s
第三章专用夹具设计
为了提高劳动生产率,保证加工质量,降低劳动强度。
在加工拨叉C零件时,需要设计专用夹具。
根据任务要求中的设计内容,需要设计加工上端面夹具一套。
其中加工槽的夹具将用于K
X52卧式铣床,刀具采用三面刃铣刀。
铣两端面夹具设计
3.1研究原始质料
利用本夹具主要用来粗、精铣上端面,该面对花键孔的中心线要满足平行度要求。
在粗铣此面时,其他都是未加工表面。
为了保证技术要求,最关键是找到定位基准。
同时,应考虑如何提高劳动生产率和降低劳动强度。
3.2定位基准的选择
由零件图可知:该面对花键孔的中心线有平行度要求,其设计基准为花键孔的中心线。
为了使定位误差达到要求的范围之内,在此选用特制花键轴找中心线,这种定位在结构上简单易操作。
采用花键轴定心定位的方式,保证底槽加工的技术要求。
同时,应加一螺栓固定好花键轴,防止花键轴带动工件在X 方向上的旋转自由度。
3.3夹具方案的设计选择
根据任务书要求,铣槽时要保证面长度80,宽30,侧面高3,该面粗糙度
3.2,且要保证面与花键中心平行度误差不大于0.10mm ,现设计夹具方案有:
方案:采用快速加紧机构,这种夹紧方式夹紧力可靠,辅助时间短,工人劳动强度小,且成本低。
本次设计零件为中批量生产,要求成本低,且在加工过程中夹紧力要求不高,因此用快速夹紧机构夹紧。
3.4切削力及夹紧分析计算
刀具材料:V C W r 418(高速钢镶齿三面刃铣刀) 刀具有关几何参数:
15
~10
=γ
012
~8
=∂
8
~5
=n
α
25
~15
=β mm
D
63= 8
=Z
z
mm a f
/25.0= mm
a p
0.2=
由参考文献[13]表1-2-9 可得铣削切削力的计算公式:
P
z
p p C zK
B
D
f a C F 9
.01
.172
.01
.1-=
查参考文献[13]表1021--得:510
p
C =
对于灰铸铁:55
.0)
190
(HB K p
= 取175
=HB
, 即96
.0=p
K
所以 1.1
0.72
1.1
0.9
510 2.0
0.25
63
60
80.96640.69()
C
F N -=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=
由参考文献[3]表1-2可得: 垂直切削力 :)(62.5769.0N F F C CN ==(对称铣削)
背向力:)
(38.35255.0N F F C P
==
根据工件受力切削力、夹紧力的作用情况,找出在加工过程中对夹紧最不利的瞬间状态,按静力平衡原理计算出理论夹紧力。
最后为保证夹紧可靠,再乘以安全系数作为实际所需夹紧力的数值。
即:
F
K W K ⋅=
安全系数K 可按下式计算:
6
543210K
K K K K K K K =
式中:6
~K
K 为各种因素的安全系数,见参考文献[13]表121--可得:
25
.20.10.13.12.10.12.12.1=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=K
所以 )
(55.144125.269.640N F K W C K =⨯=⋅= )
(62.129725.272.576N F K W CN K =⨯=⋅=
)
(86.79225.238.352N F K W P K
=⨯=⋅=
由计算可知所需实际夹紧力不是很大,为了使其夹具结构简单、操作方便,决定选用快速夹紧机构。
夹紧时产生的夹紧力按以下公式计算:
)
(210ϕαγϕγ++'=
tg tg QL
W z
式中参数由《机床夹具设计手册》可查得:
='γ 912'= α
0592'='
ϕ
其中:120()
L
m m = )(25N Q =
夹紧力:)
(08.19230N W =
易得:K
W
W >0
因此采用该夹紧机构工作是可靠的。
3.5误差分析与计算
该夹具以平面定位心轴定心,心轴定心元件中心线与该面规定的平行度偏差0.10mm 。
为了满足工序的加工要求,必须使工序中误差总和等于或小于该工序所规定的工序公差。
g
w
j
δ
≤∆
+∆
与机床夹具有关的加工误差j ∆,一般可用下式表示:
M
j j
j W
D A
D Z W j
∙∙∙∙∙∆
+∆
+∆
+∆
+∆=∆
由参考文献[13]可得:
⑴ 平面定位心轴定心的定位误差 :0
=∆∙W D
⑵ 夹紧误差 :α
cos )(min max y y j
j -=∆
∙
其中接触变形位移值:
mm
l
N
c HB
k R k n
Z
HB aZ RaZ y
004.0)
62.19)(
(1=++
=∆
mm
y
j
j 0036.0cos =∆
=∆
∙α
⑶ 磨损造成的加工误差:M
j ∙∆通常不超过mm
005
.0
⑷ 夹具相对刀具位置误差:A D ∙∆取mm 01.0 误差总和:0.05220.11j
w m m m m
∆
+∆=<
从以上的分析可见,所设计的夹具能满足零件的加工精度要求。
3.6夹具设计及操作的简要说明
如前所述,应该注意提高生产率,但该夹具设计采用了快速夹紧方式,在夹紧和松开工件时比较费时费力。
由于该工件体积小,工件材料易切削,切削力不大等特点。
这类夹紧机构结构简单、夹紧可靠。
此外,当夹具有制造误差,工作过程出现磨损,以及零件尺寸变化时,影响定位、夹紧的可靠。
为防止此现象,心轴可采用可换的。
以便随时根据情况进行调整。
结 论
该课程设计是本科学习的一次非常难得的理论与实际相结合的机会,通过本次设计,对拨叉C 的加工工艺及其夹具设计分析,对工艺和夹具、刀具设计有了进一步认识,从书上的理论知识转换到实际运用,是一个漫长而艰苦的过程,在设计过程中遇到了很多自己不能独立解决的问题,在朱老师的指导下,问题得以一一解决。
在本次设计中,对零件的工艺分析是整个设计的前提,一个好的工艺规程应考虑加工工艺装备等,如工序的合理性、工人的劳动强度等。
设计夹具时综合分析夹具发展现状,即高精、高效、经济,但由于长年在学校学习,工作经验缺乏,又无资历,故在制定工艺路线及夹具设计时,总是困难重重,因此,在理论学习的过程中,还应该去进行实践操作,只有这样,我们才能把知识正真记在大脑中,脱离了实践,一切只是纸上谈兵。
因此,我将在今后的学习或实习又或工作中,将重点放在实践,因为,理论高于实践却来源于实践。
所以,今后我将会更加努力!
参考文献
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[13] 王光斗,王春福.机床夹具设计手册[M],上海科学技术出版社,2000。
[14] 何玉林,沈荣辉,贺元成.机械制图[M],北京:机械工业出版社,2000。
[15] 邓文英.金属工艺学[M],北京:高等教育出版社,2001。
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