信捷PLC和HMI特色及应用方法
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信捷PLC特色及应用方法
1、保密下载
1.1 功能:
a、XC系列PLC具有普通下载与密码下载,还拥有独特的保密下载功能,用户不管通过什么
方法都无法上传出PLC程序
b、保密下载用户程序,可以占用更少的PLC内部资源,使PLC的程序容量大大增大
c、保密下载用户程序,能够拥有更高的下载速度
1.2 应用:
“保密下载”——保密下载不需要设置密码,只需下载的时候点击“PLC操作”
内的保密下载项,如图:
使用保密下载后程序无法上传,上传的时候会提示“工程不存在”
而且保密下载的速度更快,可下载的内容更多——举个例子,普通下载只能下载1000步的程序,保密下载可下载1400步程序(此处数据只限举例,实际请参考《信捷XC些列可编程控制器【硬件篇】》)
2、密码下载
2.1 功能:
a、密码下载后,上传时输入正确密码用户可以上传所需程序。
b、但是再次下载不需要密码,且可以将之前的密码取消。
2.2 应用:设置普通密码——点击编程软件中菜单“PLC设置—密码设置”
普通密码设置完之后,直接点击下载,程序下载进去,上传的时候需要密码
密码输入正确后提示上传成功。
3. 高级密码下载
3.1 功能:
设置高级密码后,下载时需输入正确密码方可下载。
3.2 应用:
与普通密码设置一样,打开输入密码界面,如下图:
注意:高级密码设置需谨慎,一旦设置之后不可修改,如遇设置之后忘记密码,请联系信捷技术支持。
4、程序导出下载文件
4.1、功能:
a、导出下载文件,供电脑下载”方便编程人员将程序发给客户使用,但是客户看不到程序,
起到保密的作用。
b、导出下载文件,供PLC等移动设备下载(PLC需要联机)
4.2、应用:
点击PLC编程软件中的菜单“文件—- 导出下载文件”
出现如下对话框,选择后确定:
5、注释添加
5.1 功能:
a、可以将程序分成若干段注释,使每段程序作用一目了然,其优越性在大程序上体现的尤
其明显;
b、可对每个软元件进行注释,即方便用户阅读和理解别人的程序也方便编程者长时间后阅
读自己的程序;
5.2 应用:
a、行注释
在对行进行注释时,只要在相应行的最左端双击鼠标左键,然后在弹出的输入框中输入以“;”符号开始的注释语句。
注意:“;”必须是英文输入状态下的分号,而不是中文状态下的“;”,如下图所示:
b、软元件注释
XC系列PLC编辑软件在对软元件进行注释时,先将鼠标光标移动到对应的软元件上然后右击鼠标,将会弹出菜单栏:
点击“修改软元件注
释”,将会跳出“编辑软元件
注释”编辑窗口,输入注释内
容即可:
也可点击菜单栏“显示—软元件使用列表”
双击出现光标后输入或修改注释,进入梯形图界面后,点击菜单栏内“梯形图显示节点注释”即可,效果如下图:
6、I/O点数自由切换
6.1 功能:
当您的PLC在使用的过程中需要更换输入输出端子或者输入输出端子损坏时,通过I/O 端口自由切换功能无需修改程序,只要通过简单设置即可实现更换的目的,使工作变得更加方便、快捷和高效;通过信捷触摸屏即可轻松实现端子更换的工作,即使是无任何编程及电工基础的操作人员都可以更改。
6.2 应用:
方法有两种
a、通过信捷PLC编辑软件界面设置:点击界面左侧工程栏“PLC配置—I/O”
出现如下界面:
点击“0”出现下拉框,根据需要选择替换的其它端子
设置完成后点击写入PLC点击“写入PLC”,然后点击确定,将PLC 断电后再上电即可。
注意:替换前需要选择原来没被使用的来替换;
更改为7后,需要将原X0端子的接线全部移到X7处,而程序无需改动另外最好将X7处改成0号输入;
设置好以后一定要写入PLC,并且要断电后重新上电,否则无效
b、信捷HMI编辑软件I/O设置界面
需要用到I/O切换功能时,需要在主页面放置画面跳转按钮,在出来的对话框中设置跳转到60004或60005,如下图。
当进入60004页面时,就可以在上面操作更换了。
7、C语言功能块
7.1 功能:
支持几乎所有的C语言函数;
在涉及到复杂的数学运算时C语言的优势更加明显;
增强了程序的保密性(无论何种方式下载,C语言部分都无法上传);
可进行多处调用和不同文件的调用,大大提高了编程人员的效率。
7.2 应用:
a、打开PLC编辑软件,在左侧的“工程”工具栏内选择“函数功能块”,右击选择“添加
新函数功能块”。
b、出现如下对话框,填写所要编辑函数的信息。
功能块名称即为梯形图中调用函数块时使用的名称,例如上图为:FUNC1 则在梯形图中调用时应写成如下格式:
c 、在新建完成后,会出现下面的编辑画面。
●参数传递方式:在梯形图调用时,传入的D和M,即为W和B的起始地址。
如上图 D0,M0
开始,则W[0]为D0,W[10]为D10,B[0]为M0, B[10]为M10。
如梯形图中使用的参数为D100,M100,则W[0]为D100,B[0]为M100。
因此,字与位元件的首地址由用户在PLC 程序中设定。
●参数W:表示字软元件,使用时按数组使用,如W[0]=1;W[1]=W[2]+W[3];在程序中可按
照标准C规范使用。
●参数B:表示位软元件,使用时也按数组使用,支持位置1和位清零,如B[0]=1;B[1]=0;
以及赋值,如B[0]=B[1]。
●双字运算: 在W前加个D,如DW[10]=100000,表示给W[10]W[11]合成的双字赋值。
浮点运算: 支持在函数中定义浮点变量,以及进行浮点运算(例如:浮点数寄存器D0可表示为FW[0],FW[0]=123.456:)。
●函数库:用户功能块可以直接使用函数库中定义的函数和常量,函数库中包含的函数和
常量见后附部分。
●支持的其他数据类型: BOOL; //布尔量
INT8U; //8位无符号整数
INT8S; //8位有符号整数
INT16U //16位无符号整数
INT16S //16位有符号整数
INT32U //32位无符号整数
INT32S //32位有符号整数
FP32; //单精度浮点
FP64; //双精度浮点
①预定义的宏: #define true 1
#define false 0
#define TRUE 1
#define FALSE 0
d、函数的导入、导出
d.1、导出
(1)功能:将函数导出为文件,供其他PLC程序导入用。
(2)导出方式
a )可编辑:将源代码也导出,并保存为文件.再次导入后,可再次编辑。
b )不可编辑:源代码不导出.再次导入后只可使用,无法编辑。
d.2、导入
功能:导入已存在的函数功能块文件,供该PLC 程序使用。
选中函数功能块,右键点击菜单"从硬盘导入函数功能块文件",选择相应文件,按确定即可。
e 、功能块的编辑
例:将PLC 中寄存器D0,D1相加,然后将值赋给D2;
(1)首先在“工程”工具栏里,新建一个函数功能块,在这里我们把它命名为ADD_2,并
且编辑C语言程序。
(2)编辑完之后,点击编译;
根据编译信息列表内所显示的信息,我们可以查找修改C语言程序里的语法漏洞。
在这里比较容易的发现程序中W[2]=W[0]+W[1]的后面缺少符号“;”。
当我们将程序修改后,再次进行编译。
从列表信息里可以确认,在程序里面并没有语法
错误。
能块ADD_2。
如下所示:
(4)然后将程序下载到PLC 当中,运行PLC ,并置位M0。
(5)我们可以通过工具栏上的自由监控观察到D2的值变成了30,说明赋值成功了。
f 、3.3及以上版本的PLC 编程软件中已经配置了一些常用的C 语言功能块,用户使用时只需点击软件界面的菜单上
,在出现的下拉菜单中选择所需的函数
这时,在左侧工程栏中会出现您所选的函数名,如下:
编程时在梯形图中直接调用就可以了。
8、PID功能块
8.1 功能:
直接配置功能块免去了通过MOV等指令在PID运算前,将目标温度,采样时间等参数写入指定寄存器,并写出PID指令的麻烦,使参数设定更加简单直观且不易出错。
8.2、应用:
用户在XCP Pro软件中直接调用PID指令时,可通过MOV等指令在PID运算前,将目标
温度,采样时间等参数写入指定寄存器。
也可以直接点击编程软件界面上的,弹出如下对话框:
自整定模式配置如下:
V3.3d及以上版本的软件中,可以对临界振荡法进行面板配置(阶跃响应法和临界振荡法可选配置)。
配置好后点击“写入PLC”,待写入完成后,点击“确定”,退出,然后给PLC断电再重新上电。
d、参数说明
●目标值:存放用户设定目标值的寄存器
●测定值:存放实际测量数值的寄存器
●参数:存放采样周期,比例增益,积分时间等参数的首地址,具体地址分配参照说明书
分配表
●手动PID:控制系统的参数KP、TI、TD需要人为的输入,并且按照设定值进行PID运
算
●自整定PID:控制系统的参数KP、TI、TD不需要人为的输入,系统自动寻找最佳的控
制参数,用于PID运算。
自整定模式适用的控制对象:温度及压力;不适用的控制对象:液位及流量等。
●采样时间[S3]
系统按照一定的时间间隔对当前值进行采样并与输出值比较,这个时间间隔即为采样时间T 。
当DA 输出时,T 无限制;当端口输出时,T 必须大于1个PLC 程序扫描周期。
T 的取值宜在100~1000个PLC 扫描周期的范围内。
● PID 运算范围[S3+6]
系统在运行时,一开始处于PID 全开阶段,即以最快的速度(默认为4095)接近目标值,当达到PID 的运算范围时,参数Kp 、TI 、TD 开始起控制作用。
如下图所示:
如目标值为100,PID 运算范围的值取10,那么PID
真正进行运算的范围即为90~110。
● 控制死区[S3+7]
当测量值长时间没有明显变化时,PID 仍然处于运算阶段,属无意义的控制,通过设置控制死区,可以避免这种情况。
如下图所示:
假设,此时我们设定控制死区值为10,那么在上图中,当前值对上一个值来说,变化量仅为2,PID 不对其进行运算,下一个值135对120具有变化量13,大于控制死区值,PID 可以对135进行运算。
● PID 自整定周期变化值[S3+8]
自整定时,在S3+8中设置该值。
这个设定值决定自整定性能,一般设置一个标准测量单位对应的AD 值。
默认值为10,建议设定范围:满量程AD 值×0.3~1%
● 自整定方法:有阶跃响应法和临界振荡法两种可选。
阶跃响应法在自整定开始的时候,
t
t
120
122135
用户可以预先将PID的控制周期(采样时间)设为0,在整定结束后也可以依据实际需要进行手工修改。
对于阶跃响应法,在进行自整定前,系统必须处于非控制状态下的稳态。
对温度控制对象来说,就是当前测定温度与环境温度一致。
临界振荡法在自整定开始的时候,用户需要预先将PID的控制周期(采样时间)设定好。
参考值:一般响应慢的系统可以设定为1000ms,响应快的系统,可以设定为10ms-100ms。
临界振荡法进行自整定,系统可以从任一状态开始。
对温度控制对象来说,就是当前测定温度不需要与环境温度一致。
可以低于目标温度,也可以高于目标温度。
●自整定PID控制模式:决定控制器是PID,PI还是P控制器。
●普通模式
使用参数寄存器的范围为S3~S3+43,其中S3~S3+11需要用户设置 S3+12~S3+43为系统所占用,用户不可以使用。
●高级模式
使用参数寄存器的范围为S3~S3+43,其中S3~S3+11和S3+40~S3+43需要用户设置;
S3+12~ S3+39为系统所占用,用户不可以使用。
为了使PID控制效果更好,用户可以在高级模式中,对相关参数进行设置。
进入高级模式,请设置[S3+2]的bit15为1,或通过XCP Pro软件进行设置。
●输入滤波常数:具有使采样值变化平滑的效果。
默认值为0%,表示不滤波。
●微分增益:低通滤波环节,具有缓和输出值急剧变化的效果。
默认值为50%,增大该
值将使缓和作用更为明显,一般用户无需改动。
●输出上、下限设定值:用户可通过设定该值来选择模拟量的输出范围。
默认值:输出下限=0 输出上限=4095
●正动作:随着测定值PV的增加操作输出值MV随之增加的动作,一般用于冷却控制。
●逆动作:随着测定值PV的增加操作输出值MV反而减少的动作,一般用于加热控制。
9、脉冲配置功能块
9.1 功能:
直接配置功能块免去了通过MOV等指令将脉冲频率,脉冲个数,加减速时间等参数写入指定寄存器,并写出不同脉冲指令的麻烦,使参数设定更加简单、直观、不易出错。
9.2 应用:
点击PLC编程软件界面的菜单栏内的,可以选择是脉冲配置还是PTO脉冲配置,如下:
脉冲配置:
可通过“脉冲指令”所对应的下拉菜单,选择相应的脉冲指令进行配置。
当您配置完点击“写入PLC”,再点击“停止”、“运行”即可。
PTO脉冲配置:
注意:
(1)由于此脉冲指令占用的寄存器地址范围为D4000~D4205,所以此范围内的寄存器切勿用作他用!
(2)当您配置完点击“写入PLC”,再点击“停止”、“运行”即可。
10、高速计数功能块
10.1 功能:
用来24段高速计数中断的配置,避免了通过MOV指令将各个段的预置值写入相应寄存器,简单、直观、不易出错。
10.2 应用:
点击PLC编程界面菜单栏,在出现的窗口内配置即可。
(1)由于此脉冲指令占用的寄存器地址范围为D100~D148,所以此范围内的寄存器切勿用作他用!
(2)当您配置完点击“写入PLC”,再点击“停止”、“运行”即可。
11、顺序功能块BLOCK
11.1 功能:
由于原 XC 系列脉冲、通讯指令不支持多条指令在同一流程中同时执行,因此在程序的编写上会较为繁琐。
引入 BLOCK 后,可支持多条脉冲、通讯等指令的编写,所有指令遵循顺序执行原则。
而面板配置法是添加BLOCK功能唯一的方法。
11.2 应用:
a BLOCK的建立:
打开 XCPPro 软件,在左侧的工程栏中找到“顺序功能块”,右键单击它,将会出现“添加顺序功能块”命令,如下图所示:
单击该命令,或直接单击XCPPro 软件菜单上的将弹出设置面板,如下图所示:
上图便是编辑某一 BLOCK 的界面,在该界面上可以添加多个程序语段、修改和删除对应语段,包括脉冲、通讯、运动控制等多种指令。
上移/下移用于 BLOCK 中指令的上下位置的调整。
通过“插入”在下拉菜单中选择需要配置的程序。
如下图:
例如:选择脉冲配置
单击确定后,将发现在设置面板中也添加了相应信息,如下图所示:
继续单击确定,梯形图界面中将会出现如下指令段:
同时,在左侧工程栏中的“顺序功能块”下出现了新添加的功能块,如下图所示:
b BLOCK的转移:
如果想要将已经建立好的 BLOCK 转移到其他地方时,必须先删除原 BLOCK 程序块(全部选中再删除),如下图所示:
然后将光标先定位在所需调用的地方,然后右键单击已建立的 BLOCK,在弹出的菜单中选择“添加到当前梯形图节点”,如下图所示:
此时,将发现该 BLOCK 已经出现在了光标所在处,如下图所示:
c BLOCK的删除
如果只是删除在程序中调用的 BLOCK 程序块,可采用选中 BLOCK 区域后再 Del 的方法(同 BLOCK 转移操作的前半部分)。
如果是要彻底删除某一功能块,则只要右键单击该功能块,选择“删除顺序功能块”即可,删除之后,将无法再调用,只能重新添加。
如下图所示:
d BLOCK的修改
当成功添加 BLOCK 功能块之后,如果想对 BLOCK 进行整体上的修改,则只要双击梯形图窗口中该 BLOCK 的起始段或结束段,即可打开配置面板进行修改,如果只是对其中某一段程序进行修改,则双击该段指令即可,两种修改方式如下图所示:
(A)双击 BLOCK 起始段/结束段:
(B)双击具体语段
具体BLOCK 内部指令的编辑请参照XC 系列可编程控制器《特殊指令篇》 12、SD 卡功能 12.1 功能:
a 用于扩充XC 本体内部数据容量
b 使用FROM 、TO 指令可实现本体和SD 卡间的数据的读写
c 支持4种数据类型:单字(W )、双字(DW )、浮点(Fm.n )、字符(Sx )
d XC 本体的软硬件要求为V3.2及以上 12.2 应用: a SD 卡
● XC-SD-BD 扩展板出厂时,未安装SD 卡,用户需自备miniSD (TF 卡)。
● 将SD 卡安装在BD 板上之前,请先使用读卡器在电脑上格式化为FAT16格式。
● SD 卡可带电插拔,但插拔后必须等待至少5秒时间。
b SD 卡中的文件规范
● SD 卡支持存放“.csv ”格式文件,这些文件必须存放在SD 卡的根目录下。
● 所有“.csv ”文件必须以“dataxxx.csv ”来命名,“xxx ”为文件索引号,范围为001~999,
当xxx 小于100时,左起添0补齐。
如文件索引号为1时,该文件正确的命名为“data001.csv ”。
c SD 卡中的数据类型及格式
● SD 卡支持4种数据类型,分别是单字(W )、双字(DW )、浮点(Fm.n )和字符(Sx )。
●各类型数据范围及占用空间,见下表:
注意:当数据实际长度小于存储在SD卡中占用字符数时,左起用空格补齐。
如某单字数据为454,小于W类型所占用的6个字符,因此左起补6-3 = 3个空格,实际占用为“000454”。
d、对SD的操作
XC系列本体可外接XC-SD-BD,并对其中的SD卡进行读出和写入数据操作。
1)读SD卡
SD卡成功安装在BD板上之后,PLC可读取SD卡中的内容。
通过FROM指令可实现对SD卡中的指定“.csv”文件中的指定数据块进行读操作。
M1
●将SD卡中指定文件的指定数据读取至本体指定寄存器中,以字为单位。
●S1:指定操作对象,K7表示对象为XC-SD-BD扩展板。
●S2~S2+2:指定“.csv”文件的索引号、数据块首地址的列、数据块首地址的行号。
可
用操作数:D。
在指令示例中,D200指定文件索引号,即读取那个“.csv”文件;
D201指定读取数据块的首地址所在列;
D202指定读取数据块的首地址所在行。
●S3:指定读取的数据个数,即word数。
可用操作数:D。
●D1:指定将读取数据存放在本体中的寄存器首地址编号。
可用操作数:D。
在指令示例中,如果D200、D201、D202、D210中的数据如下所示时,那么,该条指令的执行含义就是:读取SD卡上文件名为“data002.csv”的以第1列、第2行为起始的3个 word 数,并将读取到的数据保存在本体寄存器D220中:
如果“data002.csv”中的文件内容如下所示,那么读取的数据应为红线框处:
说明:
(1)在上图的“data002.csv”文件中,最上面一行为数据类型定义,FROM指令中涉及的行地址忽略数据类型定义行。
(2)数据2471所在的第一列为w单字类型,-191280所在的第2列为dw双字类型,因此,这2个数据刚好占用3个word数,即为PLC读取的数据结果。
2)写SD卡
通过TO指令,PLC可将指定的数据块写入SD卡中的指定“.csv”文件中的指定位置。
但须注意的是,用户要事先在SD卡中新建好要写入的“.csv”文件,并且需要在“.csv”文件中定义好要写入的数据类型。
如无以上操作,则BD板上的ERROR指示灯将处于常亮状态。
M2
●将PLC中的指定数据块写入到SD卡中指定文件的指定位置,以字为单位。
●S1:指定操作对象,K7表示对象为XC-SD-BD扩展板。
●S2~S2+2:指定“.csv”文件的索引号、数据块首地址的列、数据块首地址的行号。
可
用操作数:D。
在指令示例中,D100指定文件索引号,即读取那个“.csv”文件;
D101指定数据块写入的首地址所在列;
D102指定数据块写入的首地址所在行。
●S3:指定写入的数据个数,即word数。
可用操作数:D。
●S4:指定写入数据在PLC本体中的寄存器首地址编号。
可用操作数:D。
在指令示例中,如果D100~D102、D110、D120~D124中的数据如下所示时,那么,该条指令的执行含义就是:将寄存器D120开始的5 word数据写入到SD卡上文件名为“data001.csv”的第1列、第1行:
则写入“data001.csv”中的数据内容应为红线框处:
注意:写入的数据要和定义的数据类型一一对应,否则ID1000将会报错。
3)注意事项
●字符类型Sx
A.Sx支持可见字符,如字母、数字,即ASCII码表中[32, 126],但不支持逗号“,”。
B.不可见字符中,Sx支持结束符。
●读写word数限制
A.受PLC的RAM容量限制,每次读写的word数不可超过50。
B.一笔数据不能只读取其中一部分,比如:格式定义为 w,dw,s8,如果从第一列w
开始读,读取的word数为10,则S8不能完全读出来,ID1000将返回错误值。
当
程序判断参数有错时,将不读写SD卡。
C.读写数据时,当该行结束后,将自动转入下一行的第一列。
D.“.csv”文件中的数据是依次排列的,中间不可有空数据;因此,在空白“.csv”
文件中写入多个数据时,地址必须连续,不能跳跃,否则ID1000会报错,错误代
码为20。
E.读数据时,读取的数据地址不能大于“.csv”文件中最后一位数据的地址,否则
ID1000会报错。
●默认的操作文件
为节省打开文件时间,在插入SD卡时会读取data001.csv的文件,如果SD卡中无该文件,则ID1000会返回2。
不影响后续对除data001.csv之外的文件的操作。
e、SD卡状态信息 ID1000
SD卡的状态信息会显示在ID1000中,尤其当SD卡操作出错时,通过查看ID1000中的值,
可以判断出错误的原因。
f、“.csv”文件中的类型定义
要写入空白的“.csv”文件之前,首先要在该文件中定义好数据类型,数据类型的定义可通过Microsoft Excel来实现。
A.新建Excel表格,在第一行写入数据类型定义:
B.保存文件,命名为“dataxxx”,保存类型选择“CSV(逗号分隔)(*.csv)”:
C.点击确定之后,该文件被保存,使用记事本打开该文件:
在上图中,各个数据类型之间已自动用“,”隔开,以使PLC在读写数据时便于识别。
g、BD板的安装和配置
1)扩展板的安装方法
打开PLC侧面扩展板顶盖(如下图虚线所示),然后对准针脚安装上去,并用螺丝固定住,再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
2)BD板的配置
打开XCPPro软件,单击“PLC配置”-“BD板设置”,在弹出的面板中,选择“其他BD”,勾选“BD-SD”,然后确定。
7、格式转换工具
当Excel表格中已有部分数据时,要将该Excel转换成“.csv”文件时,需要借助格式转换工具。
操作步骤如下所示:
A.将“格式转换.rar”解压缩到任意目录下。
B.打开Excel,单击“工具”—>“加载宏”,出现加载宏的画面,点击“浏览”找到“格
式转换.rar”的解压缩目录,选中“格式转换.Xla”。
单击“确定”按钮之后,“加载宏”面板出现如下变化:
C.在“工具”下面将会出现“格式转换”菜单项。
至此,小工具安装完成,如下图所示:
D.在Excel表格中,完成数据输入后,点击“格式转换”。
E.最后,将文件保存为“.csv”格式即可。
13 本体运动控制 13.1 功能:
a 本体集运动控制及普通PLC 功能于一身
b 更高的指令处理速度
c 最多可支持 5 路脉冲输出 5 路AB 相计
d 最大支持 10 轴的脉冲输出功能
e 可进行X-Y 、X-Z 、X-U 、Y-Z 、Y-U 、Z-U 等的2 轴联动转换
f 可实现两轴联动,支持常见的运动控制指令如圆弧,直线插补等
g 支持随动,滚切,轨迹控制
13.2 应用:
具体运用请参照《XCM 系列运动控制型PLC 用户手册》
金属板材滚切
设备样例
运动轨迹样例
信捷HMI特色及应用方法
1、高级功能的添加
1.1 功能
Twin 系列触摸屏软件除具备一般的工程命令之外,还开放了高级功能指令。
Twin 软件经过特定设置之后,即可进入高级功能模式,在该模式下,用户可以根据这些高级指令完成更高要求的操作,相当于对一般功能的二次开发,使系统功能得到更大限度的发挥,更好地满足了用户实际的应用需要。
高级功能指令丰富,通过一定的有效整合,可以实现各种各样的功能,尤其是动态性能可以得到最大发挥,高级指令中主要有逻辑、运算、读写等多种应用。
1.2 应用
点击新建的触摸屏编程画面的菜单栏中的“工具—选项”,如下图:
弹出选项窗口如下:
点击用户模式,弹出对话框:
点击确定后,关闭编程软件,重新打开,会发现此时软件界面和一般模式有很大区别:
至此,高级功能已添加完毕。
2、C语言介绍
2.1 功能
相较于TP、TH 系列触摸屏软件中简单的工程命令、高级功能指令,新添加的C 函数功能块,使触摸屏可以完成更多、更复杂的运算和通讯要求,使系统功能得到了更大限度的发挥,更好地满足客户的实际需求。
2.2 应用
a 函数功能块制作
触摸屏软件要求V2.C.6 以上,具体查看触摸屏软件“帮助”中“关于”。
创建函数过程:
1. 打开V
2.C.6 TouchWin 软件。
2. 选择“工程”栏“函数功能块”,右击“函数功能块”插入,在弹出的信息对话框中填写函数功能块的基本信息。
函数名必须为英文
OK后可以注意到左边工程栏里多了所添加的函数,如下:
双击打开函数功能块“Func1”,编写程序。
注:可以按键盘上的F7键,对编辑好的C函数进行编译,检查函数编辑是否有错。
3 工程示例
3.1 数据比较
示例要求:
从PLC 内取三个整数进行比较,输出最大值和最小值在屏上显示
示例设备:
(1)TP\TH 系列触摸屏:TH465-MT 一台
(2)PLC:XC3-24R-E 一台
(3)软件版本:2.c.6 以上版本,硬件版本:2.c 以上版本
(4 )USB 下载线一根,PLC 通讯线一根,电脑一台
相关资料:
(1)《XC 系列可编程控制操作手册》
(2)《TP\TH 系列C 语言功能使用手册》
(3)《TP\TH 系列工业触摸屏操作手册》
具体实现过程:
1) 建立C 函数块
在编辑软件左边工程栏内右击“函数功能块”:。