继电器接触器控制继电器控制习题讨论PPT课件

设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确
启动 、停车。
KMAR ST2 SB2
KMAF ST3
ST2
KMBF ST4
KMBR ST4
KMAR
KMAF ST1
KMBR ST3 ST1
KMBF 第20页/共42页
KMAF KMBR KMAR KMBF
A正转 12
B反转 34
A反转 21
B正转 43
SB1
SB2
FR
KT KM1
SB2
KM1
KM2 KT
KM2
KM1
M1起动
延时
KT
KM2
M2起动
KM2
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不可以！
继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。
§8.3 电动机的保护
电动机保护 的类型：
失压保护：采用继电器、接触器控制 短路保护：加熔断器
过载保护：加热继电器
1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。
2. 有过载和短路保护。
3. 小车可停在任意位置。
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运料小车控制电路
SB1
SBF
KMR
FR STa KMF
主回路
ABC QS FU
KMF
FR
M 3~
KM1 KT
KT FR2
KM2
KM2
问题1：问若题要2求：其若中要一求台M2电启机动过20载秒，后两，台M电1自机动都停立止。
即停止如。何如修何改修控改制控电制路电？路？
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讨论题7 电机的继电器接触器控制
搅拌机由一台三相异步电机驱动，控制要求： 起动后正转（或反转）20秒，停5秒；然后反转 （或正转）20秒，停5秒。如此反复进行，直到 手动停止。
钟表式空气式电子式阻容式数字式24空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合延时打开线圈衔铁常开触头线圈通电触头动作动作过程整理ppt断电后延时闭合常开断电后延时断开常闭触点常开触点常开通电后延时闭合通电后延时断开整理pptkmfuqsfr电机绕组主电路定时控制例一
8.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
讨论题8 电机的继电器接触器控 制
控制要求：两台电机， (1)开机时先开M1，M1开机20s之后才允许M2开机。 (2)停机时，先停M2，M2停机20s后M1自动停机。 (3)如不满足电动机起、停顺序要求，电路中的报警
电路应发报警信号（如红灯指示或电铃报警等）.
主电路？
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讨论题8答案（控制电路）
SBR
KMR
问题
KMR
（1）若线圈额定电压为220V，如何接线？
（2）要求用两个220V的灯泡指示正反转的运行，如何接线？
（3）若要求从甲乙两地进行正反转控制，如何接线？
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讨论题4 电机的Y－起动
A' Y KM
QS
什么类型的 FU 电机可使用
Y－起动？
ZX
Y
C'
B'
Z A'
C'
X
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8.3.1 失压保护
A BC
方法：采用继电器、接触器控制。
QS A'
KM C'
SB1
SB2
FU
A'
C'
控制电路
线圈电压 KM 380V
KM
主
电
M
路
3~
采用继电器、接触器控制后，电 源电压<85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。
自动空气断路器（自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
结构：
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。
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§8.4 控制电路综合举例
例一：运料小车的控制
B
逆程
电机
A
正程
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
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小车自动往复运动 主电路是什么？
A BC QS
FU
KMF
FR
M 3~
第32页/共42页
KMR
小车自动往复运动控制电路
SB1
KMR
STa
SBF
FR KMF
KMF
STb
SBR KMR
KMF
STb KMR
STa
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
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空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头
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常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器触头类型
通电式
瞬 常闭触点 时 动 作 常开触点
断电式
问题：若要求小车在A、B两地停电留机一段时间
再返回，如何修S改Tb控制电路？ STa
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讨论题6 电机的继电器接触器控制
控制要求：两台电机， 1.按启动按钮，M1 起动后，M2延时30秒自动起动； 2. M2 起动后, M1立即自动停止； 3. 按停止按钮，两台电机都立即停； 4. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
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电器符号标注
刀闸
QS
熔断器
FU
按钮
SB
接触器
KM
热继电器
FR
行程开关
ST
时间继电器 KT
中间继电器 KA
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课堂讨论
第25页/共42页
讨论题1 电机的正反转控制主电路 A BC
主电路
QS 有问题吗？
FU
KMF
KMR
FR
正反转控制
M 3~
接线要点是什么？
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SB1
KM1
SB3
SB2
KM2
FA
KM2
KM1
KM2 KA
KM2
KT2 KM1
KT1
KT1
KM2
FR1 FR2
KT2
KT2
FA 使用中间继电器
报警灯
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谢谢您的观看！
第42页/共42页
Y
B'
FR A' B' C'
xy z
KM-
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KM -Y 主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2
KM
FR
KM
QS FU
KM
FR
KM-
A' B' C'
电机
xyz
KM-
KT
KT
KM- KM-Y
KM-Y KM- KT
KM-
KM -Y
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讨论题5 行程控制 --自动往复运动
Y 转换完成
定时控制例二：顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
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顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，
没有延时要求。
A BC
A BC
FR1
SB1
SB2
KM1
FU
FU
KM1 FR1
KM2
KM1
FR2
KM1
KTb
例二：工作台位置控制
B
A
M1
正转
3 42 1
ST3 ST4 ST2 ST1
起动后工作台控制要求：
M2
反转
(1) 运动部件A从1到2
自
(2)运动部件B从3到4
动
(3)运动部件A从2回到1
循 环
(4)运动部件B从4回到3
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工作台位置控制电路
FR
SB1
设计步骤： (1)根据动作顺序
KMF KTb
STa KMF
SBR
KTa STb KMR
KMR KTa
KTb
STb
该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。
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加中间继电器（KA）实现任
SB1
意位置停车的要求
KA
FR
SB2
KMR
STa
SBF
KA
KMF KTb
KMF KTa
STa SBR
KMF
STb KMR
KMR KTa ST第b18页/共42页
主电路？ 正反转基本接线
控制电路如何设计？
设计方法：先画出正反转控制电路，
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讨论题7答案
SB1
主电路
ABC QS FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMR SBF
KMF KT4
KT1
KMR
KT2 SBR
KMF
KMR KT2
KT3
KMF
KT4
第39页/共42页
FR
KT1
KMF
KT1
KT2
KT3 KMR KT3 KT4
KMR
KMF KTb
STa SBR
KMF
KTa STb KMR
KMR KTa
KTb
STb
STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 第、16K页T/共b4为2页 两个时间继电器
动作过程
SB1
FR
KMR
பைடு நூலகம்
STa KMF
SBF
SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行……如此往 反运行。
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讨论题6 答案
A BC
A BC
FU
FU
KM1
FR1
M1 3~
KM2
FR2
M2 3~
主电路
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讨论题6答案
控制电路
FR1
SB1 SB2
KM2 KM1
KM1 KT
KT FR2
KM2
有错吗？ 请改错！
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讨论题6答案
控制电路正确答案
FR1
SB1 SB2
KM2 KM1
SB1
SB3
FR KA
KA
KMAR ST2
KMAF
KA
SB2
KMAF ST3
ST2
KMBR KMBF ST4
KMBR
ST4 KMAR ST1
KMAR KMAF ST1
KMBR ST3
KMBF
KMBF 第22页/共42页
小结
继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：
1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的
讨论题2 电机的正反转控制主电路
A BC
A'
主电路
B'
QS
A'
B'
FU
A' B'
KMF
A' B'
设接触器线圈电压 为380V，如何引出 控制电路电源线？
FR
M 3~
第27页/共42页
KMR
讨论题3 电机的正反转控制电路
A'
控制电路（线圈电压380V）
SB1
KMR KMF SBF
B' FR
KMF KMF
工作台位置控制电路
该电路有何
问题？
FR
SB1
SB2
KMAR ST2
KMAF
小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。
KMAF ST3
ST2
KMBR KMBF ST4
KMBR ST4
KMAR
ST1
KMAR KMAF ST1
KMBR ST3
KMBF
KMBF 第21页/共42页
电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）
SB3
SB4
KM2
FR2
M
M
3~
3~
主电路
KM2
控制电路
第7页/共42页
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB1
SB2
FR KM1
KM1
主电路同前
KM2
KT
KM2 KT
KM2 控制电路
SB2
KM1
M1起动
延时
KT
KM2
KM2 第8页/共42页
M2起动 KT
实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？
电机 x y z
绕组
第4页/共42页
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2
KM
FR
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
FR
KM-
A' B' C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
KM
主电路接通电源
SB2
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
第5页/共42K页M-
控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而
右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都
叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，
且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
常开
延 通电后
时 延时闭合
动 作
常闭 通电后
延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开 断电后 延时断开
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定时控制例一： 电机的Y－起动
A' Y KM
ZX
Y
C'
B'
FR
QS FU
KM -Y闭合， 电机接成 Y 形； KM- 闭合， 电机接成 形。
KM-
Z A'
C'
X
Y
B'
A' B' C'
第11页/共42页
8.3.2 短路保护
方法：加熔断器。
异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN） 的 (5~7）倍。选择熔体额定电流 （ I F ）时，必须
躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通 常用以下关系：
一般电机：
IF
1 2.5
~
1 3
I
st
频繁起动 的电机：
IF
1 1.6
~
1 2
I
st
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