尾坐式垂直起降无人机及其控制系统与控制方法[发明专利]

专利名称：尾坐式垂直起降无人机及其控制系统与控制方法专利类型：发明专利
发明人：罗世彬,廖宇新,李晓栋
申请号：CN201811596279.9
申请日：20181226
公开号：CN109606674A
公开日：
20190412
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种尾坐式垂直起降无人机，所述无人机包括：机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)、以及电机(4)和螺旋桨(5)，所述机翼(2)和所述尾翼(3)设于所述机身(1)外表面，所述机翼(2)为下反设置，所述尾翼(3)为上反设置；该无人机的飞行模式包括：垂飞模式、垂‑平过渡模式、平飞模式、平—垂过渡模式，兼具旋翼无人机和固定翼无人机两种飞行特点，使起飞、降落场地减小；平飞模式速度快。

它具备垂直起降的特性，可以部署在各种受限环境中，如山区丘陵地带以及狭窄的城市街道；又具有水平高速巡航功能，增加了滞空时间，扩大了航。

本发明还提供一种尾坐式垂直起降无人机的控制系统和控制方法。

申请人：中南大学
地址：410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
国籍：CN
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