基于MEMS传感器的无线位置跟踪控制仿真应用

基于MEMS传感器的无线位置跟踪控制仿真应用
周雅
【期刊名称】《计算机测量与控制》
【年(卷),期】2015(23)11
【摘要】针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差,且在特殊作业环境下难以布线等特点,文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器(MEMS)无线位置伺服控制算法应用;采用意法半导体微控制器(STM32F103RBT6)滤波处理三轴陀螺仪(L3G4200D)和加速度计(AXDL)获取的位置信号,并通过无线射频技术进行上、下位机数据传输,利用Fuzzy-PID超前校正复合算法对伺服系统进行全闭环控制,在Matlab/Simulation中建立控制模型并做详细仿真分析;实验仿真结果表明,该系统动态位置跟随误差低至10-3,动态响应调节时间小于0.05 s,控制精度和数据实时同步传输得到了有效改善.
【总页数】3页(P3677-3678,3689)
【作者】周雅
【作者单位】许昌学院电气信息工程学院,河南许昌 461000
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
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