一种抗海浪扰动实时控制信号滤波方法

一种抗海浪扰动实时控制信号滤波方法
赵江;肖昌美;雷霏霖;江涛;王超
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2014(022)001
【摘要】为了克服伺服控制系统中滤波效果与系统相位裕度不能兼顾,消除高频噪声会损失有用低频信号的问题,以卡尔曼滤波算法为基础,提出了一种抗海浪用实时控制信号滤波方法,该方法运用状态空间法描述系统,采用2阶自回归模型计算系统参数,以递推算法实现计算机实时处理,从而达到大幅降低信号高频噪声,抑制陀螺漂移,提取有用信号的目的.仿真结果表明,该滤波方法简单,实现方便,抑制性好,可有效减小系统的相位损失,消除了高频干扰,对提高系统带宽与系统开环增益有很大贡献.【总页数】4页(P35-38)
【作者】赵江;肖昌美;雷霏霖;江涛;王超
【作者单位】海军装备研究院,北京,100161;海军装备研究院,北京,100161;海军装备研究院,北京,100161;海军装备研究院,北京,100161;海军装备研究院,北
京,100161
【正文语种】中文
【中图分类】TJ630.34;TB53
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