洗涤设备及其控制方法、计算机可读存储介质说明书

(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202210108045.5
(22)申请日 2022.01.28
(71)申请人 青岛海尔洗衣机有限公司
地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1
号海尔工业园内
申请人 海尔智家股份有限公司
(72)发明人 才智　高秋英　郇政杰　
(74)专利代理机构 北京瀚仁知识产权代理事务
所(普通合伙) 11482
专利代理师 马艳丽　宋宝库
(51)Int.Cl.
D06F 33/42(2020.01)
D06F 33/47(2020.01)
D06F 103/18(2020.01)
D06F 105/58(2020.01)
(54)发明名称洗涤设备及其控制方法、计算机可读存储介质(57)摘要本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种洗涤设备及其控制方法、计算机可读存储介质，旨在解决现有洗涤设备在存放洗涤水的过程中引发安全事故的问题。

为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在洗涤设备的洗涤桶处于静止状态的情形下，获取洗涤设备的水位频率变化量；判断水位频率变化量的绝对值是否大于预设变化量；根据判断结果，选择性地使洗涤设备执行排水操作，从而将洗涤桶内存放的洗涤水排出，避免了引发漏水、溢水等安全事故，提高了洗涤设备的安全性能，进而提高了用户的使用体
验。

权利要求书2页 说明书7页 附图3页CN 114481543 A 2022.05.13
C N 114481543
A
1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：
在所述洗涤设备的洗涤桶处于静止状态的情形下，获取所述洗涤设备的水位频率变化量；
判断所述水位频率变化量的绝对值是否大于预设变化量；
根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备执行排水操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：
如果所述水位频率变化量的绝对值大于所述预设变化量，则统计所述水位频率变化量的绝对值大于所述预设变化量的次数；
判断所述次数是否大于预设次数；
基于判断结果，选择性地使所述洗涤设备执行排水操作。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“基于判断结果，选择性地使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：
如果所述次数大于所述预设次数，则使所述洗涤设备执行排水操作。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：
使所述洗涤设备排水至空桶水位。

5.根据权利要求3或4所述的控制方法，所述控制方法还包括：
在判定所述次数大于所述预设次数的情形下，发送提示信息，以提示用户所述洗涤设备故障。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
如果所述水位频率变化量的绝对值小于或等于所述预设变化量，则使所述洗涤设备不执行排水操作；并且/或者
如果所述次数小于或等于所述预设次数，则使所述洗涤设备不执行排水操作。

7.根据权利要求2至4、6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取所述洗涤设备的水位频率变化速率；
判断所述水位频率变化速率所属的速率类型；
如果所述水位频率变化速率属于第一速率类型，则将所述预设次数确定为m次；
如果所述水位频率变化速率属于第二速率类型，则将所述预设次数确定为n次；
其中，所述m小于所述n，且所述m和所述n均为正整数。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“获取所述洗涤设备的水位频率变化量”的步骤具体包括：
按照预设时间间隔检测所述洗涤设备内的水位频率值；
计算相邻两次检测到的水位频率值的差值，将所述差值作为所述水位频率变化量。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

10.一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：
处理器；
存储器，用于存储多条程序代码；
其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

洗涤设备及其控制方法、计算机可读存储介质
技术领域
[0001]本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法、计算机可读存储介质和洗涤设备。

背景技术
[0002]随着人们生活水平的提高，洗衣机、洗干一体机等洗涤设备的应用已经非常普及。

以洗衣机为例，洗衣机一般是通过水洗的方式洗涤衣物，在水洗的过程中伴随着机械式转动，使得衣物上的污渍被洗涤干净。

一般情况下，用户将衣物放入洗涤桶内之后，按启动键洗衣机就可以自动运行直至结束，并将洗衣机内的水排除干净。

[0003]但是，在实际运行的过程中，洗衣机有可能会出现运行故障、或者用户选择了留水功能等其他特殊情况，使得洗衣机内的水没有自动排出，会一直留在洗涤桶内，洗涤水长时间存放在洗涤桶内很容易引发漏水、溢水等安全事故，不利于用户的使用体验。

[0004]因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法、计算机可读存储介质和洗涤设备来解决上述问题。

发明内容
[0005]本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗涤设备在存放洗涤水的过程中引发安全事故的问题。

[0006]在第一方面，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，所述控制方法包括下列步骤：在所述洗涤设备的洗涤桶处于静止状态的情形下，获取所述洗涤设备的水位频率变化量；判断所述水位频率变化量的绝对值是否大于预设变化量；根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备执行排水操作。

[0007]在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：如果所述水位频率变化量的绝对值大于所述预设变化量，则统计所述水位频率变化量的绝对值大于所述预设变化量的次数；判断所述次数是否大于预设次数；基于判断结果，选择性地使所述洗涤设备执行排水操作。

[0008]在上述控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，选择性地使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：如果所述次数大于所述预设次数，则使所述洗涤设备执行排水操作。

[0009]在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备排水至空桶水位。

[0010]在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在判定所述次数大于所述预设次数的情形下，发送提示信息，以提示用户所述洗涤设备故障。

[0011]在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述水位频率变化量的绝对值小于或等于所述预设变化量，则使所述洗涤设备不执行排水操作；并且/或者如果所述次数小于或等于所述预设次数，则使所述洗涤设备不执行排水操作。

[0012]在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：获取所述洗涤设备的水位频率变化速率；判断所述水位频率变化速率所属的速率类型；如果所述水位频率变化速率属于第一速率类型，则将所述预设次数确定为m次；如果所述水位频率变化速率属于第二速率类型，则将所述预设次数确定为n次；其中，所述m小于所述n，且所述m和所述n均为正整数。

[0013]在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述洗涤设备的水位频率变化量”的步骤具体包括：按照预设时间间隔检测所述洗涤设备内的水位频率值；计算相邻两次检测到的水位频率值的差值，将所述差值作为所述水位频率变化量。

[0014]在第二方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。

[0015]在第三方面，本发明提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：处理器；存储器，用于存储多条程序代码；所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。

[0016]在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机的洗涤桶处于静止状态的情形下，获取洗衣机的水位频率变化量；判断水位频率变化量的绝对值是否大于预设变化量；根据判断结果，选择性地使洗衣机执行排水操作。

[0017]相对于现有技术中只将洗涤水存放在洗涤桶内的技术方案，本发明在洗衣机的洗涤桶处于静止状态的情形下，即洗衣机处于关机状态、开机报警状态、暂停状态或留水状态等，洗涤桶处于静止、不转动的状态下，能够准确地检测洗衣机的水位频率变化量，并根据洗衣机的水位频率变化量的绝对值是否大于预设变化量的判断结果，能够准确地判断洗衣机内的水位是否发生了变化，是否出现洗衣机漏水、水位升高等异常情况，基于此，选择性地使洗衣机执行排水操作，从而将洗涤桶内存放的洗涤水排出，避免了引发漏水、溢水等安全事故，提高了洗衣机的安全性能，进而提高了用户的使用体验。

[0018]进一步地，如果水位频率变化量的绝对值大于预设变化量，说明洗涤桶内的水位发生了明显的变化，有可能是洗衣机漏水导致的水位降低，也有可能是因为洗衣机被注水而导致的水位升高，则统计水位频率变化量的绝对值大于预设变化量的次数，并根据统计出来的次数是否大于预设次数的判断结果，能够准确地判断洗衣机内的水位是否是持续发生变化，或者是偶然发生变化，基于此，能够准确地判断水位发生变化的原因，从而选择性地使洗衣机执行排水操作，消除了安全隐患，避免了误判断的情况发生。

[0019]进一步地，如果次数大于预设次数，说明已经多次检测到水位频率变化量的绝对值大于预设变化量，洗衣机的水位在持续发生变化，有可能是洗衣机漏水导致的水位降低，也有可能是进水阀故障，向洗涤桶内持续注水而导致的水位升高，无论是哪种原因，均使洗衣机执行排水操作，避免了引发漏水、溢水等安全事故。

[0020]进一步地，在判定次数大于预设次数的情形下，即洗衣机出现水位明显地变化时，发送提示信息，能够及时提醒用户洗衣机出现故障，使得用户能够及时知晓并处理故障，进一步提高了用户体验。

[0021]进一步地，如果次数小于或等于预设次数，说明只是偶尔检测到洗衣机的水位变化，有可能是洗衣机被用户手动注水而导致的水位升高，也有可能是衣物吸水而导致的水
位降低，无论是哪种原因，均无需使洗衣机执行排水操作。

附图说明
[0022]下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：
[0023]图1是本发明的控制方法的流程图；
[0024]图2是本发明的选择性地执行排水操作的控制方法的流程图一；
[0025]图3是本发明的确定预设次数的控制方法的流程图；
[0026]图4是本发明的选择性地执行排水操作的控制方法的流程图二；
[0027]图5是本发明的控制方法的逻辑图。

具体实施方式
[0028]下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机、蒸汽洗设备等其他洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

其中，洗衣机可以是波轮洗衣机、滚筒洗衣机。

[0029]需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0030]此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。

对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0031]基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在洗衣机的洗涤桶处于静止状态的情形下，即洗衣机处于关机状态、开机报警状态、暂停状态或留水状态等，洗涤桶处于静止、不转动的状态下，能够准确地检测洗衣机的水位频率变化量，并根据洗衣机的水位频率变化量的绝对值是否大于预设变化量的判断结果，能够准确地判断洗衣机内的水位是否发生了变化，是否出现洗衣机漏水、水位升高等异常情况，基于此，选择性地使洗衣机执行排水操作，从而将洗涤桶内存放的洗涤水排出，避免了引发漏水、溢水等安全事故，提高了洗衣机的安全性能，进而提高了用户的使用体验。

[0032]首先参见图1，对本发明的控制方法进行描述。

其中，图1是本发明的控制方法的流程图。

[0033]如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
[0034]S100、在洗衣机的洗涤桶处于静止状态的情形下，获取洗衣机的水位频率变化量；[0035]S200、判断水位频率变化量的绝对值是否大于预设变化量；
[0036]S300、根据判断结果，选择性地使洗衣机执行排水操作。

[0037]步骤S100中，在洗衣机的洗涤桶处于静止状态的情形下，此时洗衣机可以是处于关机状态、开机报警状态、暂停状态或留水状态等，洗涤桶处于静止、不转动的状态。

虽然用的是“桶”，但是并不限于波轮洗衣机，也可以是滚筒洗衣机。

[0038]进一步地，在上述状态下，按照预设时间间隔检测洗衣机内的水位频率值；计算相
邻两次检测到的水位频率值的差值，将差值作为水位频率变化量。

[0039]例如，每间隔60s，通过洗衣机上设置的水位传感器检测一次水位频率值，以检测了三次水位频率值为例，第一水位频率值F 1、第二水位频率值F 2、第三水位频率值F 3等，差值△F为本次检测到的水位频率值减去上一次检测到的水位频率值的得数，例如△F＝F 2‑F 1；或者，差值△F为上一次检测到的水位频率值减去本次检测到的水位频率值的得数，即△F ＝F 1‑F 2。

本领域技术人员可以根据使用需求来确定差值的具体计算方式，而且水位有可能升高、也有可能降低、也有可能不发生变化，因此差值有可能为正数、零或者负数。

当然，预设时间间隔不限于上述列举的时间，还可以是40s、50s、70s等其他时间。

[0040]例如，第一水位频率值F 1为40000Hz，第二水位频率值F 2为40120Hz，第三水位频率值F 3为40245Hz，则△F 1＝40120Hz ‑40000Hz＝120Hz，△F 2＝40245Hz ‑40120Hz＝125Hz。

[0041]又如，第一水位频率值F 1为40000Hz，第二水位频率值F 2为39880Hz，第三水位频率值F 3为39755Hz，则△F 1＝39880Hz ‑40000Hz＝‑120Hz，△F 2＝39755Hz ‑39880Hz＝‑125Hz。

[0042]又如，第一水位频率值F 1为40000Hz，第二水位频率值F 2为39950Hz，则△F 1＝39950Hz ‑40000Hz＝‑50Hz；或者第二水位频率值F 2为40050Hz，则△F 1＝40050Hz ‑40000Hz＝50Hz。

[0043]步骤S200中，由于水位频率变化量有可能为正数、零或者负数，因此将水位频率变化量的绝对值与预设变化量进行比较，提高了判断的准确性。

[0044]需要说明的是，上述列举的水位频率值和水位频率变化量，只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据实际检测到的水位频率值来计算水位频率变化量。

[0045]下面参照图2至图4，对本发明的选择性地执行排水操作的控制方法进行描述。

其中，图2是本发明的选择性地执行排水操作的控制方法的流程图一；图3是本发明的确定预设次数的控制方法的流程图；图4是本发明的选择性地执行排水操作的控制方法的流程图二。

[0046]如图2所示，步骤S300中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机执行排水操作”的步骤具体包括：
[0047]S311、如果水位频率变化量的绝对值小于或等于预设变化量，则使洗衣机不执行排水操作；
[0048]S312、如果水位频率变化量的绝对值大于预设变化量，则统计水位频率变化量的绝对值大于预设变化量的次数；
[0049]S313、判断次数是否大于预设次数；
[0050]S314、基于判断结果，选择性地使洗衣机执行排水操作。

[0051]步骤S311中，如果水位频率变化量的绝对值小于或等于预设变化量，例如，预设变化量为100Hz，计算得到的水位频率变化量为50Hz或‑50Hz，其绝对值为50Hz，小于预设变化量，说明洗涤桶内的水位没有发生明显的变化，即可以认为洗衣机没有出现漏水、注水等现象，一切正常，则无需使洗衣机执行排水操作，并返回步骤S100，直至水位频率变化量的绝对值大于预设变化量。

[0052]步骤S312中，如果水位频率变化量的绝对值大于预设变化量，例如，预设变化量为100Hz，计算得到的水位频率变化量为120Hz或‑120Hz，其绝对值为120Hz，大于预设变化量，说明洗涤桶内的水位发生了明显的变化，有可能是洗衣机漏水导致的水位降低，也有可能
是因为洗衣机被注水而导致的水位升高，则统计水位频率变化量的绝对值大于预设变化量的次数，以便根据统计出来的次数判断是否使洗衣机执行排水操作。

[0053]需要说明的是，上述列举的预设变化量和水位频率变化量，只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据洗衣机的实际情况等灵活地调整和设置预设变化量，并根据实际检测到的水位频率值来计算水位频率变化量。

[0054]还需要说明的是，上述过程中，步骤S311和步骤S312没有先后顺序，是并列的，仅仅和水位频率变化量的绝对值是否大于预设变化量的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

[0055]如图3所示，步骤S313中，预设次数采用下列方法来确定：
[0056]S321、获取洗衣机的水位频率变化速率；
[0057]S322、判断水位频率变化速率所属的速率类型；
[0058]S323、如果水位频率变化速率属于第一速率类型，则将预设次数确定为m次；[0059]S324、如果水位频率变化速率属于第二速率类型，则将预设次数确定为n次；[0060]其中，m小于n，且m和n均为正整数。

[0061]其中，第一速率类型为匀速变化速率；第二速率类型为非匀速变化速率，例如，加速变化速率、减速变化速率、不规律变化速率等。

[0062]步骤S321中，通过步骤S100中获取到的水位频率变化量和预设时间间隔来计算水
位频率变化速率U。

例如，预设时间间隔为60s，△F
1为120Hz，△F
2
为125Hz，则U
1
＝120Hz/60s
＝2Hz/s，U
2
＝125Hz/60s＝2.08Hz/s。

[0063]或者，预设时间间隔为60s，△F
1为120Hz，△F
2
为150Hz，则U
1
＝120Hz/60s＝2Hz/s，
U
2
＝150Hz/60s＝2.5Hz/s。

[0064]步骤S322中，计算步骤S321中计算得到的U
1和U
2
的差值，判断差值是否处于预设偏
差范围内，例如预设偏差范围为±0.1Hz/s，计算得到的U
1和U
2
的差值为0.08Hz/s，处于预设
偏差范围内，则可以判定水位频率变化速率为匀速变化；又如，计算得到的U
1和U
2
的差值为
0.5Hz/s，不处于预设偏差范围内，则可以判定水位频率变化速率为非匀速变化，优选地，为加速变化速率。

[0065]步骤S323中，如果水位频率变化速率属于第一速率类型，即匀速变化，说明有可能是洗衣机在匀速漏水、或者是进水阀故障向洗涤桶内匀速注水，则将预设次数确定为m次，例如2次、3次等其他次数，能够及时、准确地判断是否需要使洗衣机执行排水操作。

[0066]步骤S324中，如果水位频率变化速率属于第二速率类型，即非匀速变化，说明有可能是衣物吸水导致水位降低，或者是用户手动向洗涤桶内倒水，则将预设次数确定为n次，例如4次、5次等其他大于m次的次数，能够准确地判断是否需要使洗衣机执行排水操作，避免了误判断的情况发生。

[0067]需要说明的是，上述过程中，步骤S323和步骤S324没有先后顺序，是并列的，仅仅和水位频率变化速率所属的速率类型的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

[0068]如图4所示，步骤S314中，“基于判断结果，选择性地使洗衣机执行排水操作”的步骤具体包括：
[0069]S331、如果次数大于预设次数，则使洗衣机执行排水操作；
[0070]S332、如果次数小于或等于预设次数，则使洗衣机不执行排水操作。

[0071]步骤S331中，如果次数大于预设次数，例如，预设次数是3次，统计出来的次数是4次，大于预设次数，说明已经4次检测到水位频率变化量的绝对值大于预设变化量，洗衣机的水位在持续发生变化，如果计算得到的水位频率变化量为120Hz、125Hz等正数，说明洗衣机持续漏水而导致水位下降；如果计算得到的水位频率变化量为‑120Hz、‑125Hz等负数，有可能是进水阀故障，向洗涤桶内持续注水而导致水位升高，无论是哪种原因，均需要使洗衣机执行排水操作，优选地，使洗衣机排水至空桶水位，避免了引发漏水、溢水等安全事故。

[0072]进一步地，在判定次数大于预设次数的情形下，还可以发送提示信息，能够及时提醒用户洗衣机出现故障，使得用户能够及时知晓并处理故障，进一步提高了用户体验。

[0073]优选地，可以控制洗衣机向用户的手机、平板、智能手环等用户端发送提示信息；或者，也可以控制洗衣机的语音模块以语音的方式发送提示信息；或者，也可以控制与洗衣机通信连接的也可以控制洗衣机的智能音箱、智能喇叭等语音设备以语音的方式发送提示信息；或者，也可以控制洗衣机将提示信息显示在洗衣机的显示构件上，以使显示构件以语音或文本的方式发送提示信息。

[0074]步骤S332中，如果次数小于或等于预设次数，例如，预设次数是3次，统计出来的次数是1次，小于预设次数，说明只是偶然一次检测到水位频率变化量的绝对值大于预设变化量，如果计算得到的水位频率变化量为50Hz等正数，有可能是衣物吸水导致水位下降；如果计算得到的水位频率变化量为‑50Hz等负数，有可能是用户向洗涤桶内手动倒水、或者有东西落入洗涤桶内而导致水位升高，无论是哪种原因，均无需使洗衣机执行排水操作，并返回步骤S100，直至统计出来的次数达到预设次数。

[0075]需要说明的是，上述过程中，步骤S331和步骤S332没有先后顺序，是并列的，仅仅和统计次数是否大于预设次数的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

[0076]下面参照图5，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。

其中，图5是本发明的控制方法的逻辑图。

[0077]如图5所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：
[0078]S401、在洗衣机处于待机状态且洗涤桶处于静止状态的情形下，获取洗衣机的水位频率变化量△F；
[0079]S402、判断|△F|＞100Hz是否成立？若是，则执行步骤S403；若否，则执行步骤S407；
[0080]S403、统计|△F|＞100Hz的次数N；
[0081]S404、判断N＞3次是否成立？若是，则执行步骤S405；若否，则执行步骤S407；[0082]S405、使洗衣机执行排水操作；
[0083]S406、发送提示信息，能够及时提醒用户洗衣机出现故障；
[0084]S407、使洗衣机不执行排水操作；并返回步骤S401，直至水位频率变化量的绝对值大于100Hz，或者统计出来的次数达到3次。

[0085]应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组。