现代电子技术2004年第19期总第186

能会 增加 ，但 可 以增 强代 码 的可移 植 性 。
在本 移植 中另外 增加 了一个 头 文件 ｃ ｎｉ． ｏ ｆ ｈ，要 求每 ｇ
个 用 户 必须 包含ｃ ｎｉ． ， ｏ ｆ ． ｏ ｆ ｈ 在ｃ ｎｉ ｈ中包含ｉｃｕ ｅ ． ｇ ｇ ｎ ｌｄ ｓ ｈ和
特定 的头 文件 和 配置 项 。而 ｖ ／ Ｓ—Ｉ的系统 文件 依 然 只 ＣＯ Ｉ 是包 含 ｉｃｕ ｅ． ，即ｖ ／ ｎ ｌｄ ｓ ｈ Ｃ ＯＳ—Ｉ的系统 文件 不 必改 动 ， Ｉ 所
有 的配 置 改变 均在 ｃ ｎｉ． ｏ ｆ ｈ进 行 。 ｇ
Ｌ Ｃ １ ６的 Ｒ Ｐ ２０ ＡＭ 不 大 ， 只有 ６ Ｂ。 调试 程 序 时需 ４ｋ 而 要 ＲＡＭ 存 储代 码 。如果 把 已经 经过 验 证 的代码 还 要下 载
到 ＲＡＭ 运 行 可能 会造 成 空 间不 够 而 无法 调试 。把 Ｒ Ｓ ＴＯ
； ＬＤＲ ＬＤＲ ＬＤＲ ＬＤＲ ＣＭ Ｐ Ｓ Ｉ Ｗ ＣＭ Ｐ
Ｒ ＇Ｒ ］ ０ ［ Ｏ
Ｒ１ ＯＳ 一 ＴＣＢＣｕ ｒ
Ｒ ，Ｒ ］ １ ［ １
Ｐ０． Ｒ１
０ ４ ｘ ３
Ｉ ＮＴ１ Ｕ ｏ ｔ ； ６ ｐ ）
（ｉｔ Ｒ ＯＳ ｕｃｉ ） Ｏ ＝ （ ｔ Ｇ ｔ Ｓ ｕ ｃｉ Ａ ｄ （ ＊） Ｔ Ｆ ｎｔ ｎ ［ ］ ｎ ０ ｉ ） ｅＯ Ｆ ｎ ｔ ｎ ｄ ｒ ｎ ｏ
Ｓ Ｂ Ｕ Ｓ ＴＭ Ｆ Ｄ Ｍ ＲＳ Ｓ ＴＭ ＦＤ ＬＤＲ ＬＤＲＢ
ＬＲ ， ＬＲ ， ４ ＃
Ｓ ｛ — Ｒ３ Ｒ１ ， Ｒ） Ｐ，ＲＯ ， ２Ｌ
Ｒ３． ＰＳ Ｓ Ｒ
Ｓ ｛ ） Ｐ，Ｒ３
Ｒ２， ＯＳ ｎ Ｎｅ ｔｎ 一 Ｉ ｔ ｓ ｉｇ
ｐ ｏ ．ＮＴ３ Ｕ ｔ —ｓｚ ｖ ｉ ｐ ｘ ，ＮＴ １ Ｕ ｐ ） ｂ ｓＩ ２ ｓ ｋ ｉｅ， ｏｄ ｅｔＩ ６ ｏ ｔ
Ｉ ＮＴ８ Ｕ ＯＳ ｓ Ｃｒａ ｅ ｔ ｖ ｉ Ｔａ ｋ ｅ ｔＥｘ （ ｏｄ（＊ ｔ ｓ ａ ｋ）（ ｏｄ ｖ ｉ ｐ ａ ａ。ＯＳ ＴＫ ｄ ｔ —Ｓ ｐ ， ｏｄ ｄ） ｖ ｉ ｐ ｏ ，Ｉ ｔ ｓ ＮＴ ８ ｐ ｉ Ｉ Ｕ ｒｏ，ＮＴ １ Ｕ ｄ， —Ｓ ６ ｉ ＯＳ ＴＫ
￥Ｉ ＲＱ— ａ ｅ Ｌｂｌ
Hale Waihona Puke （ Ｉ ＮＴ８ （＊ ＲＴＯＳ ｃ ｉｎ） ｖ ｉ （＊ｔ ｓ （ ｏｉ ｐ ， Ｕ Ｆｕ ｔｏ （ ｏｄ ａ ｋ） ｖ ｄ ｄ）
ＡＤＤ ＳＴＲＢ ＳＷ Ｉ
ＢＬ ＢＬ
／ 定义 指 向与 函数名 相 同类 型 函数 指针 ／
Ｖｏ ｄ ｉ ｐ ａ ａ． ｄ ｔ
Ｒ ，Ｒ ］ １ ［ ２ Ｒ ＇Ｒ ］ １ ［ ２ Ｒ ，Ｒ ］ １ ［ ２
而 ｔｒ ｅ． ｔｒ ｅ． ａｇ ｔＣ和 ａｇ ｔ ｈ包 含 目标 板 特殊 的代 码 ，包 括
异常 处理 程序 和 目标 板 初始 化 程 序 。 ３ ￣ ＯＳ— Ｉ在 Ｌ Ｃ １ ６单 片 机 上 的移 植 Ｃ／ Ｉ Ｐ ２０
ｖ ＯＳ— Ｉ 求所 有 ． Ｃ／ Ｉ要 Ｃ文 件都 包 含 文 件 ｉｃｕ ｅ ． ｎ ｌｄ ｓｈ， 这样 使 得用 户项 目中 的每 个 ． Ｃ文 件不 用 分别 去 考 虑他 实 际 上需 要 哪些 头文 件 。使 用 ｉｃｕ ｅ． ｎ ｌｄ ｓ ｈ的缺 点是 他 可能 包 含一 些 不相关 的头 文件 ， 意味 着每 个 文件 的编 译 时间 可 这
ＯＳ — Ｉｐ ｒ ａ ｌ ｎ ＬＰ Ｉ ｏ ｔ ｂ ｅ ｉ Ｃ２ ０ ． １ ６
Ｋ ｙ ｒｓ ｈ ｅｌ ｉ ｐ ｒｔ ｎｓ ｓｅ ；ｖ ＯＳ— Ｉ ｏｔｂｅ Ｌ Ｃ２ ０ ｅ ｗｏｄ ：ｔ ｅｒａ ｔ ｍｅｏ ｅａｉ ｙ ｔｍ ｏ Ｃ／ Ｉ；ｐ ｒａ ｌ； Ｐ １ ６
ｖ ／ Ｓ—Ｉ Ｃ Ｏ Ｉ 是一 个 完整 的、可 移植 、可裁 剪 、可 固化 、 可靠 性 高 、原码 公 开 的 占先 式 实 时多任 务 操作 系统 ，已被 应用 到多 种 微处 理器 上 ，Ｃ／ ｖ ＯＳ－Ｉ Ｉ 是用 ＡＮ Ｉ Ｓ 的Ｃ语 言编
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《 代电子技术 》２０ 现 ０ ４年 第 １ ９期 总 第 １ ６ ８
￣ ／ ｓ Ｉ在Ｌ Ｃ １６ ｃ ｏ —Ｉ Ｐ ２０ 上的移植
任 志 斌 ，许 伦 辉 ，朱俊 林
（ 南方 冶金 学 院 江西 赣 州 ３ １ ０ ） ４ ０ ０
摘 要 ： 分析 ｕ ／ Ｃ ＯＳ—Ｉ实 时操 作 系统与 Ｌ Ｃ １ ６芯 片 的结构 和特 点 ，并提 出将 ｕ ＯＳ－ Ｉ Ｉ Ｐ ２０ Ｃ／ Ｉ 移植 到 Ｌ Ｃ １ ６上 的方案 Ｐ ２０
的代 码 固化在 Ｆ ＡＳ 中还 可 以实现 产 品在 运行 中添加 任 Ｌ Ｈ 务 实 现特 殊运 用 。 由于应 用 代码 与ｖ ／ Ｃ ＯＳ－１ 别 编译 ， Ｉ分 则 应 用 代码 不 能直 接访 问ｖ ／ Ｃ ＯＳ－ Ｉ 内部变 量 ，所 以一般 Ｉ的
不 需 要统 计任 务 ， 即ＯＳ ＴＡＳ Ｓ ＡＴ— ｎ为 ０ 因 为Ａ — Ｋ— Ｔ Ｅ 。 ＲＭ 的中 断使 用分 离 的堆 栈 ，所 以空 闲任 务 需要 的堆 栈 很 少 。
）
如 果参 数 小于 等 于４个 ，则可 以使 用一 个 汇编 宏 简化
代 码 的编 写 。这样 应 用程序 使 用 Ｒ ＯＭ 中的 函数就 像 使用 普 通 函数一 样 了 。 果读 者使 用 Ｖ２ ５ 如 ． ２版本 的￣ ／ ｃ ｏｓ— Ｉ Ｉ，
４ 结 语 基 于前 面讲 的一 些 原则 ，选 用 了芯 片 Ｌ Ｃ １ ６ ｃ Ｐ ２ ０ ，， ／
２ 编 写 启 动 代 码 启 动代 码 是 芯 片 复位 进 入 Ｃ语 言 的 ｍａ （ 函数 前 执 ｉ ） ｎ 行 的一段 代码 ， 要是 为运 行Ｃ语 言程 序 提供 基本 运行 环 主 境 ，如初 始 化存 储 器 系统 等 。启 动代 码 划 分 为 ４个 文 件 ：
Ｖｅ ｔｒ． ， ｎｔＳ ｔｒ ｅ． ｃｏ ｓＳ Ｉｉ ， ａｇ ｔＣ和 ｔｒ ｅ． 。 ｃｏｓ Ｓ包含 异 ． ａｇ ｔｈ Ｖｅｔｒ．
Ｒｅ ｅ ｓｔ
ＢＬ Ｉ ｉＳｔ ｃ ｎ ｔ ａ ｋ
ＢＬ Ｔａ ｇ ｔ ｓ ｔ ｎ ｔ ｒ ｅ Ｒｅ ｅ Ｉ ｉ Ｂ ｍ ａｎ ｉ
／ 芯 片 复位 时程 序 会跳 转到 标 号 Ｒｅｅ 处 ／ ｓｔ ／ 初 始化 各种 模式 的 堆栈 ／ ／ 对 系 统进 行基 本 的初始 化 ／ ／ 最后 跳 转 到 ＡＤ ／ Ｓ提 供 的启 动代 码
写 的 ，包 含一小 部 分汇 编代 码 ， 之可 以供 不 同架 构 的微 使 处 理 器使 用 ，所 以具 用很 强 的可 移 植 性 ，可 以在 大 多 数 ８ｂ １ ，３ 片机 及 数字 信号 处 理器 上运 行 。本文 介 ，６ｂ ２ｂ单
绍ｖ ／ Ｃ ＯＳ— Ｉ Ｌ Ｃ２ ０ Ｉ 在 Ｐ １ ６上 的移 植技 术 。
Ｌ ＭＥ Ｄ ＱＦ Ｄ Ｓ （ — Ｒ３ Ｒ１ ， Ｃ） Ｐ，ＲＯ ， ２Ｐ
ＬＤＲ
ＥＮＤ
ＲＴＯＳＦ ｃ ｉｎ（ ａ ｋ， ｄ ｔ ｐ ｏ ｐ ｉ ｉ ｐ ｏ ， ｔ —ｓｚ ，ｐ ｘｔ ｕ ｔｏ ｔｓ ｐ ａ ａ， ｔ ｓ， ｒｏ，ｄ， ｂ ｓ ｓ ｋ ｉｅ ｅ ， ｏｔ ； ｐ ）
Ｐ ， ｌ ｔ ｘ ｗ Ｃ ＯＳ ｎ Ｃｔ Ｓ
（０ ； ４ ）
ＲＯ ＃ Ｏ ．
／ ０４ ／ ｘ ０改 为 相 应 函数 索 引 ， 果 是 自定 义 函 数 则 如 调用 函数 Ｇ ｔ ｅＦ ｎ ｔ ｎ ｄ ｅＵｓｒ ｕ ｃｉ Ａｄ ｒ ｏ
ｒｅｔ ｕｒｎ
ＬＤＭ ＦＤ
Ｓ ｛ ） Ｐ，Ｒ３
Ｓ ＳＲ＿ｃ ｓ 。 Ｐ ｘ ｆ Ｒ３
ＭＳ Ｒ
ＯＳ— Ｉ 入 式 操 作 系 统 及 Ｅ ｓ ＡＲ １ ４开 发 平 台 实 现 Ｉ嵌 ａ ｙ Ｍ２ ０ ＭＰ ３压缩 数据 的解 压 缩 播 放 。由于 Ｌ Ｃ １ ６带 有 宽范 围 Ｐ ２０
的 串行接 口、 内多达 ６ Ｂ的Ｓ ＡＭ 且具 有 大 的缓 冲区 片 ４ｋ Ｒ 规模 和 强大 的处 理能 力 ，因此完 全能 满 足需 求 ，空 出 的微
０ ４ ｘ ２
ＯＳ －ＳＴＫ ＊ＰＴＯＳ．
Ｉ Ｔ８ Ｎ Ｕ ｐｉ ｒｏ，
￥Ｉ Ｑ— ｃ ｐ ｉｎ Ｒ Ｅｘ ｅ ｔ ｏ
ＯＳｌ ｔ ｉ ｎ Ｅｘｔ
Ｉ Ｔ１ Ｕ ｉ Ｎ ６ ｄ，Ｒ０， ＴＣＢＨｉｈＲｄ ＯＳ ｇ ｙ ＯＳ ＴＫ ＊ＰＢＯＳ． －Ｓ
Ｉ ＮＴ ３ Ｕ ２ Ｖ ｏｄ ｉ ｓｋ ｉｅ ｔ ＿ｓ ｚ ， ｐｘ ． ｅ ｔ
】 Ｏ】
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任志斌等 ：＃ ／ Ｓ－ Ｉ Ｌ Ｃ １ ６ Ｃ Ｏ Ｉ 在 Ｐ ２ ０ 上的移植
Ｓ ＴＫ— Ｉ Ｅ为 １ 就 可 以 了 。 ＳＺ ８
Ｉ ＰＯＲＴ Ｍ
￥Ｉ ＲＱ— ｃ ｐ ｉｎ Ｅｘ ｅ ｔ ｏ
由于ＡＲ 的调 用规范 只使用寄存 器传递 ４个参 数 ， Ｍ 所 以当参 数大 于 ４个时 ，应用程 序调用 Ｒ ＯＭ 中 的函数接 口。
１ Ｐ ＬＰ ＨＩ Ｉ Ｓ的 Ｌ Ｃ２ ０ Ｐ １ ６单 片 机 简 介
Ｌ Ｃ １ ６ 片 机是 Ｐ Ｌ Ｐ Ｐ ２Ｏ 单 ＨＩ Ｉ Ｓ公 司一 款 高性 能 ３ ２ｂ微 处 理器 ， 带有 一个 支持 实 时仿 真 和跟 踪 的ＡＲＭ７ ＭＩ Ｓ ＴＤ — 的Ｃ Ｕ， 入 了 １ ８ｋ Ｐ 嵌 ２ Ｂ高速 Ｆ Ａ Ｈ 存 储 器并具 用 Ｉ Ｐ和 Ｌ Ｓ Ｓ
Ｒ ＥＮ Ｚ ｉｉ ，ＸＵ ｕ ｈ ｉ ＨＵ Ｊ ｎｉ ｈｂｎ Ｌ ｎ ｕ ，Ｚ ｕ ｌ ｎ
（ ｏ ｔ ｅ ｎ Ｉ ｓ ｉ ｔ ｆＭ ｅ ａ ｌ ｒ ｙ，Ｇａ ｚ ｏ Ｓ ｕ ｈ ｒ ｎ ｔｔ ｅ ｏ ｔ ｌ ｇ ｕ ｕ ｎ ｈ ｕ，３ １ ０ ４ ０ ０，Ｃｈ ｎ ） ｉａ
Ａ ｓｒ ｃ ：Ｉｔｏ ｕ ｅ ｈ ｅｌ ｉ ｐ ｒｔ ｎ ｓｓｅ ｏ Ｃ ＯＳ— Ｉ ｎ ｒｈｔｃｕ ｅｏ Ｐ ２ ６ｉ ｈｓａｔ ｌ，ａ ｄａ ａｙ ｅ Ｃ／ ｂ ｔａ ｔ ｎ ｒｄ ｃｄｔ ｅｒａ ｔ ｍｅｏ ｅａｉ ｙｔｍ ｆｕ ／ ｏ Ｉ ａ ｄａｃ ｉ ｔ ｒ ｆＬ Ｃ １ ｎｔ ｉ ｒｉ ｅ ｎ ｎ ｌｚｄｕ ｅ ０ ｃ
常 向量表 、堆 栈初 始 化及 中 断服 务 程序 与 Ｃ语 言 的接 口 ，
用 户根 据需 要 修改 。Ｉｉ Ｓ包含 系统 初 始化 代码 ，并 跳 转 ｎｔ ． 到 ＡＤ Ｓ提供 的初 始 化代 码 。
收 稿 日期 ：２ ０ ０ ０ ４— ５—２ １
如 果 使用 默 认 的 Ｏ Ｔ ｓ ｌｌＨｏ （ ，ＯＳ Ｔ Ｋ— Ｄ Ｅ Ｓ ａ ｋ ｄｅ ｏ ） — ＡＳ Ｉ Ｌ 一
可 以直 接 使 用 Ｏ — ａｌａｍ． Ｏｓ ｃｌ ｅ 个 文 件 作 为 ｓ ｃ ｌ ｒ ｓ和 — ａ１ 两 — ．
关 键 词 ： 实 时 操 作 系 统 ；ｕ ＯＳ— Ｉ Ｃ／ Ｉ ；移 植 ；ＬＰ １ ６ Ｃ２ ０
中图分 类 号 ：ＴＰ １ ． ３ ６２
文 献标识 码 ：Ｂ
文 章编 号 ：１ ０ ３ ３ （ ０ ４ １ １一 ２ ０ ４— ７ Ｘ ２ ０ ）１ ９— Ｏ Ｏ
￣ ｏｓ－ ｉＰ ｒａ ｌ ｉ Ｐ １ ６ ｃ／ ｉ ｏ ｔｂｅ ｎ Ｌ Ｃ２ ０
Ｉ ＡＰ功能 ，Ｃ Ｕ 最 高 频率 可达 ６ Ｐ ０ＭＨｚ Ｐ ２ ０ 单 片机 。Ｌ Ｃ １ ６
的集 成 度 高 ，具 用 丰 富 的片 内资 源 ：３ ２个 ＩＯ 引 脚 、双 ／ ＵＡＲ Ｔ，Ｉ 串行接 口 、 Ｐ Ｃ Ｓ Ｉ串行接 口、６路 Ｐ ＷＭ 通 道 、４
路捕 获／ 比较通 道 。