基于抗差估计的三维测向无源定位算法

基于抗差估计的三维测向无源定位算法
莫成坤;陈树新;吴昊;张艺航
【期刊名称】《电光与控制》
【年(卷),期】2015(022)002
【摘要】针对方位角和俯仰角存在异常误差影响机载单站三维无源定位结果准确性的问题,提出一种鲁棒的递推最小二乘(RRLS)定位算法.在最小二乘(LS)解的基础上,利用M估计原理求出目标位置的鲁棒估计形式.为保证定位的实时性,推导了鲁棒的递推最小二乘算法,并选取IGGⅢ权函数作为等价权函数.理论分析表明,RRLS 算法能够准确识别异常误差,通过降低异常观测数据的权值来减小其对定位准确性的影响.仿真结果表明,在两角存在异常误差时,RRLS算法具有良好的抗异常误差能力,保证了定位结果的有效性和快速收敛.
【总页数】5页(P22-26)
【作者】莫成坤;陈树新;吴昊;张艺航
【作者单位】空军工程大学信息与导航学院,西安710077;空军工程大学信息与导航学院,西安710077;空军工程大学信息与导航学院,西安710077;空军工程大学信息与导航学院,西安710077
【正文语种】中文
【中图分类】V271.4;TP971
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