11继电器与接触器控制(38-42)

常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间(shíjiān)继电器触头类型
通电 延 (tōng diàn) 时式
断电延时式
瞬 常闭触点(chù diǎn)
时
动
作
常开触点
常开
延
通电后
时
延时闭合
动
作
常闭 通电后
延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开 断电后 延时断开
实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用
以下(yǐxià)电路可不可以？
~
SB1
SB2
KM1
FR
KT
KM1
KT
KM2
KM2
不可以！
继电器、接触器的线圈(xiànquān)有各自的额定值，
线圈不能串联。
第四十一页，共五十五页。
例3：反接(fǎn jiē)制动控制电路
~
限流 电阻
SB1
KT
KM1 KM2
采用继电器、接触器控制后，电 源电压<85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。
第十八页，共五十五页。
（3）异步机的直接起动 + 过载 保护 (guòzài)
A BC
热继电
器触头
Q
FU
~
SB1 SB2
KM
KM
FR
发热
KM
FR
元件
控制电路
电器联锁（互锁触头）
第二十七页，共五十五页。
A BC Q FU
KMF
FR M 3~
11.4 行程 控制 (xíngchéng)
B
A
KMR
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
第二十八页，共五十五页。
行程 控制电路 (xíngchéng)
（1）动作过程
SB2
正向运行
第十三页，共五十五页。
11.1.6 自动空气(kōngqì)断路器（自动开关）
作用：可实现(shíxiàn)短路、过载、失压保护。
结构：
过流 锁钩 脱扣器
欠压 脱扣器
工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩(tuō ɡōu)顶开，断开 电
源；欠压时，欠压脱第十扣四页，器共五十五将页。 脱钩顶开，断开电源。
考虑到电机(diànjī)较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)×异步电机额定电流
第四页，共五十五页。
11.1.2 控制 按钮 (kòngzhì)
常开(动合)按钮
复合按钮
SB
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符号
复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。
第五页，共五十五页。
11.1.6 熔断器 作用：用于短路(duǎnlù)保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
电路符号
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
2. 一般电机
3. 频繁起动 的电机
IF
1 2.5
~
1 3
I
st
IF
1 1.6
~
1 Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) 额定电流
第三十页，共五十五页。
行程控制(kòngzhì)(2)----自动往复运动控制电路
~ SB1
关键措施
限位开 关用复合式 开关。正向 运行停车的 同时，自动 起动反向运 行；反之亦 然。
SBF
KMR
STa
KMF
KMF
STb
STb
KMR
SBR
KMF
KMR
STa
STb
第三十一页，共五十五页。
电机
FR
STa
第十一章
继电接触器 控制系统
(kònɡ zhì xì tǒnɡ)
第一页，共五十五页。
第11章 继电接触器控制系统(kònɡ zhì xì tǒnɡ
§11.1 常用控制电器(diànqì) §11.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路 §11.3 鼠笼式电动机正反转控制线路 §11.4 行程控制
§11.5 时间控制
主电路
(diànlù)
M
3~
电流(diànliú)形成回路， 只要接两相就可以了。
第十九页，共五十五页。
过载(guòzài)保护：加热继电器
A BC Q FU
KM FR M 3~
电机(diànjī)工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用，应加热
继电器，进行过载保护。
§11.2 鼠笼式电动机直接起动(qǐ dònɡ)控制线路
电机起动、制、顺序控制等。
第十五页，共五十五页。
（1）异步机的直接(zhíjiē)起动----点动控制
A BC
Q
控
FU
KM
制 电
SB
路
KM
动作(dòngzuò)过程
主
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电
（流过的电流小，无需加灭弧装置）
KM
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
第七页，共五十五页。
ABC
简单(jiǎndān)的接触器控
制：
Q
刀闸起隔离(gélí)作用 FU
SB1
停止
按钮
起动
按钮
SB2
KM
KM
KM
特点：小电流控 制大电流。
M
3~
第八页，共五十五页。
自锁（失压保护(bǎohù)）的作用
按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
第十七页，共五十五页。
失压保护：采用(cǎiyòng)继电器、接触器控制
A BC
Q
~ SB1
SB2
KM
FU
控制电路
KM
KM
主
电
M
路
3~
~ SB1 SB2
KM
热继电器 的热元件
KM FR
热继电 器触头
第二十页，共五十五页。
(4) 异步机的直接起动(qǐ dònɡ)----多地点控制
例如：甲、乙两地同时(tóngshí)控制一台电机 方法：两起动(qǐ dònɡ)按钮并联；两停车按钮串联。
SB1甲
SB2甲
KM
FR
~
KM
甲地
SB1乙
SB2乙
第二十一页，共五十五页。
乙地
(5)异步机的直接起动----点动+连续运行(yùnxíng)控制
方法(fāngfǎ)一：用复合按钮。
A BC
Q
FU ~
SB1
控制 SB3：点动 关系 SB2：连续运行
KM
SB2
FR
KM
KM
FR
SB3
控制电路
M 3~
主电路(diànlù)
该电路缺点：动作不够可靠。
第二十二页，共五十五页。
自保持(bǎochí)
11.1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动(zìdòng)切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
常闭（动断）触头
ST
ST
电路符号
第九页，共五十五页。
电路符号
11.1.5 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别(qūbié)在于，接触器
又能连续(liánxù)运行
~
No KM
SB1 SB2
Image FR
KM
不能点动！
SB
第二十四页，共五十五页。
11.3 鼠笼式电机(diànjī)的正反转控制(1)
A BC
Q
~ SB1
SBF
FU
FR
KMF
KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR SB1
KMR
操作过程：SBF
停车
SBR
正转 反转
~~ 11.1.3 交流(jiāoliú)接触器
弹簧
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
线圈 铁芯 衔铁 电机
M 3~
第六页，共五十五页。
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
接触器有关(yǒuguān)符号：
KM
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路
KM
（流过的电流大，需加灭弧装置）
KM
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开
11.5 时间 控制 (shíjiān)
时间控制就是采用(cǎiyòng)时间继电器进行延时控制。
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
第三十二页，共五十五页。
空气式时间继电器的工作(gōngzuò)原理
常开触头 延时闭合
衔铁 线圈
常闭触头
常开触头
第三十三页，共五十五页。
(6)异步机的直接起动----点动+连续运行(yùnxíng)控制 方法(fāngfǎ)二：加中间继电器（KA）
~
A BC
Q
FU
SB1
SB2
KA
FR
KA
KM KA
KM FR
M 3~
控制 关系
SB SB：点动 SB2：连续运行
第二十三页，共五十五页。
思考 ? (sīkǎo)
以下控制电路能否实现既能点动、
KT
R
KM1
M 3~
KM2 SB2
SB1
改变(gǎibiàn) 相序
反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同 时工作(gōngzuò)造成主回路短路。
第二十六页，共五十五页。
鼠笼式电机的正反转控制(kòngzhì)(3)--双重联锁
~
SB1
机械联锁
SBF
SBR
KMR
FR
KMF
ABC Q FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF
KMF
KMR
KMR
电器联锁
机械联锁（复合按钮） 双保险
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
第二十五页，共五十五页。
鼠笼式电机(diànjī)的正反转控制(2) -- 加联锁
~ SB1
FR
KMR
KMF
SBF
ABC Q FU
KMF
SBR
KMF
KMR
KMF
FR
M 3~
KMR
互锁
KMR
电器联锁(互锁)作用：正转时，SBR不起作用；
电
路
主触头（KM）闭合 电机运行；
(diànlù)
M
按钮松开（SB） 线圈（KM）断电
3~
主触头（KM）打开
电机停车。
第十六页，共五十五页。
（2）异步机的直接(zhíjiē)起动----连续运行控制
A BC
停车
起动
Q FU
按钮 SB1
按钮 SB2
KM
KM
主电路
(diànlù)
M 3~
控制电路
KM 自锁
第三十四页，共五十五页。
例1:电机(diànjī)的Y－起动
U1 Y
W2 U2
W1
V2
V1
KM FR
Q KM -Y闭合(bì
FU
hé)，电机接成 Y
形；
KM- 闭合，
电机接成 形。
KM-
W2 U1
W1
U2
V2
V1
U1 V1 W1
U2
电机
V2
W2
绕组
第三十五页，共五十五页。
KM -Y
主电路
(diànlù)
第二页，共五十五页。
§11.1 常用控制电器
低压(dīyā)
电器
配电(pèi diàn)
电器
开关
熔断器
……
控制(kòngzhì) 电器
接触器 继电器
起动器
……
时间继电器 热继电器
……
第三页，共五十五页。
11.1.1 刀闸开关(kāiguān)
Q
电路符号
控制(kòngzhì)对象： 380V， 5.5kW 以下小电机
至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行(yùnxíng)同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
~ SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
第二十九页，共五十五页。
控制电路
行程(xíngchéng)控制(2) --自动往复运 动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向(fǎn 运行 xiànɡ) 2. 到位后能自动返回
的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
第十页，共五十五页。
热继电器 功能：过载(guòzài)保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双 金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使 其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
第十一页，共五十五页。
热继电器的符号(fúhào)
发热(fā rè)元件
FR
串联(chuànlián)在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
第十二页，共五十五页。
FR2
KM1
SB3
FR1
SB2
KM1
FR
KM1
FR2
SB4
KM2
M
M
3~
3~
主电路
KM2
控制电路
第三十八页，共五十五页。
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷(fùhè)过重。
KM2
~ SB1
SB2
KM1
FR FR
M
3~
主电路(diànlù)
~ SB1 SB2
KM Q FU KM
KM- FR
KM-
KM
FR KT
KT
KM- KM-Y
KT KM-
KM-Y KM-
Y－ 起动控制电路
U1 V1 W1
U2 V2 W2
KM -Y
KM
主电路接通电源
SB2
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM-
第三十六页，共五十五页。
Y 转换完成
M 3~
第三十九页，共五十五页。
KM1
SB3
KM2