航天仿真_徐庚保

收稿日期:2003-08-05
第20卷　第10期
计　算　机　仿　真
2003年10月
文章编号:1006-9348(2003)10-0001-04
航　天　仿　真
徐庚保1,曾莲芝2
(1.北京航天自动控制研究所,100854;2.北京控制与电子技术研究所,100038)
摘要:航天领域的仿真是从导弹飞行仿真开始的,很快就有卫星飞行仿真、登月火箭飞行仿真、航天飞机仿真、载人飞船仿真等,相继接踵而来。

该文重点介绍了导弹飞行仿真、人造卫星飞行仿真和航天飞机仿真的概况。

由此不难看出,航天事业的发展越来越离不开仿真。

仿真是航天工程不可或缺的、富有经济效益和社会效益的工具。

同时,随着航天事业的发展,航天仿真也在日新月异地变化。

关键词:航天;飞行仿真;效益
中图分类号:TP391.9 文献标识码:A
1　导弹飞行仿真的发展
1.1　航天仿真的由来
仿真在航天领域的应用历史比较长,而且是从导弹飞行仿真开始的。

尽管导弹有多种多样,但是就仿真技术的应用来说,彼此是大同小异。

开始时,都未认识到仿真的作用。

那时,导弹研制工程的耗费是相当惊人的,比如,德国V -2导弹进行了近千次发射试验,美国奈基-I 导弹发射了一千多次,苏联B -750也发射了数百次。

早期利用仿真对复杂的导弹系统进行辅助设计的例子是澳大利亚和英国联合研制的警犬(BLOODH OUND )导弹。

一开始就知道经费有限,不可能单靠飞行试验来定型设计,因此决定采用仿真与发射交替进行。

总共只用92次发射就完成了设计任务。

其中79次发射专用于模型验证,只有13次发射才是为了面向用户的研究。

这项成绩,举世瞩目,特别是用经过验证的模型来进行仿真,可以代替飞行试验对规定条件内插、外推,从而得到整个导弹系统的全面性能估计,其经济效益大为可观。

1.2　半实物仿真和环境模拟
半实物仿真的出现,标志仿真技术的一大进展,它把实际使用的控制系统实物接入仿真回路,不仅避免了建模的困难,而且大大提高了仿真结果置信度。

美国爱国者(S AM -D 改型)防空导弹的研制就是范例。

设计、飞行前性能预测、飞行后分析,以及纯数学仿真的验证,全靠半实物仿真。

接入仿真回路的实物包括弹载计算机、制导部分、控制作动器、引信装置。

生成仿真的雷达返回信号,并辐射给寻的器的接收天线。

转台用来模拟导弹飞行的姿态角运动。

这样就构成闭环飞行仿真。

将仿真结果和飞行试验结果进行比较,相当一致。

这不仅说明仿真有助于导弹系统设计,而且说明仿真技术本身也相当成熟了。

半实物仿真现在已相当普及,美国主要的航天和国防承
包商都有一个或多个半实物仿真试验室。

目前在我国,各种半实物仿真试验室几乎遍布全国。

半实物仿真带动了目标特征信号和环境建模的发展。

这些影响因素包括反射信号的多卜勒漂移、与距离有关的因素、地面杂乱回波、目标急速移动/回波起伏、多重反射效应、能量吸收效应、对抗干扰、空中噪声、天线方向图等等。

美国亚那巴马州红石兵工厂的高级仿真中心(ASC )就是考虑了上述大多数环境影响因素的仿真试验室,它有射频、毫米波、毫米波/红外、红外成像、电光等仿真设施和武器系统仿真器,还包括专用信号产生设备和辐射暗室(radiation chamber ),这由基于特征信号测量的数学模型支持。

它们提供目标特征、干扰和背景情况用的微波、毫米波、红外和可见光的电磁谱区域。

1.3　仿真计算机发展对导弹飞行仿真的影响
导弹飞行仿真技术的发展同仿真计算机的发展密切关联。

在20世纪50年代,模拟计算机仅仅由于易于使用,而大量地用于导弹的设计中。

尽管当时的机器是可靠性很低的电子管机器,但是,它因并行结构注定的快速运算,使其成为当时实时仿真的唯一工具。

由于模拟计算机计算精度低,我国仅把它用在姿控系统的仿真,从用法国24只运算放大器的P2机做刚体三自由度姿态控制系统半实物仿真开始,后来发展到有五百只运算放大器,相当美国同行的一半,这时能做考虑液体燃料晃动的弹性体三自由度姿态控制系统半实物仿真。

对于需要高精度的制导系统,我国从来就是采用数学数字仿真。

美国ADI 康维尔分公司于1958年首先用混合计算机对宇宙神(Atlas )洲际导弹进行了仿真。

从此宣告混合计算机和混合仿真的诞生。

继美国之后,苏联、英国、日本、法国也都先后有了自己研制的混合计算机,而加拿大、西德、意大利、荷兰、瑞典和澳大利亚等国从美国引进了混合计算机。

这样,混合仿真就在国际上广泛开展起来。

美国许多型号导
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弹的飞行仿真,几乎都是混合仿真。

当时,我国有人呼吁“奔向混合”,航天502所自行研制出混合计算机,也有单位从美国引进HY SH ARE700混合计算机,可是,混合仿真一直未能在我国形成气候。

20世纪70年代,由于集成电路和微处理器问世,从而使数字计算机运算速度大为提高、成本大幅度下降。

这种进展必然对仿真技术产生巨大影响。

数字仿真也随之而更加活跃起来。

1983年以后,美国ADI先后推出了SY STE M10+和SY S2 TE M100,我国国防科技大学很快就先后仿制出了银河仿真I 型机(Y HF1)和银河仿真II型机(Y HF2)。

现在又推出Y HF4,其性能超过美国RTS。

“长二捆”运载火箭控制系统仿真用的就是Y HF1,国防科技大学还专门为“长二捆”把仿真语言MPS扩充为MPSE,为十八个月完成“长二捆”型号研制任务出了力。

“长二捆”的首飞成功,有力地回击了美国休士顿总裁的讥讽,他说,十八个月搞出“长二捆”是“中国人吸鸦片后的幻觉”。

在事实面前,此人不得不道歉,承认说错了话。

90年代要发射神舟号宇宙飞船,可靠性要求极高。

在“长二捆”的基础上,修改设计,采用三冗余,模型更复杂, Y HF1系统无能为力。

这时用的就是Y HF2。

不过,该仿真计算机系统的仿真语言MPSE/Y HF1和Y F2 SI M/Y HF2,都不是一体化M&S环境,为了提高仿真试验的效率,先后在原仿真软件基础上自行开发了Y HF1和Y HF2的一体化建模与仿真环境(Y HF1Integrated M odeling And S imula2 tion Environment,简称Y FI M ASE,而Y HF2的Integrated S imula2 tion Supporting S oftware System,简称ISSSS)。

为了满足多型号仿真的需要,单靠专用仿真计算机系统是不够的,同时还有通用小巨型机系统和多微机并行系统现行服役。

它们在实时仿真中所需的I/O接口都是自行研制的。

1.4　导弹飞行仿真的发展趋势
尽管我国导弹飞行仿真已深入到研制的各个阶段,有的阶段甚至于还不只一次地用仿真,这也谈不上是基于仿真的设计。

如果提倡仿真、设计一体化,实施并行工程管理,普及C AD和融合多媒体、VR、人工智能等高新技术,开发网络、数据库的支撑系统,有了这些条件,我国也将会实现基于仿真的设计。

接着,基于仿真的研究、基于仿真的采办,就会接踵而来。

这时的仿真软件系统应具有一体化、智能化建模仿真环境,用户无需为程序设计耗费精力,而把注意力集中在所研究的问题上,且仿真结果显示形象直观、交互方便。

导弹飞行仿真最终还将实现虚拟飞行试验(Virtual flight test,简称VFT)。

这是综合集成多种试验与鉴定设施以形成模拟飞行环境,并在其中构筑和运行整个导弹飞行控制系统。

目前,不少单位用多台微机和局域网按H LA构成可视化分布交互式仿真系统。

显然,这在当前是性能价格比最高的举措。

何况,这还将可以充分利用微机软件技术推动仿真软件的开发。

毫无疑问,此乃发展航天仿真的好办法。

2　人造天体仿真
2.1　人造天体
人造天体包括人造(地球)卫星、登月火箭、载人飞船、天空实验室、空间站、深空探测器,以及将会出现的太空渡船、太空飞船、太空码头等等。

它们分为可返回(或可回收)的和不可返回的两大类。

通信卫星、气象卫星、导航卫星、地球资源卫星、空间站等,在轨道上长期运行,无需返回地面;而载人飞船、照相侦察卫星、生物卫星和某些实验卫星、天空实验室等,在轨道上工作结束后需要返回地面,并以一定的安全速度在预定的回收区着陆。

目前回收方式,除了航天飞机之外,就是弹道式,即利用制动火箭、降落伞系统和无线电信标装置。

现在掌握弹道式回收技术的只有苏联、美国和中国。

人造天体控制系统应能控制推力向量,并使有效作用力准确地产生所需的速度变化,在保证人造天体和宇航员的安全前提下,圆满完成飞行任务。

该控制系统设计必须对性能、复杂性、功耗、推进剂消耗、重量、体积和可靠性等方面进行综合考虑,并设法减少外界环境变化和人造天体自身参数变化对系统性能的影响。

2.2　人造天体控制系统仿真研究
卫星仿真,从人类研制第一颗人造卫星开始,至今已走过了半个多世纪的历程。

实物、物理仿真是卫星仿真中最早采用的方法。

其显著优点是可以从宏观上全局地把握卫星的性能及运动情况,但其成本高、工艺要求复杂,特别是实物仿真的不可重复性、高风险性制约了实物、物理仿真的适用范围。

早期模拟机仿真对于分析和研究卫星上设备的性能,有着其它仿真方法难以替代的作用。

从80年代初开始,数字机和模拟机联合组成模拟数字混合机在卫星仿真等高技术领域开始得以应用。

近年来,各种受推崇和关注的新的仿真思想和技术手段在卫星仿真领域都得到成功的应用,出现了分布虚拟环境(DVE)下的卫星轨道建模与行星群的仿真、计算机图形导航工程(CG PP)系统、虚拟的交互环境工作站(VIEW)等等。

K oboy oshi等人为日本空间规划部开发了一种能在用户定义的大多数模型框架下完成实时观察的可视交互环境;卫星轨道信息的交互式图形显示技术。

印度ISRO卫星中心控制系统研究所开发了一组十分简洁的卫星姿态显示模型及仿真软件。

我国是从90年代开始跟踪国外虚拟技术,也取得了一些进展,但有关卫星VR系统方面的研究尚未见到报道。

对卫星这类型号繁多,而每种型号数量少的产品,利用VR技术来进行研制是最合适不过的了。

当某种型号卫星的VR环境建成以后,通过修改部分模型和参数就可被另一型号的卫星
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设计所使用。

为了确保万无一失地完成卫星的研制任务,就要通过各种类型的仿真试验(数学仿真、半物理仿真、全物理仿真)对卫星控制系统方案进行验证,验证控制系统技术设计的正确性,优化系统参数,验证星上运行软硬件的正确性和正确匹配,对系统性能进行鉴定,进行故障分析仿真等。

北京卫星仿真中心目前可进行多种卫星控制系统仿真。

数学仿真系统以世界先进Cray cs6400服务器为主体,通过网络与仿真大楼内各PC机相联,服务器上除了C、C++, FORTRAN程序设计语言及数学运算库外,还装有M ATRIX x 等软件和卫星仿真模型库及软件,仿真工作人员可在PC机上根据需要,应用PC机环境或Cray服务器资源。

目前,气浮台全物理仿真主要用于验证带惯性执行机构和挠性部件(如飞轮组件、偏置动量轮、控制力矩陀螺和大面积太阳能电池帆板等)的系统性能。

全物理仿真系统包括两台单轴气浮台,一台三轴气浮台。

其中一台单轴气浮台配备有太阳模拟器,地球模拟器等,可以进行卫星姿态控制系统单通道仿真试验,也可用于飞轮、控制力矩陀螺等执行部件的单元测试。

另一台单轴气浮台装备有低频挠性功能太阳帆板及相关的大面积花岗岩平台,能满足大型挠性结构卫星的仿真试验,挠性振动频率可以低于0.2H z。

三轴气浮台将具有先进的测角系统、测角速度系统、自动调平衡系统和轨道平台,可以进行先进的卫星控制系统三轴全物理仿真试验。

高轨道卫星半物理仿真试验系统由Encore实时仿真机, M BB三轴高精度液压转台及相应太阳模拟器和地球模拟器等组成,可完成同步轨道自旋稳定卫星和三轴稳定卫星从星箭分离到远地点点火的姿态建立过程、姿态捕获过程和同步轨道运行姿态稳定控制系统的半物理仿真。

中低轨道卫星半物理仿真试验系统由一台三轴转台、两台单轴转台、太阳模拟器和地球模拟器及仿真计算机系统组成,可满足各种敏感器视场的要求,不受转台阻挡,可以实现全轨道过程仿真,能模拟卫星从星箭分离、消除初始姿态偏差、地球捕获、轨道正常运行等全过程姿态控制系统的工作情况,还能完成全姿态捕获等故障模式仿真。

当卫星拥有多个敏感器时,完成轨道仿真有多种方案:
●美国采用移动地球敏感器,太阳模拟器不动。

●德国采用地球不动,移动太阳的方法。

●日本宇宙开发事业集团在研制日本海事卫星(M OS)时半物理仿真采用三个三轴转台并联的方法。

我国资源卫星半物理仿真也采用多转台方案,且采用多计算机结构,通过计算机网络连接多台PC机,各计算机分工明确,功能易于实现,弥补了PC机内存及运算速度的不足,通过计算机网络实现了实时仿真。

仿真研究要贯穿整个人造天体的研制过程。

在研制过程中,它们可分为分系统仿真和功能仿真。

分系统仿真用来研究控制系统的一些部件或评价内部控制回路的性能。

以往分系统仿真一直是模拟仿真,而今天普遍采用数字仿真。

功能仿真用来研究整个系统的性能,这种仿真通常要复杂得多。

对于载人系统来说,功能仿真能提供一种人机联系的方法,并且可用于飞行员的早期训练。

此外,功能仿真还用来评价控制系统与其它分系统的连接,特别是载人系统,要对偏离设计状态进行仿真,以确定性能退化程度。

最后,还应当用功能仿真确定各种故障(特别是推力器故障)对性能的影响。

设计控制逻辑线路应当考虑到万一在单个推力器出故障时能提供适当的补救措施。

如果单一系统不能保证可靠性要求,则应当考虑备份系统或多模系统。

在人造天体研制工程中,仿真技术的发展,除了受计算机发展的影响以外,更重要的是受仿真对象发展的影响。

比如卫星控制系统,以往大都是将所有敏感器安装在同一模拟转台上,这种单转台半实物仿真用模拟仿真即可完成。

现代卫星采用多种敏感器,并应用星载计算机来存储轨道数据以确定卫星姿态。

每种敏感器在各自不同的坐标系上工作。

如果在同一转台上安装这几种敏感器,复现卫星做轨道运动时各敏感器的输出状态,就必须让地球模拟器和太阳模拟器也做复杂的运动,这实现起来十分困难。

多转台仿真的思想是将这些敏感器分别装在不同的转台上,让这些转台按一定规律同步运行,使其总的效果与卫星轨道上运行相一致。

由于采用了多转台结构,转台间的同步问题显得十分重要,它对仿真置信度有很大影响。

保证各转台同步的主要措施是选择适当的实时算法、合理的计算步长和计算机字长,将数据同步输入各转台的控制部分,要求各转台均有足够的跟踪精度。

多转台仿真克服了单转台仿真的局限性,使仿真范围得以扩大,并提高了仿真的逼真度;但是,多转台系统对仿真设备的要求相应也提高了。

2.3　人造天体环境模拟
据统计,人造天体的故障,多半是由于不适应空间环境或振动冲击等力学环境所致。

人造天体上所用的各种零部件、分系统,乃至整个人造天体,都要经过大量环境模拟试验来检验。

另外,在人造天体半实物仿真中,试验条件应尽可能接近实际飞行的环境,或者至少能较真实地模拟这些环境所产生的效应。

环境模拟试验设备种类很多,诸如模拟加速度、振动、冲击和噪声环境的设备,分别有离心机、振动台、冲击试验设备和声学实验室;模拟热真空环境的设备是带有太阳模拟器或红外加热设备的真空容器;研究紫外辐照和粒子辐射对元件和材料的影响也有相应设备。

此外,还有研究材料表面效应的超真空试验设备,以及发动机高空点火试验设备、磁场和失重环境模拟设备等。

美国许多空间中心都程度不等地装备了这些空间环境模拟试验设备。

比如,高达德空间中心装备的两台设备是:
●转臂达20m的离心机,机上装有直径3.6m,长7.5m 的试验舱,最大加速度可达50g,试件重2.2t。

试验舱内装有
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三向液压振动系统,有声学设备,可产生160dB的噪声,并能达到13.3Pa的真空。

●直径10m,高12m,可达0.133Pa的真空环境设备,能进行真空环境下的失重、爆炸冲击、自旋和可展机构的展开试验。

高达德空间中心在1959-1968年内发射的73颗人造天体中,成功率达95%,显然,这与严格的环境模拟试验分不开。

3　航天飞机仿真
3.1　航天飞机系统
航天飞机系统包括轨道飞行器(简称轨道器或航天飞机),捆绑在轨道器下方的装有推进剂的外贮箱,以及捆绑在外贮箱侧边的两个固体火箭推进器。

其中,仅外贮箱是一次性使用的,其余均可回收再用。

因此,航天飞机系统用做空间往返系统所花费的运输费用,远比一次性使用的运载火箭的费用低。

航天飞机电子系统是整个航天飞机系统的中枢神经,其主要功能是为固体火箭推进器、外贮箱和航天飞机提供指令,进行制导、导航和飞行控制(G N&C)、通讯、计算、显示、测试、配电等。

该系统包括G N&C分系统、通讯和跟踪(C&T)分系统、显示和控制(D&C)分系统、数据处理和软件(DP&S)分系统等主要部分。

要保证庞大而又复杂的航天飞机系统能成功地完成飞行任务,势必更要依赖仿真技术,甚至可以说,仿真是研究航天飞机计划可行性和安全性的唯一方法。

正因为航天飞机计划的每个部分几乎都要仿真,所以美国许多空间中心和航天飞机承包商都有仿真试验室。

3.2　航天飞机仿真试验室
航天飞机主要承包商R ockwell国际公司空间分部的仿真试验室能连接航天飞机电子设备样机和流体力学设备,并且用R ockwell或宇航局的驾驶仪,实时地实施大多数航天飞机飞行仿真研究,它已成为航天飞机研发以及G N&C系统检验过程的不可或缺的组成部分。

该仿真试验室由6个工作站组成,除了4个仿真计算机工作站以外,还有驾驶舱(C ock2 pie)、通用视觉系统(G PVS)两个工作站。

驾驶舱,又叫作机组人员工作站。

它含有两个航天飞机座舱仿真器,每个都用转台做活动基座。

航天飞机前部工作站(指挥员工作站、驾驶员工作站和任务专家工作站),就装在这个基座上。

它们都同仿真机群相连,支持航空电子实验室/仿真试验室的验证/验收性试验。

G PVS给驾驶员提供左前窗口中全景彩色电视显示。

它在625行/帧,180帧/秒的电视标准情况下工作,静态窗外分辨力约为6′,动态(运载器转速为10°/s)分辨力约为8′。

摄像机本身有三个旋转自由度,其运载器又有三个位移自由度,因此摄像机在计算机控制下可在地貌模型上仿真航天飞机6自由度机动。

视觉图像显示系统包括瞄准窗透镜、背面放映屏幕和遮光物。

它为驾驶员提供逼真的视景。

地貌模型有四个:两个着陆的和两个高空的。

它们分别描述肯尼迪空间中心和爱德华空军基地的跑道和周围地貌。

3.3　宇航训练中心的仿真应用
航天飞机宇航员包括指挥员、驾驶员和有效载荷专家。

他们都要在美国休斯敦的约翰逊空间中心分别接受训练。

训练内容不外乎熟悉航天飞机系统各组成部分的性能和操作。

但是,训练计划必须安排得使训练费用减至最小,而同时接受训练的人员应尽量多些,因此要充分应用仿真技术。

航天飞机飞行任务仿真器(S MS)在训练中或整体仿真中都是关键设备,对刚参加飞行的人员训练时,它保证绝对的安全;在整体仿真中,它可以进行载人空间飞行的全面合练。

整体仿真是顶级训练,它必须在地面完成,这是因为在空间计划中不能像飞机飞行试验那样逐步地开发试验潜在能力。

S MS是个复杂的设备,它包含一台大型主计算机,若干台小计算机,若干机载计算机,若干教员、学员工作站,活动基座操作人员工作站,固定基座操作人员工作站,专用电子设备,以及向操作员描述空间环境的许多图形显示设备。

S MS还包含一个网络仿真系统和飞行任务控制中心接口,因此,在整体仿真期间,它能向控制中心提供遥测数据和远距离场地数据。

4　结束语
从导弹飞行仿真开始,航天事业的发展越来越离不开仿真。

仿真是航天工程不可或缺的、富有经济效益和社会效益的工具。

同时,随着航天事业的发展,航天仿真也在日新月异地变化。

参考文献:
[1]　徐庚保.仿真技术在导弹和空间往返系统设计中的应用[J].航
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[2]　KV G rider and D H Dublin.S imulation in M issile Development-Y es2
terday,T oday and T om orrow[C].AIAA,February7-9,1978. [3]　胡社教,陈宗海.VR与卫星仿真技术[J].计算机仿真,2001,
(2).
[4]　张新邦,林来兴,索旭华.卫星控制系统仿真技术[J].计算机仿
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[5]　林来兴等编译.空间飞行器控制设计准则[M].科学出版社,
1981.
[6]　杨广耀编.航天飞机[M].北京:科学出版社,1984-
9.
[作者简介]
徐庚保(1936.12-),男(汉族),江苏省南京人,北
京航天自动控制研究所研究员,博导,从事运载火箭
控制系统半实物仿真;
曾莲芝(1936,12-),女(汉族),辽宁省铁岭人,北
京控制与电子技术研究所高工,从事导弹控制系统半实物仿真。

(下转第42页)
集中供水方案,这有利于水库保持较高水头,使水头效益充分利用。

常规调度图供水时间较早较平缓,为均匀供水方案。

总之,动态规划调度图的最大特点是,能比较灵活地适应电站径流多变的特点,随时可根据当时水位及来水情况调整电站发电运行方式,因而能获得最大的发电效益。

参考文献:
[1]　刘次华.随机过程[M].武汉:华中科技大学出版社,2001:56～
94.
[2]　董子敖.水库群调度与规划的优化理论和应用[M].山东科学技
术出版社,1989:166～191.
[3]　汤斌,刘健民,仲伟俊.水电站水库优化调度的随机动态规划方
法[J].东南大学学报,1998(3):130～138.[4]　李钰心.水电站经济运行[M].中国电力出版社,1999:62～
126.
[作者简介]
吴爱华(1977-),男(汉族),湖北宜都人,华中科技
大学水电及数字化工程学院硕士研究生,研究方向:
水电能源仿真;
周建中(1959-),男(汉族),湖北武汉人,华中科技
大学水电及数字化工程学院教授,博士生导师,研究方向:水电能源仿真;
陶东兵(1976-),男(汉族),湖北仙桃人,华中科技大学水电及数字化工程学院硕士研究生,研究方向:水电能源仿真;
李承军(1968-),男(汉族),湖北仙桃人,华中科技大学水电及数字化工程学院博士,副教授,研究方向:水电能源仿真。

R esearch And Application of Stochastic Dynamic Programming Method
for H ydroelectric Station Optimal Operation
WU Ai-hua,ZHOU Jian-zhong,T AO Dong-bing,LI Cheng-jun
(School of Hydropower&Digitalization Engineering of H UST,Wuhan Hubei430074,China)
ABSTRACT:The stochastic dynamic programming method(S DP)is studied and developed.By using this method,the optimal operation m od2 el of G eheyan Hydroelectric S tation,Hubei Qingjiang,is built.And the optimal operation chart is obtained.
KE YWOR DS:Hydroelectric station;Reserv oir operation chart;Reserv oir optimal operation;S tochastic dynamic programming
(上接第4页)
Aerospace Simulation
X U G eng-bao1,ZE NGLian-zhi2
(1.Beijing Aerospace Automatic C ontrol Institute,Beijing100854,China;
2.Beijing C ontrol and E lectronic T echnology Institute,Beijing100038,China)
ABSTRACT:Aerospace simulation begins from missile flight simulation,then satellite flight simulation,rocket of land-m oon flight simula2 tion,space shuttle simulation,carrying man by airship simulation,etc.came quickly one after another.This paper introduces em phatically general situation of missile flight simulation,artificial satellite flight simulation and space shuttle simulation.As may be in ferred from this, space cause can not develop without simulation day by day.S imulation is a tool,space project can not miss it.I t is full of economic and s ocial results.At the same time,with development of space cause,aerospace simulation changes with each passing day.
KE YWOR DS:Aerospace;Flight simulation;Results
(上接第29页)
A N e w kind of Trainning Simulator for Weapon Equipments
B ased
on Computer Simulation
HAN Lai-bin,HUA Zu-yao
(National University of DdefenceT echnology,Changsha Hunan410007,China)
ABSTRACT:According to the problem of trainning of weapon equipments,a method is advanced to constructure a kind of the system of train2 ning simulator based upon the technology of com puter simulation.This kind of system can provide a virtual synthetical trainning environment, which can simulate true environment in lab to train in local area or join a simulation system as a node.
KE YWOR DS:T rainning S imulator;C om puter S imulation;S imulation Protocols;Virtual Panel。