悬吊式高空消防机器人的设计及姿态控制原理

悬吊式高空消防机器人的设计及姿态控制原理
史强;李露;邱自学
【期刊名称】《机械设计与制造》
【年(卷),期】2012(000)012
【摘要】根据高层建筑火灾的特殊性和灾难性,对已有高空消防机器人进行了调研,综述其优缺点.并提出了一种直升机悬吊式的高空消防机器人的新设想,介绍了该机器人的整体设计、控制系统设计和姿态控制原理.利用CFD软件flowsimulation 对机器人上使用的风机进行了空气动力学仿真分析,针对不同风管的长度、不同转速以及不同的叶间间隙分析其出口风压的变化,将仿真分析的结果应用于优化机器人的姿态控制,对今后研制此类消防机器人有一定的指导意义.
【总页数】3页(P162-164)
【作者】史强;李露;邱自学
【作者单位】南通大学机械工程学院,南通226019;中国科学院合肥物质科学研究院常州先进制造技术研究所,常州213164;中国科学院合肥物质科学研究院常州先进制造技术研究所,常州213164;南通大学机械工程学院,南通226019
【正文语种】中文
【中图分类】TH16;TP242
【相关文献】
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2.具有扰动抑制的高空飞艇姿态控制系统设计 [J], 遆晓光;韩放
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