兰州石化学院师生研发智能“机器鱼”探秘水下世界

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获奖证《团队组
优秀奖一条金黄色的小鱼在水中慢悠悠地游荡，不一会儿钻入一段管道
中……而水池旁，兰州石化职业技术学院学生丁家辉正拿着手机在操
作：‘‘如果现在管道有破裂或者水质受到污染等的情况，我们都能了如
指掌。

”
这条“鱼”正是丁家辉和老师同学一起研发的智能仿生机器鱼，作
为水下机器人的一种，它融合了机械电子、传感器、人工智能等众多先
进技术，具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小等优势，可广泛
应用于管道检测、水文水质监测、水下资源探测、水下救援、水下爆破等
领域。

凭借复杂的工艺和高超的技术，‘‘机器鱼”在全国乃至世界各种大
赛中，获得多项大奖。

今年10月，在2016世界机器人大赛——
国际水
中机器人大赛中，‘‘机器鱼”团队斩获两项一等奖。

‘‘参加比赛，让我们取长补短，开拓眼界，在和其他院校师生的交流
中，也增长见识，增加经验。

”丁家辉说，"机器鱼”项目共有17人参加，每
个人负责不同的模块，要将这些模块整合，主要靠强烈的团队合作意识。

近年来.，为鼓励大学生创新创业，兰州石化职业技术学院成:立大学
生智能机器人创新实践基地，开展智能机器人技术相关的创新性实践
教学和科研，通过开展创意启迪、科普宣传、创业培训等系列实践活动，
实现课堂教学、项目训练、课外竞赛、创业实践的有机融合，在丰富多彩
的实践过程中培养学生的创新思.维、创新意识、创新能力和创业能力。

‘‘机器鱼”项目带队老师洪梓榕表
示，现在大家经常遇到的水污染、路面积
水等问题，多是管道破裂或泄露造成，而
我们调研发现，现有的管道检测技术，多
是管外检测，检测精度较差，这启发了我
们研究一种可以进行管内检测的新技
术，通过不断地摸索实践，我们研发制作
出现在的‘‘机器鱼”。

@<參> 芯
2016中国机器人大赛
** •丧沙 2016年1_0月28-3〇83获奖证书
兰州石化职业技术学院石化飞鱼
在2016中国机器人大赛中，获得
水中机器人石油Wig 检明項目项目
/三等奖参赛队伍
指导老师：洪梓格
队 员：杜椹蝌,徐杰，张倩
赖吟，二；i J
i。