欧姆龙PLC网络端口设置-PPT
欧姆龙PLC编程工具PPT课件
目有全局符号、I/O
表和单元设置、设
置、内存、程序、
功能块等。PLC的
型号不同，包括的
项目会有差别，
OMRON的CS1、
CJ1、CP1H等新型
号PLC才有功能块
。
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12
3.2.2CX-P主窗口组成
• 全局符号和本地符号表 符号表是一个可以编辑的符号列表，包括名
称、数据类型、地址/值和注释等。
.
13
.
29
3.3.2编程器的使用方法
1.手持编程器的键盘功能 2.PROGRAM方式 3.删除内存中原有程序 4.将程序送入CPU 5.程序检查 6.删除指令 7.插入指令 8.检索继电器接点 9.读出错误信息 10.状态检查 11.输入/输出监视 12.读扫描周期
.
30
3.4.1仿真调试
• PLC仿真软件的作用表现在以下几方面。 (1)为PLC控制系统的开发提供了一种有效的辅助手段，具 有经济、灵活、高效等优点。 (2)为PLC程序调试提供强有力的手段和工具，其调试功能 远胜于编程器和编程软件。 (3)为调试、校验PLC控制系统提供了完美的虚拟环境。 (4)为PLC教学提供一种全新的方法和手段，用户使用它学 习PLC既经济又方便。
（2）调试手动程序
（3）调试半自动程序
（4）调试自动程序
（5）可靠性检查
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33
思考题
1.PLC的工作方式有哪几种？如何选择？
2.在CX-P软件中对PLC进行初始设置包括哪些内容？
3.在CX-P软件中定时器/计数器指令是如何输入的？
4.在CX-P软件中全局符号与本地符号的区别是什么？如何设 置？
5.在CX-P软件中，编译程序时，出现的“错误”与“警告”信息 有何区别？
《欧姆龙PLC教程》PPT课件
精选PPT
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故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因：Remote I/O电源断开或失去通信
解决：检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决：重新登记I/O表
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串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201
3G2C7 - LK201
Host L in k
3G2A6 - LK201
C V500 - LK201 (Port 1)
2 5 -p in
SD 2
RD 3 SG 7 RTS 4 CTS 5 DTR 20
C a ble P art N um be r C500 - CN221 - EU
1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
精选PPT
14
故障分析和错误排除（1）
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮
B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁
不用
精选PPT
9
C200HαPLC的应用(3)
序号 设置
DIP开关的设定
功能
1 ON UM区域不能写入数据
OFF UM区域可以写入数据
2 ON PLC通电时自动读入存储盒内的数据
OFF PLC通电时不自动读入存储盒内的数据
3 ON 编程器以英文显示
omronPLC串行通信详细接线PPT课件
TXD/RXD
通过指令TXD发 送数据、RXD接 收数据
第26页/共36页
实验：
Hostlink方式
无协议方式 TXD RXD
发送Hostlink命令读取数据 接收Hostlink响应数据
DM0：XXXX
第27页/共36页
五、 协议宏通信
1.概念：协议宏通信是用来控制PLC和第三方设备进行数据交换的一种通信 方式。可以通过RS232、RS422/484的方式实现1:1或1:N的通信。
第11页/共36页
二、 上位机链接通信
1.概念：是实现上位机（电脑）与PLC通讯的链接方式，可一台电脑与一台 PLC或者多台PLC进行连接。
2.功能：实现PLC编程，采集数据，系统监控，数据处理。
3.RS232链接(1:1)：一台电脑与一台PLC以232方式进行链接。最大传输距 离15米。
直接用RS232标 准线缆链接电脑 和PLC。
用电脑（CX-P软件）连接 用HostLink方式连接远程PLC PLC
第18页/共36页
三、 PC链接 (1:1 PC Link)
1.概念：两台PLC可以通过各自的RS－232C口连接构成1：1的链接，它们可 以无需编程自动进行数据交换，实现共享，共享的数据区为LR区。 其中一台设为主站，另一台设为从站。
端口设定
命令 RS232、RS422/485
响应
第三方设备
第25页/共36页
4.应用实例：
使用RS－232C端口在无协议方式下发送10个字节的数据（D100－D104） 到计算机；并将计算机发送到PLC的数据存放在D110－D119中。
接收数据
D110－D119
发送数据
D100－D104
欧姆龙plc指令讲解ppt课件
为方便区分，本课程使用BCD数值时前面加#号。
.
1.定时器下5一4 页
1.定时器指令TIM 梯形图符号及操作数取值区域
定时器的最小定时单位为0.1秒，定时范围0~999.9
秒，定时时间为SV×0.1秒。
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功能下一页 55
TIM指令的功能
请大家注意不要“死记硬背”！
➢ 定时器为通电延时，当
定时器的输入为OFF时，
描周期，处于ON状态，然后处编制梯形图应注意的问题
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器；25314为常OFF继电器 25315在第一个扫描周期为ON，然后为OFF。
上电后指令一直执行
.
5
•第二部分、基本指令
1．LD和LD NOT 指令
功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。
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6
2．OUT和OUT NOT指令
功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。
应用--》下页
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7
OUT和OUT NOT指令应用
功能： OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。 应用--》下页
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OR和OR NOT指令应用
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5．AND LD指令
AND LD指令的使用
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功能：AND LD 指令用于逻辑块 的串联连接，即 对逻辑块进行逻 辑“与”的操作。
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AND LD指令
TR不是独立的编程指 令，只能和LD或OUT 等基本指令一起使用
欧姆龙PLC-指-令-PPT
地址 AR0208～11 AR0800～03 AR0804 AR0805 AR0806 AR0807 AR0808～11 AR0812 AR0814 AR0815 AR09 AR1000～15
定义 扩展单元连接数 RS–232C通信错误代码* RS–232C错误标志* RS–232C发送允许标志* RS–232C接受完成标志* RS–232C接受溢出标志* 外围设备通信出错码 外围设备通信异常 外围端口接受完成标志* 外围端口接受溢出标志* RS–232C接受计数器* 电源断电次数
4大型机：C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等，内部资 源丰富，指令执行快，易调试，通信功能强大。
2
二、CPM系列简介
CPM2A CPU单元的种类
3
5.2 内部继电器区（IR）
IR区分为两部分：
1、输入/输出继电器区，供输入点/输出 点用，接收外部设备的输入信号和对外 部设备控制的输出信号；
5
6
7
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
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一、输入/输出继电器区
CPM1A输入继电器区有10个通道000～009， 其中，000，001通道是CPU单元输入通道， 002～009通道用于和CPU单元连接的扩展单 元的输入通道。
输入继电器地址表如下
9
10
输出继电器区有10个通道010-019，其中，010， 011通道用于CPU单元输出通道，012～019通道 用于和CPU单元连接的扩展单元的输出通道。
13
CPU单元
30点I/O 输入18点： 00000～00011 00100～00105 输出12点： 01000～01007 01100～01103
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
欧姆龙plc网络设置
欧姆龙PLC网络发展趋势与
05
展望
欧姆龙PLC网络技术发展趋势
高速化
随着工业自动化需求的增加，欧姆龙 PLC网络技术正朝着高速化方向发展， 以提高数据传输速度和实时响应能力。
智能化
安全性增强
随着网络安全威胁的增加，欧姆龙 PLC网络技术的安全性也在不断增强， 包括加密技术、防火墙等安全措施的 应用。
一种工业以太网协议，支持实时数据传输。
Profinet协议
基于工业以太网的通信协议，支持实时数据 传输和分布式控制。
欧姆龙PLC网络故障排查与
04
维护
欧姆龙PLC网络故障排查工具
01
诊断软件
欧姆龙提供的诊断软件能够帮助 工程师远程诊断PLC网络故障， 实时监测网络状态。
示波器
0量和记录网络传输过程中 的信号，帮助定位信号异常或丢 失的问题。
03 无线通信天线
用于接收和发送无线信号，与无线通信模块配套 使用。
03
欧姆龙PLC网络软件设置
欧姆龙PLC编程软件
1 2
软件名称
CX-Programmer
功能
用于编写、编辑、调试欧姆龙PLC程序，支持多 种型号的欧姆龙PLC。
3
特点
界面友好，易于操作，支持在线和离线编程，支 持多种编程语言。
欧姆龙PLC网络参数设置
标准化与开放性
欧姆龙PLC网络将更加注重标准化和开放性 ，以适应不同工业自动化系统的需求。
THANKS
感谢观看
欧姆龙PLC网络设置
目录
• 欧姆龙PLC网络概述 • 欧姆龙PLC网络硬件配置 • 欧姆龙PLC网络软件设置 • 欧姆龙PLC网络故障排查与维护 • 欧姆龙PLC网络发展趋势与展望
OMRONPLC连接到网络IP设置
一、如果路由器断电后，根据以下操作来设置IP
1、打幵桌面上快捷方式10022图标
2、进入之后如下图所示
3、点击工具栏上带闪电标制的图标进入到程序在线状态
进入之后，图标将凹进去，如图：
4、再切换到编程模式
点击这三个图标中最左端的一个进入编程模式，此时设备会停止运行。
5、在编程模式下双击新工程下
进入后如下图：
双击
再双击
进入：
6、将路由器断电后重新获得的IP地址写入到：
点击“插入”
在IP地址栏内输入新获得的IP
路由器的IP地址不变，扔为：192.168.1.1
7、设置完成以后点击然后重启单元。
二、如何获取外网IP地址：
1、进入路由器网址：192.168.1.1
点击运行状态
如上图：IP地址为122.246.238.219。
欧姆龙PLC教学PPT第5章
LED
128M FLASH +64M DDR2 RAM USB/串口 COM2:RS-232C/422A/485 7W DC24V DC20.4～27.6(DC24V -15%～+15%)
外壳颜色
外形尺寸 屏重量 184(W)142(H)46(D )mm 620g
黑色
202(W)148(H)46(D)mm 710g
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
数值显示元件属性图
修改数字信息
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
放置数字显示元件
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
5.5.5放置文本文件
1.点击工具栏上的文字图标 ，弹出【文本属 性】窗口。在“内容”中输入“东”，调整大小 为32即可。点击“确定”。 2.将文字放置到适当的位置，用同样的方法放置 其他文本信息。
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
位状态指示灯元件属性
5.5 NB触摸屏与PLC 控制交通灯的组态制作
5.5.3放置按钮
1.将【元件库窗口】中【PLC元件】→【位状态切换开关】 拖拽至组态编辑窗口，弹出【位状态切换开关元件属性】 窗口。在“地址类型”中选中“CIO_bit”，“地址”则 根据实际编程填写。 2.选择“位状态切换开关”，“开关类型”选择为“复位 开关”。 3.选择“标签”，选中“使用标签”，在“标签内容”中 输入“启动”，点击“复制标签内容到所有状态”。点击 “确定”。 4.将启动按键放到适当的位置，然后再用同样的方法放入 “停止”按钮。
5.2.6 NB触摸屏的基本数据
型号 NB5Q-TWOOB NB7W-TWOOB
显示尺寸
分辨率 显示色彩
《欧姆龙PLC教程》课件
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
欧姆龙PLC以太网通讯FinsTCP命令
欧姆龙PLC以太网通讯FinsTCP命令实验设备：CJ2M-CPU33（PLC）
实验目的：发送Fin/TCP命令读写CJ2M-CPU33的数据
实验步骤：
1、系统概述，硬件搭建和接线：
图1-1
2、软件设置
①首先在PLC里通过C某-Programmer设置CJ2M-CPU33模块的IP地址和子网掩码，传送IO表设置，如下图所示：
图1-2
②修改电脑的IP地址：
CJ2M-CPU33的IP地址要与电脑同网段。
图1-3
③Sockettool设置如下选择TCPClient，点击创建
图1-4
点击连接
图1-5
④发送握手信号
从客户端发送给服务器的握手信号格式：
图1-6
从服务器发送给客户端的握手信号格式：
图1-7
本实验是从客户端发命令到PLC，故发送命46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令代码）00000000（错误代码）00000003（客户端节点号）
图1-8
反馈是46494E53（FINS）00000010（长度16字节）00000001（命令代码）00000000（错误代码）00000003（客户端节点号）00000001（服务器节点号）通讯建立成功。
TCP命令格式
图1-9
FINSFRAME格式。
欧姆龙plc串口 Fins命令协议通讯演示
创作编号：GB8878185555334563BT9125XW创作者：凤呜大王*Fins命令+Hostlink协议通讯实验一、实验配置硬件：CPU单元：CJ2M-CPU35RS232串口选件板：CP1W-CIF01USB转232连接电缆：CS1W-CIF31软件：CX-Programmer、串口调试助手UartAssist二、PC主机直连PLC串口命令帧格式介绍命令格式响应格式PC主机直连PLC的情况下，主机发送命令给PLC，发送命令格式如下：（P54）@：Hostlink协议起始代码Unit No.：单元号，对应PLC内置串口或串行通讯单元设置的Hostlink单元号。
Header code：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FAResponse wait time：设置范围为0~F，单位为10ms，例如设置为2，则响应等待时间为20msICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下，固定为00。
SID：通常设置为00Fins command code：参考Fins通讯手册P125读命令：0101写命令：0102Text：具体操作内容，读写区域、读取起始地址、数据长度等内容存储区代码：（参考Fins通讯手册P137）DM(word)：82W(bit)：31W（word）：B1CIO区（bit）：30Tips：使用Fins指令最大可读取538个字节。
一条命令不能超过1114个字符。
三、串口通讯调试实例实例1——DM数据寄存器区读写实例；1、读取D0开始1个通道的值发送命令：@00FA 000000000 0101 82 000000 0001 7C *↙(回车键)返回命令码：@00FA004000000001010000123447*↙(回车键)2、读取D100开始的50个通道发送命令：@00FA00000000001018200640000327E*↙(回车键)3、写D200开始的2个通道发送命令：@00 FA 0 00000000 0102 82 00C8 00 0002 12345678 0F*↙(回车键) Header code：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FAResponse wait time：设置范围为0~FICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下，固定为00。
【培训】欧姆龙PLC培训PPT课件
CPU型号
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E
UM区 （ words）
3.2K
7.2K
DM区 （ words）
4K
EM区 （ words）
无
执行速度 （ LD μ s）
0.3μs
I/O点数 640
880
15.2K
6K
0.15μs
1184
6K
880
31.2K
6K? 0.1μs
1184
63.2K
6K?
6K?6
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CPU单元规格（二）
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欢迎你来访 谢谢下载 7
(三)大型PLC
一般I／O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯 联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级 通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采 用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。
最多可扩 展 I/O机架
最多 H.D.I/O 单元数
最多特殊 I/O 单元数
RS232C
通信板 / 时钟功能
不可
无
无
2
10
有
10
无
有
3 2
16 10
16
无
有 无
欧姆龙plc网口通讯步骤
欧姆龙plc网口通讯步骤欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，具有稳定性高、可靠性强、操作灵活等特点。
而PLC的网口通讯则是实现PLC与其他设备之间数据交互的重要手段。
下面将介绍欧姆龙PLC网口通讯的基本步骤。
第一步：连接PLC网口在进行PLC网口通讯之前，首先需要确保PLC的网口正确连接。
PLC的网口通常位于背面的通讯口部分，具体型号和位置可以根据PLC的型号而有所不同。
找到对应的网口后，使用网线将PLC的网口和通讯设备进行连接。
通常情况下，网线的一端是RJ-45接口，另一端是适配器或交换机的相应接口，根据实际需求来选择连接方式。
第二步：设置PLC网口参数连接完成后，需要对PLC网口的参数进行设置以确保通讯的顺利进行。
在PLC的控制台上，找到并打开网口参数设置界面，根据实际需要配置相关参数，包括IP地址、子网掩码、网关、通讯端口等。
这些参数设置需要与通讯设备相匹配，以确保双方能够正常通讯。
在设置时需要注意的是，IP地址的选取应避免与其他设备发生冲突，同时还需要保证PLC与通讯设备处于同一个局域网下。
第三步：编写通讯程序在PLC网口参数设置完成后，就可以开始编写通讯程序了。
通过PLC软件，打开PLC的编程界面，根据具体需求，选择相应的通讯指令进行编写。
通讯指令可以根据实际情况选择，如“发送数据”、“接收数据”、“读取寄存器”等，不同的指令有不同的功能，根据实际需求进行选择。
在编写通讯程序时，需要注意指令的参数设置，确保通讯的正确进行。
第四步：测试通讯功能编写完成通讯程序后，需要对通讯功能进行测试。
在PLC软件中，选择相应的模拟器或仿真器，将编写好的程序进行模拟运行。
通过模拟运行，可以验证编写的通讯程序是否正确，是否能够实现与其他设备之间的数据交互。
如果测试结果正确，即可进入下一步。
第五步：实际运行通过模拟测试，确认通讯程序没有问题后，就可以将PLC与实际设备进行连接，开始实际运行。
自整理欧姆龙PLC以太网FINSTCP通信例程与操作步骤
FINS/TCP命令一、安装完成CX-one4.31、打开PLC编程软件图下2、PLC在线连接3、配置PLC IP地址工程目录-双击“设置”—“内置以太网”—“选项”—“从PLC读取”二、配置PC IP地址1、双击“本地连接”—“点击属性”—“协议（TCP/TP）”修改同一网络类型IP地址2、打开网络调试助手1、协议类型改客户端2、服务器IP改为PLC IP地址192.168.250.13、端口号设置为96004、发送区，接收区都需打勾十六进制注意: 发送数据不能由其他文本直接粘贴过来三、FINS /TCP命令1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下：DNA: 同一网络（本地网络默认为00）SNA : 同一网络（本地网络默认为00）DA1：PLC站号IP地址DA2：PLC CPU单元SA1：上位机PC IP地址MR、SR参见FINS命令第5章；前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；DM区的Memory area code为82；读取存储区的Command code为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P196。
数据长度（Length）：从Command(功能指令)至结尾，按字节单位累加，用十六进制表示1)FINS节点地址数据发送（客户端->服务器）握手命令FINS(包头) 数据长度功能码错误码末位IP地址发送：4649 4E530000 000C 0000 0000 0000 0000 0000 00C7 （本机IP地址末位为199）。