三菱FX系列PLC
三菱FX系列PLC的指令及编程
三菱FX3U系列
最新一代PLC，具有更高的性能 和更丰富的功能。
FX系列PLC的编程软件
GX Developer
三菱FX系列PLC的官方编程软件，支持多种编程语言和通讯协议。
GX Works2
三菱的免费编程软件，适用于初学者和小型项目。
GX Works3
代码可读性和维护性。
减少扫描周期
02 优化程序逻辑，减少不必要的计算和扫描时间，提高
PLC的响应速度。
避免使用高优先级中断
03
高优先级中断可能会干扰PLC的正常运行，应谨慎使
用。
实际应用案例分析
电机控制
01
通过PLC实现对电机启停、调速等功能的控制，同时考虑安全保
护措施。
自动化流水线控制
02
在自动化流水线中，利用PLC实现对物料传输、加工等环节的精
工作原理
PLC通过循环扫描的方式，依次执行 存储在内存中的程序，并根据输入信 号的状态执行相应的输出操作，实现 工业控制系统的自动化控制。
PLC的硬件组成
中央处理单元（CPU）
存储器（RAM、ROM）
PLC的核心部件，负责执行用户程序和控制 整个PLC的工作。
用于存储用户程序、系统程序和数据。
输入输出模块（I/O模块）
高速计数器指令
用于控制高速计数器，实现高精度 计数和频率测量。
通信指令
用于与其他设备进行通信，如串行 通信、以太网通信等。
03
02
运动控制指令
用于控制步进电机和伺服电机，实 现精确的位置和速度控制。
数据处理指令
用于进行数据转换、查找、排序等 操作。
04
三菱FX系列PLC及其最基本指令
2
第二节 主要编程元件
一、数据结构（数值的处理）
十进制数（DEC:DECimal number），常用于：
定时器/计数器的设定值； 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状
态（S）等软元件的地址号； 应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。
十六进制数（HEX:HEXdecimal number）
与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数 及指令动作常数（H）。
3
二进制数（BIN:BINary number）
PLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件 的数值自动变换为十进制数或十六进制数。
八进制数（OCT:OCTal number）——用于输入继电 器和输出继电器的软元件编号。
设定值
13
T250 X2
1
X1
设定值K 计数器
相等 比较器
100ms时钟脉冲
X1 X2 T250
T250 K345
X1
RST T250
T250当前值
Y1
Y1
X2
积算定时器的工作原理
Tx 触点动作
设定值
14
计数器（C）
计数器可分为通用计数器和高速计数器。
16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～ 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时， 其输出触点动作。
X0
X0
梯形图
X0
X1
Y0
Y0
输出继电器
电源
公共端
COM1
Y0
输入信号 输入端子
X0
常开触点
Y0
X0
常闭触点
Y0
输出负载 输出端子
FX系列PLC产品类型PPT
第一页，编辑于星期五：十四点 四十八分。
（2）FX1N系列是三菱推出的功能强大的普及型小型PLC。它最大可构 成I/O点数为128，具有扩展输入输出。同时具有模拟量控制和通讯、链 接功能等扩展性。用户存储器(EEPROM)容量为8000步，有内置的实时 钟。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。
8
30mA
第（四3）页F，X2编N系辑列于是星三期菱五P：LC十FX四家点族F四中X2十最N-八4先A分D进-。T的C小型系列。4CH热电偶温度传感器输
8
30mA
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名称
点数
耗电量/DC5V
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与FX0N用适配器接板
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容量适配器接板
-
20mA
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三菱fx系列plc教程
三菱fx系列plc教程三菱FX系列PLC教程：从入门到高级应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛用于自动化控制系统中的数字计算机。
它通过不同的输入和输出模块，能够对各种电气、机械和过程进行控制。
对于初学者来说，三菱FX系列PLC是一个很好的起点。
一、基础知识和使用环境1. 了解PLC的基本原理和工作方式，以及PLC在自动化过程中的应用。
2. 掌握FX系列PLC的特点和不同型号之间的区别。
3. 熟悉PLC的相关术语，如输入、输出、位、字、地址等。
二、软件安装和PLC连接1. 下载并安装三菱FX系列PLC的编程软件，如GX Developer。
2. 连接PLC和计算机，通常可以通过串口或以太网进行连接。
三、PLC编程基础1. 学习LD（梯形图）编程语言，它是FX系列PLC的主要编程方法。
2. 掌握PLC的基本指令，如位逻辑、算术和比较指令。
3. 理解程序的执行顺序和循环结构。
四、IO配置和PLC控制1. 进行IO模块的配置和设置，包括输入和输出点的定义。
2. 编写简单的控制程序，操作IO模块中的输入和输出信号。
五、计数与定时器控制1. 学习使用计数器指令，实现计数功能。
2. 掌握定时器指令的使用，了解如何编写延时程序。
六、数据处理和数据通信1. 学习使用数据移位指令，实现数据的位操作。
2. 掌握数据传输、转换和存储的指令。
3. 了解PLC之间的数据通信方法，如Modbus协议。
七、高级功能和应用1. 学习使用FX系列PLC的扩展模块，如模拟量输入输出模块。
2. 掌握PLC的PID控制方法，实现温度、压力等变量的精确控制。
3. 了解PLC的网络通信功能，如以太网通信和远程监控。
八、故障排除和维护1. 学习如何检测和解决PLC的故障。
2. 掌握PLC的备份和恢复方法，保证程序和数据的安全性。
通过以上的学习，你将能够掌握三菱FX系列PLC的基本编程和控制方法，从而能够应用在自动化设备和系统中。
PLC技能在现代工业中是非常重要的，掌握它将为你提供丰富的就业机会和发展空间。
第1讲 三菱FX系列
FX2N系列的性能技术指标如表1.2所示。 项目 运转控制方法 I/O控制方法 运转处理时间 规格 备注 通过储存的程序周期运转
批次处理方法 （执行END指令时 ）
基本指令：0.08μs
I/O指令可以刷新 应用指令：1.52至几百μs指令
编程语言
程式容量 指令数目 I/O配置
逻辑梯形图和指令 清单
图1.17 选择目标文件夹
到此结束，后面等待安装完成。最后的程序在开始菜单，所有程序MELSOFT应用程序中， 右键发送至桌面快捷方式即可。
1.3.2 三菱编程软件GX Developer的使用
下面，我们来介绍一个三菱编程软件GX Developer的使用。 当我们要开始一个程序的编写或输入时，我们首先要创建一个新工程。双击 打开GX Developer软件，在菜单栏中点击“工程”，然后点击“创建新工程” （图1.18）。
图1.21 元件图标
1.4 三菱训练软件MELSOFT FX TRAINER的安装与使用
三菱模拟软件FX-TRN是针对FX系列PLC系列设计 的一套模拟软件，可以帮组初学者掌握和理解FX的指 令系统。“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，可以进行仿真 编程和仿真运行，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运 行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素 调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行 该软件
图1.2 FX2N-64MR面板介绍
FX2N系列PLC的基本单元如表1.1所示:
型号 继电器输出 晶闸管输出 晶体管输出
输入 点数
输出 点数
扩展模块 可用点数
FX2N-16MR-001
FX2N-32MR-001 FX2N-48MR-001 FX2N-64MR-001 FX2N-80MR-001 FX2N-128MR-001
三菱FX系列PLC的功能特点
1．体积极小的微型PLCFXlS，FXIN和FX2N系列PLC的高度为90mm，深度为75mm（FXlS和FXlN系列）和87mm（FX2N和FX2NC系列），FXlS-14M（14个I/O点的基本单元）的底部尺寸仅为90mm×60mm，相当于一张卡片大小，很适合于在机电一体化产品中使用。
内置的24V DC电源可作输入回路的电源和传感器的电源。
2．先进美观的外部结构三菱公司的FX系列PLC吸收了整体式和模块式PLC的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，宽度不同。
它们之间用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体。
3．提供多个子系列供用户选用FXlS，FXlN和FX2N的外观、高度、深度差不多，但是性能和价格有很大的差别FX1S的功能简单实用，价格便宜，可用于小型开关量控制系统，最多30个I/O点，有通信功能，可用于一般的紧凑型PLC不能应用的地方；以FXlN最多可配置128个I/O点，可用于要求较高的中小型系统；FX2N的功能最强，可用于要求很高的系统。
FX2NC的结构紧凑，基本单元有16 点、32点、64点和96点4种，可扩展到256点，有很强的通信功能。
由于不同的系统可以选用不同的子系列，避免了功能的浪费，使用户能用最少的投资来满足系统的要求。
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三菱FX系列PLC的选型和硬件配置
三菱FX系列PLC的选型和硬件配置三菱FX系列PLC是一种经济实用型可编程控制器。
其特点是体积小、价格低、功能强大、易于编程和操作。
因此，广泛应用于自动化控制系统中，如制造业、输配电、建筑物控制、环境保护、农业等领域。
一、选型1、根据控制要求，选择合适的FX系列PLC型号：FX1S系列：为入门级控制器，适用于简易的单机控制、小规模控制和单设备控制等。
2、根据输入输出点数和功能，选择合适的PLC模块：输出模块：DO型（数字量输出）、AO型（模拟量输出）。
特殊模块：计数器模块、位置控制模块、温度控制模块、通讯模块等。
3、根据应用场合和可靠性要求，选择合适的PLC外设：供电模块：AC/DC电源模块、电池模块。
通讯模块：RS232、RS485、Ethernet等。
人机界面模块：触摸屏、键盘、显示器等。
编程设备：编程口线缆、编程软件等。
二、硬件配置1、CPU模块：包括CPU、存储单元、时钟等。
2、I/O模块：是PLC输入输出的接口，连接外部设备和传感器。
4、外设模块：如供电模块、通讯模块、人机界面模块等。
6、PLC架：将所有模块放置在一个容器内，便于系统集成和维护。
三、注意事项1、系统的输入输出点数和功能要求必须与PLC模块的输入输出点数和功能对应，否则会导致PLC不能工作或工作异常。
3、PLC的选型要根据控制要求和控制规模来确定，避免因选型不当导致系统性能不足或过剩。
4、在进行PLC系统配置时，应按照设备生产厂家提供的技术参数进行操作，避免误操作和设备损坏。
总之，进行合理的PLC选型和硬件配置对于保证自动化控制系统的稳定运行和良好性能具有重要意义。
三菱FX系列PLC的指令及编程
第3章 三菱FX系列PLC的指令及编程 3.1 FX系列PLC概述 3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 3.3 FX系列PLC的基本指令 3.4 3.5 编 程 举 例 3.6 FX系列PLC的步进指令及其编程 3.7 FX系列PLC的应用指令及其编程 3.8 FX系列PLC的常用特殊功能模块 3.9 FX系列PLC的扩展设备的配置方法
* 输入继电器接收用户输入设备（按钮、开关等）发送的输入信号。 * 其线圈（在梯形图中不会出现）与PLC的输入端子相连，由外部信 号驱动（不能在程序内部用指令驱动），有ON/OFF两种状态。 * 它具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。 * 输入继电器触点不能直接驱动负载。 * 地址采用八进制编号。
3.1.2结束
3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 3.2.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） 3.2.2 辅助继电器（M） 3.2.3 定时器（T） 3.2.4 计数器（C） 3.2.5 寄存器（D/V/Z ） 3.2.6 状态（S） 3.2.7 指针（P、I）
3.2.8 常数（K、H）
在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以 获得该PLC的基本信息。
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
序列号：如 0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC I/O总点数：10 ～ 256 设备类型：
M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块
输出方式：R—继电器输出（有接点、交流、直流负载两用） S—三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用） T—晶体管输出（无接点，直流负载用）
湖南水利水电职业技术学院
三菱FX系列PLC基本指令应用
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（ 2 ）ANI （与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（ 3 ）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（ 4 ）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明：1 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 的目标元元件为X 、Y 、M 、T 、C 和S 。
3 ）图1 中OUT M101 指令之后通过T1 的触点去驱动Y4 称为连续输出。
FX系列PLC —触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（ 1 ）OR （或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（ 2 ）ORI （或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（ 3 ）ORP 上升沿检测并联连接指令。
（ 4 ）ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用如图 1 所示。
图 1 触点并联指令的使用触点并联指令的使用说明：1 ）OR 、ORI 、ORP 、ORF 指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD 、LDI 、LDP 或LPF 处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。
三菱FX系列PLC功能指令一览表
三菱FX系列PLC功能指令一览表三菱FX系列PLC功能指令的数据格式1．位元件与字元件象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。
位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。
例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。
如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合（n<4）时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。
在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0），在作32位数处理时也一样。
被组合的元件首位元件可以任意选择，但为避免混乱，建议采用编号以0结尾的元件，如S10，X0，X20等。
2．数据格式在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。
二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。
FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。
为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。
在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。
二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，例D11和D10组成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数，而D11中除最高位的前8位是阶位，最高位是尾数的符号位（0为正，1是负）。
10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，例如使用数据寄存器（D1，D0）时，表示数为10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕其中：D0，D1的最高位是正负符号位。
三菱FX系列PLC功能指令的表示格式早期的PLC大多用于开关量控制，基本指令和步进指令已经能满足控制要求。
第2章 三菱FX系列PLC
图2.2 100ms通用定时器使用示例
2.4.5 定时器T（T0～T255） 2
②10ms通用定时器：有46个，地址为T200～T245 。定 时区间为0.01～327.67s 。
图2.3所示为定时器T200的常规用法。设定时间用D0指 定，并设D0＝K918。由X000驱动T200工作。D0＝ K918表示要定时918个10ms，即9.18s。时间到达后， Y000被驱动。
2.4.2 辅助继电器
3
M8060：F0地址出错时置位（ON）。例如对不存在的 X或Y进行了操作。 ②可控制的特殊功能辅助继电器，驱动之后，PLC将做 一些特定的操作。例如： M8034：ON时禁止所有输出。 M8030：ON时熄灭，电池欠电压指示灯。 M8050：ON时禁止I0XX中断。 2.4.3 状态组件S S是构成状态转移图的重要软组件，在步进顺控程序中 使用。FX2系列PLC状态组件共有1000点，分为五类： ① 初始状态器： 10点，S0～S9 ② 回零状态器： 10点，S10～S19
2.4.2 辅助继电器 2
共500点，通电后，它们处于OFF状态，一旦断电，再 次通电后，M0～M499都恢复为OFF状态。 （2）断电保持辅助继电器（M500～M1023） 共524点，断电并再次通电后，它们会保持断电前的状 态，其它特性与通用辅助继电器完全一样。 （3）特殊功能辅助继电器（M8000～M8255） 256个辅助继电器区间是不连续的，对没有定义的无法 操作，有定义的可分为两大类： ①反映PLC工作状态或为用户提供常用功能的器件，用 户只能使用其接点，不能对其驱动。例如： M8013：每秒发出一个脉冲信号，自动每秒ON一次。 M8020：加减结果为零，则状态为ON，否则OFF。
2.3 三菱FX系列PLC命名
第四部分：三菱FX系列PLC介绍
FX2N系列PLC扩展单元
类 型 型 号 输入点数 输出点数 16 24 16 16 16 16 24 16 16 不需要 单独供电 电源类型 扩展单元 FX2N-32ER(S、T) FX2N-48ER ( T ) FX2N-16EX FX2N-16EX-C FX2N-16EXL-C 扩展模块 FX2N-16EYR FX2N-16EYS
※ FX0N-3A ※ FX0N-232ADP ※ FX0N-485ADP ※ FX0N-16NT ※ FX-10-P 、 FX-20-P ※ FXGP/WIN-C ※ DU 、GOT
2路模拟输入/1 路模拟量输出 RS232通信接口 RS485通信接口 16位数据传送接口 简易编程器 编程软件 人机界面
R—继电器输出 M—基本单元 T—晶体管输出 E—输入输出混合扩展单元 S—晶闸管输出 16~256点 及扩展模块
I/O点数：16～256点 点数： 单元类型
M——表示基本单元 E——表示扩展单元及扩展模块 EX——扩展输入单元 EY——扩展输出单元
型号变化
DS——24VDC，世界型 ES——世界型（晶体管型为漏输出） ESS——世界型（晶体管型为源输出） 输出形式 R——继电器输出 T——晶体管输出 S——晶闸管输出
FX3U PLC基本单元
继电器输出
FX3U-16MR/ES FX3U-32MR/ES FX3U-48MR/ES FX3U-64MR/ES FX3U-80MR/ES
输入 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型 ） 点数 FX3U-16MT/ES FX3U-16MT/ESS 8 型号
FX3U-32MT/ES FX3U-48MT/ES FX3U-64MT/ES FX3U-80MT/ES FX3U-32MT/ESS FX3U-48MT/ESS FX3U-64MT/ESS FX3U-80MT/ESS
三菱FX系列PLC编程应用基础教学课件(第一章)
3、PLC的产生与发展
世界第一台PLC： 1969年由美国数字设备公司 （DEC公司）研制成功。
1970～1980年：PLC的结构定型阶段。应用主要 面向机床、生产线。
1980 ～1990年：PLC普及阶段。应用向顺序控 制的各个工业领域扩展。
1990 ～2000年：PLC的多功能与小型化阶段。 应用由顺序控制向现场控制拓展。
6、PLC的基本构成
①.电源：为PLC内部提供工作电源，同时 也为外部元件提供一个容量不大的DC24V 电源。
电源
②.CPU：中央处理器，负责指挥 信号与数据的接收与处理、程序执 行，输出控制等系统工作。
用户控制元件
③.ROM：系统 存储器，内部固 化了厂家的系统 管理程序与用户 指令解释程序， 不能删改。
PLC训练设备的开关按钮模块简图
C （公共点）
开关插孔
符号说明： 连接结插接孔
SA0 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7
开关
开关
常常开源自闭按按按钮插孔
钮 插
钮 插
SB0
SB1
SB2
SB3
孔
孔
公共插孔
（公共点） 按钮
按钮
实训时要正确接线与操作
计算机与编程软件 编程前应在计算机内预装以下PLC（三菱）编程软件。
FX—PCS/WIN或GX Developer
本书程序使用GX Developer编写
两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有 区别。都可以在实训中使用。
1、用PLC实现控制的基本工作步骤
⑴理解实训任务的内容与控制要求。
⑵画制PLC的I/O接线图或I/O分配表。
⑶根据PLCI/O接线图或I/O分配表完成PLC与外接输入 元件和输出元件的接线。
三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令
三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明：（1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；（2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
（3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；（4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
（5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用的使用说明：（1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
（2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
（3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
关于转换三菱FX系列PLC输入信号类型的说明
关于转换三菱FX系列PLC输入信号类型的说明FX系列PLC是三菱电气公司推出的一款广泛应用于自动化控制领域的可编程逻辑控制器。
在FX系列PLC中，输入信号的类型是非常重要的，不同类型的输入信号适用于不同的应用场景。
本文将对FX系列PLC的输入信号类型进行详细说明。
一、DC输入信号FX系列PLC支持DC输入信号，适用于直流电源供电的场合。
DC 输入信号具有以下特点：1. 输入电压范围广：DC输入信号通常支持较宽的电压范围，可以适应不同的供电电压。
2. 低电平有效：DC输入信号多数是低电平有效的，即当输入为低电平时，被PLC视为有效信号。
3. 快速响应：DC输入信号具有快速响应的特点，可以实时地感知输入状态的变化。
二、AC输入信号FX系列PLC还支持AC输入信号，适用于交流电源供电的场合。
AC输入信号具有以下特点：1. 输入电压范围广：AC输入信号通常支持较宽的电压范围，可以适应不同的供电电压。
2. 高低电平有效可选：AC输入信号可以设置为高电平有效或低电平有效，根据实际需求进行配置。
3. 隔离保护：AC输入信号采用隔离设计，可以有效地防止电源干扰和信号干扰。
三、继电器输入信号FX系列PLC还提供了继电器输入信号的接口，适用于连接继电器等外部设备的场合。
继电器输入信号具有以下特点：1. 接口灵活：继电器输入信号通常采用螺丝端子或插座连接，方便和外部设备的连接。
2. 响应快速：继电器输入信号具有快速响应的特点，可以实时地感知输入状态的变化。
3. 高电平有效：继电器输入信号通常为高电平有效，即当输入为高电平时，被PLC视为有效信号。
四、特殊输入信号FX系列PLC还提供了一些特殊的输入信号类型，如高速脉冲输入信号、计数器输入信号等。
这些特殊输入信号具有特定的功能和使用方法，可以满足一些特殊的应用需求。
总结：通过对FX系列PLC输入信号类型的说明，我们可以了解到不同类型的输入信号适用于不同的应用场景。
在实际应用中，我们需要根据具体的需求选择适合的输入信号类型，并正确配置相关参数，以确保PLC能够正常工作并满足控制要求。
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2.3.1 输入/输出继电器
1．输入继电器X（X000～X377） 从PLC内部来看，一个输入继电器就是一个一位的只读 存储器，可以无限次读取，其取值只有两种状态，外 接开关闭合，处ON状态，外接开关断开，则处OFF状 态。它有无数的常开与常闭接点，两者都可使用；它 在ON状态下，其常开接点闭合，常闭接点断开；在 OFF状态下，则相反。 输入继电器符号是“X”，其地址按八进制编号，FX2N 系列PLC的输入继电器X的地址范围是X000～X377共 256个。 注意：输入继电器必须要由外部信号来驱动，不能用 程序驱动，即输入继电器的状态用程序无法改变。 2017/3/14 14
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2.3.2 辅助继电器 4
器，驱动这些继电器之后，PLC将做一些特定的操作。 例如： M8030 锂电池欠电压指示灯熄灭； M8050 时禁止I0XX中断； M8033 在“STOP”状态输出也将保持； M8034 时禁止所有输出； M8040 禁止状态间转移，但状态内程序仍动作，输出 线圈等不会自动断开； M8046 STL动作，状态接通时就会自动接通，避免于 其它程序同时启动或作状态标志； M8047 STL监空有效，则编程功能可自动读出正在动 作的状态号并组件S 1
状态元件S是构成状态转移图的重要软元件，它在步进 顺控程序中使用。FX2N的状态元件共有1000点，其地 址分配如下。： ① 通用状态元件S0～S499，共500点，其中，初始化用 10点，S0～S9，原点回归用10点，S10~S19； ② 断电保持状态元件S500～S899，共400点； ③ 报警状态元件 S900～S999，共100点。 前2种状态元件S在使用中同步进指令STL配合使用，使 编程简洁明了。第3种状态元件专供信号报警所设置。 不用步进顺控指令及M8049处OFF状态时，状态元件S 可以作为辅助继电器M在程序中使用。
其中①～⑤各框的含义说明如下: ① 系列的名称:如0N、1S、1N、2N、3U ② I/O总点数:4～256 ③ 单元类型:M为基本单元,EX为输入扩展模块,EY为 输出扩展模块,E为输入/输出混合扩展单元或扩展模块。
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2.2.2 FX系列PLC型号命名方法
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④ 输出形式:R为继电器输出,S为双向晶闸管输出,T为晶 体管输出 ⑤ 适用类型或特殊品种，举出常用的几种，如： D、DS为DC24V电源 DSS为DC24V电源，源型晶体管输出 ES为AC电源 ESS为AC电源，源型晶体管输出 A1为AC电源，AC输入(AC100～120V)或AC输入模块 无标记为AC电源，DC输入，横式端子排 /UL为符合UL认证
2.1.1 三菱公司FX2N系列PLC产品简介
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FX3U的特点如下： ① I/O点数更多 主机控制的I/O点数可达256点，其最大I/O点数可以达 到384点。 ② 编程功能更强 强化了应用指令，内部继电器达到7680点、状态继电 器达到4096 点、定时器达到512点。FX3U系列PLC编 程软件需要GX Developer ，目前最新为V8.52。 ③ 速度更快，存储器容量更大 指令的执行速度，基本指令只需0.065μs/指令，应用指 令在0.642μs/指令。用户程序存储器的容量可达64K步， 并可以采用闪存卡。
2.2 三菱FX系列PLC型号命名
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2.2.1 PLC的源型与漏型 三极管类型传感器或编码器与PLC连接时，要注意选 择输入形式是PNP型还是NPN型，国内PLC厂家多采 用这样的描述，而三菱则是称之为源型输入与漏型输 入。 (1)漏型输入接法如图2.1（a）:当接近开关接通时,电流 是从PLC的输入端X000流出来的，另外各开关的公共 点是接在0V电位上的，漏型特点是低电平输入有效。 (2)源型输入接法如图2.1（b）:当接近开关接通时，电 流是输入PLC的输入端X000的，两个无源开关闭合时， 电流也是流入X001和X002的；各开关的公共点是接在 24V正电位上的，源型特点是高电平输入有效。
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2.2.2 FX三菱FX系列PLC命名 表2.2为三菱FX系列PLC型号命名举例。
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2.4 三菱FX2N系列PLC内部软组件 软组件定义： PLC中可被程序使用的所有功能性器件。可将各个软组 件理解为具有不同功能的内存单元，对这些单元的操 作，就相当于对内存单元进行读写。由于PLC的设计的 初衷是为了替代继电器、接触器控制，许多名词仍借 用了继电器、接触器控制中经常使用的名称，例如“ 母线”、“继电器”等。 软组件种类： 输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态组 件S、指针P/I、常数K/H、定时器T、计数器C、数据寄 存器D和变址寄存器V/Z。需要和外部进行硬件连接的 软组件只有输入和输出继电器，其它软组件只能通过 2017/3/14 13 程序加以控制。
辅助继电器的功能相当于中间继电器，可由其它软组 件驱动，也可驱动其它软组件。它没有输出接点，不 能驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器驱动。 辅助继电器的符号是“M”，其地址按十进制编号， FX2N系列PLC的辅助继电器M的地址分配见附录表A 。从此表可见，FX2N系列PLC中有三种特性不同的辅 助继电器，分别是通用辅助继电器（M0～M499）、断 电保持辅助继电器（M500～M3071）和特殊功能辅助 继电器（M8000～M8255）。 （1）通用辅助继电器（M0～M499） 共500点，通电后，处于OFF状态，一旦断电，再次通
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2.2 三菱FX系列PLC型号命名 2.2.1 PLC的源型与漏型
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这是一种可构造方法，只要改变S/S端的接法，就能使 PLC与两种极性的传感器相接，即使其成为源型或漏 型的PLC。
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2.2.2 FX系列PLC型号命名方法 1 三菱公司的FX系列的PLC基本单元和扩展单元的型号 由字母和数字组成，其格式如图2.1所示：
第2章 三菱FX系列PLC
本章导读
– 本 章 主 要 简 介 了 三 菱 FX2N 和 FX3U 系 列 PLC 产品；介绍了 FX 系列 PLC 型号命名的 基本格式；介绍了三菱 FX2N 系列 PLC 内部 软元件特性与地址分配；介绍了PLC的漏型 与源型。还介绍了GX DEVELOPER V8.52 的使用和其内装的GX Simulator具有的模拟 仿真功能，要求重点掌握对学习PLC控制十 分有用的模拟仿真的方法。
2.1.1 三菱公司FX2N系列PLC产品简介 2 ③ 品种丰富，特殊用途 可选用16/32/48/64/80/128/点的主机，可以采用最小8 点的扩展模块进行扩展。也可根据电源及输出形式， 自由选择。 ④ 高性能, 高速度 内置程序容量8000步，最大可扩充至16K步, 可输入注 释，还有丰富的软组件。1个指令运行时间，基本指令 只需0.08μs，应用指令在1.52μs～几百μs之间。 ⑤ 通信简单化 一台FX2N主机可安装一个机能扩充板，使用FX2N485-BD及FX0N-485 ADP的FX2N系列PLC间，可作简 易 PLC通信连接。还加了M-NET网络链接的通信模块4 2017/3/14
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2.1.2 FX3U系列PLC产品简介 3
④ 通信功能更强 内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信，最多可 以同时使用3个通信口。增加了RS-422标准接口与网络 链接的通信模块，以适合网络链接的需要。 ⑤ 高速计数与定位控制 内置6点100kHz的高速计数功能，双相计数时可以进行 4倍频计数。晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立 最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令。 ⑥ 多种特殊适配器 新增了高速输入/输出、模拟量输入/输出、温度输入适 配器（不占用系统点数），提高了高速计数和定位控 制的速度，可选装高性能显示模块（FX3U-7DM）。
2.1.1 三菱公司FX2N系列PLC产品简介
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,以适应网络链接的需要。 ⑥ 共享外部设备 可以共享FX系列的外部设备，如便携式简易编程器 FX-10P-E、FX-20P-E（需使用FX-20P-CAB0作连接线 ）。用SC-09电缆线与微机连接，可使用FX-PCS/WIN 编程软件。 2.1.2 FX3U系列PLC产品简介 FX3U是三菱最新开发的第三代小型化PLC产品,相当 于FX系列中最高档次的PLC,采用基本单元加扩展的形 式,基本功能兼容了FX2N系列的全部功能。 由于FX3U 采用了比 FX2N更高性能的CPU,基本性能大幅提升。 5 2017/3/14
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2.3.2 辅助继电器
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电后，M0～M499都恢复为OFF状态。 （2）断电保持辅助继电器（M500～M3071） 共2572点，断电并再次通电后，它们会保持断电前的状 态，其它特性与通用辅助继电器完全一样。 ① M500～M1023 共524个，可用参数设置方法改为非断 电保持用； ② M800～M899保留作两台PLC并联时点对点通信用； ③ M1024～M3071共2048个,其断电保持特性不可改变。 （3）特殊功能辅助继电器（M8000～M8255） 256个辅助继电器区间是不连续的，对没有定义的无法 操作，有定义的可分为两大类：
2.3.1 输入/输出继电器 3
注意：FX2N系列PLC的所有软元件中只有输入/输出继 电器采用八进制地址，其它软组件则都是采用十进制 地址,因此它们的地址不是输入/输出接点的数量，请不 要按十进制来理解其地址含义。 输出继电器是无源的，需要外接电源。 2017/3/14 16
2.3.2 辅助继电器 1
2.3.1 输入/输出继电器
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2．输出继电器Y（Y000～Y377） 输出继电器外特性相当于一个接触器的主触点，连接 到PLC的输出端子上供外部负载使用。可以将一个输出 继电器当作一个受控的开关，其断开或闭合受到程序 的控制。从PLC内部来看，一个输出继电器就是一个一 位的可读/写的存储器单元，可以无限次读取和写入。 输出继电器的初始状态为断开状态。 输出继电器符号是“Y”，其地址按八进制编号，FX2N 系列PLC的输出继电器Y的地址范围是Y000～Y377共 256个。 FX2N系列PLC常用型号的输入/输出继电器接点的配置 见表 2.3。 2017/3/14 15