乐高机器人活动案例

乐高机器人活动案例

机器人活动案例

说明

本活动案例是由一些长期进行机器人教学活动的教师编写的一本课堂教学活动案例，教师可以用作机器人教学活动，不得转载、不得用于商业用途，违者必究。

感谢深圳职业技术学院陆蓉、深圳高级中学余海燕、深圳海涛小学刘金桥、深圳上步中学张涛、深圳南华中学李建宏的辛苦的工作。

目录

活动一：运动车...........................................................................................................................4 活动二：碰碰车.....................................................................................................................13 活动三. 竞

速机器人......................................................................................................18 活动四：机器人拔河比赛.............................................................................................................27 活动五.竞步机器人................................................................................................................37 活动六.机器人相扑比赛....................................................................................................44 活动七.轨迹机器人......................................................................................................54 活动八.音乐盒................................................................................................................................62 活动九.机器人搬运工深圳上步中学－张涛....................................................................70 乐高常用部件名称一览表.............................................................................................................81 乐高基本搭建技巧.........................................................................................................................85 乐高常用网址 (91)

活动一：运动车

深圳职业技术学院－陆蓉

一、明确任务：制作机器人运动车

1、活动背景：运动车就是一个机器人。2004 年1 月，美国先后有“勇气”号和“机遇”号一对火星探测器成功登陆火星，它们就是机器人火星车（图1，2）。它们有自己的大脑、颈、头、眼睛、手臂，当它们发现值得探测的目标时，就会以6 个轮子当腿，运动至目标面前，然后伸“手”进行考察。它们依靠太阳能电池板获得能源。用轮子在火星上漫步。对于从小就对太空探险、外星探索机器人有兴趣的学生，从制作一辆机器人运动车开始，应该是一个很好的选择。

2、要求制作一个运动车模型，通过导航程序2 控制运动车模型，使运动车直线前进，可以前进，并按设计要求，运动到指定的距离，让车跑得又稳又好，不会散架，不会掉零件。

学习机器人是一种能自动工作的机械装置。它通常具有三个方面的特征：

（1）形状：有具体的外型结构；

（2）控制：通过程序控制机器人；

（3）行为：机器人都有一定的动作表现。

RCX 是一个可编程的乐高电脑，可以控制马达和灯，接受和处理传感信号。

RCX 有四个按钮，能同时储存五个独立的程序，有三个输入端口和三个输出端口。活动场

地：运动车可以在大桌子上或在地板上运行。

二、尝试搭建：

1．设计构想：制作一辆机器人运动车，与你熟悉的各种运动车进行比较。外形模样可以多 种多样。但是，要使运动车跑得顺，跑得快又能运动到指定距离，不能一跑就掉零件、散架， 必须要有非常坚固的结构，而且不能让车子的轱辘擦边，否则会影响车子的速度。想想应该 如何设计，才能制作一辆功能良好符合要求的运动车。

2．搭建机器人运动车。

（1） 将两个马达连成一体； 我们选用两个马达，一个马达驱动左侧的轮子，另一个马达驱动右侧的轮子。当机器人运动 车要前进或后退时，两个马达的转动方向相同；如果机器人运动车需要转弯时，两个马达的 转动方向相反，或者两个马达的转动方向相同但转速不同，并将两个马达靠紧连接在一起。

（2） 安装马达；

RCX 是小车的核心，各种部件应接插在 RCX 上。将两个连接在一起的马达安装在 RCX 背 面上。

（3）

在 RCX 背面上安装底座和转轮；

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（4）分别用连接线将马达连接在RCX 的输出端A、C 上；

（5）加固马达与底座并在RCX 上安装对车身起支撑作用的辅助轮。