施耐德ATV71变频器设置指南

施耐德ATV71变频器调试指南

第一部分接线

一．电气控制图：

1．主回路

2．控制回路

3．编码器

二．端子位置图：

1．功率端子分布：

ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输入电抗器）ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N4 2．控制端子位置图：

3．编码器卡安装图

三．接线注意事项：

1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；

1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；

1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。

1．3 如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。

第二部分用中文图形终端编程

一．中文图形编程操作终端界面

二．菜单结构

1．主菜单

注：所有的参数调整都在 1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

2．变频器菜单

注：变频器菜单中有关调试主要菜单是到。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。三．调试的步骤

第一步，设置简捷的起停控制

设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：

在命令菜单，找到最后一个参数：

F4键分配：设置其功能为T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。

这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。此设置的目的是为了便于手动试运转。

正常运行时，应采用端子控制。(常熟工厂为设置)。

第二步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式

1．电机铭牌参数的输入与参数优化电机控制菜单) ：

在电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。

电机额定功率：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW, 4KW）；

电机额定电压：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压(如380V)；

电机额定电流：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如, ）；

电机额定频率：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）；

电机额定速度：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如

1450rpm等）；

最大输出频率：应用中可能运行的最高输出频率（如100 Hz, 65Hz）。注意此值决定其它菜单中的频率上限。

上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。

参数自整定：设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。变频器的状态显示为“TUN”，约两秒钟后，变频器状态显示恢复为“rdy”，自整定参数的内容变为已完成，表示自整定完成，电机适配过程结束。

2．编码器设置和检查（电机控制菜单）

2．1 在电机控制菜单中，先设置编码器的参数：

脉冲信号类型：编码器的输入信号类型（如AB代表单端输入，AABB 代表AA-BB-双端输入）

脉冲数量：编码器的每圈线数（如600，1024等）

2．2初步检查编码器反馈是否正常。

按F4键切换到本地图形终端控制，按RUN键起动，旋转导航轮达到一定的运行频率。这是电机应正常运行，观察其运行电流在正常范围之内。

进入监视菜单，观察给定频率，输出频率和测量输出频率三者是否一致。这里，给定频率即命令频率，输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器反馈的电机转速折算的频率值。输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。

测量输出频率与输出频率两个值在数值上和符号上基本上应该是完全一致，如果符号一致，表明编码器接线正确，如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致，应该交换AB线或调换变频器输出相序。

如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。

最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。

2．3编码器检查。

在电机控制菜单中。设置参数编码器检查的内容为YES，然后起动变频器并将运行频率设置到15Hz以上，如果顺利，变频器的输出电流，频率，测量输出频率应该非常稳定，参数编码器检查的内容将自动变为已

完成。否则，若变频器的输出电流很大，变频器的状态显示为CLI，电机振动和噪声很剧烈，应立即停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。

3．设置变频器为闭环磁通矢量控制方式（电机控制菜单）

在电机控制菜单中，设置参数电机控制类型为FVC（闭环磁通矢量

控制）。

第三步，进行其它必要的设置和调整

1．设置制动电阻有效（应用功能菜单）。

在应用功能菜单中，找到斜坡功能，其最后一个参数为减速斜坡自适应，即过压失速保护功能，将其设为无，即设置制动电阻有效。

2．设定点动功能（应用功能菜单）。

在应用功能菜单中，找到寸动功能，设置参数寸动为LIx（如LI3），即设置LIx为点动功能，另外设置参数寸动频率为需要的值。

3．分配故障复位端子（故障管理菜单）

在故障管理菜单中，找到故障复位子菜单，将参数故障复位的设置改为LIy（如LI4），即设置LIy为故障复位端。

4．设定两线制控制类型（输入输出设置菜单）

在输入输出设置菜单中，将参数2线控制的设置由边沿触发改为0/1电平，以避免变频器因上电起动逻辑导致锁定。

5．设置频率上下限及加减速时间（设置菜单）

在设置菜单中，设置一些必要的参数如：

加速时间从0到电机额定频率的加速斜坡时间；

减速时间从电机额定频率到0的减速斜坡时间；

低速频率最低运行频率，对应于模拟量输入的最小值；

高速频率最高运行频率，对应于模拟量输入的最大值。

至此，变频器的设置基本完成。

四．变频器状态的监视

在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器变量监视方法。

方法一，利用图形操作终端的首行显示

ATV71的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的。

其中，

①显示变频器的状态，除故障代码外，一共可能有下列状态显示：

ACC: 按照斜坡加速；

DEC: 按照斜坡减速；

RUN: 正常稳速运行；

RDY: 就绪，准备好；

DCB: 直流注入制动进行中；

CLI: 电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；

OBR: 制动电阻为激活，检查参数设置；

NLP: 无主电源，PO与PA+之间连接不好；

NST: 锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；

PRA: 断电功能有效，PWR与+24V断开；