西门子G120D变频器调试

西门子G120D变频器调试

1.软件要求

要求电脑安装STEP7V5.5+SP2，STARTERV4.3以上版本。

下文中实例中各设备型号：

CPU:6ES7 315-2FJ14-0AB0

G120D控制单元：6SL3 544-0FB20-1FA0

总线为Profinet,G120D通过总线控制。

2.调试步骤

2.1打开STEP7，根据硬件配置好CPU及G120D，如下图示：

编译保存通过后，选中“Ethernet(1) PROFINET-IO-System”点击菜单栏PLC-Ethernet-分配设备名称，如下图示：

进入分配设备名称界面，如下图示：

在弹出的分配设备名称界面中，在“设备名称”选项栏里面选择你需要分配名称的G120D，在可用的“设备区域”里面查找MAC地址（MAC 地址需要从现场安装的G120D的控制单元上获得），找到以后，点击“分配名称”按钮，完成STEP7中的设置。关闭硬件配置窗口，进入STEP7主画面，选择需要设置参数的G120D，双击“Commissioning”，如下图示:

此时系统自动打开STARTER软件，如下图示：

进入STARTER主界面后，点击“Target system”菜单，选择“Select target devices”选项，如下图示:

进入选择需要连接的G120D的选择窗口，如下图示：

在弹出的画面中选择需要连接的目标G120D后点击“OK”按钮退出该窗口（提示：由于连接多个目标后系统会变得很慢，建议一次同时最多连接3-4个目标）。如下图示：

在主界面左侧G120D列表中电机目标G120D，双击“Configure drive unit”菜单，进入设置功率单元型号窗口，根据实际所用控制单元选择对应的型号，选择完型号后，点击“Next”按钮，在弹出的窗口中点击“Finish”按钮，完成功率单元型号设定。如下图示：

在主界面中，点击“连接”按钮，此时软件开始连接G120D，如下图示：

变成绿色表

示已经连接

成功

连接上以后，点击“Control Unit”，如下图示：

在弹出的界面中，点击“Wizard”按钮，进入初始化变频器窗口，如下图示：第一步：选择电机控制方式

第二步：选择变频器的控制方式（端子控制、网络控制等）

第五步：按照电机铭牌的参数在下列表中对应填写：

第六步：设置结束后对电机进行自整定：

第七步：对变频器的一些基本参数进行设置，比如电流的限值，最大速度，最小速度，加减速时间等。

第八步：保存电机参数设置。

第九步：保存电机参数设置至变频器中

第十步：确认电机是否带编码器

第十一步：复制参数至ROM中，并完成参数设置。

第十二步：从RAM中复制参数至ROM中，使得变频器在掉电之后的参数能保持住。第十三步：完成参数配置

第十四步：选择电机的抱闸控制方式

第十五步：配置变频器中抱闸反馈点

第十六步：配置G120D中的速度字和控制字对应的地址，选择999。

第十七步：选择G120D中，速度字和控制字对应着PROFINET网络中的第几个字。

第十八步：配置G120D中，I/O点对应的地址，

第十九步：点击上图中的红色小圈的蓝色按钮，弹出如下对话框。用以配置I/O点对应的地址

选择刚刚选定的第三个字，选中点击“OK”按钮。点击下图中淡蓝色按钮，找出对应的位，进行配置。

配置结束后，选择菜单栏中的“Target systerm”下拉中的“Copy RAM To ROM”,将配置的参数拷贝至ROM中，使得变频器在掉电的情况下参数不会丢失。

在此下拉菜单中选择当前在线变频器的名称，使得下面显示框中显示的信息为当前变频器的在线实时信息。

如下图所示，为当前在线变频器的报警信息，30016为变频器没有供380V电源，7991为该变频器设定了自整定，但是还没有进行自整定。

选择“Control panel”选项，点击“Assume Control Priecity”按钮，弹出如图所示对话框，点击“Accept”进入自整定的画面。

点击下图中的绿色按钮，进行自整定。自整定正确完成之后，被按下的绿色按钮会自动弹起。如上述所示，整个G120D的配置过程结束。