ch8

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Ch8环状管网水力计算与水力工况分析

Ch8环状管网水力计算与水力工况分析

e2 v3
e3 1 0 0 0 0 1 e4 0 1 1 0 0 0 e5 0 0 0 1 1 0 e6 1 1 0 0 0 0 e7 0 v1 1 v2 0 v3 0 v4 1 v5 0 v6
v4
基本关联矩阵
J*N阶关联矩阵的秩为J-1。
任意(J-1)*N阶矩阵为基本关联矩阵。
e1 Bk G 0 0 1 0 0 e2 0 0 1 1 0 e3 1 0 0 0 0 e4 0 1 1 0 0 e5 0 0 0 1 1 e6 1 1 0 0 0 e7 0 v1 1 v2 0 v3 0 v4 1 v5
7、生成树和最小树
生成树:连通图的一个子图,包含全部节点和连
接各节点的分支,但不包含任何回路。
图8-1-4 以分支阻抗为权的有向赋权图
v1 e6
s 6 = 2 103
v2
e7
s 7 = 8 103
v5
s 3 = 2 102
s 4 = 6 102
s 5 = 4 103
e3
e4
e5
e1 v6
s 1 = 6 103
v1
e6
v2
e7
v5
e3
e4
e5
e2 v6 v3 v4
8.2 恒定流管网特性方程组及求解方法
一、节点流量平衡方程组
根据节点质量守恒,可得节点流量方程(连续性
方程)
b Q
j 1 ij
N
j
qi
矩阵表示
BQ q
节点流量平衡方程组
Bk Q q'
N个管段流量未知数, 1个方程 J N J 1

Ch8 供应链管理新生产理念:大规模定制

Ch8 供应链管理新生产理念:大规模定制

大规模定制与大规模生产的比较
大规模定制
大规模生产
焦点:通过稳定性和
控制力取得高效率
焦点:通过灵活性和快速
响应来实现多样化和定制化
目标:以几乎人人买
得起的低价格开发、生 产、销售、交付产品和 服务
目标:开发、生产、销售、
交付的产品和服务,具有足 够的多样化和定制化,同时 是人们负担的起的,即几乎 人人都买得起自己想要产品
例:美克美家的定制化窗帘服务
供应链与物流管理-Supply Chain & Logistics Management
工商管理学院
School .Busi Admin
制造定制化
制造定制化是指接到客户定单后,在已有的零部件、模 块的基础上进行变形设计、制造和装配,最终向客户提供定 制产品的生产方式。在这种定制生产中,产品的结构设计是 固定的,变形设计及其下游的活动由客户定单所驱动。
在这种延迟方式中codp点发生在配送或销售环节制造延迟是指企业在接到客户订单之后在已有的零部件模块基础上进行变形设计制造和装配最终将定制化的产品交付到客户手中装配延迟在接到客户订单之后企业对现有标准化零部件或是模块经过重新配置和组装后向客户提供定制化的产品
浙江工商大学 工商管理学院
School of Business Administration
例:戴尔电脑的案例
供应链与物流管理-Supply Chain & Logistics Management
工商管理学院
School .Busi Admin
自定制化
自定制化是指产品完全是标准化的产品,但产品是可客 户化的,客户可从产品所提供的众多选项中,选择当前最符 合其需要的一个选项。因此,在自定制方式中产品的设计、 制造和装配都是固定的,不受客户定单的影响。

Ch8 宏指令

Ch8 宏指令

8.宏指令8.1.宏指令 (Macro Function) 功能ADP提供了一种既方便又功能强大的宏指令应用方式,使人机得以经由内部宏指令(Macro Function)功能执行数值运算,逻辑判断,流程控制,数值传递,数值转换,定时器计数器,自定通讯指令操作等等,由宏指令的使用可让人机不仅和PLC联机通讯,同时由另一通讯端口来执行同其它通讯设备联机,此功能不仅提供有效的系统整合同时成为最经济便宜的硬件应用架构。

而且使用宏指令也可大大的减少PLC的程序容量,让PLC的控制精度及效率最佳化。

8.2.宏指令的分类为让设定者容易操作宏指令的控制功能,在软件规划中特别将宏指令分类为多种使用时机及功能的宏指令。

设计时可以很清楚的根据所需功能,直接在其相对的宏指令规划窗口中定义其应用程序,PWS人机执行时即依据各模式的宏指令加以处理。

以下依据宏指令的作业模式加以分类为:A.应用宏指令:在[应用] 菜单中有三种应用宏指令。

1.INITIAL宏:当人机第一次RUN此应用时(指断电后第一次重新送电执行应用画面程序),会执行一次INITIAL宏内的程序指令。

一般作为通讯参数的格式宣告用,数据的初值化定义..等使用。

2.BACKGROUND宏:当人机RUN此应用时,就会循环执行BACKGROUND宏内的程序指令,但每次将只执行最多30行的宏指令。

而且不论人机当前所在画面为何,此宏均将被执行。

一般作为通讯命令控制用,PLC取样数据的转换..等使用。

3.CLOCK宏:当人机RUN此应用时,人机将固定以500ms周期循环执行宏内的全部指令一次。

一般作为画面显示效果控制用,PLC接点监视,定时通讯命令控制用,数据的定时累计转换..等使用。

B.画面宏指令:在[画面] 菜单中有三种画面宏指令。

1.OPEN宏:当人机每次打开或切换到此画面时,每次只执行一次OPEN宏内的程序指令。

一般作为画面资料的初值化定义,画面显示效果控制用,内部缓存器或接点初值化定义..等使用。

Ch8 无穷级数(小结)

Ch8 无穷级数(小结)
n 2 n ∞
S( x) =
Calculus– Chapter 8 Infinite Series
首项 1—公比
Tan Kah Kee College


逐项求导
1 n = ∑ x 逐项积分 1 − x n=0 逐项积分 ( x < 1)
逐项求导
nx ∑ n=1


n−1
( x < 1)
1 n+1 x ( x < 1) ∑ n=0 n + 1
n→∞

几何级数
n n aq = a + aq + " + aq +" ∑ n= 0
当 q ≥ 1 时发散.

a 当 q < 1 时收敛,其和为 1 − q
调和级数
Calculus– Chapter 8 Infinite Series
1 1 1 = 1 + + " + + " 发散 ∑ n 2 n=1 n
" + a n ( x − x0 ) + " (2)
为幂级数 幂级数一般型
Calculus– Chapter 8 Infinite Series
Tan Kah Kee College
用±R 表示幂级数收敛与发散的分界点,则 收敛区域 发散区域 规定
−R
o
R
发散区域
x
R 称为收敛半径 ,(-R , R ) 称为收敛区间. (-R , R ) 加上收敛的端点称为收敛域. 收敛区间 x=0 (-∞, +∞) (-R , R ) 收敛域 x=0 (-∞, +∞) (-R , R ) +收敛端点

CH8 妥协与退让

CH8 妥协与退让
思考: 哪种让步方 式更好?为 什么?
ftp://
案例分析——杜维则的土地
第一块地约600平方米,第二块地约 800平方米。在埃彼斯村,建筑用地最小也 杜维则财产的地图 需要达到900平方米。这两块地如果分开, 每一块地都不够建筑用地标准,如果合起 400平米 来,就能达到建筑用地标准。杜维则是以 每平方米80法郎的价格买下的这块地,不 过现在这两块地的价格都在每平方米150法 郎。现在杜维则决定在这里建造楼房,不 幸的是地有点儿小。当然,如果买下那块 800平米 400平方米的土地,一切问题就都迎刃而解 了。另外,如果加上这块地,杜维则所有 土地的价值就会升至每平方米200法郎左右。 杜维则已经和该地的主人接触过,他叫蒙 舍· 朱利安· 拉芳,是巴黎的一位保险经纪人。 他说大体上很愿意出售这块地。他还告诉 600平米 我他的父亲过去曾在这块地上种菜。请看 一下这块地,已经有很多年没有人照看它 了。
谈判僵局及其化解
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导言
我要说的是,没有经历过僵局的谈判者或许是幸 运的,但经历的缺憾难以使你成为真正的谈判家,这 是你的不幸. 对僵局的态度,是试探谈判者能力的试金石。僵 局作为谈判活动中的一种正常现象,不仅仅是一种状 态,更是一种手段。善于引发和利用僵局是高明的谈 判者有力的战略.
何解案例中的“小”与“大”?
ftp://
商务谈判让步
谈判中的让步:牵涉到受益人用什么方法、在 什么时候、以何种程度等几方面的因素采取行动, 一些比较理想的让步模式也并不是一成不变的,只 有在谈判中灵活运用,才能获得较理想的效果。原 则是既没有大的损失,又使对方尝到甜头。 (一)有原则的让步 (二)有步骤的让步 (三)有方式的让步
ftp://
案例分析——杜维则的土地

ch8质量功能展开

ch8质量功能展开

一、 质量功能展开的起源与发展
质 量 功 能 展 开 (Quality Function Deployment, QFD)是一种立足于在产品开发 过程中最大限度地满足顾客需求的系统化、用 户驱动式质量保证方法。
又名质量功能配置 ;
质量功能部署
质量功能展开于七十年代初起源于日本, 进入八十年代以后逐步得到欧美各发达国家的 重视并得到广泛应用。 目前, QFD已成为先进生产模式及并行工 程 (Concurrent Engineering, CE) 环境下质 量保证最热门的研究领域。它强调从产品设计 开始就同时考虑质量保证的要求及实施质量保 证的措施,是CE环境下面向质量设计(Design For Quality, DFQ)的最有力工具,对企业提 高产品质量、缩短开发周期、降低生产成本和 增加顾客的满意程度有极大的帮助。
典型的QFD瀑布式分解模型示意图
产品技 术需求
顾 客 需 求 关键零 件特性 产品规 划矩阵
产 品 技 术 需 求
关键 工序
关 键 零 件 特 性
关 键 工 艺 步 骤
零件规 划矩阵
关键工艺/质 量控制参数
工艺规 划矩阵
工艺/质量 控制矩阵
几种典型的QFD瀑布式分解模型
1. 分解为5个质量屋矩阵;
基于优选出的产品整体设计方案,并按照 在产品规划矩阵所确定的产品技术需求,确定 对产品整体组成有重要影响的关键部件 / 子系 统及零件的特性,利用失效模型及效应分析 (FMEA) 、故障树分析 (FTA) 等方法对产品可 能存在的故障及质量问题进行分析,以便采取 预防措施。
5.零件设计及工艺过程设计
QFD瀑布式分解模型
3. 按顾客需求 (分解为4个质量屋矩阵)

Ch8分类成本法

Ch8分类成本法

2020/10/30
,cn
2
© 2006上海财经大学会计学院.
一、分类成本法
分类成本法,也称分类法,它是按产品类别 归集生产费用,先计算各类产品的总成本, 然后再分别计算出该类各种产品成本的一种 方法。
分类法就是在产品品种、规格繁多,但可以 按一定标准予以分类,从而简化计算工作而 采用的一种成本计算方法
人生得意须尽欢,莫使金樽空对月。 07:39: 0907: 39:09 07:39 10/30 /2020 7:39:09 AM
安全象只弓,不拉它就松,要想保安 全,常 把弓弦 绷。20 .10.30 07:39 :0907 :39Oc t-203 0-Oct- 20
加强交通建设管理,确保工程建设质 量。07 :39:0 907:3 9:090 7:39Friday, October 30, 2020
为简化计算工作,通常只要将副产品按一定标准 作价 ,从分离点前的联合成本中扣除。
直接对外销 售副产品
2020/10/30
关键是副产 品的计价
需要进一步 加工的副产品
,cn
17
© 2006上海财经大学会计学院.
直接对外销售副产品的成本计算 1.副产品不负担联合成本 2.副产品作价扣除 需进一步加工的副产品的成本计算 1.副产品只负担可分成本。 2.副产品成本按计划单位成本计算 3.副产品成本按实际成本计算
谢谢大家!
© 2006上海财经大学会计学院.
14
© 2006上海财经大学会计学院.
可实现净值分配法
按各联产品的可 实现净值比例分
配联合成本
如果产品需要进一步加工
以产品的最终销售价值 减去其可分成本的余
额作为可实现净值

CH8作业姿势与动作设计

CH8作业姿势与动作设计


浙江工业大学工业工程研究所 汤洪涛
作业姿势和人体机能的关系
作业姿势同视觉的关系 最容易看见东西时的眼睛高度和物件离眼睛的距离
D
ZJUT-IE
H

浙江工业大学工业工程研究所 汤洪涛
作业姿势和人体机能的关系
作业姿势同循环的关系 作业姿势同手、上肢、下肢、上半身等的运动关系 作业姿势同身体重心的关系
一.作业姿势与人体机能 二.作业姿势的设计原则 三.作业姿势的设计要点 四.作业姿势设计辅助手段
ZJUT-IE

浙江工业大学工业工程研究所 汤洪涛
作业姿势和人体机能的关系
处理好系统中的人机关系
ZJUT-IE
了解人的动作 姿态特性
决定作业姿势 最为合理的姿势 最少疲劳的姿势 最高效率的姿势
定位动作 逐次动作 有意识动作 人的运 动行为 下意识动作 重复动作 连续动作 调整动作
ZJUT-IE

浙江工业大学工业工程研究所 汤洪涛
作业姿势的设计要点
避免静态肌肉施力 避免弯腰或其他不自然的身 体姿势
ZJUT-IE

浙江工业大学工业工程研究所 汤洪涛
2. 3. 4.

双手同时作业 缩短动作的距离 轻松作业
能否减少基本动素数? 是否处于难于操作的不合理姿势? 是否是需要大力气的动作? 改进动作不仅提高作业效率,还必须考虑作业的舒适性。
浙江工业大学工业工程研究所 汤洪涛

动作经济原则的应用
三大类:
● 与人体动作有关的原则(9条) ● 与工作地布置有关原则(8条) ● 与工具设备有关的原则(5条)
机器上的扛杆、十字杆及手轮人位置,应能使工作者极少 变动姿势,且能最大地利用机械力。

ch8继电器接触器控制系统

ch8继电器接触器控制系统

继电器接触器控制系统在技术上不断得 到改进,以满足现代工业控制的需求。 例如,采用新型的继电器和接触器,提 高系统的可靠性和稳定性;采用智能控 制技术,实现自动化和远程控制;采用 可编程逻辑控制器(PLC),提高系统 的灵活性和可扩展性。
继电器接触器控制系统在技术上不断得 到改进,以适应现代工业控制的需求。 例如,采用新型的继电器和接触器,提 高系统的可靠性和稳定性;采用智能控 制技术,实现自动化和远程控制;采用 可编程逻辑控制器(PLC),提高系统 的灵活性和可扩展性。
04 继电器接触器控制系统的 优缺点
优点
可靠性高
继电器和接触器在电气控制系统 中具有较高的可靠性,能够承受
频繁的操作和电流的冲击。
稳定性好
继电器和接触器具有稳定的性 能,能够保证控制系统的稳定 性,减少故障发生的概率。
易于维护
继电器接触器控制系统结构简 单,易于维护和检修,降低了 维护成本。
成本较低
随着技术的发展,继电器接触器控制系统的应用领域也在不断拓展。例如,在智能家居领域, 用于控制家电设备的开关和调节;在工业自动化领域,用于控制机械设备的运行和监控;在 电力领域,用于控制输配电系统和保护电网安全。
未来展望
未来,继电器接触器控制系统将 继续向着智能化、网络化、小型 化的方向发展。例如,采用更先 进的传感器和执行器,实现系统 的智能化控制;采用无线通信技 术,实现系统的远程监控和故障 诊断;采用微型化技术,减小系 统体积并提高集成度。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
电源的种类包括交流电源和直流电源,根据不同的控制系统需求选择合适的电源。
电源的电压和电流大小也需根据控制系统的要求进行选择,以确保系统的稳定运行。

ch8 旋光异构

ch8 旋光异构

CH3
HO
H
COOH
CH3 H COOH
OH
因为这些操作不会改变物质构型。
不允许下列操作,因这些操作改变了物质的构型。 (1)不允许投影式在纸面上旋转90或270度 (2)不允许投影式离开纸面翻转 (3)不允许中心原子上的两个基团经一次或奇次交换
投影式旋转90° 得到另一个分子
COOH ≠
COOH
C6
判别手性分子的依据
具有对称面或对称中心——对称分子,为非手性分子 不具备任何对称因素——不对称分子,为手性分子 只含对称轴——非对称分子,为手性分子 手性分子具有光学活性
手性中心(chiral center):能引起分子具有手性的一个原子 或分子骨架的中心。最常见的手性中心为手性碳原子(chiral carbon),即连接四个不同原子或基团的碳原子。其他杂原子 也可形成手性中心。
C(CH3)3
CH3 C CH3 CH3
CH CH2 (C) (C) CCH HH
试比较下列基团的优先顺序:
NH2
CH2COOH
COCH3
第一节 旋光性与旋光度
一、物质的旋光性与化学结构的关系 1. 平面偏振光
光是一种电磁波,光波的振动方向与光的前进 方向垂直。
光束先进方向
光源
平面偏振光
普通光
Nicol prism
H OH 对调一次 HO
H
CH3
CH3
旋转90度 ≠
翻转

H
H3C
COOH
CH3
H
OH
COOH
OH
如分子中有两个相邻的碳原子都需观察基团的空间 位置关系,可写成费歇尔投影式如下:
CHO

PMP知识点总结 CH8 项目质量管理

PMP知识点总结 CH8 项目质量管理

8.4 质量成本包括什么?
质量成本 (COQ) 包括在产品生命周期中为预防不符合要求、为评价产品或服务是否符合要求,以 及因未达到要求(返工)而发生的所有成本。质量成本包含一种或多种成本:预防成本、评估成 本、失败成本(内部/外部)。
各种成本的区别是什么?
• 预防成本:预防特定项目的产品、可交付成果或服务质量低劣所带来的相关成本。 • 评估成本:评估、测量、审计和测试特定项目的产品、可交付成果或服务所带来的相关成本。 • 失败成本(内部/外部):因产品、可交付成果或服务与相关方需求或期望不一致而导致的相关成
8.3 什么是规划质量,主要达到什么目标?
规划质量管理是识别项目及其可交付成果的质量要求和(或)标准,并书面 描述项目将如何证明符合质量要求和(或)标准的过程。本过程的主要作 用是,为在整个项目期间如何管理和核实质量提供指南和方向。本过程仅 开展一次或仅在项目的预定义点开展。
规划质量管理:数据流向图
帮助团队提高生产效率;强调每次审计都应对组织经验教训知识库的积累做出贡献。
质量审计由谁来实施?
质量审计可事先安排,也可随机进行;可由内部或外部审计师进行。
8.7 控制图适用于什么场景?如何来设定控制上下限与规
格上下限,什么时候过程失控?
控制图用于确定一个过程是否稳定,或者是否具有可预测的绩效。规格上限和下限是根据要求 制定的,反映了可允许的最大值和最小值。上下控制界限不同于规格界限。控制界限根据标 准的统计原则,通过标准的统计计算确定,代表一个稳定过程的自然波动范围。项目经理和 相关方科技与计算出的控制界限,识别须采取纠正措施的检查点,以预防不在控制界限内的 绩效。控制图可用于监测各种类型的输出变量。虽然控制图最常用来跟踪批量生产中的重复 性活动,但也可用来监测成本与进度偏差、产量、范围变更频率或其他管理工作成果,以便 帮助确定项目管理过程是否受控。将问题陈述的原因分解为离散的分支,有助于识别问题的 主要原因或根本原因。

CH-8 立体化学详解

CH-8  立体化学详解

(1) 对称轴(旋转轴)
设想分子中有一条直线, 当分子以此直线为轴旋 转360º /n后,(n=正整数), 得到的分子与原来的分 子相同 , 这条直线就是 n 重对称轴.
有2重对称轴的分子 (2-丁烯)
第八章 立体化学
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2018/11/17
பைடு நூலகம்
(2) 对称面(镜面)
设想分子中有一平面,它可以把分子分成互为镜象 的两半,这个平面就是对称面.如:
有机化合物结构的概念与分类 1.立体化学的基本概念 立体化学:研究有机化合物分子三维空间结构 ( 立 体结构)及其对化合物物理性质和化学反应的影响. 立体异构体:分子的构造相同, 立体结构不同的化 合物;包括构型和构象异构. 构型:是指分子中原子或原子团在空间的排列方式, 构型的改变需要断裂化学键. 构象:是指相同构造的分子由于σ键的旋转导致原 子或原子团在空间排布方式的不同 , 构象的改变不 需要断裂化学键. 构造:指的是分子中原子相互联结的方式和次序, 构造的变更需要断裂化学键.
第八章 立体化学
主要内容(4学时):
旋光性与对映异构,手性和对映异构现象; 构型的表示法—楔形式,Fisher投影式;构型标 记—D/L标记法,R/S标记法; 含一个和两个手性碳原子化合物对映异构,外消 旋现象; 涉及手性中心的反应中的外消旋化、构型转化; 环状化合物和不含手性碳原子的化合物的对映异 构;外消旋体的拆分,
William S. Knowles
Ryoji Noyori
K. Barry Sharpless
8.4 构型的表示法,构型的确定和构型的标记
8.4.1 构型的表示法 1.菲舍尔(Fischer)投影式
横、竖线的交点代表手性碳原子,位于纸平面。 两个横键—伸向纸面前方. 两个竖键—伸向纸面后方; 碳链写在上下竖立的位置,将含有碳原子的基团写在 竖线上,编号最小的碳原子写在竖线上端。

离散数学(Ch8自然数和基数)

离散数学(Ch8自然数和基数)
19
第七章 函数
•基本概念
关系到函数的要求: 处处有定义 (定义的全域性)
单值
(值的唯一性)
•函数的复合
g◦f = {<x,z> | y(y=f(x) z=g(y)) } 称为 f 和g 的复合,写成 g(f(x))
•特殊性质的函数
满射、单射、双射: #X = #Y
•集合的特征函数 A的特征函数A: U{0,1},
斜行 0 1 2 3
0 12 34 5 6 78 9 …………………
序偶<m,n>位于第(m+n)斜行上的第m个位置: 此前的(m+n)行共有(m+n)(m+n+1)/2个序偶, 当前本行到此又有m个序偶. 所以 f(<m,n>) = [(m+n)2+3m+n]/2 显然,这是一个NN到N的双射.
9
y( y<a P(y) ) P(a) 可见与P(a)为假矛盾。所以xP(x)为真。
7
§8.2 基数
有穷集合的基数为一自然数n, 而n可定义为集合{0,1,2,…,n-1}, 即有穷集合中的元素可与n中的元素一一对应。
Байду номын сангаас1. 等势
定义8.5 集合A和B是等势的, 当且仅当A和B的元 素一一对应(双射函数),记作A~B.
1, 若xA A(x) = 0, 若xA
20
第八章 自然数和基数
•自然数及数学归纳法
自然数集N的归纳定义如下: ⑴ 基础语句: N (=0) ⑵ 归纳语句: 若nN, 则n+=n{n} N ⑶ 权限语句: 若SN且S满足⑴⑵, 则S=N
第一归纳法、第二归纳法
•基数

ch8讲课二阶及多阶抽样

ch8讲课二阶及多阶抽样

三、估计量及其性质
(一)总体均值的估计:对于初级单元大小相等的二
阶抽样,如果两个阶段都是简单随机抽样,且对
每个初级单元,第二阶抽样是相互独立进行的,
则对总体均值 Y 的无偏估计为:
1 n
1 nm
y n
i 1
yi
nm
i 1
yij
j 1
其方差为:
V
(
y)

1 f1 n
S12
2.实施步骤:(1)从总体中抽初级单元,称为第
一阶抽样;(2)从每个被抽中的初级单元中抽二 级单元,称为第二阶抽样,以此类推。
3.与其他几种抽样方法的关系:
整群抽样可以看成是二阶抽样的特殊情形,即最 后一阶抽样是100%的抽样;
分层抽样也可看作是多阶抽样的特例,每个初级 单元即是层,第一阶抽样是100%抽样,而层内抽 样则是第二阶抽样。
初级单元(PSU)----Primary Sampling Unit 二级单元 (SSU)----Second-stage Sampling Unit 三级单元(TSU)----Third-stage Sampling Unit 最终单元 (USU)----Ultimate Sampling Unit
二、常用符号
总体
样本
初级单元(psu)个数
N
n
初级单元拥有的二级单元个数
M
m
第i个psu中的第j个二级单元值 第i个初级单元按二级单元的平
均值 按二级单元的平均值
初级单元(psu)均值间的方差
第i个psu内ssu间的方差
Yij
1 M
Yi M
Yij
j 1
Y
1 N

ch8反馈详解

ch8反馈详解
环路增益计算举例:
图8.11给出了一个跨阻放大器,输入为电流,输出为电压。
VDD
Vt VF
P
RD Vout
C1
Vb
M1 I1
M2 I2
Iin
C2
图 8.11 电压-电流反馈电路
其环路增益计算如下:
方法(1) 环路增益为 M1 放大器开环跨阻 Ro 乘以反馈回 路的反馈函数(或跨导)GmF ,即 RoGmF 。
由系统可得到:Y(s) X (s) Y(s)G(s)H(s) 即
Y (s) H (s) X (s) 1 G(s)H (s)
(8.2)
8.2式为反馈系统闭环增益表达式。对于一般研究对象,可
视 G(s)为益与频率无关得量。此时G(s)可记为反馈系数 。
8.1.1 Properties of Feedback Circuits 增益去敏(Gain Desensitization), 带宽改进(Bandwidth Modification), 端口阻抗改变(Terminal Impedence Modification)等.
8.1.3 Sense and Return Mechanics 输出电压与输出电流的检测:
最常见的检测电压和电流的电路如图8.3所示。
Vin
Vout
I out
R2
VF
R1
VF
R1
(a)
(b)
图8.3 输出电压与输出电流检测电路
其中(a)为电压检测电路, (b)为电流检测电路。
检测信号的返回:
检测信号返回的方式分串联(电压)反馈方式和并联(电
电流-电压(电流串联)负反馈放大器的闭环跨导,闭环 输入,输出电阻分别为:
Gm,closed
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第八章 多属性效用理论(Multi-attribute Utility Theory)主要参考文献: 92, 68, 86, 118, 129§8.1 优先序一、二元关系1.无差异(Indifferent to)~2.(严格)优于(Strict preference to)3.不劣于(preference of indifference to) ●可以用 定义~, :A ~B A B 且B A A B A B 且非B A因此,在任何决策问题中, 是偏好结构的基础,有必要假设 关系的存在。

至于 是否确定实存在,则取决于能否以直接或间接的方式找到构造 的途径。

●在单目标问题,有时存在可测属性(或代用属性)如成本、收益来衡量偏好,这时决策问题简化为各方案属性的比较和排序。

但在一般场合,需要用效用(价值)函数来度量偏好,在多目标决策问题中,即使各目标的属性值或效用已知,偏好次序仍不明确,还需作进一步研究。

二、二元关系的种类(用R 表示二元关系)●传递性,若xRy, yRz 则xRz ●自反性reflectivity: xRx●非自反性:(Irreflexivity)非xRx ●对称性(Symmetry)若zRy,则yRx●非对称性(asymmetry)若xRy ,则非yRx●反对称性(anti-symmetry)若xRy 且yRx 则必有x = y ●连通性(connectivity) completeness, Comparability 对x, y ∈X xRy 或/和 yRx任何次序关系必须满足传递性. 传递性看似合理,实则不然,例如, 20.000~20.001 20.001~20.002 … 99.999~100, 但是20≠100连通性在仔细验证前也不能假设其成立, 因为存在不可比方案; 但是,若将不可比归入无差异类,连通性就可成立. 连通性⊕传递性 完全序§8.2多属性价值函数一、价值函数的存在性定理8.3X ⊂R N, 是X 上的弱序,且① x y X ∙∙∈, 若 x ∙≥y ∙x ∙y ∙;② x y z X ∙∙∙∈,, 若 x ∙y ∙z ∙则 必存在唯一的0<λ<1使y ∙~λx ∙+(1-λ)z ∙;则存在定义在X 上的实值函数v ,满足 x ∙y ∙⇔ v(x ∙)> v(y ∙)x ∙~y ∙⇔ v(x ∙) = v(y ∙)Note : 1. 条件①为单调性(Monotonicity), 即支配性(dominance): 只要某一属性值增加偏好也增加.2. 条件②为偏好空间的连续性(continuity),即阿基未德性(Archimedean).3. v(x ∙)=f(v x v x n n 11(),,() ) f 的形式通常十分复杂,即使v x i i ()为线性 v 的形式仍十分复杂.例:x 1 , x 2 的价值函数为线性, 即: v 1=k 1x 1 v 2=k 2x 2 且 k 2=1.5k 1, 但是 v(x ∙)≠v 1(x 1)+v 2(x 2)因此, 价值函数的设定相当困难.二、加性价值函数 1.定义: 若 v(y ∙)=v y ii ni=∑1(), 则称价值函数V(y ∙)是加性的2.加性价值函数的存在条件 定理8.6(P133) (n ≥3)定义在Y R N上的价值函数 v(y ∙)=v(y y n 1,, )对任何 y ∙’,y ∙”∈Y ,y ∙’ y ∙” iff v(y ∙’)≥v(y ∙”)则属性集满足互相偏好独立条件时当且仅当存在定义在Y i ,i=1,…,n 上的实值函数 v i 使y ∙’ y ∙”⇔v 1(y 1’)+ …+v n (y n ’) ≥v 1(y 1”)+ …+v n (y n ”)3.互相偏好独立的定义:属性集Ω称为互相偏好独立,若Ω的每个非定正常子集Θ偏好独立于其补集Θ-(Ω=ΘU Θ-) 4.属性集Ω的子集Θ偏好独立于其补集Θ-的定义(P130定义8.2)当且仅当:对特定的y Y ΘΘ--∈ 若 (y Θ’,y Θ-0) ( y Θ”,y Θ-0) 则对所有 y Y ΘΘ--∈必有(y Θ’,y Θ-) ( y Θ”,y Θ-) 称属性集Ω的子集偏好独立于其补集Θ-.5.两个属性的加性定理及偏好独立(定义8.4,定理8.4) 消去条件 对∀x 1,y 1,a 1∈Y 1, x 2,y 2,a 2∈Y 2有(x 1,a 1) (a 1,y 2),(a 1,x 2) (y 2,a 2)则必有(x 1,x 2) (y 1,y 2) 则称 满足消去条件.Thomson 条件 将消去条件中的 改为~. 三、其他简单形式 1.拟加性:v(y ∙)=k v y i ii n i=∑1()+j inij i i n i j j k v y v y >=∑∑1()()+k jnj i n ijk i i n i j j k k k v y v y v y >>=∑∑∑1()()()+ … + k n 12 v 1(y 1) …v n (y n )条件 Y i i=1,2,…,n 弱差独立于其补集Y i- (详见p135,定义8.7)2.乘性(pp136-137)若属性集Ω的每个非室子集Θ弱差独立于其补集Θ-, 则 v(y ∙)=k v y i ii n i=∑1()+k k k v y vy i j inj i i n i jj >=∑∑1()()+k2k k kv y v y v y ijk jnj i n k ii n i j j k k >>=∑∑∑1()()()+ … + k k k k n n -112 v 1(y 1) …v n (y n )§8.3多属性效用函数 一、二个属性的效用函数〃后果空间X ×Y ,后果(x,y),设决策人在X ×Y 上的偏好满足公理(1)~(6),则可用形如 v(x,y)=v X (x)+ v Y (x) 的加性效用函数表示后果空间上的偏好(确定性条件下)〃设决策人关于X ×Y 空间及P 上的抽奖的偏好为u(x,y)则u(x,y)和v(x,y)代表了X ×Y 上相同的偏好,u(x,y)=φ(v(x,y)). 其中φ(〃)是保序变换〃决策人的行为符合理性行为公理时, 形如 <p 1,(x 1,y 1);…;p n ,(x n ,y n )>的抽奖 可以用期望效用E[u(x,y)]=p u x y ii nii=∑1(,) 来衡量其优劣.二、效用独立(Utility Independence)1.例:l 1 : <0.5,(100,150); 0.5, (400,150)> l 2 : <0.5,(175,150); 0.5, (225,150)> l 3 : <0.5,(100,250); 0.5, (400,250)> l 4 : <0.5,(175,250); 0.5, (225,250)> 若效用独立, 则l 1 l 2⇔l 3 l 42.定义:若二个抽奖有公共的固定的Y 的值而X 中的值不同,决策人对它们的偏好与Y 的取值无关,则称X 是效用独立于Y 。

效用独立又称风险独立(若X 效用独立于Y 则决策人对抽奖的X 上的风险态度与Y 无关). 更一般的定义见P147,定义8.10 3.效用独立蕴含偏好独立 (x,α) (x’,α) 对某个α⇔ <1, (x,α)> <1, (x’,α)>⇔ <1, (x,β)> <1, (x’, β)> 由UI ,对任何β成立 ⇔ (x,β) (x’, β) 4.引理:X 是效用独立于Y 的,当且仅当,对固定的y 0 u(x,y)= α(y) u(x, y 0) + β(y) ∀(x,y)∈X ⨯Y 其中α(y)>0, α(y),β(y)的确定与y 0有关。

同理,Y 是效用独立于X 的,当且仅当对固定的x 0 u(x,y)= γ (y) u(x 0, y) + δ(y) ∀(x,y)∈X ⨯Y 其中γ(x)>0, γ(x),δ(x)的确定与x 0有关。

5. X 、Y 相互效用独立定理:X和Y是相互效用独立的,则:若选(x,y0)使u(x0,y0)=0必有u(x,y)= u(x, y0)+ u(x0,y)+k u(x, y0)u(x0,y),y0)=0时,u(x,y)具拟加性.即X Y相互效用独立且u(x6.加性条件:在上述假设下,再附加:对某个x,x2∈X, y1,y2∈Y,1<0.5,(x1, y1); 0.5,( x2,y2)> ~<0.5,(x1, y2); 0.5,( x2,y1)>且(x1,y0)( x2,y0), (x0, y2)( x0,y1)则u(x,y)= u(x, y0)+ u(x0,y)7. 加性独立也可以用另一种方式来表示:属性X、Y是加性独立的,若对所有x,x’∈X, y,y’∈Y<0.5,(x, y); 0.5,( x’,y’)> ~<0.5,(x, y’); 0.5,( x’,y)>8.定理,y0)使u(x0,y0)=0 设u(x,y)是X⨯Y上的效用函数,且X、Y是加性独立的,则若选(x有u(x,y)= u(x, y0)+ u(x0,y)加性独立也是效用函数为加性的必要条件。

加性独立条件很难满足。

三. 拟加性效用函数的例某人拟度假,他根据两个属性来确定休安排假的优劣x:每天的日照时数y:每天的费用在与决策分析人讨论后确定了:a. 他的偏好是相互效用独立的;b. x的边际效用是线性的,日照愈长愈好;c. y的边际效用也是线性的,费用愈小愈好;d. 他认为下面的无差异成立:(10,16)~(8,12)(15,16)~(12,8)他面临的度假地有两种选择A:x=10, y=14B: y=15 有25%的可能性是x=13, 75%的可能性是x=4他应选择那一地点度假?,y0).由于需要(x1,y0)~( x0,y1)解: 先选(x在(10,16)~(8,12)中,x=8, y0=16 则x1=10, y1=12令u(8,16=0) , u(10, 16)=1 , 由x边际效用的线性性u(x, 16)=(x-8)/2同样,由y边际效用的线性性以及u(8, 16)=0 , u(8, 12)=1可得:u(8,y)=(16-y)/4因此:u(x,y)= u(x, y)+ u(x0,y)+k u(x, y0)u(x0,y)=(x-8)/2 + (16-y)/4 + k(x-8) (16-y)/8∵(15,16)~(12,8) ∴u(15, 16) = u(12, 8)即(15-8)/2 = (12-8)/2 + (16-8)/4 +k ⨯ 4/2 ⨯ 8/4 得k=1/8因此u(x,y)= (x-8)/2 + (16-y)/4 + (x-8) (16-y)/64。

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