传递引用对象和传递基本变量的区别
C++中引用传递与指针传递区别

C++中引用传递与指针传递区别(进一步整理)从概念上讲。
指针从本质上讲就是存放变量地址的一个变量,在逻辑上是独立的,它可以被改变,包括其所指向的地址的改变和其指向的地址中所存放的数据的改变。
而引用是一个别名,它在逻辑上不是独立的,它的存在具有依附性,所以引用必须在一开始就被初始化,而且其引用的对象在其整个生命周期中是不能被改变的(自始至终只能依附于同一个变量)。
在C++中,指针和引用经常用于函数的参数传递,然而,指针传递参数和引用传递参数是有本质上的不同的:指针传递参数本质上是值传递的方式,它所传递的是一个地址值。
值传递过程中,被调函数的形式参数作为被调函数的局部变量处理,即在栈中开辟了内存空间以存放由主调函数放进来的实参的值,从而成为了实参的一个副本。
值传递的特点是被调函数对形式参数的任何操作都是作为局部变量进行,不会影响主调函数的实参变量的值。
(这里是在说实参指针本身的地址值不会变)而在引用传递过程中,被调函数的形式参数虽然也作为局部变量在栈中开辟了内存空间,但是这时存放的是由主调函数放进来的实参变量的地址。
被调函数对形参的任何操作都被处理成间接寻址,即通过栈中存放的地址访问主调函数中的实参变量。
正因为如此,被调函数对形参做的任何操作都影响了主调函数中的实参变量。
引用传递和指针传递是不同的,虽然它们都是在被调函数栈空间上的一个局部变量,但是任何对于引用参数的处理都会通过一个间接寻址的方式操作到主调函数中的相关变量。
而对于指针传递的参数,如果改变被调函数中的指针地址,它将影响不到主调函数的相关变量。
如果想通过指针参数传递来改变主调函数中的相关变量,那就得使用指向指针的指针,或者指针引用。
为了进一步加深大家对指针和引用的区别,下面我从编译的角度来阐述它们之间的区别:程序在编译时分别将指针和引用添加到符号表上,符号表上记录的是变量名及变量所对应地址。
指针变量在符号表上对应的地址值为指针变量的地址值,而引用在符号表上对应的地址值为引用对象的地址值。
变量知识点归纳总结图

变量知识点归纳总结图一、变量的定义1. 变量是计算机程序中一种存储数据的存储单元2. 变量可以存储不同类型的数据,如整数、浮点数、字符串等3. 变量在程序中可以被赋值、修改和引用二、变量的命名规则1. 变量名可以由字母、数字和下划线组成,但不能以数字开头2. 变量名不能使用保留字(关键字)作为变量名3. 变量名区分大小写4. 变量名要具有描述性,能够清晰表达其用途三、变量的声明1. 在使用变量之前需要先声明变量,告诉计算机需要分配多少内存来存储变量的数据2. 变量的声明可以包括变量名和变量类型3. 不同的编程语言对变量的声明有不同的方式和语法四、变量的赋值1. 变量可以通过赋值语句来给变量赋值,即将特定的数据存储到变量中2. 赋值语句的语法是将变量名和赋值运算符(如=)连接起来,然后紧跟要赋给变量的值3. 变量的赋值可以是字面值(如整数、浮点数、字符串),也可以是其他变量的值五、变量的数据类型1. 变量的数据类型决定了变量存储的数据的类型和大小2. 常见的变量数据类型包括整型、浮点型、字符型、布尔型等3. 不同的编程语言对变量的数据类型有不同的支持和实现方式六、变量的作用域1. 变量的作用域是指变量的有效范围2. 变量的作用域可以是全局作用域(在整个程序中都可用)和局部作用域(只在某个特定的函数或代码块中可用)3. 变量的作用域可以影响变量的可访问性和生存周期七、变量的引用1. 变量可以被引用,即在程序中可以通过变量名来获取变量的值2. 变量引用可以发生在赋值、计算、传递参数等操作中3. 变量引用可以简化程序的编写和理解,提高代码的可读性和可维护性八、变量的修改1. 变量的值可以被修改,即可以通过赋值语句来改变变量的值2. 变量的修改可以通过赋予新的值来实现,也可以通过运算、递增、递减等操作来改变变量的值3. 变量的修改可以在程序的不同位置和时间发生,可以根据需要来灵活操作变量的值九、变量的存储1. 变量的存储是指变量在计算机内存中的存储方式和机制2. 变量的存储可以受到内存分配、内存管理、数据对齐等因素的影响3. 变量的存储可以影响变量的访问速度、内存占用和程序性能十、变量的使用1. 变量的使用是指在程序中如何合理地使用变量来实现特定的功能2. 变量的使用可以涉及变量的声明、赋值、引用、修改等操作3. 合理的变量使用可以提高程序的效率、可靠性和可维护性十一、变量的注意事项1. 在使用变量时需要注意变量的命名规则,避免使用含糊不清或没有意义的变量名2. 在修改变量时需要注意变量的作用域,避免出现不可预期的结果3. 在声明、赋值和引用变量时需要注意变量的数据类型,避免数据类型转换错误总结:变量是程序中非常重要的概念,对于编程入门的初学者来说,掌握好变量的定义、命名规则、声明、赋值、数据类型、作用域、引用、修改、存储、使用和注意事项等知识点,将有助于更加深入地理解和应用变量,在编写程序时可以更加灵活、高效和可维护。
C++中引用传递与指针传递的区别(面试常见)

C++中引⽤传递与指针传递的区别(⾯试常见)最近Garena⾯试的过程中,⾯试官提了⼀个问题,C++中引⽤传递和指针传递的区别?根据⾃⼰的经验,联想到了swap函数,只知道既可以⽤引⽤来实现,⼜可以⽤指针传递来实现,⾄于⼆者有何区别,⾃⼰还真没有考虑过。
痛定思痛,受虐之后,赶紧弥补⾃⼰的知识漏洞。
通过在⽹上搜集资料,⾃⼰也整理了⼀下。
精简版:指针:变量,独⽴,可变,可空,替⾝,⽆类型检查;引⽤:别名,依赖,不变,⾮空,本体,有类型检查;完整版:1. 概念 指针从本质上讲是⼀个变量,变量的值是另⼀个变量的地址,指针在逻辑上是独⽴的,它可以被改变的,包括指针变量的值(所指向的地址)和指针变量的值对应的内存中的数据(所指向地址中所存放的数据)。
引⽤从本质上讲是⼀个别名,是另⼀个变量的同义词,它在逻辑上不是独⽴的,它的存在具有依附性,所以引⽤必须在⼀开始就被初始化(先有这个变量,这个实物,这个实物才能有别名),⽽且其引⽤的对象在其整个⽣命周期中不能被改变,即⾃始⾄终只能依附于同⼀个变量(初始化的时候代表的是谁的别名,就⼀直是谁的别名,不能变)。
2. C++中的指针参数传递和引⽤参数传递 指针参数传递本质上是值传递,它所传递的是⼀个地址值。
值传递过程中,被调函数的形式参数作为被调函数的局部变量处理,会在栈中开辟内存空间以存放由主调函数传递进来的实参值,从⽽形成了实参的⼀个副本(替⾝)。
值传递的特点是,被调函数对形式参数的任何操作都是作为局部变量进⾏的,不会影响主调函数的实参变量的值(形参指针变了,实参指针不会变)。
引⽤参数传递过程中,被调函数的形式参数也作为局部变量在栈中开辟了内存空间,但是这时存放的是由主调函数放进来的实参变量的地址。
被调函数对形参(本体)的任何操作都被处理成间接寻址,即通过栈中存放的地址访问主调函数中的实参变量(根据别名找到主调函数中的本体)。
因此,被调函数对形参的任何操作都会影响主调函数中的实参变量。
关于对象和对象引用的关系

关于对象和对象引⽤的关系 初学Java时,在很长⼀段时间⾥,总觉得基本概念很模糊。
后来才知道,在许多Java书中,把对象和对象的引⽤混为⼀谈。
可是,如果我分不清对象与对象引⽤,那实在没法很好地理解下⾯的⾯向对象技术。
为便于说明,我们先定义⼀个简单的类: class Vehicle { int passengers; int fuelcap; int mpg; }有了这个模板,就可以⽤它来创建对象: Vehicle veh1 = new Vehicle();通常把这条语句的动作称之为创建⼀个对象,其实,它包含了四个动作。
1)右边的“new Vehicle”,是以Vehicle类为模板,在堆空间⾥创建⼀个Vehicle类对象(也简称为Vehicle对象)。
2)末尾的()意味着,在对象创建后,⽴即调⽤Vehicle类的构造函数,对刚⽣成的对象进⾏初始化。
构造函数是肯定有的。
如果你没写,Java会给你补上⼀个默认的构造函数。
3)左边的“Vehicle veh1”创建了⼀个Vehicle类引⽤变量。
所谓Vehicle类引⽤,就是以后可以⽤来指向Vehicle对象的对象引⽤。
4)“=”操作符使对象引⽤指向刚创建的那个Vehicle对象。
我们可以把这条语句拆成两部分: Vehicle veh1; //对象引⽤变量 veh1 = new Vehicle(); //对象本⾝效果是⼀样的。
这样写,就⽐较清楚了,有两个实体:⼀是对象引⽤变量,⼀是对象本⾝。
在堆空间⾥创建的实体,与在数据段以及栈空间⾥创建的实体不同。
尽管它们也是确确实实存在的实体,但是,我们看不见,也摸不着。
不仅如此,我们仔细研究⼀下第⼆句,找找刚创建的对象叫什么名字?有⼈说,它叫“Vehicle”。
不对,“Vehicle”是类(对象的创建模板)的名字。
⼀个Vehicle类可以据此创建出⽆数个对象,这些对象不可能全叫“Vehicle”。
对象连名都没有,没法直接访问它。
VBA中的引用和值传递的区别与使用

VBA中的引用和值传递的区别与使用在VBA编程中,我们经常需要使用变量来存储和操作数据。
在处理变量时,我们需要了解两个重要的概念:引用和值传递。
这两种传递方式在VBA中有着不同的应用场景和行为。
本文将详细介绍VBA中的引用和值传递的区别与使用方法,以帮助读者更好地理解和应用这两种方式。
首先,我们来了解一下引用传递。
在VBA中,引用传递是指将一个变量的引用传递给另一个变量,使得它们引用同一块内存空间。
这意味着当我们修改其中一个变量的值时,另一个变量也会受到影响。
简单来说,引用传递可以看作是两个变量指向同一块内存空间。
在VBA中,使用引用传递的主要场景是在函数或子过程中传递对象。
对象可以是工作表、图表、范围等。
通过引用传递对象,我们可以在不返回任何值的情况下修改对象的属性或调用对象的方法。
这在处理Excel工作簿或其他对象时非常实用。
对于引用传递,我们需要注意以下几点:1. 当我们将一个对象的引用传递给另一个变量时,实际上是将对象的指针(地址)传递给了新变量。
这样,两个变量都指向同一个对象。
2. 在引用传递过程中,原变量和新变量的值始终是相同的。
当我们修改其中任何一个变量的值时,另一个变量的值也会发生改变。
3. 引用传递只适用于对象,对于其他数据类型(如整数、字符串等),VBA会使用值传递。
接下来,我们来了解一下值传递。
在VBA中,值传递是指将变量的值复制一份传递给另一个变量,它们之间没有任何关联。
这意味着当我们修改其中一个变量的值时,另一个变量的值不会受到任何改变。
简单来说,值传递是将变量的值复制一份进行传递。
在VBA中,大部分情况下都是使用值传递方式。
例如,在函数或子过程中传递简单的数据类型(如整数、字符串等)时,我们会使用值传递。
这样可以确保函数或子过程中的操作不会影响到原始变量的值。
对于值传递,我们需要注意以下几点:1. 值传递时,原变量和新变量的值是相互独立的,它们之间没有任何关联。
当我们修改其中任何一个变量的值时,另一个变量的值不会发生改变。
JAVA基础知识重难点

JAVA基础知识重难点声明:以下内容为个⼈期末对JAVA基础知识的总结,来源于各种资料搜索和个⼈理解整理⽽出,也许有不妥的地⽅,欢迎学习指教1.Java语⾔具有可移植性、可跨平台运⾏特点的原因是什么?Java——编译器——jvm——平台Java⽤编译器编译成.class的字节码⽂件,字节码类似于机器指令,同⼀字节码可以在任何带jvm虚拟机的平台运⾏,从⽽实现java的跨平台性。
所谓语⾔的跨平台性并不是说是源⽂件的跨平台性(如果要这么定义那么任何的语⾔都是跨平台性的),⽽是指源⽂件编译⽣成的⽂件的跨平台性。
因为Java字节码是结构中⽴的,所以Java 的程序是可移植的。
他们可以不经过重新编译⽽在任何⼀个机器上运⾏。
2.为什么说Java语⾔具有健壮、安全的特性?Java 编译器检测出许多别的语⾔只有在⾸次执⾏的时候才会指出的问题。
Java 已经清除了⼏种在其它语⾔中被发现易于出错的编程结构。
Java具有运⾏时异常处理特性,垃圾回收机制,它为健壮性提供了编程⽀持。
Java 实现了⼏种安全机制以保护你的系统遭受危险程序的破坏。
3.简述Java虚拟机(JVM)的作⽤是什么?JVM就是Java虚拟机,它是⼀个虚构出来的计算机,可在实际的计算机上模拟各种计算机的功能。
JVM有⾃⼰完善的硬件结构,例如处理器、堆栈和寄存器等,还具有相应的指令系统。
JVM是java字节码执⾏的引擎,还能优化java字节码,使之转化成效率更⾼的机器指令。
Java程序的跨平台特性主要就是因为JVM 实现的。
在编译java程序时会将写好的源程序通过编译器编译⽣成.class⽂件(⼜称为字节码⽂件),不同的平台对应着不同的JVM,之后就是通过JVM内部的解释器将字节码⽂件解释成为具体平台上的机器指令执⾏,所以就可以实现java程序的跨平台特性。
4.简述JVM的垃圾回收机制。
确保被引⽤对象的内存不被错误的回收。
当⼀个对象不再有任何⼀个引⽤变量指向它时,这个对象就被应⽤抛弃。
值传递和引用传递的概念

值传递和引用传递的概念
在编程中,值传递和引用传递是两个重要的概念,它们涉及数据在程序中如何被传递和处理。
值传递指的是在函数调用过程中,将实参的值复制一份给形参,然后在函数内部使用这份副本进行操作。
这意味着函数对形参进行任何修改都不会影响实参。
在值传递中,变量本身的位置没有改变,只是通过复制和传递来完成操作。
值传递通常用于基本数据类型和结构体等值类型。
引用传递则是将实参的地址作为形参进行传递,在函数内部直接对实参进行修改。
这意味着在函数调用过程中,对形参所做的任何修改都会反映在实参中。
在引用传递中,变量本身的位置发生了改变,实参和形参指向同一个内存地址。
引用传递通常用于数组、指针、对象等引用类型。
值传递和引用传递是编程中非常基础的两个概念,它们分别适用于不同类型的变量和特定的编程场景。
了解它们的区别和如何使用它们,有助于编写高效和安全的代码。
C#中的引用传递、值传递。

C#中的引⽤传递、值传递。
⼀、传递参数 既可以通过值也可以通过引⽤传递参数。
通过引⽤传递参数允许函数成员(⽅法、属性、索引器、运算符和构造函数)更改参数的值,并保持该更改。
⼆、传递值类型参数 值类型变量直接包含其数据,这与引⽤类型变量不同,后者包含对其数据的引⽤。
因此,向⽅法传递值类型变量意味着向⽅法传递变量的⼀个副本。
⽅法内发⽣的对参数的更改对该变量中存储的原始数据⽆任何影响。
如果希望所调⽤的⽅法更改参数的值,必须使⽤ ref 或 out 关键字通过引⽤传递该参数。
为了简单起见,下⾯的⽰例使⽤ ref。
1. 通过值传递值类型:代码class PassingValByVal{static void SquareIt(int x)// The parameter x is passed by value.// Changes to x will not affect the original value of x.{x *= x;System.Console.WriteLine("The value inside the method: {0}", x);}static void Main(){int n = 5;System.Console.WriteLine("The value before calling the method: {0}", n);SquareIt(n); // Passing the variable by value.System.Console.WriteLine("The value after calling the method: {0}", n);}}变量n为值类型,包含其数据(值为5)。
当调⽤SquareIt时,n的内容被复制到参数x中,在⽅法内将该参数求平⽅。
但在Main中,n的值在调⽤SquareIt⽅法前后是相同的。
C++中引用符号()的用法

C++中引⽤符号()的⽤法在C语⾔中这个符号表⽰了取地址符,取地址符常常⽤来⽤在函数传参中的指针赋值。
但是在C++中它却有着不同的⽤途,掌握C++的&符号,是提⾼代码执⾏效率和增强代码质量的⼀个很好的办法。
引⽤是C++引⼊的新语⾔特性,是C++常⽤的⼀个重要内容之⼀,正确、灵活地使⽤引⽤,可以使程序简洁、⾼效。
1. 介绍⼀下&引⽤就是某⼀变量(⽬标)的⼀个别名,对引⽤的操作与对变量直接操作完全⼀样。
引⽤的声明⽅法:类型标识符 &引⽤名=⽬标变量名; 【例1】:int a; int &ra=a; //定义引⽤ra,它是变量a的引⽤,即别名 说明: (1)&在此不是求地址运算,⽽是起标识作⽤。
(2)类型标识符是指⽬标变量的类型。
(3)声明引⽤时,必须同时对其进⾏初始化。
(4)引⽤声明完毕后,相当于⽬标变量名有两个名称,即该⽬标原名称和引⽤名,且不能再把该引⽤名作为其他变量名的别名。
ra=1; 等价于 a=1; (5)声明⼀个引⽤,不是新定义了⼀个变量,它只表⽰该引⽤名是⽬标变量名的⼀个别名,它本⾝不是⼀种数据类型,因此引⽤本⾝不占存储单元,系统也不给引⽤分配存储单元。
故:对引⽤求地址,就是对⽬标变量求地址。
&ra与&a相等。
(6)不能建⽴数组的引⽤。
因为数组是⼀个由若⼲个元素所组成的集合,所以⽆法建⽴⼀个数组的别名。
2. & 的应⽤ 1、引⽤作为参数 引⽤的⼀个重要作⽤就是作为函数的参数。
以前的C语⾔中函数参数传递是值传递,如果有⼤块数据作为参数传递的时候,采⽤的⽅案往往是指针,因为这样可以避免将整块数据全部压栈,可以提⾼程序的效率。
但是现在(C++中)⼜增加了⼀种同样有效率的选择(在某些特殊情况下⼜是必须的选择),就是引⽤。
void swap(int &p1, int &p2) //此处函数的形参p1, p2都是引⽤{ int p; p=p1; p1=p2; p2=p; }为在程序中调⽤该函数,则相应的主调函数的调⽤点处,直接以变量作为实参进⾏调⽤即可,⽽不需要实参变量有任何的特殊要求。
引用传递与指针传递区别

C++中引用传递与指针传递区别在C++中,指针和引用经常用于函数的参数传递,然而,指针传递参数和引用传递参数是有本质上的不同的:指针传递参数本质上是值传递的方式,它所传递的是一个地址值。
值传递过程中,被调函数的形式参数作为被调函数的局部变量处理,即在栈中开辟了内存空间以存放由主调函数放进来的实参的值,从而成为了实参的一个副本。
值传递的特点是被调函数对形式参数的任何操作都是作为局部变量进行,不会影响主调函数的实参变量的值。
(这里是在说实参指针本身的地址值不会变)而在引用传递过程中,被调函数的形式参数虽然也作为局部变量在栈中开辟了内存空间,但是这时存放的是由主调函数放进来的实参变量的地址。
被调函数对形参的任何操作都被处理成间接寻址,即通过栈中存放的地址访问主调函数中的实参变量。
正因为如此,被调函数对形参做的任何操作都影响了主调函数中的实参变量。
引用传递和指针传递是不同的,虽然它们都是在被调函数栈空间上的一个局部变量,但是任何对于引用参数的处理都会通过一个间接寻址的方式操作到主调函数中的相关变量。
而对于指针传递的参数,如果改变被调函数中的指针地址,它将影响不到主调函数的相关变量。
如果想通过指针参数传递来改变主调函数中的相关变量,那就得使用指向指针的指针,或者指针引用。
为了进一步加深大家对指针和引用的区别,下面我从编译的角度来阐述它们之间的区别:程序在编译时分别将指针和引用添加到符号表上,符号表上记录的是变量名及变量所对应地址。
指针变量在符号表上对应的地址值为指针变量的地址值,而引用在符号表上对应的地址值为引用对象的地址值。
符号表生成后就不会再改,因此指针可以改变其指向的对象(指针变量中的值可以改),而引用对象则不能修改。
最后,总结一下指针和引用的相同点和不同点:★相同点:●都是地址的概念;指针指向一块内存,它的内容是所指内存的地址;而引用则是某块内存的别名。
★不同点:●指针是一个实体,而引用仅是个别名;●引用只能在定义时被初始化一次,之后不可变;指针可变;引用“从一而终”,指针可以“见异思迁”;●引用没有const,指针有const,const的指针不可变;(具体指没有int& const a这种形式,而const int& a是有的,前者指引用本身即别名不可以改变,这是当然的,所以不需要这种形式,后者指引用所指的值不可以改变)●引用不能为空,指针可以为空;●“sizeof 引用”得到的是所指向的变量(对象)的大小,而“sizeof 指针”得到的是指针本身的大小;typeid(T)== typeid(T&)恒为真,sizeof(T)==sizeof(T&)恒为真,但是当引用作为成员时,其占用空间与指针相同(没找到标准的规定)●指针和引用的自增(++)运算意义不一样;●引用是类型安全的,而指针不是,引用比指针多了类型检查★联系1. 引用在语言内部用指针实现(如何实现?)。
java_函数参数传入不同对象的方法

java 函数参数传入不同对象的方法1. 引言1.1 概述引言部分旨在介绍本篇文章的主题和背景,以概括性语句为开头,引导读者对主题建立初步认知。
Java作为一种面向对象编程语言,在函数参数传递方面提供了多样的方式。
本文将探讨不同对象类型作为方法参数时的特点与应用。
通过对这一重要主题的深入研究,我们可以更全面地理解Java中函数参数传递的机制,从而提高代码效率和可维护性。
1.2 文章结构接下来,我们将简要介绍一下本文的结构安排,使读者能够更好地理解本文内容并快速获取所需信息。
文章主要分为五个部分:第一部分是引言部分,本部分将对文章进行整体介绍和概述,以及列出章节目录。
第二部分将探讨不同对象类型作为方法参数时的特点,并介绍方法参数的类型分类。
第三部分将通过实例进行具体案例分析,包括基本数据类型和对象类型作为方法参数的情况,并探讨多态和继承下的方法参数传递特点。
第四部分则会介绍在参数传递过程中需要注意的事项和技巧,如避免过度使用方法参数、使用可变长度参数进行灵活传参以及将对象封装成类来统一管理复杂方法参数组合场景等。
最后一部分为结论部分,主要对文中的观点和结论进行总结,并提出进一步研究或可行性建议。
1.3 目的本文旨在帮助读者更好地理解Java中不同对象类型作为方法参数时的特点和应用。
通过对函数参数传递机制的深入探讨,读者可以在实际编码过程中更加灵活地运用各种方法参数传递方式,并且针对不同需求选择合适的方式,以提高代码质量和效率。
接下来我们将从第二部分开始详细讨论不同对象类型作为方法参数的情况,并探索它们的特点和应用。
2. 不同对象的方法参数传递2.1 方法参数的类型在Java中,方法参数可以是基本数据类型或者是对象类型。
基本数据类型包括整型、浮点型、字符型、布尔型等,而对象类型则包括类、接口和数组。
2.2 值传递和引用传递在Java中,方法的参数传递方式有两种:值传递和引用传递。
值传递是指将实际参数的值复制一份,然后将这个副本传递给方法,在方法内部对该副本进行操作,并不会影响到原始的实际参数。
运动控制算法笔试

运动控制算法笔试一、轨迹优化1、说明规划算法建模过程。
(如何设计代价函数和约束)2、说明轨迹规划和路径规划区别。
3、说明规划与控制的区别。
(曲线)4、说明DP和QP优化的时候考虑的约束及优化目标。
5、如何考虑障碍物?6、说明Lattice和Em的基本思路。
7、Lattice为什么使用五次多项式?多项式次数对于拟合曲线有什么影响?8、什么是AX、DX、RRT?用途是什么?9、说明Dijkstra和蚁群算法的特点。
10、搜索算法有哪些,用途是什么?11、什么是轨迹生成算法?(曲线)12、hybrid Astar算法流程及应用二、控制算法1、规划和控制的关系?如何相互配合影响的?2、什么是运动控制?控制具体控制了什么,输入输出是什么?如何实现的?表现到车辆状态上又是怎样的?3、什么是PID、LQR、MPC算法?用途是什么?分别解决了什么问题?4、传统PID、LQR、MPC各自的优缺点有哪些?对于缺点有哪些解决方法?5、PID超调如何解决,积分饱和如何解决?LQR如何建模,状态量有哪些,控制量有哪些?6、如何设计MPC?三、计算几何1、如何求点在线上的投影?如何求点到直线距离?2、如何求SL坐标系3、两条直线的交点(向量)4、碰撞检测方法5、曲线(贝塞尔,b样条,正弦曲线,圆弧曲线,螺旋曲线等)6、五次曲线、回旋线、三次样条曲线、B样条曲线的表示。
四、车辆动力学和运动学模型1、车辆动力学和运动学模型不同,原因以及使用的情况代码类一、C++编程1、C++函数指针有哪几类?函数指针、lambda、仿函数对象分别是什么?2、如何利用谓词对给定容器进行自定义排序?3、传递引用和传递值的区别?传递常引用和传递引用之间的区别?传递右值引用和传递引用之间的区别?4、函数对象应该通过什么传递?5、什么是万能引用?用途是什么?6、什么是完美转发?用途是什么?7、std::unorded_map和std::map之间的差异是什么?8、虚函数、虚表的原理?9、如何在c++中创建线程?如何在线程间同步?10、互斥锁是什么?用途是什么?条件变量又是什么?为什么要用条件变量?11、智能指针和祼指针之间的差异?为什么要用指针的引用计数?12、智能指针分哪几种?std::unique_ptr,std::shared_ptr,std::weak_ptr各有何用途?13、悬挂指针会导致什么问题?如何避免?14、traits是什么?什么时候用traits?参考答案(部分)规划与控制岗一、轨迹优化1、说明规划算法建模过程。
c中引用的作用

c中引用的作用C语言是一种高效、灵活、可移植的编程语言,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、游戏开发等领域。
在C语言中,引用是一种非常重要的概念,它可以让我们更加灵活地操作内存,提高程序的效率和可读性。
引用的定义引用是C语言中的一种数据类型,它可以看作是一个变量的别名。
引用可以让我们通过一个变量名来访问另一个变量的值,而不需要知道这个变量的地址。
引用的定义方式为:```type &name = variable;```其中,type是变量的数据类型,name是引用的名称,variable是被引用的变量。
引用的作用1. 传递参数在C语言中,函数的参数传递方式有两种:值传递和指针传递。
值传递是将参数的值复制一份传递给函数,函数对参数的修改不会影响原来的变量。
而指针传递是将参数的地址传递给函数,函数可以通过指针修改原来的变量。
引用的作用类似于指针传递,但是它更加简洁和安全。
使用引用作为函数的参数,可以避免指针的繁琐操作,同时也可以避免指针的安全问题。
2. 简化代码在C语言中,有些操作需要频繁地访问同一个变量,使用引用可以简化代码。
例如,计算数组的和:```int sum(int arr[], int len) {int s = 0;for (int i = 0; i < len; i++) {s += arr[i];}return s;}```使用引用可以将代码简化为:```int sum(int arr[], int len) {int s = 0;for (int i = 0; i < len; i++) {int &x = arr[i];s += x;}return s;}```3. 提高效率在C语言中,使用指针可以直接操作内存,提高程序的效率。
引用的作用类似于指针,可以让我们更加灵活地操作内存。
例如,交换两个变量的值:```void swap(int &a, int &b) {int temp = a;a = b;b = temp;}```使用引用可以避免复制变量的值,提高程序的效率。
C++知识点总结

类和对象初步1.类的定义在定义外成员函数的实现2.类的成员函数之间可以相互调用,类的成员函数也可以重载,也可设默认参数值3.一般来讲,一个对象占用的内存空间的大小等于其成员变量的体积之和。
每个对象都有自己的存储空间(成员变量),但成员函数只有一份对象名.成员名指针->成员名引用名.成员名4.private:一个类的私有成员,只能在该类的成员函数中才能访问public:proteced:5.class默认private struct默认public6.内联成员函数:成员函数名前加inline 或函数体写在类定义内部的成员函数。
执行更快,但会带来额外的内存开销构造函数1.构造函数全局变量在堆上,系统自动初始化为零。
局部变量在栈上,初始值是随机的,需要初始化。
2.构造函数:对对象进行初始化。
构造函数执行时对象的内存空间已经分配,构造函数的作用是初始化这片空间.可重载,不写的话有默认构造函数,但是如果编写了构造函数,那默认构造函数不会再执行.是一类特殊的成员函数。
不写返回值类型,函数名为类名.3.对象在生成时一定会调用某个构造函数,一旦生成,不再执行构造函数.4.P183 Ctest *pArray[3]={new Ctest(4),new Ctest(1,2)}5.复制构造函数:其是构造函数的一种,只有一个参数,为本类的引用,防止混淆,构造函数不能以本类的对象作为唯一的参数。
默认复制构造函数。
6.复制构造函数被调用的三种情形:1用一个对象去初始化另一个对象时Complex C1(C2)ComplexC2=C1; 2 函数的参数是类A的对象。
形参未必等于实参函数中用对象的引用不会调用复制构造函数void Function(const Complex &c)3 函数的返回值是类A的对象7.类型转换构造函数:除复制构造函数外,只有一个参数的构造函数C=68.析构函数:在对象消亡时调用,可以定义其做善后工作。
软通动力ehs基础知识考试答案

1、static关键字什么意思?java中是否可以覆盖一个private或者是static 的方法?“static”表明一个成员变量或者是成员方法可以在没有所属类的实例变量的情况下访问。
java中static方法不能被覆盖,因为方法覆盖是基于运行时动态绑定的,而static方法是编译时静态绑定的。
static方法与类的任何实例都不相关。
java中不可以覆盖private方法。
因为private修饰的变量和方法只能在当前类中使用,如果是其他类继承当前类,继承类中是不能访问到private变量和方法的。
2、能否在static环境中访问非static变量?不能。
static变量是属于类的。
当类被虚拟机载入时,会对static变量进行初始化。
非static变量是属于实例的,这个时候实例还没有被创建,编译器会报错。
3、java基本类型,什么是自动拆装箱?基本类型:byte,short,int,float,long,double,boolean,char 自动装箱:是java编译器在基本类型和对应的对象包装类型之间做一个转化。
比如把int转化为Integer等等。
反之为自动拆箱。
4、java的方法覆盖overriding和方法重载overloading是什么意思?java中法重载发生在同一个类中有两个或者多个方法名字相同但是参数不同的情况。
方法覆盖是子类重新定义父类的方法。
方法覆盖必须有相同的方法名,参数列表和返回类型。
5、java中,什么是构造方法?什么是构造方法重载?什么是复制构造方法?当新对象被创建时,构造方法会被调用。
每一个类都有一个构造方法,在没有给类提供构造函数时,编译器会自动创建一个默认的构造方法java中构造方法重载和方法重载很相似。
可以为一个类创建多个构造方法,每一个构造方法必须有它自己唯一的参数列表6、java支持多继承吗?不支持。
只能支持单继承,即一个类只有一个父类。
可以用implements 实现多个接口扩展7、接口与抽象类的区别(1)接口中所有方法隐含都是抽象的。
变量知识点总结

变量知识点总结一、变量的定义1. 变量是程序中用来存储数据值的标识符。
在大多数编程语言中,变量可以用来存储各种类型的数据,比如整数、浮点数、字符串等等。
2. 变量的名称通常由字母、数字和下划线组成,但是需要注意的是,变量名称不能以数字开头,并且不能包含空格或特殊字符。
3. 变量名的选择应该具有描述性,能够清晰地表达变量所存储的数据的含义。
4. 变量名的大小写是敏感的,也就是说,变量名中的大写和小写字母是有区别的。
二、变量的声明1. 在使用变量之前,通常需要先进行变量的声明。
变量的声明包括了变量名的定义和变量类型的指定。
2. 在一些强类型的编程语言中,变量的类型必须在声明时指定,而在一些弱类型的语言中,可以在赋值时指定数据类型。
3. 变量的声明通常是用关键字来进行的,不同的编程语言会有不同的关键字来进行变量的声明。
4. 变量的声明可以在任何地方进行,但是通常在变量首次使用前进行声明是一个好的习惯。
三、变量的赋值1. 给变量赋值是把数据存储到变量中的过程。
在大多数编程语言中,变量的赋值是通过“=”符号来进行的。
2. 变量的赋值通常是通过将数据值放在“=”符号的右边,然后使用变量名来引用这个数据值。
3. 变量的赋值是可以多次进行的,也就是说,变量的值可以被不断地更新和改变。
4. 在一些编程语言中,还可以对变量的赋值进行一些操作,比如自增、自减等。
四、变量的使用1. 变量的使用主要是通过在程序中引用这个变量名来使用存储在其中的数据值。
2. 变量的使用可以是在表达式中进行计算,也可以是在控制流语句中进行判断。
3. 变量的使用也可以是在函数调用中传递参数,或者是在函数中进行临时存储和操作数据。
4. 变量的使用在程序中是非常频繁的,并且是实现程序功能的重要部分。
五、变量的作用域1. 变量的作用域是指变量在程序中可见的范围。
在一些编程语言中,变量的作用域包括了全局作用域和局部作用域。
2. 全局作用域的变量是在整个程序中都可以被访问的,而局部作用域的变量只能在某个特定的代码块中被访问。
基本数据类型和引用数据类型的区别

基本数据类型和引⽤数据类型的区别1、栈(stack)和堆(heap) stack为⾃动分配的内存空间,它由系统⾃动释放;⽽heap则是动态分配的内存,⼤⼩也不⼀定会⾃动释放2、数据类型 JS分两种数据类型: js的六或七⼤数据类型:Number, String, Boolean, Undefined , Null , Object, Symbol(ES6) 基本数据类型:Number、String、Boolean、Null、 Undefined、Symbol(ES6),这些类型可以直接操作保存在变量中的实际值。
引⽤数据类型:Object(在JS中除了基本数据类型以外的都是对象,数据是对象,函数是对象,正则表达式是对象)3、基本数据类型(存放在栈中)基本数据类型是指存放在栈中的简单数据段,数据⼤⼩确定,内存空间⼤⼩可以分配,它们是直接按值存放的,所以可以直接按值访问。
基本数据类型的值是没有办法添加属性和⽅法的var a = 10;var b = a;b = 20;console.log(a); // 10值console.log(b); // 20值下图演⽰了这种基本数据类型赋值的过程:4、引⽤数据类型(存放在堆内存中的对象,每个空间⼤⼩不⼀样,要根据情况进⾏特定的配置)引⽤类型是存放在堆内存中的对象,变量其实是保存的在栈内存中的⼀个指针(保存的是堆内存中的引⽤地址),这个指针指向堆内存。
引⽤类型数据在栈内存中保存的实际上是对象在堆内存中的引⽤地址。
通过这个引⽤地址可以快速查找到保存中堆内存中的对象var obj1 = new Object();var obj2 = obj1; = "我有名字了";console.log(); // 我有名字了说明这两个引⽤数据类型指向了同⼀个堆内存对象。
obj1赋值给obj2,实际上这个堆内存对象在栈内存的引⽤地址复制了⼀份给了obj2,但是实际上他们共同指向了同⼀个堆内存对象,所以修改obj2其实就是修改那个对象,所以通过obj1访问也能访问的到。
c语言函数传输传递的三种方式(值、指针、引用)

c语⾔函数传输传递的三种⽅式(值、指针、引⽤)本⽂摘⾃《彻底搞定c指针》⼀、三道考题开讲之前,我先请你做三道题⽬。
(嘿嘿,得先把你的头脑搞昏才⾏……唉呀,谁扔我鸡蛋?)考题⼀,程序代码如下:void Exchg1(int x, int y){int tmp;tmp = x;x = y;y = tmp;printf("x = %d, y = %d\n", x, y);}main(){int a = 4,b = 6;Exchg1(a, b);printf("a = %d, b = %d\n", a, b);return(0);}输出的结果为: 20x = ____, y=____.a = ____, b=____.问下划线的部分应是什么,请完成。
考题⼆,程序代码如下:void Exchg2(int *px, int *py){int tmp = *px;*px = *py;*py = tmp;printf("*px = %d, *py = %d.\n", *px, *py);}main(){int a = 4;int b = 6;Exchg2(&a, &b);printf("a = %d, b = %d.\n", a, b);return(0);}输出的结果为为:*px=____, *py=____.a=____, b=____.问下划线的部分应是什么,请完成。
考题三,程序代码如下:void Exchg3(int &x, int &y)21{int tmp = x;x = y;y = tmp;printf("x = %d,y = %d\n", x, y);}main(){int a = 4;int b = 6;Exchg3(a, b);printf("a = %d, b = %d\n", a, b);return(0);}输出的结果为:x=____, y=____.a=____, b=____.问下划线的部分应是什么,请完成。
基本数据类型和对象的区别

基本数据类型和对象的区别
(1) 基本数据类型的存储原理:所有的简单数据类型不存在“引⽤”的概念,基本数据类型都是直接存储在内存中的栈上的,数据本⾝的值就是存储在栈空间⾥⾯,Java语⾔⾥⾯⼋种数据类型是这种存储模型;
(2) 引⽤类型的存储原理:引⽤类型继承于Object类(也是引⽤类型)都是按照Java⾥⾯存储对象的内存模型来进⾏数据存储的,使⽤Java堆和栈来进⾏这种类型的数据存储,简单地讲,“引⽤”(存储对象在内存堆上的地址)是存储在有序的栈上的,⽽对象本⾝的值存储在堆上的;
不论是基本数据类型还是引⽤类型,他们都会先在栈中分配⼀块内存,对于基本类型来说,这块区域包含的是基本类型的内容;⽽对于引⽤类型来说,这块区域包含的是指向真正内容的指针,真正的内容被⼿动的分配在堆上。
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Java 传递对象引用变量与传递基本变量的区别1. 简单类型是按值传递的Java 方法的参数是简单类型的时候,是按值传递的 (pass by value)。
这一点我们可以通过一个简单的例子来说明:public class Test {public static void test(boolean test) {test = ! test;System.out.println("In test(boolean) : test = " + test);}public static void main(String[] args) {boolean test = true;System.out.println("Before test(boolean) : test = " + test);test(test);System.out.println("After test(boolean) : test = " + test);}}运行结果:Before test(boolean) : test = trueIn test(boolean) : test = falseAfter test(boolean) : test = true不难看出,虽然在 test(boolean) 方法中改变了传进来的参数的值,但对这个参数源变量本身并没有影响,即对 main(String[]) 方法里的 test 变量没有影响。
那说明,参数类型是简单类型的时候,是按值传递的。
以参数形式传递简单类型的变量时,实际上是将参数的值作了一个拷贝传进方法函数的,那么在方法函数里再怎么改变其值,其结果都是只改变了拷贝的值,而不是源值。
2. 什么是引用Java 是传值还是传引用,问题主要出在对象的传递上,因为 Java 中简单类型没有引用。
既然争论中提到了引用这个东西,为了搞清楚这个问题,我们必须要知道引用是什么。
简单的说,引用其实就像是一个对象的名字或者别名 (alias),一个对象在内存中会请求一块空间来保存数据,根据对象的大小,它可能需要占用的空间大小也不等。
访问对象的时候,我们不会直接是访问对象在内存中的数据,而是通过引用去访问。
引用也是一种数据类型,我们可以把它想象为类似 C 语言中指针的东西,它指示了对象在内存中的地址——只不过我们不能够观察到这个地址究竟是什么。
如果我们定义了不止一个引用指向同一个对象,那么这些引用是不相同的,因为引用也是一种数据类型,需要一定的内存空间来保存。
但是它们的值是相同的,都指示同一个对象在内存的中位置。
比如String a = "Hello";String b = a;这里,a 和 b 是不同的两个引用,我们使用了两个定义语句来定义它们。
但它们的值是一样的,都指向同一个对象 "Hello"。
也许你还觉得不够直观,因为 String 对象的值本身是不可更改的 (像 b = "World"; b = a; 这种情况不是改变了 "World" 这一对象的值,而是改变了它的引用 b 的值使之指向了另一个 String 对象 a)。
那么我们用 StringBuffer 来举一个例子:public class Test {public static void main(String[] args) {StringBuffer a = new StringBuffer("Hello");StringBuffer b = a;b.append(", World");System.out.println("a is " + a);}}运行结果:a is Hello, World这个例子中 a 和 b 都是引用,当改变了 b 指示的对象的值的时候,从输出结果来看,a 所指示的对象的值也改变了。
所以,a 和 b 都指向同一个对象即包含 "Hello" 的一个StringBuffer 对象。
这里我描述了两个要点:1. 引用是一种数据类型,保存了对象在内存中的地址,这种类型即不是我们平时所说的简单数据类型也不是类实例(对象);2. 不同的引用可能指向同一个对象,换句话说,一个对象可以有多个引用,即该类类型的变量。
3. 对象是如何传递的呢关于对象的传递,有两种说法,即“它是按值传递的”和“它是按引用传递的”。
这两种说法各有各的道理,但是它们都没有从本质上去分析,即致于产生了争论。
既然现在我们已经知道了引用是什么东西,那么现在不妨来分析一下对象作是参数是如何传递的。
还是先以一个程序为例:public class Test {public static void test(StringBuffer str) {str.append(", World!");}public static void main(String[] args) {StringBuffer string = new StringBuffer("Hello");test(string);System.out.println(string);}}运行结果:Hello, World!test(string) 调用了 test(StringBuffer) 方法,并将 string 作为参数传递了进去。
这里 string 是一个引用,这一点是勿庸置疑的。
前面提到,引用是一种数据类型,而且不是对象,所以它不可能按引用传递,所以它是按值传递的,它么它的值究竟是什么呢?是对象的地址。
由此可见,对象作为参数的时候是按值传递的,对吗?错!为什么错,让我们看另一个例子:public class Test {public static void test(String str) {str = "World";}public static void main(String[] args) {String string = "Hello";test(string);System.out.println(string);}}运行结果:Hello为什么会这样呢?因为参数 str 是一个引用,而且它与 string 是不同的引用,虽然它们都是同一个对象的引用。
str = "World" 则改变了 str 的值,使之指向了另一个对象,然而 str指向的对象改变了,但它并没有对 "Hello" 造成任何影响,而且由于 string 和str 是不同的引用,str 的改变也没有对 string 造成任何影响,结果就如例中所示。
其结果是推翻了参数按值传递的说法。
那么,对象作为参数的时候是按引用传递的了?也错!因为上一个例子的确能够说明它是按值传递的。
结果,就像光到底是波还是粒子的问题一样,Java 方法的参数是按什么传递的问题,其答案就只能是:即是按值传递也是按引用传递,只是参照物不同,结果也就不同。
①单纯考虑参数str存的也是一种数据类型,可以看成是值传递。
②考虑参数str它是对象string的一个引用,此时就可看做是引用传递。
4. 正确看待传值还是传引用的问题要正确的看待这个问题必须要搞清楚为什么会有这样一个问题。
实际上,问题来源于 C,而不是 Java。
C 语言中有一种数据类型叫做指针,于是将一个数据作为参数传递给某个函数的时候,就有两种方式:传值,或是传指针,它们的区别,可以用一个简单的例子说明:void SwapValue(int a, int b) {int t = a;a = b;b = t;}void SwapPointer(int * a, int * b) {int t = * a;* a = * b;* b = t;}void main() {int a = 0, b = 1;printf("1 : a = %d, b = %d\n", a, b);SwapValue(a, b);printf("2 : a = %d, b = %d\n", a, b);SwapPointer(&a, &b);printf("3 : a = %d, b = %d\n", a, b);}运行结果:1 : a = 0, b = 12 : a = 0, b = 13 : a = 1, b = 0大家可以明显的看到,按指针传递参数可以方便的修改通过参数传递进来的值,而按值传递就不行。
当 Java 成长起来的时候,许多的 C 程序员开始转向学习 Java,他们发现,使用类似SwapValue 的方法仍然不能改变通过参数传递进来的简单数据类型的值,但是如果是一个对象,则可能将其成员随意更改。
于是他们觉得这很像是 C 语言中传值/传指针的问题。
但是Java 中没有指针,那么这个问题就演变成了传值/传引用的问题。
可惜将这个问题放在 Java 中进行讨论并不恰当。
讨论这样一个问题的最终目的只是为了搞清楚何种情况才能在方法函数中方便的更改参数的值并使之长期有效。
Java 中,改变参数的值有两种情况,第一种,使用赋值号“=”直接进行赋值使其改变,如例 1 和例 4;第二种,对于某些对象的引用,通过一定途径对其成员数据进行改变,如例 3。
对于第一种情况,其改变不会影响到方法该方法以外的数据,或者直接说源数据。
而第二种方法,则相反,会影响到源数据——因为引用指示的对象没有变,对其成员数据进行改变则实质上是改变的该对象。
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————面试题:当一个对象被当作参数传递到一个方法后,此方法可改变这个对象的属性,并可返回变化后的结果,那么这里到底是值传递还是引用传递?答:是值传递。
Java 编程语言只有值传递参数。
当一个对象实例作为一个参数被传递到方法中时,参数的值就是该对象的引用一个副本。
指向同一个对象,对象的内容可以在被调用的方法中改变,但对象的引用(不是引用的副本)是永远不会改变的。
--------------------------------------------------------------在 Java 应用程序中永远不会传递对象,而只传递对象引用。
因此是按引用传递对象。
但重要的是要区分参数是如何传递的,这才是该节选的意图。