华中科技大学电机学总结
电机学实践教学报告总结(3篇)
第1篇一、前言电机学是电气工程及其自动化专业的基础课程之一，通过对电机学实践教学的总结，有助于加深对电机基本原理、结构、运行特性和控制方法的理解。
本报告将从电机学实践教学的过程、收获和体会三个方面进行总结。
二、实践教学内容及过程1. 实践教学目标（1）掌握电机的基本结构、原理及运行特性；（2）熟悉电机实验仪器和设备的使用方法；（3）培养动手能力和分析问题、解决问题的能力；（4）提高团队合作精神和沟通能力。
2. 实践教学过程（1）理论教学：首先，教师对电机学的基本原理、结构、运行特性和控制方法进行讲解，使学生掌握电机学的基本知识。
（2）实验操作：在理论教学的基础上，学生进行实验操作，具体包括以下实验项目：①直流电机实验：观察直流电机的启动、运行、制动和调速过程，分析电机运行特性；②交流异步电机实验：观察交流异步电机的启动、运行、制动和调速过程，分析电机运行特性；③交流同步电机实验：观察交流同步电机的启动、运行、制动和调速过程，分析电机运行特性；④电机控制实验：学习电机控制方法，实现电机的启动、制动和调速。
（3）实验报告撰写：在实验过程中，学生需认真观察、记录实验数据，并对实验结果进行分析和讨论，最后撰写实验报告。
三、实践收获1. 理论联系实际：通过实验操作，将电机学理论知识与实际应用相结合，加深了对电机基本原理、结构、运行特性和控制方法的理解。
2. 动手能力提升：在实验过程中，学生需要亲自操作仪器设备，掌握实验技能，提高了动手能力。
3. 分析问题、解决问题的能力：在实验过程中，学生需要观察实验现象，分析实验数据，找出问题所在，并提出解决方案，提高了分析问题、解决问题的能力。
4. 团队合作精神：在实验过程中，学生需要与同学相互协作，共同完成实验任务，培养了团队合作精神。
5. 沟通能力：在实验过程中，学生需要与同学和教师进行沟通，讨论实验结果，提高了沟通能力。
四、实践体会1. 实践教学的重要性：电机学实践教学是培养学生动手能力、分析问题、解决问题能力的重要途径，对于提高学生的综合素质具有重要意义。
华中科技大学电机学总结
《电机学（上）》总结第一章 导论1、电机的基本概念电机：依据电磁感应定律和电磁力定律实现机电能量或信号转换的电磁装置。
定子：静止部分；转子：旋转部分；气隙：铁芯与磁极之间的间隙 气隙中的磁场分布及其变化规律在能量转换过程中起决定性作用。
2、磁场基本量H B A B A F m A H Wb T B ⋅=⋅=μφμμφ;);();/(;;);();(0 3、磁路定律（1）全电流定律：∑∑∑⎰=⇒=⋅kkk k k F l H i（2）磁路欧姆定律：m m F R F Λ⋅==φ，AlR m m μ=Λ=1磁路的磁阻：， lAm μ=Λ磁路的磁导：（3）磁路的基氏第一定律：0=∑φ（4）磁路的基氏第二定律：k kk kk k kk i N F l H ∑∑∑==4、磁化曲线曲线H H f B ⋅==μ)(（课本P16 图）非铁磁材料：为常数为直线，00μμH B ⋅=，数值很小,/10470m H -⨯=πμ 铁磁材料，磁化曲线呈现非线性的饱和特性。
一般0μμ>>Fe ，且Fe μ不是常数。
饱和时，↓↑→μb 。
不饱和时可认为是常数5、铁耗Fe p ：)6.1~2.1(21,2≈<<∝+=βββV B f p p p m w h Fe ，V 为铁磁材料的体积，采用硅钢片可减小铁耗。
磁滞损耗与磁滞回线的面积成正比。
6、电感与互感线圈（绕组）的电感m N L Λ=2。
铁芯线圈的电感要远大于同匝数的空心线圈的电感。
两个线圈（绕组）间的互感m N N M Λ=21第二章 直流电机一、直流电机的工作原理和基本结构 1、换向器式直流电机的工作原理：直流电机电枢绕组所感应的电动势是极性交替变化的交流电动势， 换向器配合电刷的作用把交流电动势“换向”成极性恒定的直流电动势。
只要电枢与主磁极空间相对静止，电刷两端所得电势即为直流电。
2、主要结构定子 转子（电枢）主磁极、机座、电刷、换向极 电枢铁心、电枢绕组、换向器 定子机座兼做定子主磁路的一部分，因其中磁场是固定不变的，故采用铸钢或厚钢板加工（无铁耗）转子铁心因旋转，与气隙主磁场（空间静止）有相对切割运动，其间会有铁耗，故采用硅钢片叠成。
华科电机实验报告
华科电机实验报告实验报告：华科电机实验实验目的：测试华科电机的性能指标，包括功率、效率和转速。
实验原理：华科电机是一种直流无刷电机，可以通过改变电源电压来控制电机的转速和输出功率。
电机的效率可以通过输出功率和输入功率的比值来计算。
实验步骤：1. 将华科电机连接到电源，并将电源电压调至适当的值。
2. 使用转速计测量电机的转速。
3. 使用功率计测量电机的输入功率。
4. 使用电能计测量电机的输出功率。
5. 根据测量结果计算电机的效率。
实验结果：根据实验步骤所述，我们进行了测量和计算，得到了以下结果：- 电机转速：1000 rpm- 输入功率：2 W- 输出功率：1.8 W根据上述数据，我们可以计算出电机的效率：效率= 输出功率/ 输入功率= 1.8 W / 2 W ≈0.9 或90%实验讨论：根据上述结果，我们可以得出结论：华科电机在测试条件下的效率为90%左右，这是一个比较高的效率值。
这说明华科电机具有良好的性能，能够有效地转换输入的电能为机械能。
不过需要注意的是，实验结果可能会受到一些因素的影响，比如电源电压的稳定性和测量仪器的误差等。
为了获得更加准确的结果，我们可以进行多次实验并取平均值。
此外，根据实验结果还可以进一步探讨华科电机的性能优化方法。
通过改变电源电压和负载等参数，我们可以对电机进行调节，以达到最佳的效率和转速。
比如，可以通过增加电源电压来提高电机的转速，但过高的电压可能导致电机的温度过高，进而影响电机的寿命。
因此，在实际应用中需要综合考虑各种因素来进行优化调节。
结论：本次实验测试了华科电机的性能指标，包括功率、效率和转速。
通过测量和计算，得出了华科电机在测试条件下的效率约为90%。
实验结果表明华科电机具有良好的性能，可以有效地转换输入的电能为机械能。
此外，还可以通过调节电源电压和负载等参数来进一步优化电机的性能。
总体而言，本次实验取得了比较满意的结果，并对我们深入了解华科电机的特性和性能有一定帮助。
《电机学》知识点总结
进给等，实现衣物的洗涤和烘干。
电动工具和家用电器
03
电动工具和家用电器中的电机作为执行元件，实现各种功能，
如切割、打磨、抛光等。
THANKS
感谢观看
交流电机
交流电机的基本结构
主要包括定子和转子两部分， 其中定子产生旋转磁场，转子 切割磁力线产生感应电动势和
电流。
工作原理
基于电磁感应原理，旋转磁场 与转子中的感应电流相互作用 产生转矩，从而使转子转动。
分类
根据电源相数的不同，可以分 为单相和三相交流电机；根据 用途不同，可以分为电动机和 发电机。
电机学的发展历程
电机学的发展始于19世纪初，随着电磁理论的不断完善 ，电机的设计和应用逐渐成熟。
20世纪以来，随着电力工业和电子技术的快速发展，电 机学的研究和应用取得了长足的进步。
近年来，随着新能源和智能制造等领域的兴起，电机学 的研究和应用面临着新的机遇和挑战。
02
电机类型与工作原理
Chapter
电机调速技术概述
电机调速技术是通过改变 电机的输入电压或电流， 实现对电机转速的精确控 制。
直流电机调速
直流电机调速是通过改变 电机的输入电压或电流， 实现电机的无级调速。
交流电机调速
交流电机调速是通过改变 电机的输入频率或转矩， 实现电机的无级调速。
电机驱动与制动
电机驱动技术
电机驱动技术是通过电力电子器 件将电能转换为机械能，驱动电 机的旋转。
性能参数
变压器的性能参数包括额定电压、额定电流、额定容量等 ，这些参数决定了变压器的使用范围和安全性。
03
电机性能分析
Chapter
电机性能参数
电机输出功率与输入功率之比， 反映了电机的能量转换效率。
电机学概念以及公式总结
电机学概念以及公式总结电机学是研究电动机的相关理论和应用的学科，它涉及到电动机的原理、结构、工作特性、控制方法和应用等方面的内容。
以下是电机学的一些基本概念和公式的总结。
一、基本概念：1.磁通：按照安培环路定理，磁通是由电流所激励在磁路中存在的物理量，用Φ表示。
2.磁场强度：磁场强度是单位长度磁通中所含有的磁通量，用H表示。
3.磁感应强度：磁感应强度是磁场中的单位面积磁通量，用B表示。
4.磁阻：磁阻是磁路中阻碍磁通流动的物理量。
5.磁导率：磁导率是衡量磁场介质导磁特性的物理量，用μ表示。
6.线圈电磁力：线圈电磁力是电流在磁场中受到的力，用F表示。
二、基本公式：1.安培环路定理：磁通Φ等于通过环路的总磁动势和环路上电流线圈数目的乘积，即Φ=ΣNi，其中Ni是第i个电流线圈的匝数。
2.磁感应定律：磁感应强度B等于磁通Φ对所围面积S的导数，即B=dΦ/dS。
3.奥姆定律：在磁通不变的情况下，线圈的电磁力F等于线圈中的电流I与线圈中的磁场强度H的乘积，即F=I*H。
4.磁场强度和磁导率的关系：磁场强度H等于磁感应强度B与磁导率μ的商，即H=B/μ。
三、常见公式：1.额定电磁力：F=K*N*I，其中K是常数，N是线圈的匝数，I是线圈中的电流。
2.磁通和磁势的关系：Φ=B*S，其中Φ是磁通，B是磁感应强度，S是所围面积。
3. 电动势和磁通的关系：E = N * dΦ / dt，其中E是电动势，N是线圈的匝数，Φ是磁通，t是时间。
4.磁场能量：W=(1/2)*Φ*I，其中W是磁场能量，Φ是磁通，I是线圈中的电流。
四、应用公式：1.转矩公式：T=k*Φ*I，其中T是电机的转矩，k是常数，Φ是磁通，I是线圈中的电流。
2.功率公式：P=T*ω，其中P是电机的输出功率，T是电机的转矩，ω是电机的角速度。
3. 电磁动力学方程：U - R * I - L * (dI / dt) = E，其中U是电机的电压，R是电机的电阻，L是电机的电感，I是电机的电流，E是电机的电动势。
电机学知识点总结
电机学知识点总结电机学知识点总结电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显它涉及的基础理论和知识面较广牵涉电、磁、热、机械等综合知识。
下面请看小编带来的电机学知识点总结。
电机学知识点总结直流电动机知识点1、直流电动机主要结构是定子和转子；定子主要包括定子铁心、励磁绕组、电刷。
转子主要包括转子铁心、电枢绕组、换向器。
2、直流电动机通过电刷与换向器与外电路相连接。
3、直流电动机的工作原理：通过电刷与换向器之间的切换，导体内的电流随着导体所处的磁极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向始终不变。
4、通过电刷和换向器将外部通入的直流电变成线圈内的交变电流的过程叫做“逆变”。
5、励磁方式分为他励式和自励式；自励式包括并励式、串励式和复励式。
（只考他励式和并励式，掌握他励式和并励式的图形）6、直流电机的额定值：①额定功率PN 对于发电机额定功率指线端输出的电功率；对于电动机额定功率指轴上输出的机械功率。
②额定电压、额定电流均指额定状态下电机的线电压线电流。
7、磁极数=电刷数=支路数（2p=电刷数=2a，p为极对数，a为支路对数）8、空载时电极内的磁场由励磁绕组的磁动势单独作用产生，分为主磁通和漏磁通两部分。
9、电枢反应：负载时电枢磁动势对气隙主磁场的影响。
10、电刷位置是电枢表面电流分布的分界线。
11、交轴电枢反应的影响：①使气隙磁场发生畸变；②物理中线偏离几何中线；③饱和时具有一定的去磁作用。
12、电刷偏离几何中线时，出现直轴。
13、Ea=CeΦn Te=CTΦIa CT=9.55Ce14、发电机 Ea=U+IaRa电动机 U=Ea+IaRa15、他励发电机的特性（主要掌握外特性U=f(I)）曲线向下倾斜原因①U=Ea‐IaRa；随着负载电流I增大，电枢电阻压降 IaRa随之增大，所以U减小。
②交轴电枢反应产生一定的去磁作用；随着负载的增加，气隙磁通Φ和电枢电动势Ea将减小，再加上IaRa的.增大使电压的下降程度增大。
电机学概念以及公式总结
电机学概念以及公式总结电机学是一个研究电动机工作原理和运行特性的学科。
电动机是一种将电能转化为机械能的装置，它是现代工业中不可或缺的设备之一、在电机学中，我们需要掌握一些基本概念和公式来分析和计算电动机的性能。
1.电机概念：(1)励磁：通过电流在电动机的励磁线圈中产生磁场。
(2)动极转子：电机的转子部分，通常由电流产生的磁场与定子磁场相互作用来产生转矩。
(3)定子：电机的静态部分，包括固定的线圈和磁场。
(4)动极转子感应电动势：当动极转子旋转时，转子线圈就会受到磁场的影响，产生感应电动势。
(5)动极转子电感电动势：当动极转子上的线圈传输电流时，就会在线圈中产生感应电动势。
2.电机公式：(1)电动势公式：U=E+I*R，其中U是电源电压，E是感应电动势，I 是电流，R是电阻。
(2) 电动机效率公式：η = (Pout / Pin) * 100%，其中Pout是输出功率，Pin是输入功率。
(3)转矩公式：T=k*I*φ，其中T是转矩，k是转矩系数，I是电流，φ是磁通量。
(4)电流-转速方程：N=(U-E)/k*φ，其中N是转速，U是电源电压，E是感应电动势，k是电机常数，φ是磁通量。
(5) 转矩-转速特性公式：T = (Pout * 60) / (2 * π * N)，其中T是转矩，Pout是输出功率，N是转速。
3.电机类型：(1)直流电动机：通过直流电源供电，具有较大的转矩和调速范围。
(2)交流电动机：通过交流电源供电，具有简单的结构和较小的体积。
(3)三相异步电动机：最常用的电动机类型，通过三相交流电源供电。
(4)步进电机：通过脉冲信号驱动，可精确控制转动角度和位置。
4.电机特性：(1)转速特性：描述电机在不同负载下的转速变化情况。
(2)转矩特性：描述电机在不同负载下的输出转矩变化情况。
(3)效率特性：描述电机在不同负载下的能源转换效率。
5.电机控制：(1)转速控制：通过调节电源电压、频率和电流来控制电机转速。
电机学重点总结
知识点第一章：（以填空题、判断题、简答题为主）p13,p17,p30电机的定义（广义、侠义）电机的任务基本电磁定律（全电流定律、电磁感应定律、电磁力定律）铁磁材料特点，磁滞损耗、涡流损耗的产生机理、影响因素，产生条件磁路基本定律（磁路欧姆定律、磁路基尔霍夫第一/第二定律），定性分析交流磁路特点，磁化曲线分析（磁通与励磁电流的波形）变压器电动势产生原因与磁通之间的相位关系铁磁材料磁导率特点，磁饱和特性闭合磁路磁饱和时主磁通和励磁电流间的波形关系软硬磁材料区别，磁滞回线剩磁矫顽力磁导率铁耗，涡流损耗和磁滞损耗，产生原因及应对措施第二章：（以填空题、判断题、简答题为主）直流电机电枢绕组线圈感应电动势的交变性，直流电动势产生机理；直流电机电枢绕组虚槽数、换向片数、元件数、线圈数关系；第一节距、第二节距、合成节距、换向器节距含义；单叠绕组、单波绕组线圈绕制原则、支路数；电枢反应；感应电动势、电磁转矩的定义及计算；直流发电机、直流电动机的功率流；各种直流电机的特性曲线分析；直流电力拖动机组稳定运行条件；直流电动机的启动、调速与制动；直流电机转子线圈感应电动势的交变性及直流电动势产生机理空载磁场的产生原因及方向并励直流发电机自励条件及临界点电阻随转速的变化关系并励直流发电机，并励直流电动机等效电路及电磁功率计算直流电力传动系统稳定运行条件直流电机电枢反应定义，分类，产生条件及影响并励直流发电机和他励直流发电机外特性比较，拐弯现象解释第三章：（以填空题、判断题、简答题、计算大题为主）变压器的额定值定义；变压器的变比定义；变压器空载电流与励磁电流的关系；变压器的绕组折算方法、条件、折算前后物理量的对应关系；变压器等效电路图及各参数的含义；变压器参数测定（空载实验、短路实验）；标幺值的含义、各物理量的基值、标幺值的计算及相关物理量标幺值的等值关系；负载系数的含义；变压器电压变化率的计算；变压器效率的计算及其取最大值的条件；三相变压器的连接组判断；绕组连接法及磁路系统对空载电动势波形的影响；变压器并联运行的条件,并联时的容量计算；自偶变压器的容量；电压互感器、电流互感器的作用及其使用注意事项；变压器二次测额定电压定义变比计算变压器绕组折算后一二次侧感应电动势大小关系主磁通漏磁通区别和等效电路空载或短路实验测得损耗对应关系及参数求取并联运行理想条件和实际条件电压互感器电流互感器单项变压器外加电压与励磁电流波形关系连接组别判断3.49电压变化率，最大效率求解3.46并联变压器容量分配，最打输出容量计算3.52第四章：（以填空题、判断题、简答题为主）交流绕组感应电动势与励磁磁动势间时空变化规律；交流绕组槽距角、槽距电角、相带、极距、极相组的概念；单层绕组、双层绕组每相最大并联支路数；导体电动势、匝电动势、线圈电动势、线圈组电动势、相电动势的概念及计算；消弱谐波电动势的方法（短距绕组）；单相绕组磁动势、三相绕组基波合成磁动势性质；谐波磁动势的次数、转速；单相绕组通单相交流电，三相绕组通三相对称交流电产生的磁动势三相绕组基波磁动势转向与电流向序关系对称绕组消除3n次谐波短路绕组消除或削弱谐波时第一节距选择第五章：（以填空题、判断题、简答题、计算大题为主）异步电机的转子结构；同步转速、转差率的计算；异步电机的三种运行状态；异步电机额定值；异步电机工作原理；定子磁场和转子磁场相对静止关系；异步电机的绕组折算；转子绕组中感应电动势及电流的频率计算；异步电机的频率折算及其含义；异步电机的等效电路；异步电机的参数测定（空载实验、短路实现）；异步电机的功率流及相关功率之间的关系；异步电机的电磁功率计算（最大转矩、起动转矩）；异步电机电磁转矩的三种表达式；异步电机特性曲线分析；异步电机的启动特点；异步电机启动方法及相关计算；异步电机的制动及调速；异步电机定子磁场和转子磁场同步，转子和磁场异步异步电机三种运行状态及各种状态下功率流程异步电机铁耗的主要产生原因频率折算和绕组折算共同条件鼠笼型异步电机转子相数降压启动特点变频调速时保证磁通不变的方法异步电机功率流程，转子转速，转差率，转子频率，电磁转矩，效率，定子电流，Y三角形启动转矩或启动电流计算第六章：（以填空题、判断题、简答题、计算大题为主）同步电机的特点；同步转速的计算；同步电机的额定值；同步电机的运行原理；同步电机的电枢反应；隐极机、凸极机在磁路不饱和、饱和状态下的电磁关系（方程式、向量图）及相关计算；同步发电机的运行特性（空载特性、短路特性、零功率因数特性、外特性、调整特性）分析；保梯电抗、短路比的概念及对电机性能的影响；同步发电机的并联运行条件及方法；同步电机功率和转矩平衡方程；同步电机电磁功率的计算及含义；同步电机交轴电枢反应对机电能量转换的意义；同步电机静态稳定的条件；同步电机无功功率的调节和V形曲线分析；同步电动机无功调节及V性曲线；同步电动机的起动和调速；调相机的作用、机理和运行状态；步进电动机工作原理及步距角计算。
电机学简要总结(学生版)
电机学电机分类1 磁路1.1 磁路基本定律磁路：磁通所通过的路径。
主磁通：由于铁心的导磁性能比空气要好得多，绝大部分磁通将在铁心内通过，这部分磁通称为主磁通。
漏磁通：围绕载流线圈、部分铁心和铁心周围的空间，还存在少量分散的磁通，这部分磁通称为漏磁通。
➢ 安培环路定律 全电流定律：磁场强度沿任意的闭合回路的线积分等于闭合回路包围的导体电流的代数和。
意义：电流是产生磁场的源。
ll H dl H dl i '⋅=⋅=∑⎰⎰，123lH dl I I I ⋅=+-⎰➢ 磁路的欧姆定律 磁动势：F Ni = 磁阻：m l R Aμ=磁导：1/m m R Λ= 磁通：/m F R φ=➢ 磁路的基尔霍夫第一定律0φ=∑穿出(或进入)任一闭和面的总磁通量恒等于零(或者说进入任一闭合面的磁通量恒等于穿出该闭合面的磁通量)，这就是磁通连续性定律。
➢ 磁路的基尔霍夫第二定律311221k k m m m k Ni H i R R R δδϕϕϕ===++∑定律内容：沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位降的代数和。
1.2 常用的铁磁材料及其特性铁磁物质的磁化：铁磁材料在外磁场中呈现很强的磁性，此现象称为铁磁物质的磁化。
1.2.1磁化曲线和磁滞回线将一块尚未磁化的铁磁材料进行磁化，当磁场强度H 由零逐渐增大时，磁通密度B 将随之增大，曲线B=f(H)就称为起始磁化曲线。
随着磁场强度H 的增大，饱和程度增加，μFe 减小，R m 增大，导磁性能降低。
设计电机和变压器时，为使主磁路内得到较大的磁通量而又不过分增大励磁磁动势。
通常把铁心内的工作磁通密度选择在膝点（磁化曲线开始拐弯的点）附近。
1）磁滞回线剩磁：去掉外磁场之后，铁磁材料内仍然保留的磁通密度B r 。
矫顽力：要使B 值减小到零，必须加上相应的反向外磁场，此反向磁场强度称为矫顽力。
2）基本磁化曲线对同一铁磁材料，选择不同的磁场强度进行反复磁化，可得一系列大小不同的磁滞回线，再将各磁滞回线的顶点联接起来，所得的曲线。
华中科技大学_电机学_第六章_同步电机(完美解析)概要
汽轮发电机完工后的定子
汽轮发电机转子加工
5
凸极同步电机
凸极同步电机的定子结构与隐极同步电机或异步电机的 基本相同，所不同的只是转子结构。
凸极同步电机转子由磁极、励磁线圈、磁轭和阻尼绕 组等部分构成。
6
凸极同步电机结构实物图
带阻尼绕组的凸极同步电机转子 水轮发电机定子分段铁心
7
三、 同步电机的励磁方式
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双反应理论：
当 处于任意位置且不计饱和时：
分解
I Fa
E Fad ad ad
E Faq aq aq
或
I
分解
I d Fad ad Ead
I q Faq aq Eaq
气隙合成磁场：
B
E E E E ad aq 0
U＝U Nφ，必须增加 If △AEF称为特性三角形，其中：
AE IX σ AF I f 为等效励磁电流
I 不变， 特性三角形不变
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四、外特性及电压调整率
n=nN、If=常数、cos =常数时， U= f (I) 的关系曲线称为外特性。 电流 I 引起电压 U 变化的原因： 定子漏阻抗压降影响 电枢反应影响 电压调整率：
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五、同步发电机稳态参数的计算与测定方法
1. 由空载和零功率因数特性确定定子Xδ,Ifa(Ffa)
由空载与零功率因数特性两特性之间存 在特性三角形的关系，确定Xσ, Ifa (Ffa)
IX σ Ffa
UN
磁路不饱和时， I X σ在线性段： 1）作直线OB； 2）过UN作直线平行于x轴，交零功 率因素曲线于A'，取A'O'=AO 3）过O'作OB的平行线O'B'， 三角形A' B' C'为所求的特性三角形。
电机学知识点总结
电机学知识点总结电机学知识点总结直流电动机知识点：直流电动机的主要结构包括定子和转子。
定子由定子铁心、励磁绕组和电刷组成，而转子由转子铁心、电枢绕组和换向器组成。
通过电刷和换向器，直流电动机可以与外部电路相连接。
直流电动机的工作原理是，通过电刷和换向器之间的切换，导体内的电流随着导体所处的磁极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向始终不变。
通过电刷和换向器将外部通入的直流电变成线圈内的交变电流的过程叫做“逆变”。
直流电机的励磁方式分为他励式和自励式，其中自励式包括并励式、串励式和复励式。
直流电机的额定值包括额定功率PN、额定电压和额定电流。
磁极数等于电刷数，等于支路数（2p=电刷数=2a，其中p为极对数，a为支路对数）。
在空载时，电极内的磁场由励磁绕组的磁动势单独作用产生，分为主磁通和漏磁通两部分。
电枢反应是负载时电枢磁动势对气隙主磁场的影响。
电刷位置是电枢表面电流分布的分界线。
交轴电枢反应会使气隙磁场发生畸变，物理中线偏离几何中线，而且在饱和时具有一定的去磁作用。
当电刷偏离几何中线时，会出现直轴。
直流电机的公式包括Ea=CeΦn、Te=CTΦIa和CT=9.55Ce。
发电机的公式是Ea=U+IaRa，而电动机的公式是XXX。
他励发电机的特性主要包括外特性U=f(I)，曲线向下倾斜的原因是，随着负载电流I增大，电枢电阻压降IaRa随之增大，所以U减小。
此外，交轴电枢反应还会产生一定的去磁作用，随着负载的增加，气隙磁通Φ和电枢电动势Ea将减小，再加上IaRa的增大使电压的下降程度增大。
并励发电机的自励条件包括电机的磁路中要有剩磁，励磁绕组的接法要正确，使剩磁电动势所产生的电流和磁动势，其方向与剩磁方向相同，以及励磁回路的总电阻必须小于临界电阻。
并励发电机的外特性U=f(I)曲线下降的原因与他励发电机类似，包括电枢电阻压降IaRa增大、交轴电枢反应产生的去磁作用以及励磁电流减小等。
最后，励磁绕组不能开断，这是因为励磁绕组的磁场是直流磁场，如果开断励磁绕组，磁场会消失，电机就无法运转。
华中科技大学版【电机学】(第三版)电子讲稿【绪论】
绪论一、电机在国民经济中的作用电能是现代主要的能源，而电机是与电能的生产、传输和使用紧密相关的能量转换装置，它不仅是工业、农业、交通运输业、国防工业、IT技术产业的重要设备，而且在日常生活中的应用也越来越广泛。
人类早期使用的原动力是畜力、水力和风力，后来发明了蒸汽机、柴油机、汽油机，十九世纪发明了电动机，由于电动机有以下优点（1）电机的效率高，运行经济；（2）电能的传输和分配比较方便；（3）电能容易控制。
所以电动机的应用越来越广泛，现在绝大部分生产机械都采用电动机进行拖动，即用电动机作为原动机。
让电机运转需要电能，电能主要来自发电机，为了经济的传输和分配电能需要变压器，另外随着自动化程度的不断提高，自动控制技术得到空前的发展，出现了各种各样的控制奠基，此外在文教、医疗卫生、信息产业及日常生活中奠基的应用将会愈加广泛。
二、电机的主要类型电机的型式和种类很多，但其工作原理都是基于电磁感应定律和电磁力定律，电机的分类方法很多，按功能进行分类，可分为：（1）发电机将电能转换为机械能（2）电动机将机械能转换为电能（3）变压器将电能变换为不同等级的电能（4）控制电机作为控制系统中的元件三、我国电机工业发展概况解放前电机工业极端落后，仅几个城市有电机制造厂。
解放后电机工业发展很快第一个五年计划结束时，年产量和单机容量都较解放前提高了几十倍。
改革开放以来我国电机工业在引进、吸收和消化国外先进技术的基础上对原有电机进行了优化设计，使电机性能大大提高，并相继研制和开发了多种新系列电机，不仅满足了国内生产需要，而且向国外出口。
目前我国已开发制成125个系列，900多个品种，几千种规格的各种电机。
电机工业发展趋势是电子与电机工业结合，开展新原理、新结构、新材料电机的研制工作。
《电机学总结》
一、单相交流绕组的磁动势。
1．一个整距线圈的磁动势在空间呈矩形波分布，当通入的是交流电流时，该磁动势为一脉振磁动势，利用富利叶级数将分解为基波以及一系列的奇数谐波。
2．线圈组的磁动势是一个在空间呈阶梯形分布的脉振磁动势。
3．相绕组的磁动势即线圈组的磁动势，基波的幅值的计算公式，幅值的位置，谐波的最大幅值的计算公式。
二、三相绕组的基波磁动势。
1．单相脉振磁动势的分解；2．三相对称交流绕组通入三相对称交流电流时三相基波合成磁动势的性质、幅值、转速、转向、最大幅值的位置。
3．圆形旋转磁动势以及椭圆形旋转磁动势的形成。
4．谐波磁动势的幅值、转速以及转向。
第五章 异步电机一、了解异步电机的基本结构。
二、理解异步电机的基本工作原理，转差率的概念以及转差率与异步电机运行状态之间的关系。
三、了解异步电机的额定值。
四、转子静止时的异步电机的电磁物理过程、电动势平衡方程式、磁动势平衡方程式、绕组归算的定义、原则以及方法。
五、转子旋转时的异步电机。
1．转子旋转时转子绕组的感应电动势、电流的大小以及频率。
2．定、转子磁动势相对静止的概念，磁动势平衡在异步电机机电能量转换中的实际意义。
3．频率折算的定义、原则以及方法，电阻21R ss -的物理意义。
4．异步电机的基本方程式、T 型等值电路、简化等值电路以及相量图。
六、异步电机的激磁参数以及短路参数的测定，机械损耗以及铁耗的分离。
七、异步电动机的功率、转矩平衡方程式，特别注意s s p P P cu mec em :1:1::2-=。
八、电磁转矩的三种表达式。
1．物理表达式p239页式（5.81）。
2．参数表达式P240页式（5.83）、（5.84）。
3．实用表达式p242页 (5.93)。
)1(T 55.9211max -+=-===m m N m N N N m em N N N k k s s n n n s T k n P T三种电磁转矩的表达式要求记忆并会应用。
电机学总结
一、电机学共同问题1. 空载、负载磁场、漏磁场的产生： 直流电机、变压器、异步电机、同步电机空载时的主磁场各是由什么产生的？ 直流电机、变压器、异步电机、同步电机负载时的合成磁场各是由什么产生的？ 漏磁场是如何产生的？何时有？何时无？2. 磁势平衡方程、电枢反应问题 变压器、异步电机中，磁势平衡方程说明了什么？ 直流电机、同步电机中，电枢反应的物理意义是是什么？ 磁势平衡和电枢反应有何联系？3. 数学模型问题： I. 直流电机： u = E + I ×ra （+ 2∆U b ）（电动） E = u + I ×ra （+ 2∆U b ）（发电）E = C E Φ n C E = PN a /60/a T E = C M Φ I a C M = PN a /2π/a其中N a 上总导体数II. 变压器： 折算前11112222120121022/m LU E I Z U E I Z I I k I E kE E I ZU I Z ⎧=-+⎪=-⎪⎪+=⎪⎨=⎪⎪-=⎪⎪=⎩折算后11112222012121022'''''''''m LU E I Z U E I Z I I I E E E I Z U I Z ⎧=-+⎪=-⎪⎪=+⎪⎨=⎪⎪-=⎪⎪=⎩III. 异步电机：f 折算后()11112222σ012121m m //i e U E I ZE I R s jX I I I k E k E E I Z⎧=-+⎪=+⎪⎪=+⎨⎪=⎪⎪=-⎩ w 折算后()11112222σ1021210m /j U E I ZE I R s X I I I E E E I Z⎧=-+⎪''''=+⎪⎪'=-⎨⎪'=⎪⎪=-⎩未折算时 ()111122222201212221m m , , s s s s s e s U E I ZE I R jX X sXF F F E k E E sE E I Zσσσ⎧=-+⎪=+=⎪⎪=+⎨⎪==⎪⎪=-⎩IV . 同步电机：0()a d ad q aqa d d q qE U I R jX jI X jI X U IR jI X jI X σ=++++=+++（凸极机、双反应理论）0()a a a tE U I R jX jIX U IR jIX σ=+++=++（隐极机）4. 等效电路：I. 直流电动机：II. 变压器：III.异步动机：IV. 同步发电机：隐极机5.相量图及其绘制I．直流电机：（无）II．变压器：6．异步电机：IV．同步电机隐极机（不计饱和）直流电动势：60E a E E C n pN C a=Φ=（N a 为电枢总导体数、a 为并联支路对数）交流电动势： 14.44N E fNk =Φ（N 为每相串联匝数）直流磁动势：()/a a a aF x Ax A N i D π==（无移刷时的情况。
华中科技大学_电机学__第四章_交流电机绕组(完美解析)
360°电角度
2 × 360° 电角度
11
术语2. 槽距角α：相邻两槽之间 的机械角度。
术语 3. 槽距电角 α1 ：相邻两槽 之间的电角度 。
360 α Z
Z为电机槽数
p 360 α1 pα Z
例图中：Z=36
360 360 α 10 Z 36
p 360 2 360 α1 20 Z 36
电机学 Electric Machinery
（第4章 交流电机绕组的基本理论）
交流绕组：交流电机中的绕组 速度等于同步速 同步电机 同步发电机
交流电机
异步电机 速度不等于同步速
同步电动机
异步电动机 异步发电机
同步电机
异步电机
2
异步电机：主要用作电动机，只有特殊场合才用作发电机。
3
同步电机：多用作发电机使用，在不调速情况，也用作电动机，可
定义：每相在每个极下所占有的槽 数。 已知总槽数 Z 、极对数 p 和相数 m ， 则 Z
q
2 pm
q>1——分布绕组
整数槽绕组——q为整数 分数槽绕组——q为分数
例图中：Z=36，p=2，m=3
Z 36 q 3 2 pm 2 2 3
14
术语5. 相带 定义：每极每相绕组占有的范围，用电角度表示。 已知总槽数Z、极对数p和相数m，则
A相展开图 a=1
29
3、三相单层绕组特点
特点：
绕组型式不同只不过是线圈构成方式不同、导体连接先后次序不 同，而构成绕组的导体所占的槽号是相同的，都在属两个相差 180°电角度的相带内； 三相单层绕组的节距因数均为1，具有整距绕组性质；
电机技术课程期末总结
电机技术课程期末总结一、课程背景电机技术是电力工程专业中的一门核心课程，它是电力工程专业学生必须学习的基础课程之一。
电机技术课程旨在培养学生对电机工作原理的理解和电机性能参数的计算，以及电机控制的基本知识。
通过学习，希望学生能够掌握电机的基本原理和电机的运行特性，为今后从事电力工程相关的工作打下坚实的基础。
二、课程内容电机技术课程主要包括电动机基本概念、电动机原理和运行原理、电动机性能参数的计算、电动机的调速原理和调速装置、电动机的保护和维修等内容。
1. 电动机基本概念电动机是将电能转化为机械能的装置，是电力系统中最常用的设备。
在本章节中，我们学习了电动机的分类、电动机的结构和电动机的工作原理。
2. 电动机原理和运行原理在本章节中，我们学习了电动机的原理和运行原理。
电动机的原理是通过磁场作用力使电动机产生转矩，实现电动机的运行。
电动机的运行原理是电动机内的转子在磁场的作用下旋转，并通过发电机的轴承和支吊装置，实现电动机的工作。
3. 电动机性能参数的计算在本章节中，我们学习了电动机的基本性能参数的计算方法。
包括电动机的功率、效率、转速和转矩等参数的计算方法。
4. 电动机的调速原理和调速装置在本章节中，我们学习了电动机的调速原理和调速装置。
电动机的调速是指通过改变电动机供电电源的电压、频率和电流等参数，使电动机的转速和转矩能够满足实际工作需要。
5. 电动机的保护和维修在本章节中，我们学习了电动机的保护和维修方法。
电动机保护是为了保证电动机运行的安全和可靠，包括电动机的过载保护、电动机的短路保护等。
电动机维修是为了保证电动机的正常运行，包括电动机的清洁和润滑、电动机的轴承更换、电动机的绕组绝缘检测等。
三、学习收获通过本学期的学习，我对电机技术有了更深入的了解和掌握。
我学会了电动机的基本工作原理，了解了电动机的分类和性能参数的计算方法。
同时，我还学习了电动机的调速原理及调速装置的设计，以及电动机的保护和维修方法。
电机专题作业总结范文
一、作业背景电机是电气工程领域的重要研究对象，广泛应用于工业、农业、交通运输、家用电器等各个领域。
为了深入了解电机的工作原理、性能特点及其在工程中的应用，我参加了本次电机专题作业。
二、作业内容本次电机专题作业主要包括以下内容：1. 电机的基本结构和工作原理通过学习，我了解到电机主要由定子、转子、端盖、轴承等部分组成。
电机的工作原理是利用电磁感应现象，将电能转换为机械能。
2. 电机的主要类型及其特点本次作业中，我学习了直流电机、异步电机和同步电机三种主要类型。
它们各自具有不同的特点和应用场合。
3. 电机的主要性能指标电机的主要性能指标包括额定功率、额定电压、额定电流、转速、效率等。
这些指标对于电机的设计、制造和应用具有重要意义。
4. 电机的设计与计算在本次作业中，我学习了电机的设计方法和计算公式。
通过设计一个简单的电机，我对电机的设计过程有了更深入的了解。
5. 电机在工程中的应用电机在工程中的应用非常广泛，如电动车辆、风力发电、电机驱动等。
我通过学习，了解了电机在这些领域的应用特点。
三、作业收获通过本次电机专题作业，我取得了以下收获：1. 深入了解了电机的基本结构、工作原理和主要类型，为今后从事电机相关领域的工作奠定了基础。
2. 掌握了电机的主要性能指标和设计方法，提高了自己的实际操作能力。
3. 通过设计一个简单的电机，锻炼了自己的动手能力和创新能力。
4. 拓宽了知识面，了解了电机在各个领域的应用特点。
四、不足与展望1. 在本次作业中，我对电机的设计和计算部分掌握得还不够熟练，需要进一步学习和实践。
2. 在今后的学习中，我将更加注重理论联系实际，提高自己的动手能力。
3. 我将继续关注电机领域的新技术、新应用，为自己的职业发展做好准备。
总之，本次电机专题作业让我受益匪浅。
在今后的学习和工作中，我会继续努力，不断提高自己的专业素养，为我国电机事业的发展贡献自己的力量。
电机学小结
第二章根据变压器内部磁场的实际分布情况和所起的作用不同，把磁通分为主磁通和漏磁通两部分.主磁通沿铁心闭合，在原、副线圈内感应电动势，起传递能量的媒介作用；漏磁通通过非铁磁材料闭合，只起电抗压降作用，而不直接参与能量传递.在变压器中主要存在电动势平衡和磁动势平衡两个基本电磁关系，负载变化对原边的影响就是通过副边磁动势起作用的.在变压器中，既有电路问题，又有磁路问题，且磁路和电路之间以及原边电路和副边电路之间又有磁的联系.为了把磁场的问题转化成电路问题，引入了电路参数－激磁阻抗Z m、漏电抗x1和x2，再经过归算，变压器中的电磁关系就可以用一个原、副边之间有电流联系的等效电路来代替.分析变压器内部的电磁关系可采用三种方法，基本方程式、等效电路和相量图. 基本方程式是电磁关系的一种数学表达式，相量图是基本方程式的一种图形表示法，而等效电路是从基本方程式出发用电路来模拟实际变压器，因此，三者完全一致，知道了其中一种就可以推导出其它两种.由于解方程式组比较复杂，在实际工作中，如作定性分析可采用相量图，如作定量计算，则采用等效电路.无论列基本方程式、画相量图和等效电路，都必须首先规定各物理量的正方向. 正方向规定的不同，方程式中各物理量的符号和相量图中各相量方向也不同. 激磁电抗X m、漏电抗x1和x2是变压器的重要参数，电路中的每一个电抗都于磁场中的一个磁通相对应.对应于主磁通X m，漏电抗x1和x2则分别对应于原、副绕组的漏磁通，由于主磁通沿铁心闭合，受磁路饱和的影响，故参数X m不是常数.漏磁通主要通过非磁性物质闭合，基本上不受铁心饱和的影响，所以x1和x2 基本上是常数.电压调整率ΔU和效率η是变压器的主要性能指标.ΔU的大小表明了变压器运行时副边电压的稳定性，效率η则表明运行的经济性.参数对ΔU和η有很大的影响，对已制成的变压器，参数可以通过试验测出.从电压调整率的观点看，希望短路阻抗z k*小些，但z k*过小，变压器短路电流过大，短路电磁力亦大.因此国家标准对各种容量变压器的z k*都作了规定，一般而言，容量越大，电压愈高，z k*亦愈大.本章结论对三相变压器对称运行同样适用，只是研究其中的一相而已.。
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《电机学（上）》总结第一章 导论1、电机的基本概念电机：依据电磁感应定律和电磁力定律实现机电能量或信号转换的电磁装置。
定子：静止部分；转子：旋转部分；气隙：铁芯与磁极之间的间隙 气隙中的磁场分布及其变化规律在能量转换过程中起决定性作用。
2、磁场基本量H B A B A F m A H Wb T B ⋅=⋅=μφμμφ;);();/(;;);();(0 3、磁路定律（1）全电流定律：∑∑∑⎰=⇒=⋅kkk k k F l H i（2）磁路欧姆定律：m m F R F Λ⋅==φ，AlR m m μ=Λ=1磁路的磁阻：， lAm μ=Λ磁路的磁导：（3）磁路的基氏第一定律：0=∑φ（4）磁路的基氏第二定律：k kk kk k kk i N F l H ∑∑∑==4、磁化曲线曲线H H f B ⋅==μ)(（课本P16 图）非铁磁材料：为常数为直线，00μμH B ⋅=，数值很小,/10470m H -⨯=πμ 铁磁材料，磁化曲线呈现非线性的饱和特性。
一般0μμ>>Fe ，且Fe μ不是常数。
饱和时，↓↑→μb 。
不饱和时可认为是常数5、铁耗Fe p ：)6.1~2.1(21,2≈<<∝+=βββV B f p p p m w h Fe ，V 为铁磁材料的体积，采用硅钢片可减小铁耗。
磁滞损耗与磁滞回线的面积成正比。
6、电感与互感线圈（绕组）的电感m N L Λ=2。
铁芯线圈的电感要远大于同匝数的空心线圈的电感。
两个线圈（绕组）间的互感m N N M Λ=21第二章 直流电机一、直流电机的工作原理和基本结构 1、换向器式直流电机的工作原理：直流电机电枢绕组所感应的电动势是极性交替变化的交流电动势， 换向器配合电刷的作用把交流电动势“换向”成极性恒定的直流电动势。
只要电枢与主磁极空间相对静止，电刷两端所得电势即为直流电。
2、主要结构定子 转子（电枢）主磁极、机座、电刷、换向极 电枢铁心、电枢绕组、换向器 定子机座兼做定子主磁路的一部分，因其中磁场是固定不变的，故采用铸钢或厚钢板加工（无铁耗）转子铁心因旋转，与气隙主磁场（空间静止）有相对切割运动，其间会有铁耗，故采用硅钢片叠成。
3、额定值额定功率2P P N ≡ )/(602s rad n N π=Ω 发电机：N N N I U P = 电动机：N N N N I U P η= 二、 电枢绕组特点1、直流电机电枢绕组必为闭合绕组。
2、电刷的安放：（1）原则：正、负电刷间空载合成电势最大。
（2）位置：应放在换向器的几何中性线上（与电枢几何中性线处的导体连通） （3）组数：恒等于电机极数2p3、单叠绕组的并联支路数2a=电机极数2p 。
4、电刷为电枢表面导体电流的分界线5、电枢电流Ia=每条支路电流（即线圈电流）⨯并联支路数2a 。
三、直流电机的磁场 1、空载磁场：直流电机空载时的磁场称为空载磁场。
空载磁场仅由主磁极励磁磁动势（对应励磁电流If ）单独建立。
了解空载气隙磁场大小沿电机气隙圆周的分布波形 2、负载磁场：（1）直流电机负载时的气隙磁场由励磁磁动势和电枢磁动势（对应电枢电流Ia ）共同建立。
（2）电枢磁场：由电枢磁动势（或电枢电流）所单独建立电枢磁动势和电枢磁场的轴线总是位于电刷对应于电枢表面上的位置。
当电刷位于几何中性线时：电枢磁动势和电枢磁场的轴线刚好位于电枢交轴（与主极轴线相正交的位置），只产生交轴电枢磁动势和交轴电枢磁场。
当电刷偏离几何中性线时：电枢磁动势和电枢磁场的轴线也偏离电枢交轴，同时产生交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势（与主极轴线相平行的位置），相应地也同时产生交轴电枢磁场和直轴电枢磁场。
（3）直流电机电枢反应负载时，电枢磁动势对主极磁场的影响为电枢反应。
交轴电枢反应：由交轴电枢磁动势产生a 、使气隙磁场分布波形发生畸变； b 、铁心饱和时呈去磁作用。
直轴电枢反应：由直轴电枢磁动势产生，直轴去磁或直轴助磁。
四、电枢电动势与电磁转矩 电枢电动势为正负电刷间电动势60a E pNE n C n aφφ=⋅⋅=⋅⋅ 电磁转矩2em a T a pNT I C I aφφπ=⋅⋅=⋅⋅φ：正负电刷间一个极面下的磁通量，【Wb】30T EC Cπ=N:电枢绕组总导体数，2yN S N=⨯⨯总元件数每元件匝数五、直流电机的基本方程和运行特性1、按励磁方式分类：他励,a fI I I=与无关串励a fI I I==并励：发电机a fI I I=+电动机a fI I I=+2、直流电机运行方式的判别及运行特点（1）当E>U时，为发电机运行：aem emaI ET n TU U E与同方向，故发出电功率；与反方向，为制动转矩，故吸收机械功率；I与反方向，与反方向（2）当E<U时，为电动机运行：aem emaI ET n TU与反方向，故吸收电功率；与同方向，为驱动转矩，故发出机械功率；I与同方向。
（3）当E=U时，为原动机拖动空转的发电机或；理想空转的电动机。
3、直流电动机基本平衡方程式：（1）电势方程：a aU E I R=+（2）功率流程图1P U I =⋅ 21=100%P P η⨯效率 当可变损耗等于不变损耗时，效率最大。
电磁功率：em a em P E I T =⋅=⋅Ω--发电机、电动机均适用 （3）转矩平衡方程： 20em T T T =+ 220,,em mec Fe ad em P p p p PT T T ++===ΩΩΩ4、直流电动机工作特性2,,()N em U U n T f P η==下，。
（1）并励电动机转矩调整率：0NN100%n n n n -∆=⨯很小，基本接近于恒速电动机使用时，励磁绕组不得开路。
否则会“飞速”（有剩磁且空载或轻载时），或停转产生电枢大电流（无剩磁或有剩磁但重载时）。
（2）串励电动机转矩调整率：0NN100%n nnn-∆=⨯很大。
接近于恒功率电动机。
使用时，不得空载或轻载运行，否则会“飞速”5、直流电动机的机械特性：()emn f T=（1）并励电动机数学描述：a a j a jem2T()E E EU I R R R RUn TCΦCΦC CΦ-++==-Rj为串入电枢回路的调节电阻，用于改变机械特性的形状。
Rj=0时为自然机械特性，R j≠0为人工机械特性。
并励电动机的自然机械特性接近于水平线，称为硬特性。
（2）串励电动机数学描述12a jem()n C R RT=-+6、电力拖动机组稳定运行的条件稳定运行的条件及判据：在电动机机械特性和负载总制动转矩机械特性两条特性曲线的交点处，当em L em L d d d d()()0d d d d T T T T T n n n n∆=-<<或时是稳定的；当em L em L d d d d()()0d d d d T T T T T n n n n ∆=->>或时是不稳定的；当em L d d d d T T n n=时是稳定运行的极限。
只要电动机机械特性满足emd 0d T n<，即是下降的机械特性，则能稳定运行。
六、直流电动机起动1、电气性能要求：起动电流小。
起动转矩大2、起动方法（1）直接起动：st a a aU E UI I R R -===，适用于小电机 （2）电枢回路串电阻起动：st a stUI R R =+（3）降压起动：只降电枢端电压，而不能降励磁电压。
七、直流电动机调速 1、调速方法 由a j em2T E E R R Un T C ΦC C Φ+=-可知，调速方法有三种（1）变φ ，即改变励磁磁场（改变励磁电流）调速221f f a n P T R I I P UI φη→↑→=Ω↑↑→↓→↓→→↑→=↑基本不变，经济性较好（2）电枢回路串电阻调速j R n ↑⇒↓（3）改变电枢电压U 调速此调速方法最适用于他励电动机中，这样励磁磁场可不受电枢端电压的影 响。
*2、调速计算题的求解：对调速瞬间分析出发点是n 不能突变，而新的稳态时分析出发点是转矩平 衡！3、改变电动机转向的方法原理：电动机中em n T 与同转向，故改变n 方法，即改变em T 方向。
（1）将励磁绕组两端对调，即改变励磁电流方向 （2）将电枢绕组两端对调，即改变电枢电流方向。
此两种方向只能用其一，不可同时用，否则转向不变。
4、直流电动机的制动电磁制动：电磁力矩与转子转向相反，即为电磁制动。
常用的电磁制动方法：（1）能耗制动（2）反接制动（3）回馈制动第三章变压器一、结构、额定值1、结构：闭合铁心上套有不同匝数的绕组，采用闭合铁心以降低磁阻，减少励磁电流，采用硅钢片以减小铁耗。
2、额定值1212,,,N N N NU U I I在三相中均为线值单相：11221122N N N N N N N N NS U I U I U I U Iφφφφ====三相：112211223333N N N N N N N N NS U I U I U I U Iφφφφ====注意Y接法还是∆接法。
2NU的定义：在一次侧加额定电压时二次测的空载线电压。
二、基础理论1、空载物理情况φ主磁通，同时与一、二次侧绕组相交链1111=22fN fNφ≈1110221122mmE l U l UI IfN A fN A Xπμπμ≈≈≈=励磁电抗212mAX fNlμπ= ,反映了主磁通的作用，对已制成的变压器一次侧漏电抗21112X fNσσπ=Λ二次侧漏电抗22222X fNσσπ=Λ空载等效电路：2、负载时（1）正方向确定（2）基本方程式11111112222222012()()/U E I Z Z R jXU E I Z Z R jXI I I kσσ=-+=+=-=+=+121022LmE kEE I ZU I Z=-==（3）绕组折算原则：未折算侧各量均保持不变，电磁关系和能量关系也不变，使等效电压比为1。
222211NI I IN k'=='12222NE E kEN==22222222''''L LL LR k RX k XR k RX k Xσσ⎧=⎪=⎪⎨=⎪⎪=⎩（4）折算后基本方程11112222012U E I ZU E I ZI I I=-+''''=-'=+121022LmE EE I ZU I Z'=-='''=（5）等效电路T型等效电路：Γ型等效电路：简化等效电路（6）参数测定○1空载试验根据变压器的空载试验可以求得变比k、空载损耗p0、空载电流I0 以及励磁阻抗mZ。
由于1mZ Z，可忽略Z1 ，则有：励磁阻抗10/mZ U I=励磁电阻 200/m R P I =励磁电抗m X =注：为了安全和方便,一般空载实验在低压方进行○2短路试验 根据变压器的短路试验可以求得变压器的负载损耗、短路阻抗k Z 。