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PLC技术在机械电气控制装置中的应用_10

PLC技术在机械电气控制装置中的应用发布时间：2022-09-06T06:10:07.196Z 来源：《建筑实践》2022年10期作者：练梓亮龙韬[导读] 在我国进入信息化时代之后，社会和经济的发展速度逐渐加快，练梓亮龙韬身份证号：44532119850815****身份证号：36243019940719****摘要：在我国进入信息化时代之后，社会和经济的发展速度逐渐加快，这为各行各业带来了更多的发展机遇，工业生产行业在这种大背景下，规模不断扩大且数量也大幅度增加，虽然这能够让工业生产行业有更加广阔的发展平台，但同时也面临着更加严峻的考验，社会不断提高对工业生产的要求，所以传统的工业生产方式已经无法满足当前我国日益提升的社会需求，想要获得更好地经济效益和社会效益，工业生产企业就必须探索新的发展模式。

本文从机械电气控制目前的实际状况入手，介绍了PLC技术的优势，分析了PLC技术控制的类型，探索PLC技术在机械电气控制装置中的具体应用途径，希望能够为我国相关行业的快速发展提供积极的参考意义。

关键词：PLC技术；机械电气控制；应用引言目前，在机械电气控制中，借助PLC技术应用，能够显著提升自动化控制水平，提升控制效率，这一技术在机械电气控制中的应用也比较多，因为技术本身的优势突出，因此，在机械电气控制中能够实现有效应用推广，整体的应用效益比较好。

1．PLC技术的优势PLC技术也叫做可编程逻辑控制，该电子装置的应用需要与计算机技术与自动化技术结合运用，所以说组成可编程逻辑控制的基本部件都是生活、生产中较为普遍的，CPU、存储器是构成PLC 的基本单元模块，可编程逻辑控制其作用不只是能够存储收集到的所有数据，还能够对所有数据进行分析和运算，最后实现利用自动化技术远程控制机械电气装置的目标，PLC 技术的主要优点包括以下几个方面： 1.1有利于实现机电一体化一般来说可编程逻辑控制系统所使用的设备重量都比较轻，无论是安装还是使用都非常的方便、简单，所以能够很好的与互联网技术和计算机技术结合使用，在计算机技术的辅助下，对机械设备的远程开发调试工作变得更加简单，提高了机械与电气的融合程度，推动了电气与机械一体化的进程。

PCL原理及应用

PLC原理及应用指导老师：***学生：蔡季柯班级：072101学号：*********** 时间：2012.12.15中国地质大学（武汉）目录一、PLC简介 (2)1.1、PLC的基本概念 (2)1.2、PLC的工作原理 (2)1.3、PLC 的特点................................... 错误!未定义书签。

二、编程软件的使用 ................................... 错误!未定义书签。

2.1、创建工程..................................... 错误!未定义书签。

2.2、工作工程文件保存............................. 错误!未定义书签。

2.3、设计CX_Programmer文件....................... 错误!未定义书签。

2.4、在PLC试验箱中连线........................... 错误!未定义书签。

2.5、程序下载..................................... 错误!未定义书签。

2.6、修改及重新运行............................... 错误!未定义书签。

三、编程操作 ......................................... 错误!未定义书签。

3.1、第三题 (9)3.1.1、设计思路 ............................... 错误!未定义书签。

3.1.2、梯形图： ............................... 错误!未定义书签。

3.1.3、指令程序： ............................. 错误!未定义书签。

3.1.4、试验箱连线 ............................. 错误!未定义书签。

abplc5000培训资料

abplc5000培训资料我先跟您说啊，PLC 这玩意儿，在现代工业控制领域那可真是神通广大！就拿 AB PLC5000 来说，它就像是一个超级聪明的大脑，指挥着各种设备有条不紊地运行。

我之前遇到过这么一件事儿，有一家工厂的生产线总是出故障，不是这儿卡顿，就是那儿报错。

厂里的师傅们那是急得团团转，头发都快愁白了。

后来一检查，发现是 PLC 控制系统出了问题。

当时他们用的就是 AB PLC5000 ，但由于操作人员对这个系统不够熟悉，设置上出了差错。

咱先来说说 AB PLC5000 的硬件部分。

它的处理器那可是相当强大，就像汽车的引擎，动力十足，能快速处理大量的数据。

还有各种输入输出模块，就像人的五官和手脚，负责感知外界信息和做出动作。

再讲讲编程软件。

它的界面简洁明了，就像一个整理得井井有条的工具箱，您想要啥工具，一眼就能找到。

而且，它的编程指令丰富多样，能满足您各种各样的控制需求。

在实际操作中，比如说设置一个简单的电机启动停止控制程序。

您得先确定输入信号，是按钮还是传感器给出的指令。

然后根据逻辑关系，在编程软件里编写相应的程序。

这就好比您给机器人下达一系列明确的指令，让它知道什么时候该干什么。

AB PLC5000 还有很棒的通信功能。

它能和其他设备轻松“聊天”，实现信息共享和协同工作。

比如说和触摸屏连接，让操作人员能直观地看到设备的运行状态和参数。

学习 AB PLC5000 可不是一蹴而就的事儿，得有耐心和细心。

就像我之前提到的那家工厂，出了问题后，大家赶紧找来技术专家，进行了系统的培训和学习。

从基础的硬件知识，到复杂的编程逻辑，一点点啃下来。

经过一段时间的努力，终于让生产线恢复了正常，还提高了效率。

总之，AB PLC5000 是个非常强大的工具，但要想用好它，就得下功夫去学习和实践。

希望这份培训资料能帮您更好地掌握它，让它为您的工作带来便利和效率！您看，就像开头说的，AB PLC5000 这个“聪明的大脑”，只要您了解它、熟悉它，就能让您在工业控制的世界里如鱼得水，轻松应对各种挑战！。

HSF16M HSF04M PLC输出放大板

HSF16M HSF04M 16、4通道PLC 光电隔离放大板使用手册
产品介绍
本产品是将微弱的控制信号（仅需几毫安电流）经过光电隔离、放大，最终输出较大功率的控制信号，通过他来直接驱动电机、接触器、电磁阀等。

输入输出级间采用光电隔离，两部分完全独立开来，有效的避免相因互干扰所引起的系统不稳定，有效地保护PLC 输出节点。

低至毫秒级的响应时间，无开关次数限制，可直接替换传统的继电器，减少维护时间与成本。

采用原装进口功率器件、专业的电路设计，使您的设备工作起来更加稳定耐用。

主要技术参数
1、每路额定电流：3A （长时间）/10A （瞬间），无限次使用寿命
2、使用电压范围（负载电源）：DC12—24V
3、输入形式：NPN ，触发电流<4mA (也可做成PNP 或者其他电压触发)
4、输出形式：低电平输出，带LED 指示灯
5、开关频率：≤1000HZ
6、导通电阻：<0.03Ω
（如果实际所需求的参数不在上述范围，可根据用户参数定做，无数量要求限制）
接线说明（见下图）
1、如果PLC 输出的是NPN 信号，放大板的COM 端接PLC 电源的正极，
若输出的是PNP 信号，放大板的COM 端接PLC 电源的负极。

2、负载接线：负载的一端接输出端子（M0-17），另外一端接“负载电源”的正极，
3、前后级可共用一个电源，但这样就不能起到相互独立的效果
尺寸 HSF16M ： 13.3*9.2*4.5 cm （含导轨支架）；13*7.2*2（光板）
HSF04M ： 4*9.2*4.5 cm （含导轨支架）。

各种PLC通讯介质和协议介绍

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PLC可编程控制器初级培训教程

PLC 初级培训教材第一章电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC1JCY3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。

三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。

2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。

2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。

②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。

浅谈PLC在石油钻机中的应用研究

浅谈PLC在石油钻机中的应用研究一、PLC在石油钻机中的基本原理石油钻机是石油勘探中重要的设备之一，其主要作用是通过旋转钻头，将钻头送入地下层进行钻探，获取地下油气资源。

而PLC作为控制这些钻机设备的核心部件之一，其基本原理是通过程序控制一系列的输入和输出设备，对设备进行自动化的控制。

在石油钻机中，PLC主要通过接收和处理传感器、阀门、马达等设备的信号，实现对钻机运行状态的监控和控制。

1. 钻机控制系统PLC在石油钻机中最主要的应用就是控制钻机的各个部件，如主轴的调速、钻头的进给、钻井液的泵送等。

通过PLC可以精确控制这些设备的运行状态和速度，提高了钻机的稳定性和精确度。

2. 安全监测系统石油钻机的工作环境十分复杂和危险，需要对设备的各种参数进行实时监测和报警。

PLC可以通过连接各种传感器和监测设备，实时监测钻机的运行状态，当出现异常情况时及时报警，保障了工作人员的安全。

3. 故障诊断和维护PLC还可以通过自带的故障诊断功能，快速定位并判断设备故障的原因，为维护人员提供有效的故障诊断信息，帮助维护人员快速排除故障，减少了维护时间和成本。

1. 灵活性高PLC的程序可以根据实际需求对钻机进行灵活的控制，同时还可以方便地进行程序的修改和更新，适应了不断变化的工作环境和需求。

2. 精确度高通过PLC的精确控制，可以实现对钻机各个部件的精确控制，提高了钻机的工作效率和精确度。

3. 可靠性强1. 对于PLC程序的优化研究目前，钻机使用的PLC程序往往是通用的，不能充分满足不同钻机工作环境和需求的个性化要求。

对于PLC程序的优化研究，能够针对不同的工作环境和需求，对程序进行定制化，提高了钻机的工作效率和灵活性。

钻机工作环境十分复杂，可能会出现各种振动和温度变化，这对PLC系统的稳定性提出了要求。

对于PLC系统的稳定性研究，可以提高PLC系统在恶劣环境下的可靠性和稳定性。

3. 对于PLC与传感器、执行器等设备的集成研究PLC作为控制中枢，需要与各种传感器、执行器等设备进行有效的集成，对于PLC与这些设备的集成研究，能够提高设备之间的通讯效率和稳定性，提高了整个钻机系统的工作效率和可靠性。

PLC在石油和天然气开采中的应用和质量控制

PLC在石油和天然气开采中的应用和质量控制随着现代工业的发展，自动化技术在各个领域中扮演着越来越重要的角色。

在石油和天然气开采行业中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种先进的自动化设备，广泛应用于生产现场的控制和管理过程中。

本文将重点探讨PLC在石油和天然气开采中的应用以及其在质量控制方面的作用。

一、PLC在石油和天然气开采中的应用1. 采油井控制在石油开采过程中，采油井控制是一个至关重要的环节。

通过PLC技术，可以实现对采油井的自动控制，监测井口压力、油井产量、注水量等关键参数，并及时作出相应的调整。

PLC能够根据不同的工作条件和要求，自动进行控制策略的调整，提高开采效率，降低生产成本。

2. 油气管道监测油气管道是石油和天然气输送的重要通道，管道的安全运行对于整个行业的稳定发展至关重要。

通过PLC系统，可以对油气管道的温度、压力、流量等实时监测，并实现报警、自动切换等功能。

PLC技术在油气管道监测中的应用，能够提高管道的安全性和可靠性，避免事故发生，保障油气的正常输送。

3. 油田数据采集和处理在油田开采中，需要对各种工艺参数、油井状态等进行数据采集和处理。

PLC可以集成传感器、数据采集模块等设备，实现对采集数据的快速存储和处理。

通过PLC的应用，可以实现对油田数据的实时监测、分析以及调整，提高生产效率和质量。

二、PLC在石油和天然气开采中的质量控制1. 生产过程监控PLC可以对石油和天然气开采过程中的各个环节进行实时监控和控制，确保生产过程的稳定性和可靠性。

通过PLC系统的应用，可以及时发现生产过程中的异常情况，并采取相应的措施进行调整和修复。

这有助于提高生产线的稳定性和开采效率，减少生产事故的发生，并保障产品质量。

2. 资源利用优化PLC技术的应用，使得能源和物资的利用更加高效和精细化。

通过对开采过程中数据的采集和分析，可以优化资源的利用，合理分配生产设备的运行参数，实现能源的节约和生产成本的降低。

基于PLC的土壤源热容量测控系统的设计

计地源热泵空调系统提供了重要依据
关键词：可编程逻辑控制器；土壤源热容量；触摸显示屏
中图分类号：ＴＰ２０６＋．１文献标识码：Ａ文章编号：１６７４＂７７２０（２０１３）０１ — ００５９ — ０３
子Ｓ７ — ２００）为控制系统核心，采用恒温或者恒功率的方法，对出水口和回水口的温度进行采集、传输、
运算，并且将其通过触摸显示屏显示出来，进而利用这些数据对土壤源热容量进行分析。为合理地设
ｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（Ｓ７ — ２００Ｓｉｅｍｅｎｓ）ａｓｔｈｅｃｏｒｅｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｃｏｎｓｔａｎｔｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｏｒｃｏｎｓｔａｎｔｐｏｗｅｒ，
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｈｅａｔｃａｐａｃｉｔｙｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍｉｓａｔｙｐｉｃａｌｉｎｔｅｇｒａｔｅｄａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｗｉｔｈｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ

石油钻机电控系统-plc以及变频器

石油钻机电控系统-PLC以及变频器
目录
• 引言 • PLC技术概述 • 变频器技术概述 • PLC与变频器的结合应用 • 系统维护与故障排除 • 案例分析
01 引言
石油钻机概述
石油钻机是用于钻探石油和天然气的机械设备，由多个复杂系统组成，包括起升系统、旋转系统、循环系统、传动系统等。
石油钻机的工作环境恶劣，要求设备具有高可靠性、稳定性和安全性。
变频器在石油钻机中的应用
总结词
变频器在石油钻机中主要用于电机调速和节能控制，提高钻井效率，降低能耗。
详细描述
在石油钻机中，变频器主要用于控制电机的调速。通过调节电机电源的频率和电压，可以实现电机的无级调速，从而精确控制钻头的转速和钻压。这有助于提高钻井效率，降低能耗，减少钻井事故的发生。此外，变频器还具有节能功能，可以根据实际需要调整
03 变频器技术概述
变频器的定义与特点
总结词
变频器是一种能够改变电机输入电源频率的设备，具有调速、节能、软启动、三相不平衡、过流保护等功能。
详细描述
变频器通过改变电机输入电源的频率，实现对电机转速的精确控制。由于电机转速与电源频率成正比，因此通过调节电源频率可以平滑地改变电机转速，实现无级调速。此外，变频器还具有节能、软启动、三相不平衡、过流保护等功能，广泛应用于各种电机控制领域。
特点
可靠性高、抗干扰能力强、编程简单易学、维护方便、适应性强等。
PLC的基本结构和工作原理
基本结构
PLC主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分组成。
工作原理
PLC通过扫描输入接口获取外部信号，根据用户编写的程序进行逻辑运算和数据处理，再通过输出接口控制外部设备。

泵站PLC基础知识

适应性强.只需对程序进行修改
各种控制功能是通过编制的程序来实现的
差,触点多,故障多
高, 因元器件采取了筛选和老化等可靠性措施
低.靠机械动作实现
一般没有
连线多,施工繁
短
困难
工作量大,故障不易查找
极快.靠微处理器进行处理
有
安装容易,施工方便
长
容易
有自诊能力,维护工作量小
继电器控制系统
PLC控制系统
可见，梯形图与继电器电路图在某种程度上具有一定的相似性，当然，这只是作为初学者的一种引导，随着逐渐的深入，我们不应该再将二者联系起来学习。
0（PLC梯形图）
Y0COM
（PLC硬件接线图）
（继电器控制回路图）
PLC梯形图
（主电路图）
X0
SB1
KM0
COM
SB2
PLC
PLC基础知识培训东台市抽水工程管理处陈涛
输入电路：按钮、行程开关、限位开关、传感器等；继电器控制回路：控制系统核心，继电器、电子元件和导线组成；输出电路：接触器、电磁阀等；生产现场：被控对象，如电动机或生产过程
A. 电气控制电路
1 . 电机连续启动：按下按钮（SB），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。
一些常见的故障
谢谢观看
中央处理器
接口模块
信号模块
通讯模块
功能模块
电源
可编程控制器在开机后，完成内部处理，通讯服务，输入刷新，程序执行，输出刷新五个阶段，称作一个扫描周期。完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式成为扫描工作方式。下面我们重点就输入采样，程序执行和输出刷新这三步操作加以说明。

PLC实验指导书(控制工程实验室4-616) (1)

实验二计时器实验西门子S7－200系列可编程控制器共有256个计时器（T0～T255），以字母“T”表示，其后的数字为计时器的编号，计时器分为三种类型：①延时接通计时器（TON）。

②延时断开计时器（TOF）。

③有记忆延时接通计时器（TONR）。

每一种类型的计时器又都有1ms、10ms、100ms三种分辨率。

各类计时器的编号及其分辨率见表2－1：三种类型的计时器有其固定编号，不可混用。

如T0只能用于有记忆延时接通计时器（TONR），其分辨率为1ms；而T37既可用作延时接通计时器（TON），也可用作延时断开计时器（TOF），其分辨率为100ms；编程时请注意区分使用。

在同一个程序里，同一个编号的计时器只能充当一种角色。

即不能把同一个编号的计时器既当作延时接通计时器（TON）用，又当作延时断开计时器（TOF）来用。

在PLC刚上电时，各类计时器的当前值均为0。

计时器实际的计时时间按下式计算：计时时间＝设定值×分辨率下面简单介绍这三类计时器的功能：1．延时接通计时器（TON）一旦输入端（IN）接通，便开始计时，计时器当前值从0往设定值递增，在当前值等于或大于设定值（PT）时，计时器位被置为1，此时其常开触点处于闭合状态，其常闭触点处于断开状态。

计时器计时达到设定值后，若输入端仍然接通，计时器将继续计时，直到最大值。

一旦输入端断开，计时器复位，当前值被置为0，其常开触点断开，常闭触点闭合。

2．延时断开计时器（TOF）一旦输入端接通，计时器位立即被置为1，同时该计时器的当前值被置为0，此时其常开触点处于闭合状态，其常闭触点处于断开状态。

当输入端从接通变为断开时，计时器开始计时，当前值从0往设定值递增，在当前值等于设定值时，计时器停止计时并被置为0，其当前值为设定值。

此时其常开触点断开，常闭触点闭合。

要启动延时断开计时器工作，必须在其输入端有一个由接通到断开的负跳变信号。

3．有记忆延时接通计时器（TONR）一旦输入端接通，便开始计时，计时器当前值从0往设定值递增，在当前值等于或大于设定值时，计时器位被置为1，此时其常开触点处于闭合状态，其常闭触点处于断开状态。

KHS-04C 网络型PLC可编程控制器、变频调速、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置

KHS-04C 网络型PLC可编程控制器、变频调速、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置一、概述网络型PLC可编程控制器、变频调速、电气控制及微机接口与微机应用实训台是专为目前我国各院校开设的《可编程控制器技术》、《可编程控制器及其应用》等课程实验配套设计的，集可编程逻辑控制器、通信模块、模拟量控制模块、编程软件、工控组态软件、仿真教学软件、实验挂箱（变频器控制、触摸屏控制等）、实物等于一体。

在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟实验及实物实验，所有实验均有组态棒图进行动态跟踪。

二、特点：1、装置采用组件式结构，更换实验模块便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加实验模块挂箱即可，永不淘汰。

2、双端口接线法：PLC主机与实验模块挂箱之间的连接即可采用自锁紧接插线单线逐点连接，以提高实验者动手动脑能力，加深了解PLC的结构和功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连线速度，与其他厂家单一连线法相比具有绝对的优越性。

3、实验对象形象逼真，接近工业现场的实际应用，通过本装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。

4、采用三菱FX1N-40mR可编程序控制器，功能强大、性能优越，采用模块化设计，组合灵活，用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。

5、组态棒图教学，采用MCGS工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态跟踪教学。

6、实验项目齐全，含数字量、模拟量、变频调速、触摸屏、网络通讯及电气控制等。

7、PLC主机的网络教学实验：配有RS485网络通信（也可选择CC-Link通信，价格另议），教师端电脑（主站）分别跟16台PLC主机（从站）进行直接通信实验（即进行1：N通信），任一台PLC主机（主站）跟7台PLC主机（从站）进行直接通信实验（即进行N：N通信）。

8、微机接口及应用部分：（1）微机接口部分：一块PCI总线扩展卡、8279键盘、六位数码显示连接电缆。

PLC可编程控制器(PLC)实验指导书

可编程控制器(PLC)实验指导书任国梅主编汤仕龙主审重庆科技学院电子信息工程学院电工电子实验教学中心2006.071前言可编程序控制器简称PLC是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具；为此，各高校的电气自动化、机电一体化等相关专业相继开设了有关可编程序控制器原理及应用的课程。

可编程序控制器课程是一门实践性很强的课程，要学好可编程序控制器，除了在课堂上的书本中作基本的传授外，通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计与程序调试，进一步验证、巩固和深化控制器原理知识与硬软件设计知识是必不可少的；通过实验还可以加强对常见工控设备的认识和了解。

本实验指导书就是基于这样一个出发点，从工程实践出发，由易到难，循序渐进，在典型应用的基础上，逐步解决实际问题。

本指导书的全部实验均是以目前用得较普遍的日本三菱公司的FX2N小型PLC为实训样机，用梯形图编程；这些程序也适用于三菱FX系列其它型号的PLC。

要说明的是：每个实验按要求设计的控制程序既不是唯一的，也不一定是最优的；读者可根据对指令的理解和掌握，重新进行编程。

本书可作为高等学校电气自动化、机电一体化等相关专业的实验教材，以及各级各类PLC 培训班的实验教材，也可以作为广大电气技术人员的技术参考书。

由于编者的水平有限，难免存在疏漏和错误，欢迎读者批评指正。

编者2006年7月2目录一、实验一基本逻辑指令编程实验 (1)二、实验二定时器、计数器指令编程实验 (8)三、实验三置位、复位及脉冲指令编程实验 (14)四、实验四基本逻辑指令综合设计实验 (21)五、实验五基本控制指令编程实验 (25)六、实验六算术运算和数据处理指令编程实验 (31)七、实验七应用功能指令编程实验 (33)八、实验八步进顺控SFC语言编程实验 (38)九、实验九FX2N系列PLC通讯实验 (42)十、实验十综合实验 (48)十一、附录三菱FX系列PLC的编程环境 (52)3实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉FX2N PLC的组成，电路接线和开机步骤。