可编程序控制器第五章

语句表 I0.1 I0.0 Q0.0
Q0.0 I0.1 I0.0 Q0.0
LD O
I0.1 Q0.0 I0.0
Q0.0
停止优先
启动优先
A
I/O分配决定PLC的端子接线图
I/O分配： I0.0：停车 I0.1：启动 Q0.1：QA1
PLC的端子接线方式又决定编 程语言
I0.1 Q0.0 I0.0 Q0.0
I2.3
Q1.2
I
I
立即I/O指令—立即置位和复位指令
须指出：立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的，
比一般指令访问输入输出映象寄存器占用CPU时间要长， 因而不能盲目地使用立即指令，否则，会加长扫描周期 时间，反而对系统造成不利影响。
I0.1 I0.2 Q2.0 SI 2 Q2.0 RI 2
LD SI LD RI
子程序
– 子程序的调用 子程序调用指令（CALL） – 在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序 。子程序的调用可以带参数，可以不带参数。 子程序条件返回指令（CRET） – 在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序 中（此子程序调用的下一条指令）。梯形图中以线圈 的形式编程，指令不带参数。
C30 C(0~255)
增计数
I1.1 I1.2 4
CU CTUD CD R
I0.1 I1.1 I1.2
CTUD C30,4
复位
PV
减计数
当前值 当前值 输出端
减.计数器
C40 I1.3 CD CTD LD I1.3 LD I1.4 LD 3 PV CTD C40,3 I1.4
C(0~255) CU LD 复位，装设定值 PV I1.3 I1.4
置位、复位指令
I0.1
I0.0 Q0.1 S 1 Q0.1 R 1
I0.0
I0.1
Q0.1
I0.0
Q0.1
I0.0 Q0.1
边沿脉冲指令
例2

有一个工业过程如图所示： 有一个进水阀、一个出水阀 一个事故放水阀。一个液位 组合开关。 要求：1）每个阀均可单独控制；2）当液位低 时，强开#1进水阀、强关#3事故放水阀；3） 当液位高时，强开事故放水阀。按上述要求完 成主回路设计、PLC I/O分配、PLC硬件接线 原理图并设计PLC程序。
TON
PT
定时器分辨率（时基）有三种： 1ms、10ms、100ms。定时器的 分辨率由定时器号决定
定时器的实际设定时间T=设定值PT×分辨率
① 1ms分辩率定时器 每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值， 在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。
② 10ms分辩率定时器 10ms分辩率定时器启动后，定时器对10ms时间间隔 进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对 10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时 器当前值保持不变。
Chapter 5 PLC的基本指令及程序设计 Basic Instructions and Program Design
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 PLC的基本逻辑指令及举例 程序控制指令 PLC初步编程指导 典型的简单电路编程 PLC 程序的简单设计方法几应用举例
指令分类——按功能分
当前值：计数器累计计数的当前值（16位有符号整数）， 它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。 每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程 序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不 同类型的计数器。
增计数器
增/减计数器
I1.0 C30 CU CTUD CD R PV LD LD LD I1.0 I1.1 I1.2
程序控制指令
– 停止指令STOP STOP指令有效时，可以使主机CPU的工作方式由RUN切 换到STOP，从而立即中止用户程序的执行。STOP指令 在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。如果 在中断程序中执行STOP指令，则中断处理立即中止，并 忽略所有挂起的中断。继续扫描程序的剩余部分，在本次 扫描周期结束后，完成将主机从RUN到STOP的切换。 STOP和END指令通常在程序中用来对突发紧急事件进行 处理，以避免实际生产中的重大损失。
程序控制指令
– END和MEND

结束指令分为有条件结束指令（END）和无条件结束指令 （MEND）。 使用说明： – 结束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程 序中使用。而有条件结束指令可用在无条件结束指令 前结束主程序。 – 在调试程序时，在程序的适当位置插入无条件结束指 令可实现程序的分段调试。 – 可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置 切换条件来调用有条件结束指令，使程序结束。 – 使用方法：软件自动处理。
I0.1 Q2.0,2 I0.2 Q2.0,2
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例
Basic Logic Instructions and Examples
一、比较指令
二、 定时器指令 三、计数器指令
比较指令
– 比较指令是将两个数值或字符串按指定条件 进行比较，条件成立时，触点就闭合。所以 比较指令实际上也是一种位指令。在实际应 用中，比较指令为上下限控制以及数值条件 判断提供了方便。 – 类型：
则输出 Q0.0 “ON”(1)。 I0.0
Q0.0
当 I0.0 或 I0.0 “ON”
时,则输出 Y0 “ON”(1)
I0.1
I0.1
Q0.0
当 I0.1 “OFF” 时
则输出 Q0.0 “ON”(1)
LDN =
I0.1 Q0.0
NOT
例：1
X0 X1 A
Y0
X2
LD A O =
X0 X1 X2 Y0
程序控制指令
– WDT（Watchdog Reset）称为看门狗复位指令，也称为警戒 时钟刷新指令。它可以把警戒时钟刷新，即延长扫描周期， 从而有效地避免看门狗超时错误。WDR指令在梯形图中以线 圈形式编程，无操作数。
跳转及标号指令

跳转指令JMP（Jump to Label）：当输入端有效时，使程 序跳转到标号处执行。 标号指令LBL（Label）：指令跳转的目标标号。操作数n 为0~255。 跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用在同一 程序块中，如主程序、同一个子程序或同一个中断程序。 不能在不同的程序块中互相跳转。 执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态：
区块或
OLD（Or Stack）
X0 X1
当 “X0 与 X1”或“X2 与 X3非” “ON” 时，则输
X2 X3
Y0
出 Y0 “ON”。
LD A LD AN OLD =
X0 X1 X2 X3 Y0
例1：直接启动停车控制
I/O分配： I0.0：停车 I0.1：启动 Q0.1：KM
继电器控制电路图
1。位操作功能 2。定时器/计数器 3。算术运算功能 4。关系运算功能 5。数据传送功能 6。转换功能 7。控制功能
基本逻辑指令
I0.0 I0.1
*
*
Q0.0
逻辑关系
梯形图
助记符
LD A = LD O = I0.0 I0.1 Q0.0 I0.0 I0.1 Q0.0
与 AND 或 OR 非
当 I0.0与 I0.1 都 “ON” 时， I0.0 I0.1 Q0.0
– Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状态； – 计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值； – 对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态不同。在跳转期 间，分辨率为1 ms和10 ms的定时器会一直保持跳转前的工 作状态，原来工作的继续工作，到设定值后，其位的状态也 会改变，输出触点动作，其当前值存储器一直累计到最大值 32 767才停止。对分辨率为100 ms的定时器来说，跳转期 间停止工作，但不会复位，存储器里的值为跳转时的值，跳 转结束后，若输入条件允许，可继续计时，但已失去了准确 计时的意义。所以在跳转段里的定时器要慎用。
2 1
计脉冲数
CTD
设定值
计数器当前值等于0时 ，停止计数，同时计数 器位被置位“1”
当前值 输出
5.2程序控制指令
Instructions of Program Control
程序控制指令 PLC编程初步指导 应用实例



程序控制指令
结束及暂停指令 看门狗复位指令 跳转及标号指令 循环指令
X2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果） 相或，而不是与X1相或。
逻辑关系
区块与
ALD（And Stack）
梯形图
Xห้องสมุดไป่ตู้ X2 Y0 X1 X3
助记符
LD O LD O ALD = X0 X1 X2 X3 Y0
当 “X0 或 X1”与“X2 或X3” 都 “ON” 时，
则输出 Y0 “ON”。
主回路图
PLCI/O 分配

开关量输入（DI）
接线原理图
立即I/O指令—立即输出 执行立即输出指令时，则 将结果同时立即复制到物 理输出点和相应的输出映 象寄存器
I2.1 Q1.1
一个扫描周期
执行指令
一个扫描周期
执行指令
输入端 子I2.1 输入映象寄 存器I2.1
I
输出映象寄 存器Q1.1 输出端子 Q1.1 输入端 子I2.3 输出映象 存器Q1.2 输出端子 Q1.2
5.3PLC初步编程指导
Guide of a Preliminary PLC Programming

梯形图编程的基本规则 – PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。 – 梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻 辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右 边。但如果是以有能量传递的指令盒结束时，可以使用AENO 指令在其后面连接指令盒（较少使用）。