PLC原理与应用技术PPT课件
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PLC原理及应用技术ppt课件
中
央 ⑴微处理器CPU 编程
通信
C电PU作为整个PLC的核器心接起着总指接挥口的作用，
是PLC源的运算和控制中心。。口 ⑵存储器R中A央M/ROM
处
存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来 存放系统程序、处用理户程序、系逻辑变统量和总其它一线些
课程简介
本课程的学习目的
掌握PLC的组成及工作原理， 熟悉PLC的指令系统，掌握PLC的 各种功能。具备PLC控制系统硬 件设计、软件编程和调试的基本 能力，为走向工作岗位练就一身 本领。
课题一 PLC概述
学习内容
一、PLC的产生与发展 二、PLC的组成 三、PLC的基本工作原理 四、PLC的性能、特点及分类 五、PLC的控制功能
第一代PLC（1969～1972年）：大多用一位机开发， 用磁芯存储器存储，只具有单一的逻辑控制功能，机种 单一，没有形成系列化。
第二代PLC（1973～1975年）：采用了8位微处理器及 半导体存储器，增加了数字运算、传送、比较等功能，能实 现模拟量的控制，开始具备自诊断功能，初步形成系列化。
课题一 PLC概述
第三代PLC（1976～1983年）：随着高性能微处理器及 位片式CPU在PLC中大量的使用，PLC的处理速度大大提高， 从而促使它向多功能及联网通信方向发展，增加了多种特殊 功能，如浮点数的运算、三角函数、表处理、脉宽调制输出 等，自诊断功能及容错技术发展迅速。
第四代PLC（1983年～现在）：不仅全面使用16位、32 位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC(reduced instruction set computer)精简指令系统CPU等高级CPU，而 且在一台PLC中配置多个微处理器，进行多通道处理，同时 生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代PLC产品 成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数 据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。
PLC编程及应用(第4版)课件
总结词
电机控制是PLC应用的重要领域，通 过PLC编程实现对电机的启动、停止、 正反转等控制。
详细描述
电机控制案例通常包括电机启动控制、 停止控制、正反转控制等，通过PLC 编程实现对电机的精确控制，提高生 产效率和设备安全性。
自动化生产线控制案例
总结词
自动化生产线控制是PLC应用的典型案例 ，通过PLC编程实现生产线的自动化控制 ，提高生产效率。
PLC编程及应用（第4版课件
目录
• PLC基础知识 • PLC编程语言 • PLC编程技术 • PLC应用案例
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
总结词
PLC的基本概念和主要特点
详细描述
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字电子设备。其主要特点包括可靠性高、适应性强、 编程简单、组态灵活等。
污水处理是PLC应用的重要领域之一，通过PLC编程实现污 水处理的自动化控制，提高处理效率和环保效果。
要点二
详细描述
污水处理控制案例通常包括污水流入、处理工艺流程、排 放等环节的控制，通过PLC编程实现污水处理的自动化控 制，提高处理效率和环保效果，减少对环境的污染。
感谢您的观看
THANKS
VS
详细描述
自动化生产线控制案例通常包括生产线上 的物料传送、机械手搬运、加工设备控制 等，通过PLC编程实现对生产线的自动化 控制，提高生产效率和产品质量。
电梯控制案例
总结词
电梯控制是PLC应用的常见案例，通过PLC 编程实现电梯的自动化控制，提高电梯运行 的安全性和舒适性。
详细描述
电梯控制案例通常包括电梯的升降、门开关、 楼层显示等控制，通过PLC编程实现电梯的 自动化控制，提高电梯运行的安全性和舒适 性，减少故障率。
PLC原理与应用技术ppt课件
27
7. 模拟量输出模块（D/A、AO）
D/A作用：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4~20mA等
如： 12位数字量（0～4095） → 4~20mA 2047 对应的转换结果： 12mA
调节阀 变频器
……
执行器控制信号
4～20mA 0～10mA 1～5VDC 0～10VDC
0～4095 0～1023
……
工程化转换
工程量
0～100℃ ?～??kPa
……
CPU
软件实现
硬件滤波 如：RC滤波
软件滤波 如：中值滤波
软件RC滤波 ……
25
A/D组成：一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持器、ADC（Analog to
Digital Converter）等组成
输入信号1
多路 转换
11
存储器、存储空间的分配－－系统程序存储区
系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统 的系统程序。它包括监控程序、管理程序、命令解 释程序、功能子程序、系统诊断程序等。由制造厂 商将其固化在EPROM中，用户不能够直接存取。它 和硬件一起决定了该PLC的各项性能。
12
存储器、存储空间的分配－－系统RAM存储区
直流、交流负载（隔离、功率放大）
2) 晶体管集电极输出：高速小功率
直流负载
3) 双向可控硅输出：高速大功率
交流负载
23
以继电器形式为例
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
路
路
输出接口电路
Y
COM +-
交流电源或 直流电源
24
6. 模拟量输入模块（A/D、AI）
7. 模拟量输出模块（D/A、AO）
D/A作用：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4~20mA等
如： 12位数字量（0～4095） → 4~20mA 2047 对应的转换结果： 12mA
调节阀 变频器
……
执行器控制信号
4～20mA 0～10mA 1～5VDC 0～10VDC
0～4095 0～1023
……
工程化转换
工程量
0～100℃ ?～??kPa
……
CPU
软件实现
硬件滤波 如：RC滤波
软件滤波 如：中值滤波
软件RC滤波 ……
25
A/D组成：一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持器、ADC（Analog to
Digital Converter）等组成
输入信号1
多路 转换
11
存储器、存储空间的分配－－系统程序存储区
系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统 的系统程序。它包括监控程序、管理程序、命令解 释程序、功能子程序、系统诊断程序等。由制造厂 商将其固化在EPROM中，用户不能够直接存取。它 和硬件一起决定了该PLC的各项性能。
12
存储器、存储空间的分配－－系统RAM存储区
直流、交流负载（隔离、功率放大）
2) 晶体管集电极输出：高速小功率
直流负载
3) 双向可控硅输出：高速大功率
交流负载
23
以继电器形式为例
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
路
路
输出接口电路
Y
COM +-
交流电源或 直流电源
24
6. 模拟量输入模块（A/D、AI）
可编程控制器原理及应用教程ppt课件
第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位 和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用 EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ；
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
《PLC应用技术》ppt课件第三单元PLC的应用基础
无线通讯技术
无线通讯技术的发展使得PLC的通讯能力得到提升，降低了布线 的成本和复杂性。
应用领域的拓展
工业物联网
PLC作为工业物联网的核心组件，将进一步拓展其在智能制造、 智能物流等领域的应用。
新能源与节能
随着新能源和节能需求的增长，PLC将在太阳能、风能等新能源领 域以及节能减排方面发挥更大的作用。
PLC能够实时监测生产线上各种设备的状态和数据，根据预设的程序进行自动调整 和优化，确保生产过程的稳定性和一致性。
PLC还可以实现生产线的故障诊断和预警，及时发现和解决设备故障，减少停机时 间，提高生产效益。
电机控制
1
PLC在电机控制方面具有广泛的应用，可以实现 对各种电机设备的启动、停止、调速和定位等操 作的控制。
智能停车系统
智能停车系统是利用PLC技术实现的一种现代化停车方式。 通过PLC的控制，可以实现停车场的自动化管理，提高停车 效率和安全性。
PLC能够实时监测停车场的车辆进出情况，自动计算停车费 用，并实现车辆的快速进出和有序管理。同时，PLC还可以 与智能卡系统、监控系统等其他智能化系统进行集成，实现 停车场的全面智能化管理。
自动驾驶与智能交通
自动驾驶技术的发展对控制系统提出了更高的要求，PLC作为核心 控制组件，将发挥更加重要的作用。
未来发展前景
标准化与开放性
未来PLC的发展将更加注重标准化和开放性，以实现不同设备之 间的互操作和信息共享。
安全与可靠性
随着工业控制系统的复杂度增加，PLC的安全性和可靠性将更加受 到重视。
第三单元 PLC的应用 基础
目录
• PLC在工业自动化中的应用 • PLC在智能家居中的应用 • PLC在交通领域的应用 • PLC在农业领域的应用 • PLC的发展趋势和未来展望
无线通讯技术的发展使得PLC的通讯能力得到提升，降低了布线 的成本和复杂性。
应用领域的拓展
工业物联网
PLC作为工业物联网的核心组件，将进一步拓展其在智能制造、 智能物流等领域的应用。
新能源与节能
随着新能源和节能需求的增长，PLC将在太阳能、风能等新能源领 域以及节能减排方面发挥更大的作用。
PLC能够实时监测生产线上各种设备的状态和数据，根据预设的程序进行自动调整 和优化，确保生产过程的稳定性和一致性。
PLC还可以实现生产线的故障诊断和预警，及时发现和解决设备故障，减少停机时 间，提高生产效益。
电机控制
1
PLC在电机控制方面具有广泛的应用，可以实现 对各种电机设备的启动、停止、调速和定位等操 作的控制。
智能停车系统
智能停车系统是利用PLC技术实现的一种现代化停车方式。 通过PLC的控制，可以实现停车场的自动化管理，提高停车 效率和安全性。
PLC能够实时监测停车场的车辆进出情况，自动计算停车费 用，并实现车辆的快速进出和有序管理。同时，PLC还可以 与智能卡系统、监控系统等其他智能化系统进行集成，实现 停车场的全面智能化管理。
自动驾驶与智能交通
自动驾驶技术的发展对控制系统提出了更高的要求，PLC作为核心 控制组件，将发挥更加重要的作用。
未来发展前景
标准化与开放性
未来PLC的发展将更加注重标准化和开放性，以实现不同设备之 间的互操作和信息共享。
安全与可靠性
随着工业控制系统的复杂度增加，PLC的安全性和可靠性将更加受 到重视。
第三单元 PLC的应用 基础
目录
• PLC在工业自动化中的应用 • PLC在智能家居中的应用 • PLC在交通领域的应用 • PLC在农业领域的应用 • PLC的发展趋势和未来展望
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
PLC原理及应用全套课件
表3.1 CPU型号
第2章 可编程序控制器概论
SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机及I/O特 性如表3.2所示。
表3.2 主机及I/O特性
第2章 可编程序控制器概论
2. 存储系统 （1）存储系统 （2）存储器及使用 （3）存储安全
第2章 可编程序控制器概论
个人计算机
CPU
2.1 S系列PLC发展概述 2.2 S7-200 PLC系统组成 2.3 编程元件及程序知识 2.4 相关设备 2.5 工业软件
第2章 可编程序控制器概论
本章学习目的
本章以西门子公司生产的S7-200系列小型可编 程序控制器为例，介绍具体型号的PLC，内容包 括： l S系列PLC发展概述 l S7-200 可编程序控制器的系统组成 l 编程元件及程序知识 l 相关设备 l 常用工业软件
第2章 可编程序控制器概论
开始
内部处理
通信处理
图
2.4
否
RUN 方式？
工
作
是
原
输入扫描
理
图
执行用户程序
输出处理
第2章 可编程序控制器概论
可编程序控制器的输入处理、执行用户程序 和输出处理过程的原理如图2.5所示。 PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期， PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程， 扫描周而复始地进行。
PLC原理及应用
多多省购物网
第2章 可编程序控制器概论
第1章 可编程序控制器概论
1.1 PLC的发展、分类及应用 1.2 结构和工作原理 1.3 技术性能指标 1.4 编程语言
第2章 可编程序控制器概论
本章内容包括：
l PLC的发展、分类及应用 l 结构及工作原理 l 主要技术性能指标 l 常用编程语言
第2章 可编程序控制器概论
SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机及I/O特 性如表3.2所示。
表3.2 主机及I/O特性
第2章 可编程序控制器概论
2. 存储系统 （1）存储系统 （2）存储器及使用 （3）存储安全
第2章 可编程序控制器概论
个人计算机
CPU
2.1 S系列PLC发展概述 2.2 S7-200 PLC系统组成 2.3 编程元件及程序知识 2.4 相关设备 2.5 工业软件
第2章 可编程序控制器概论
本章学习目的
本章以西门子公司生产的S7-200系列小型可编 程序控制器为例，介绍具体型号的PLC，内容包 括： l S系列PLC发展概述 l S7-200 可编程序控制器的系统组成 l 编程元件及程序知识 l 相关设备 l 常用工业软件
第2章 可编程序控制器概论
开始
内部处理
通信处理
图
2.4
否
RUN 方式？
工
作
是
原
输入扫描
理
图
执行用户程序
输出处理
第2章 可编程序控制器概论
可编程序控制器的输入处理、执行用户程序 和输出处理过程的原理如图2.5所示。 PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期， PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程， 扫描周而复始地进行。
PLC原理及应用
多多省购物网
第2章 可编程序控制器概论
第1章 可编程序控制器概论
1.1 PLC的发展、分类及应用 1.2 结构和工作原理 1.3 技术性能指标 1.4 编程语言
第2章 可编程序控制器概论
本章内容包括：
l PLC的发展、分类及应用 l 结构及工作原理 l 主要技术性能指标 l 常用编程语言
PLC编程及应用全套课程ppt课件
❖ 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电 源。
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的 元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用 的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
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MPP
-
指令表程序
LD X1 ANI Y0 MPS AND T0 OUT M101 MPP OUT Y1
8
3. OR、ORI指令
➢ 指令的作用
❖ OR：或指令，用于单个常开触点的并联； ❖ ORI(OR Inverse)：或反指令，用于单个常闭触点
的并联。
➢ 指令的使用说明
❖ OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； ❖ OR和ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； ❖ 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连
正向输出信 号 反向输出信 号
-
18
KH
I/O分配：
SB1
SBF
KMR
KMF
SB1X0
SBF X1
KMF
SBR
KMF
KMR
SBR X2 KMF Y0
KMR
KMR Y1
A BC
QS FU KMF
KH
M 3~
X1
X0 Y1
Y0
-
3
1. LD、LDI、OUT指令
➢ 指令的作用
❖ LD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令。
❖ LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指 令。
❖ OUT：驱动线圈的输出指令。
➢ 指令的使用说明
❖ LD、LDI用于X、Y、M、 S 、 T、C；
❖ 可与后面讲到的块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电 路的起点；
OR ANB ORI OUT
T0
X3 M115
16
实例
梯形图程序
X1 Y0 X2
X3
Y0 M100 Y2 M101 C0
指令表程序
Y6
M105
M110
-
17
简单实例：电机正反转控制
要求：正反转启动信号X1、X2，停车信号X0，输出信 号Y0、Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。
正向启动信 号 反向启动信 号 停止信号
-
6
2. AND与ANI指令
梯形图程序
X2 X0 AND Y0
X1 Y0 ANI M101
T0 Y1
AND
-
指令表程序
LD X2 AND X0 OUT Y0 LDI X1 ANI Y0 OUT M101 AND T0 OUT Y1
7
2. AND与ANI指令
注意：逻辑求解含义 梯形图程序
MPS
X1 Y0 T0 M101 Y1
说明
❖ 编程元件：X、Y、M、T、C、S ；
-
11
4. LDP、ANDP、ORP、
LDF、ANF、ORF指令
梯形图程序
X2 X0 Y0
X3
T10 M100
M101
指令表程序
LDP X2 ORF X3 AND X0 OUT Y0 LDP T10 AND M100 OUT M101
-
12
5. ORB指令
PLC原理与应用技术
第四讲
山西综合职业技术学院 自动化系
-
1
可编程序控制器的编程语言与基本 逻辑指令
三菱FX系列可编程序控制器
PLC的基本逻辑指令 27条
功能指令
100多条
-
2
基本指令 (一)
➢ LD、LDI、OUT指令 ➢ AND、ANI指令 ➢ OR、ORI指令 ➢ LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令 ➢ ORB指令 ➢ ANB指令
5
2. AND、ANI指令
➢ 指令的作用
❖ AND：与指令，用于单个常开触点的串联； ❖ ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于单个常闭触点的串联。
➢ 指令的使用说明
❖ AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使 用；
❖ AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S ；
❖ 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路） 串联，则需用后面的ANB指令。
14
6. ANB指令
➢ ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令
说明： ❖ 并联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块； ❖ 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； ❖ 使用ANB指令之前，应先完成并联电路块内部的连接。 ❖ 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ❖ ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。
X2 X0 X1 Y2 并联电路块
X0 X1 X2 X4 Y0
X5 X6 Y2
-
Y0 并联电路块
15
6. ANB指令
梯形图程序
ANB LD
X1
Y0
X2
Y2
T0 X3
M100 M101
M115
ORB
-
指令表程序
LDI ORI LDI ANI LDI AND ORB
X1 X2 Y0 M100 Y2 M101
❖ OUT指令用于Y、M、T、C、S及F（功能指令线圈），不能 用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次
❖ OUT指令用于T和C，其后须跟常数K。K为延时时间或计LDI、OUT指令
梯形图程序
X0 X1
T0
Y0 T0 K19 M100 Y1
-
指令表程序
LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT T0 K 19 OUT M100 LD T0 OUT Y1
ORB(Or Block) 串联电路块并联连接指令
说明：
❖ 串联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；
❖ 将串联电路块并联时用ORB指令；
❖ ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）
❖ 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块 后面用ORB指令
串联电路块 X2 X0
X0 X1 X2
10
4. LDP、ANDP、ORP、LDF、
ANF、ORF指令
➢ LDP,ANDP,ORP: 上升沿检测触点指令，仅 在制定元件的上升沿（由OFF→ON变化）时 接通一个扫描周期。
➢ LDF,ANDF,ORF: 下升沿检测触点指令，仅在 制定元件的下升沿（由ON→OFF变化）时接 通一个扫描周期。
接的电路）相并联，则用后面将学的ORB指令。
-
9
3. OR与ORI指令
梯形图程序
LD
X4
Y0
X6
OR
M106
ORI
X1 Y0
Y2
M103 OR
M116
M103
ORI
-
指令表程序
LD X4 OR X6 ORI M106 OUT Y0 LDI X1 ANI Y0 OR M103 ANI Y2 ORI M116 OUT M103
Y0
Y0
X4 Y0
X1 Y2
X5 X6 Y2
串联电路块
-
13
5. ORB指令
梯形图程序
X1 Y0
M100
X2 Y2
M101
X3 T0
M112
M115
-
指令表程序
LDI X1 ANI Y0 ANI M100 LDI X2 ANI Y2 AND M101 ORB LDI X3 AND T0 ANI M112 ORB OUT M115
-
指令表程序
LD X1 ANI Y0 MPS AND T0 OUT M101 MPP OUT Y1
8
3. OR、ORI指令
➢ 指令的作用
❖ OR：或指令，用于单个常开触点的并联； ❖ ORI(OR Inverse)：或反指令，用于单个常闭触点
的并联。
➢ 指令的使用说明
❖ OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； ❖ OR和ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； ❖ 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连
正向输出信 号 反向输出信 号
-
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KH
I/O分配：
SB1
SBF
KMR
KMF
SB1X0
SBF X1
KMF
SBR
KMF
KMR
SBR X2 KMF Y0
KMR
KMR Y1
A BC
QS FU KMF
KH
M 3~
X1
X0 Y1
Y0
-
3
1. LD、LDI、OUT指令
➢ 指令的作用
❖ LD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令。
❖ LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指 令。
❖ OUT：驱动线圈的输出指令。
➢ 指令的使用说明
❖ LD、LDI用于X、Y、M、 S 、 T、C；
❖ 可与后面讲到的块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电 路的起点；
OR ANB ORI OUT
T0
X3 M115
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实例
梯形图程序
X1 Y0 X2
X3
Y0 M100 Y2 M101 C0
指令表程序
Y6
M105
M110
-
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简单实例：电机正反转控制
要求：正反转启动信号X1、X2，停车信号X0，输出信 号Y0、Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。
正向启动信 号 反向启动信 号 停止信号
-
6
2. AND与ANI指令
梯形图程序
X2 X0 AND Y0
X1 Y0 ANI M101
T0 Y1
AND
-
指令表程序
LD X2 AND X0 OUT Y0 LDI X1 ANI Y0 OUT M101 AND T0 OUT Y1
7
2. AND与ANI指令
注意：逻辑求解含义 梯形图程序
MPS
X1 Y0 T0 M101 Y1
说明
❖ 编程元件：X、Y、M、T、C、S ；
-
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4. LDP、ANDP、ORP、
LDF、ANF、ORF指令
梯形图程序
X2 X0 Y0
X3
T10 M100
M101
指令表程序
LDP X2 ORF X3 AND X0 OUT Y0 LDP T10 AND M100 OUT M101
-
12
5. ORB指令
PLC原理与应用技术
第四讲
山西综合职业技术学院 自动化系
-
1
可编程序控制器的编程语言与基本 逻辑指令
三菱FX系列可编程序控制器
PLC的基本逻辑指令 27条
功能指令
100多条
-
2
基本指令 (一)
➢ LD、LDI、OUT指令 ➢ AND、ANI指令 ➢ OR、ORI指令 ➢ LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令 ➢ ORB指令 ➢ ANB指令
5
2. AND、ANI指令
➢ 指令的作用
❖ AND：与指令，用于单个常开触点的串联； ❖ ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于单个常闭触点的串联。
➢ 指令的使用说明
❖ AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使 用；
❖ AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S ；
❖ 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路） 串联，则需用后面的ANB指令。
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6. ANB指令
➢ ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令
说明： ❖ 并联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块； ❖ 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； ❖ 使用ANB指令之前，应先完成并联电路块内部的连接。 ❖ 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ❖ ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。
X2 X0 X1 Y2 并联电路块
X0 X1 X2 X4 Y0
X5 X6 Y2
-
Y0 并联电路块
15
6. ANB指令
梯形图程序
ANB LD
X1
Y0
X2
Y2
T0 X3
M100 M101
M115
ORB
-
指令表程序
LDI ORI LDI ANI LDI AND ORB
X1 X2 Y0 M100 Y2 M101
❖ OUT指令用于Y、M、T、C、S及F（功能指令线圈），不能 用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次
❖ OUT指令用于T和C，其后须跟常数K。K为延时时间或计LDI、OUT指令
梯形图程序
X0 X1
T0
Y0 T0 K19 M100 Y1
-
指令表程序
LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT T0 K 19 OUT M100 LD T0 OUT Y1
ORB(Or Block) 串联电路块并联连接指令
说明：
❖ 串联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；
❖ 将串联电路块并联时用ORB指令；
❖ ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）
❖ 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块 后面用ORB指令
串联电路块 X2 X0
X0 X1 X2
10
4. LDP、ANDP、ORP、LDF、
ANF、ORF指令
➢ LDP,ANDP,ORP: 上升沿检测触点指令，仅 在制定元件的上升沿（由OFF→ON变化）时 接通一个扫描周期。
➢ LDF,ANDF,ORF: 下升沿检测触点指令，仅在 制定元件的下升沿（由ON→OFF变化）时接 通一个扫描周期。
接的电路）相并联，则用后面将学的ORB指令。
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3. OR与ORI指令
梯形图程序
LD
X4
Y0
X6
OR
M106
ORI
X1 Y0
Y2
M103 OR
M116
M103
ORI
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指令表程序
LD X4 OR X6 ORI M106 OUT Y0 LDI X1 ANI Y0 OR M103 ANI Y2 ORI M116 OUT M103
Y0
Y0
X4 Y0
X1 Y2
X5 X6 Y2
串联电路块
-
13
5. ORB指令
梯形图程序
X1 Y0
M100
X2 Y2
M101
X3 T0
M112
M115
-
指令表程序
LDI X1 ANI Y0 ANI M100 LDI X2 ANI Y2 AND M101 ORB LDI X3 AND T0 ANI M112 ORB OUT M115