西交20春《电力拖动自动控制系统》在线作业参考答案1

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西交《电力拖动自动控制系统》在线作业1答案

西交《电力拖动自动控制系统》在线作业试卷总分:100 得分:0一、单选题(共30 道试题,共60 分)1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是( )。

A.PIDB.PIC.PD.PD正确答案:B2.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率( )。

A.越小B.越大C.不变D.不确定正确答案:A3.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是( )。

A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速正确答案:D4.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是( )。

A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制正确答案:B5.控制系统能够正常运行的首要条件是( )。

A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性正确答案:B6.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度( )。

A.越高B.越低C.不变D.不确定正确答案:A7.常用的数字滤波方法不包括( )。

A.算术平均值滤波B.中值滤波C.中值平D.均滤波几何平均值滤波正确答案:D8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是( )。

A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR正确答案:A9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( )。

A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段正确答案:D10.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时,( )。

A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C.ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动正确答案:A11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是( )A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制。

电力拖动自动控制系统习题含答案共43页文档

23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
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电力拖动自动控制系统习题含答案
21、静念园林好，人间良可辞。 22、步步寻往迹，有处特依依。 23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。 24、结庐在人境，而无车马喧；问君何能尔？心远地自偏。 25、人生归有道，衣食固其端。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈

春西交《电力拖动自动控制系统》在线作业满分答案

15春西交《电力拖动自动控制系统》在线作业满分答案Austrian Peng 15 spring West to "electric drive automatic control system" online homeworkTotal score: 100 test time: -Radio examinationA multiple-choice questionJudgment questionRadio examination questions (30 questions, 60 points)1. V-M system in four quadrant operation, forward braking ().A. the polarity of the armature terminal is negativeB. armature current polarity is positiveC. mechanical characteristics are in the second quadrantFull marks: 22. the following statement is correct.A. if the given voltage is constant, the partial pressure ratio that regulates the speed feedback voltage can not change the speedB. if the given voltage is constant, the partial pressure ratiothat regulates the speed feedback voltage does not necessarily change the speedC. if the given voltage is constant, the partial pressure ratio that regulates the speed feedback voltage can change the speedFull marks: 23. speed range means ().A. production machinery requires that the ratio of the maximum speed to the minimum speed provided by an electric motor is called the speed rangeB. production machinery requires that the ratio of the minimum speed to the maximum speed provided by an electric motor is called the speed rangeC. production machinery requires that the ratio of the average speed to the minimum speed provided by an electric motor is called the speed rangeD. production machinery requires that the ratio of the maximum speed to the average speed provided by an electric motor is called the speed rangeFull marks: 24. what are the basic characteristics of speed single closed loop speed regulation system?.A. uses only the proportional amplifier feedback control system, its modulation quantity still has no static difference.The function of B. feedback control system is to resist disturbance and obey the given. Disturbance performance is one of the most prominent characteristics of feedback control systemThe accuracy of the C. system depends only on the given accuracyThe accuracy of D. system depends only on the accuracy of feedback detectionFull marks: 25. when the constant voltage constant frequency sine wave power supply, the mechanical characteristic of the asynchronous motor is correct.A. when the S is very small, the torque is approximately proportional to the s, and the mechanical characteristics are a hyperbola that is symmetrical at the originB. when the S is very small, the torque is approximately inversely proportional to s, and the mechanical characteristic is a straight lineC. when the S is close to 1, the torque is approximately inversely proportional to s. At this point, Te = f (s) is a hyperbola that is symmetrical at the originD. when the S is close to 1, the torque is approximately proportional to s. At this point, Te = f (s) is a hyperbola that is symmetrical at the originFull marks: 2In the four quadrant operation of the 6. V-M system, the forward run time ().A. the polarity of the armature terminal voltage is positiveB. the polarity of the armature current is negativeC. mechanical characteristics are in the second quadrantFull marks: 27. a range of speed closed-loop speed control system is 1500~150r/min, static slip <2% system, static downhill open loop system is 100r/min, the closed loop system's open-loop amplification (what).A. 30B. 31.7C. 33.2D. 28Full marks: 28. a range of speed closed-loop speed control system is 1500~150r/min, requirement of static rate of <2% system, then the system is allowed (static downhill).A. 3.06r/minB. 2.8r/minC. 3.46r/minD. 4.00r/minFull marks: 29., the static frequency conversion device can be divided into (two) types.A.Indirect frequency conversion and direct frequency conversionB. only direct frequency conversionC. only indirect frequency conversionD. or more is incorrectFull marks: 2The advantage of 10. synchronous motors is thatA. speed and voltage, frequency strictly synchronous, power factor is as high as 1B. difficult to startThere are oscillations in C. overloading and even risk of missing stepFull marks: 211. power factor of synchronous motor ()A. can be adjusted by excitation current, which can be delayed or advancedB. can not be delayed or advancedC. can only lag behind, can not advanceFull marks: 212. when the speed and current double closed loop speed regulation system runs in a steady state, the input bias voltage and output voltage of the two regulators are wrong.A. when the two regulators are not saturated, their input bias voltage is zeroB. when the two regulators are not saturated, their input bias voltage is not zeroThe output limiting voltage of the C. speed regulator ASR determines the maximum value of the current given voltageThe output limiting voltage of the D. current regulator ACR limits the maximum output voltage of the power electronic converterFull marks: 2In the four quadrant operation of the 13. V-M system, the reverse run time ().A. the polarity of the armature terminal voltage is positiveB. armature current polarity is positiveC. mechanical characteristics are in the third quadrantFull marks: 214. direct start, also called cascade, allows the inverter to start in a fast manner. The rotor is connected with the AC network when the starting controller turns on the AC network, and then the rotor is ()A. high impedance stateB. closed stateC. open stateFull marks: 215. for the cascade speed regulation system, the starting should be large enough rotor current Ir or large enough rectifier DC current Id, therefore, the rotor rectifier voltage Ud and the inverter voltage Ui should ()A. larger differenceB. smaller differenceC. the same differenceFull marks: 216. the definition of static rate is ().A. when the system runs at a certain speed, the load falls from ideal no-load to rated value, and the speed drops at the ratio of ideal no-load speedB. when the system runs at a certain speed, the load falls from ideal no-load to the rated value, and the speed drops as compared with the rated valueFull marks: 217. which of the following is not a step-down starter?.A. star delta (Y- delta) startB. stator series resistance or reactance startingC. autotransformer step-up startFull marks: 218. when the parameters of the asynchronous motor are constant, the electromagnetic torque Te of the motor is equal to the square of the stator voltage U at a certain speed.A. is proportional toB. is inversely proportional toC. independentFull marks: 219. the maximum speed characteristic of a speed regulation system is 1500r/min, the minimum speed characteristic is 150r/min, the speed falls 15r/min with the rated load, and the constant speed drop at different speeds remains unchangedA. system can achieve speed range of 11, the system allows the static rate of 10%B. system can achieve speed range of 10, the system allows the static rate of 10%C. system can achieve speed range of 11,The allowable static slip is 8%D. system can achieve speed range of 10, the system allows the static rate of 12%Full marks: 2Calculation of steady-state parameters of 20. double closed loop speed regulation system and steady state calculation of non static differential system.A. is exactly the sameB. similarityC. has no contactFull marks: 2The feedback of the 21. position servo system is the position loop, and the feedback of the speed governing system is ().A. speed ringB. position ringC. time loopFull marks: 222. series speed regulation system has no brake stopping function. Can only by () gradually slow down, and rely on the role of load resistance torque free parking.A. increases beta angleB. reduces beta angleC. increases copper consumptionFull marks: 223. induction motor magnetic field () power generation.A. stator onlyB. rotors aloneC. consists of stator and rotorFull marks: 224. power supply motivation, because of the needs of the excitation, it must be drawn from the power lag reactive current, no-load power factor is very low. The synchronous motor can change the input power factor by adjusting the DC exciting current of the rotor, and it can lag behind or advance. When cos phi =1.0 ().A. armature has the greatest copper lossB. armature copper loss minimumC. armature has the greatest iron consumptionFull marks: 225. when the regulator saturation, the output is constant, the change of input output is no longer affected, unless there is a reverse input signal makes the regulator out of saturation; in other words, the regulator temporarily cut off saturation between the input and output connection, the equivalent of the adjusting ring ()A. ring openingB. closed loopC. short circuitFull marks: 226. the following options are not the characteristics of the starting process of the double closed loop DC speed regulation system.A. saturation nonlinear controlB. speed overshootC. quasi time optimal controlD. saturation linear controlFull marks: 227., when the load current reaches Idm, the speed regulator is saturated, the current regulator plays a major role in regulating, the system behaves as a current without static difference, and gets () automatic protection.A. overcurrentB. overvoltageC. zero driftFull marks: 228. in the DC speed control system, time constant small armature current, current loop must have a sufficiently high sampling frequency, and the current regulation algorithm is relatively simple, with high sampling frequency is possible. Therefore, the current regulator can generally be designed using () methodsA. directB. indirectC. combines direct and indirectFull marks: 2In the four quadrant operation of the 29. V-M system, the reverse braking is applied.A. the polarity of the armature terminal voltage is positiveB. armature current polarity is positiveC. mechanical characteristics are in the second quadrantFull marks: 230. as the synchronous motor rotor has independent excitation, it can operate at very low power frequency, so under the same conditions, the speed range of synchronous motor is greater than that of asynchronous motor.A. is narrowerB. widerSame as C.Full marks: 2Online operation of "electric drive automatic control system"Total score: 100 test time: -Radio examinationA multiple-choice questionJudgment question, (a total of 10 multiple-choice questions, a total of 20 points.)1. PWM - motor system has greater advantages in () aspect.The main circuit of the A. is simple and requires less power devices.B. switching frequency is high, the current is easy to continuous, harmonic less, motor loss and heating are small.C. low speed performance, stable speed, high precision, wide speed range, up to about 1:10000.If the D. is in line with the fast response motor, the system has wide frequency band, fast dynamic response and strong dynamic immunity.Full marks: 22., from the point of view of differential power, the asynchronous motor speed control system can be divided into several categories. ()A. slip power consumption type speed regulating systemB. slip power feed speed regulation systemC. variable power differential speed regulation systemFull marks: 23. the following statement is correct.The A. static rate is used to measure the speed stability of the speed governing system under varying loadsThe harder the mechanical properties of B. are, the smaller the static rate is, and the higher the stability of the rotational speedC. speed range and static rate of two indicators, collectively referred to as the steady-state performance of speed regulation systemFull marks: 2The starting process of 4. double closed loop DC speed regulation system is characterized byA. saturation nonlinear controlB. speed overshootC. quasi time optimal controlFull marks: 25., in the design of closed-loop speed regulation system, the method of dynamic correction is ().A. series correctionB. parallel correctionC. feedback correctionFull marks: 26., the following advantages of the PWM system are ().The main circuit of A. is complex and requires more power devicesB. switching frequency is high, the current is easy to continuous, harmonic less, motor loss and heating are smallThe C. DC power supply adopts uncontrolled rectifier, and the power factor of the grid is higher than that of the phase controlled rectifierFull marks: 2The type of the 7. PID regulator includes ()A. proportional differential (PD)B. proportional integral (PI)C. proportional integral derivative (PID)Full marks: 28. what are the dynamic performance indicators of the automatic control system?A. follow performance indicatorsB. anti-jamming performance indexC. current indexD. voltage indicatorFull marks: 2The essence of 9. closed-loop system can reduce thesteady-state (downhill).Mechanical characteristics of A. closed loop speed regulation systemMechanical characteristics of B. open loop systemC. blocking currentFull marks: 2The internal logic requirement of 10. DLC is ()A. converts the input signal and converts analog to switchingThe B. makes the correct logical decision based on the input signalC. requires two delay times to ensure reliable switching between the two thyristor devicesFull marks: 2Online operation of "electric drive automatic control system" Total score: 100 test time: -Radio examinationA multiple-choice questionJudgment questionJudgment questions (a total of 10 questions, a total of 20 points)OneThe magnetic field directional flux open-loop slip vector control system is determined by the flux and torque of the given signal by the vector control equation that no actual calculated rotor flux and phase, so it belongs to the indirect vector control. ()A. errorB. correctFull marks: 22. for speed single closed loop speed regulation system, the function of feedback control system is to resist disturbance and obey the given. Disturbance performance is one of the most prominent characteristics of feedback control system. ()A. errorB. correctFull marks: 23. voltage source inverter is a constant voltage source, the voltage control response is slow and difficult to fluctuate, so it is suitable for more than one power supply of synchronous motor operation. ()A. errorB. correctFull marks: 24. the AC frequency converter composed of thyristor is mainly used for rolling mill, main drive, ball mill, cement rotary kiln and other large capacity and low speed systems. ()A. errorB. correctFull marks: 2The 5. circulation can be divided into two major categories, static circulation and dynamic circulation.A. errorB. correctFull marks: 2The DC voltage waveform of the 6. voltage source inverter is relatively flat. Under ideal conditions, a constant voltage source with a resistance of 0 is used, and the rectangular wave or trapezoidal wave is generated when the AC voltage is output. ()A. errorB. correctFull marks: 27. for the same speed control system, Delta nN value, if the more stringent of static rate requirements, which requires the s value is smaller, speed range that allows is smaller. ()A. errorB. correctFull marks: 2The 8. PWM converter has two classes: irreversible and reversible.A. errorB. correctFull marks: 29. compared with the current model, the voltage model of the rotor flux is less affected by the change of motor parameters, and the algorithm is simple and easy to use. ()A. errorB. correctFull marks: 210. dynamic landing is generally greater than steady landing. ()A. errorB. correct Full marks: 2。

西交《电力拖动自动控制系统》在线作业满分答案

西交《电力拖动自动控制系统》在线作业试卷得分：100一,单选题1. V-M系统的四象限运行中，正向制动时（）。

A. 电枢端电压极性为负B. 电枢电流极性为正C. 机械特性在第二象限?正确答案： C2. 下面说法正确的是( )。

A. 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比不能够改变转速B. 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比不一定能改变转速C. 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比能够改变转速?正确答案： C3. 调速范围是指( )。

A. 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围B. 生产机械要求电动机提供的最低转速和最高转速之比叫做调速范围C. 生产机械要求电动机提供的平均转速和最低转速之比叫做调速范围D. 生产机械要求电动机提供的最高转速和平均转速之比叫做调速范围?正确答案： A4. 一下哪些是转速单闭环调速系统的基本特点( )。

A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是无静差的。

B. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一C. 系统的精度只依赖于给定的精度D. 系统的精度只依赖于反馈检测的精度?正确答案： B5. 有关恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性正确的是( )。

A. 当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性是对称于原点的一段双曲线B. 当s很小时，转矩近似与s成反比，机械特性是一段直线C. 当s接近于1时，转矩近似与s成反比，这时，Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线D. 当s接近于1时，转矩近似与s成正比，这时，Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线?正确答案： B6. V-M系统的四象限运行中，正向运行时（）。

A. 电枢端电压极性为正B. 电枢电流极性为负C. 机械特性在第二象限?正确答案： A7. 某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求系统的静差率<2%,开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大( )。

电力拖动自动控制系统_试题及答案

一、选择题（每小题2分，2×10=20分）1、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（B）。

A、稳定性越好B、快速性越好C、稳态精度越高2、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流的措施为（A）。

A、采用均衡电抗器B、采用平波电抗器C、采用α=β配合控制3、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（C）。

A、恒Us/w1控制B、恒Eg/w1控制C、恒Er/w1控制4、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（C ）。

A、本组逆变阶段B、它组反接制动阶段C、它组逆变阶段5、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，本组逆变阶段的能量流向为（C）。

A、电网到电动机B、电动机到电网C、平波电抗器到电网6、逻辑控制无环流可逆系统中，下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（C）。

A、“零电流检测”信号U i0B、“转矩极性鉴别”信号U i*C、转速给定信号U n*7、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组VR的工作状态变化为（A）。

A、待逆变状态变为待整流B、待逆变状态变为整流C、待逆变状态变为逆变8、采用准PI调节器的目的是（ C ）。

A、提高系统增益B、减小高频干扰C、抑制运算放大器零点漂移9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为（B）A、I d=0B、I d=I dLC、I d=I dm10、在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流I dm的设计（C ）。

A、运算放大器B、稳压电源C、电动机允许的过载能力二、填空题（每小题2分，2×5=10分）1、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是限制电力电子变换器的最大输出电压。

2、直流调速系统的稳态性能指标有静差率、调速范围、。

3、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压U n*,ASR的输出量取决于负载电流I dL。

电力拖动自动控制系统系统习题集及解答

电力拖动自动控制系统习题集及解答（部参考资料）支长义编大学电气工程学院第一章习题集及解答1－1、改变给定电压是否能够改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？解：不管开环或是闭环调速系统，转速对给定是惟命是从的，所以*n U 变必然导致n 变。

对于有静差系统：)1()1(*K C R I K C U K K n e d e ns p +-+=分压比的变化即α的变化→K 的变化，在*n U 不变时，n 必然变化，（或者n U nα≈*→α*nU n =,α变→n 变），测速机的励磁变化等效于α的变化，所以n 不必然变化，故系统没有克服这种扰动的能力。

1－2、某调速系统的调速围是1500～150rpm ，要S=2%,那么，系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的100=∆op n ,则开环系统的开环节放大倍数应有多大？解：由)1(s n s n D nom -∆=知：闭环允许的速降为rpm 398.01002.01500≈⨯⨯≤,如果开环100=∆op n ，则闭环系统的开环放大倍数应大于等于：3.32131001=-=-∆∆=clop n n K 。

1－3、有一V-M 调速系统，电动机参数为nom P =2.5KW,nom U =220V ，nom I =15A ，nom n =1500rpm,a R =2Ω,整流装有置阻为：rec R =1Ω,s K =30,要求：D =20，S =10%。

试求：1、计算开环系统的稳态速降和调速系统允许的稳态速降。

2、画出转速负反馈系统的稳态结构。

3、当*n U ＝20V 时，n ＝1000rpm,则转速反馈系数应为多少？4、系统开环放大系数是多少？比例放大器放大倍数是多少？5、若主电路电压L=60mH,2GD =1.8,2Nm 整流电路为三相零式，则满足D 、S 的转速负反馈系统能否稳定运行？为了保证稳定，允许最大的开环放大倍数是多少？6、如果增设电流截止环节，要求dl I ≤2nom I ,dcr I ≤1.2nom I ,s R =?,com U =?若要求电流反馈电阻),(31a rec s R R R +⨯≤如果做不到，须增加电流放大器，试计算电流反馈放大倍数if K ，com U 和s R 各为多少？画出系统的原理图和静态结构图。

电力拖动自动控制系统作业答案1答辩

静差率S<2%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数是多少？
nc1

nN s D(1 S)

1500 0.02 10(1 0.02)

3.06r
/
min
k nop 1 100 1 31.7
ncl
3.06
k nop 1
轻载运行
轻载电动状态中，负载电流较小，以致当VT1关断后id的续流很快就衰减到零，这时二极管VD2两端的压降也降为零，使VT2得以导通，反电动势E送过反向电流-id，产生局部时间的能耗制动作用。到t=T，VT2关断，-id开始经VD4续流，到t=t4,-id衰减为零，VT1才开始导通。
7、分析双极式H型PWM变换器电路的工作原理、特点
作用：用PWM方法，把恒定直流电源调制成一定频率，宽度可变的脉冲系列，从而改变平均输出电压大小，调节电机转速。
6、分析带制动电流的不可逆PWM
变换器的工作原理
电动运行
电动VT1和VT2的驱动电压大小相等，方向相反，即 Ub1=Ub2。当电机在电动状态下运行时，平均电流应为正值，一个周期分两段。
8、脉宽调速系统的开环机械特性
9、转速控制的要求是什么？
1）调速-在一定的最高转速和最低转速的范围内，分档的或平滑的调节转速。
2）稳速-以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种可能的干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量。
3）加、减速-频繁起、制动的设备要求尽量快的加、减速以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。
例1、某闭环调速系统，测得的做高转速特性为 nomax 1500r / min , 最低转速特性为 nomin 150r / min ，带

《电力拖动自动控制系统》参考答案

《电力拖动自动控制系统》参考答案：第一章一、填空题：1.答案：静止可控整流器直流斩波器2.答案：调速范围静差率.3.答案：恒转矩、恒功率4.答案：脉冲宽度调制二、判断题：答案：1.×、2. √、三、问答题：1.答案：生产机械的转速n与其对应的负载转矩T L的关系。

1.阻转矩负载特性；2.位转矩负载特性；3.转矩随转速变化而改变的负载特性，通风机型、恒功率、转矩与转速成比例；4.转矩随位置变化的负载特性。

2.答案：放大器的放大系数K p，供电电网电压，参数变化时系统有调节作用。

电压负反馈系统实际上只是一个自动调压系统，只有被反馈环包围部分参数变化时有调节作用。

3.答案：U d减少，转速n不变、U d增加。

4.答案：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。

当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比，称作转差率。

静态速降值一定，如果对静差率要求越严，值越小时，允许的调速范围就越小。

5.答案：反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

系统能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的扰动作用。

但完全服从给定作用。

反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。

可见，测速发电机的励磁量发生变化时，系统无能为力。

6.答案：采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。

积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，原因是积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。

可以实现无静差调速。

四、计算题：1.答案：开环系统的稳态速降：354.33r/min；满足调速要求所允许的稳态速降：8.33r/min；闭环系统的开环放大系数：41.542.答案：42.5N•M，3.41N•M3.答案：T=62.92N•M，n=920r/min，cosФ=0.784.答案：α=0。

时n0=2119r/min, α=30。

时n0=1824r/min，α=31.1。

20春西交《电力系统自动装置(高起专)》在线作业答案

(单选题)1: 能够有效地提高系统稳定的功率极限的装置有( )
A: 调速器
B: 变压器
C: 继保装置
D: 励磁调节器
正确答案: B
(单选题)2: 具有正调差特性的同步发电机，当输出的无功电流增大时，机端电压( )。

A: 不变
B: 增大
C: “不变”和“增大”都有可能
D: 减小
正确答案: D
(单选题)3: 最大励磁限制是为（）而采取的安全措施。

A: 防止发电机定子绕组长时间欠励磁
B: 防止发电机定子绕组长时间过励磁
C: 防止发电机转子绕组长时间欠励磁
D: 防止发电机转子绕组长时间过励磁
正确答案: C
(单选题)4: 在励磁调节器中,综合放大单元的输出电压Uc所控制的是 ()
A: 调差单元
B: 测量比较单元
C: 移相触发单元
D: 检测单元
正确答案: C
(单选题)5: 电力系统稳态运行时，全系统有（）个频率。

A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
正确答案: A
(单选题)6: 为防止断路器多次重合于永久性故障,重合闸装置接线中设置的继电器是() A: 差动继电器
B: 阻抗继电器
C: 方向继电器
D: 单相继电器
正确答案: D
(单选题)7: 我国电力系统220KV线路的故障类型中，有接近90%的故障是（）A: 三相短路。

《电力拖动自动控制系统》习题解答(1-2)

《电力拖动自动控制系统》部分习题解答第一章1. 什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？答：①调速范围——电动机在额定负载下调速时，允许的最高转速max n 与最低转速min n 之比叫做调速范围，用D 表示，即minmaxn n D =②静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落N n ∆与理想空载转速0n 之比，称作静差率S ，即0Nn n S ∆=③直流变压调速系统中调速范围、静差率和额定速降之间的关系为)1(s n s n D N N -∆=④采用闭环控制方式，使转速降落N n ∆能够大幅度下降，才能在保证静差率S 不变的前提下扩大调速范围。

2. 某一调速系统，测得的最高速特性为n 0max ＝1500 r/min ，带额定负载时的速降N n ∆＝15 r/min ，最低速特性为n 0min ＝100 r/min ，额定速降不变，试问系统能达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：已知N n ∆＝15 r/min ，有n max ＝n 0max －N n ∆＝1500 r/min －15 r/min ＝1485 r/min n min ＝n 0min －N n ∆＝100 r/min －15 r/min ＝85 r/min 于是调速范围47.17851585min max ===n n D静差率%15%10010015%100min0=⨯=⨯∆=n n s N答：系统能达到的调速范围是17.47；允许的静差率是15%。

3. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？答：实质是负载电流增大后，电枢电阻上压降增大，使E 减小，导致转速n 必然下降。

4. 某调速系统的调速范围是1500 ~ 150 r/min ，要求静差率为s ＝2% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有多大？解： ①已知101501500==D ，又)1(s n s n D N N -∆=06.3)02.01(1002.01500)1(N N =-⨯=-=∆s D s n n r/min也可以这样计算n n n n n s NNN ∆+∆=∆=min 0 min r/06.302.0102.01501min N =-⨯=-=∆s s n n ②因为 K 1opcl +∆=∆n n 所以 68.31106.31001K clop =-=-∆∆=n n 答：要求静差率为s ＝2%时，系统允许的静态速降是3.06r/min ；如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有31.68。

2020.10月西工大课程考试《电力拖动自动控制系统》答案

1.当可逆系统进入制动状态时，直流PWM功率变换器把机械能变为电能回馈到直流侧，由于二极管整流器导电的单向性，电能不可能通过整流器送回交流电网，只能向滤波电容充电，使电容两端电压升高，称作泵升电压。

()A.错误B.正确答案：B2.转速微分负反馈的引入，可使转速调节器在起动时提前退饱和，从而抑制了超调。

()A.错误B.正确答案：B3.积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

()A.错误B.正确答案：B4.比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充。

()A.错误B.正确答案：B5.双闭环调速系统在启动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

()A.错误B.正确6.异步电动机的稳态数学模型包括稳态时的等值电路和机械特性。

()A.错误B.正确答案：B7.以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。

由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列，这种调制方法称作正弦波脉宽调制(简称SPWM)。

()A.错误B.正确答案：B8.系统稳态时调节器的输出取决于系统的需要，速调的稳态输出取决于系统的负载，流调的稳态输出取决于系统的转速给定。

()A.错误B.正确答案：B9.旋转编码器(码盘)常见有两种，一是增量式，主要用于检测转速﹔二是绝对式，主要用于检测转角及位移。

()A.错误B.正确答案：B10.调速系统稳态性能指标：S称为调速范围，D称为静差率。

()B.正确答案：B11.采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。

()A.错误B.正确答案：B12.常用的抗扰性能指标为动态降落和恢复时间。

()A.错误B.正确答案：B13.直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

()A.错误B.正确答案：B14.当调节器不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，其作用是使输入偏差电压在稳态时为零。

《电力拖动自动控制系统》试题及答案

《电力拖动自动控制系统》试题一、填空题（本题30分，每空分）1、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为nN t 调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系是O2、闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是,须增设装置和电压放大器。

综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。

比＞积分部分则最终消4. 转速.电流双闭环调速系统的静特性在差，这时，5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的；第二步，再选择调节器的参数，以满足。

6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是，即工作制。

组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处 ,但两组触发脉冲错开得比较远，彻底杜绝了瞬的产生，这就是错位控制的无环流可8、脉宽调制器是一个装置，由电流调节器ACR 输出的控制电压进行控制。

9、串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设。

10、在s 值很小的范围内，只要能够保持不变，异步电动机的转矩就近似与频率控制系统的基本概念。

3.例部分能迅速响应除时表现为转速无静起主要调节作用。

7在的时販成正比，这就是转差二、判断题（本题10分，每小题1分）1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。

（）2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。

（）3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。

（）4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。

（）5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。

（）6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。

（）7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、T都是待定符号。

电力拖动自动控制系统课后答案

习题解答（供参考）习题二系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n sn rpm D s ∆==⨯⨯=-系统允许的静态速降为2.04rpm 。

某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ∆=，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下）max 0max 1500151485N n n n =-∆=-= min 0min 15015135N n n n =-∆=-= max min 148513511D n n ===2) 静差率 01515010%N s n n =∆==直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=Ω。

相控整流器内阻Rrec=Ω。

采用降压调速。

当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。

如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-⨯=378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ∆==⨯+= (1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =∆-=⨯⨯-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =∆-=⨯⨯-=某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。

已知直流电动机60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=Ω,Ce=•min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ∆为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？（3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ∆又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R r ∆=⨯=⨯= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =∆=+=(3) [(1)]10000.05[200.95] 2.63/min N n n S D s r ∆=-=⨯⨯=有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压*8.8u U V =、比例调节器放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=。

西交《电力拖动自动控制系统》在线作业.C09DFB3C-DEC1-4FDE-9955-869E73B2EFD5(总16页)

西交《电力拖动自动控制系统》在线作业无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。

A:消除稳态误差
B:不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C:既消除稳态误差又加快动态响应
D:加快动态响应
答案：D
异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（）。

A:补偿定子电阻压降
B:补偿定子电阻和漏抗压降
C:补偿转子电阻压降
D:补偿转子电阻和漏抗压降
答案：B
一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时( )。

A:两个调节器都饱和
B:两个调节器都不饱和
C:ST饱和，LT不饱和
D:ST不饱和，LT饱和
答案：C
转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。

A:电机的调速精度
B:电机的动态转矩
C:电机的气隙磁通
D:电机的定子电流
答案：C
自动调速系统,当系统负载增大后转速降增大,可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。

系统调节前后,主电路电流将( )。

A:增大
B:不变
C:减小
D:不能确定
答案：A
异步电动机的功率因数一般由（）而定。

A:仅由负载决定。

西交20春《电力拖动自动控制系统》在线作业

西交《电力拖动自动控制系统》在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共30 道试题,共60 分)
1.同步电动机的功率因数（）
A.可用励磁电流来调节，可以滞后，也可以超前
B.不可以滞后，也不可以超前
C.只能滞后，不能超前
答案:A
2.一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。

A.调压
B.调频
C.调压与逆变
D.调频与逆变
答案:B
3.在恒压频比控制（即U1/w1=常数）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。

A.维持转速恒定
B.维持定子全磁通恒定
C.维持气隙磁通恒定
D.维持转子全磁通恒定
答案:C
4.在调速系统中,当电流截止负反馈参与系统调节作用时,说明调速系统主电路电流( )。

A.过大
B.正常
C.过小
D.不变
答案:A
5.比例微分的英文缩写是( )。

A.PI
B.PD
C.VR
D.PID
答案:B
6.无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。

A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应
答案:D。

《电力拖动自动控制系统》答案(全)

答：生产机械要求电动机提供的最高转速 nmax 和最低转速 nmin 之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即： D
nmax nmin
负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落 n N 与理想空载转速 n0 min 之比，称为系统的静差率 S,即： s
n N n0 min
调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为：
D
nN s n N (1 s)
由于在一定的 n N 下，D 越大， nmin 越小 n N 又一定，则 S 变大。所以，如果不考虑 D，则 S 的调节也就会容易， 1-4 ．某一调速系统，测得的最高转速特性为 n0 max 1500r / min ，最低转速特性为
得： I dbl
* (U n U com ) 15 15RS (1 43)； 25 Rs RS
Rs 1.46 1.5 U c o m I d c r Rs 15Rs 15 1.5 22.5V
系统的原理图和静态结构图 (给它画出图)
（2）显然采样电阻大于主电路 2.7*1/3 倍，所以增加电流反馈放大器后：新的采样电阻： Rs
闭环静态速降 ncl
nN s 1500 0.1 8.33r / min D(1 S ) 20(1 0.1)
K nop ncl 1 246.统开环放大倍数
（2）因为 n
* k p k sU n
C e (1 k )
某调速系统原理图如图所示，已知数据如下：电动机
PN 18KW ;U N 220V ; I N 94 A; nn 1000r / min; Ra 0.15 Ｐｎ＝18ＫＷ，Ｕｎ＝220Ｖ，In＝