汽车电动助力转向控制系统研究
电动助力转向系统工作原理
电动助力转向系统工作原理电动助力转向系统是现代汽车上常见的一种辅助驾驶系统，它通过电力辅助驾驶员转动方向盘，提供更轻松的转向操作。
本文将详细介绍电动助力转向系统的工作原理。
电动助力转向系统主要由电机、传感器、控制器和转向助力装置组成。
当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到方向盘的转动角度和力度，并将这些信息传送给控制器。
控制器根据传感器的信号来判断驾驶员的意图，然后通过控制电机的工作状态来提供相应的转向助力。
电动助力转向系统的工作原理可以简单描述为，当驾驶员施加力量转动方向盘时，传感器感知到了这一动作，并将信号传送给控制器。
控制器根据传感器信号来判断驾驶员的转向意图，然后控制电机的工作状态来提供相应的转向助力。
电机通过转向助力装置作用于转向机构，从而减小驾驶员需要施加的转向力，使转向操作更加轻松。
电动助力转向系统的工作原理可以通过以下几个方面来解释：首先，传感器感知驾驶员的转向操作。
传感器能够感知方向盘的转动角度和力度，将这些信息传送给控制器。
其次，控制器判断驾驶员的转向意图。
控制器通过分析传感器传来的信号，来判断驾驶员的转向意图，然后控制电机的工作状态。
最后，电机提供相应的转向助力。
根据控制器的指令，电机通过转向助力装置作用于转向机构，提供相应的转向助力，减小驾驶员需要施加的转向力。
总的来说，电动助力转向系统通过传感器感知驾驶员的转向操作，控制器判断驾驶员的转向意图，并通过电机提供相应的转向助力，从而使转向操作更加轻松。
这种系统在提高驾驶舒适性的同时，也提高了驾驶安全性，是现代汽车上不可或缺的重要辅助系统之一。
以上就是电动助力转向系统的工作原理，希望能对大家有所帮助。
汽车电动助力转向系统设计 毕业论文
汽车电动助力转向系统设计毕业论文本章主要介绍汽车电动助力转向系统设计的背景和意义，以及论文的目的和结构安排。
汽车转向系统是车辆控制的重要组成部分，它直接影响着驾驶员的操控感受和行车安全性。
随着科技的发展，传统的液压助力转向系统逐渐被电动助力转向系统所取代。
电动助力转向系统通过电力传动装置提供操控力，相较于液压助力转向系统具有更高的效率、更好的节能性和可靠性。
本文的目的是设计一种可靠、高效的汽车电动助力转向系统。
在研究的基础上，将重点关注系统的结构设计、控制算法优化、故障诊断等方面。
通过对系统的设计和优化，可以提高汽车的操控性和安全性。
本文结构安排如下：第二章将介绍汽车电动助力转向系统的背景与发展；第三章将详细阐述系统的设计原理与结构；第四章将重点探讨控制算法的优化与实现；第五章将研究系统的故障诊断方法与技术；最后，第六章将总结全文，并提出进一步研究的展望。
通过本文的研究和实践，相信可以为汽车电动助力转向系统的设计与优化提供一定的参考和借鉴，推动汽车技术的发展与进步。
在这一部分，我们将对汽车电动助力转向系统设计相关的文献进行综述。
我们将总结已有的研究成果，以及当前存在的问题。
具体内容}本文详细介绍了汽车电动助力转向系统设计的方法和步骤，涵盖了传感器选择、电机控制、系统优化等方面。
传感器选择在汽车电动助力转向系统设计中，选择合适的传感器是至关重要的。
传感器可以检测车轮的转向角度、转向速度以及转向力等参数，为后续的电机控制提供必要的数据支持。
常见的传感器包括转向角度传感器、转向速度传感器和转向力传感器。
在选择传感器时，需考虑其精度、响应速度和可靠性等因素，并确保其能与电机控制系统良好地配合。
电机控制在汽车电动助力转向系统中，电机控制是实现转向功能的核心部分。
电机控制系统通过接收传感器提供的数据，计算并控制电机的输出力矩，从而实现汽车的转向功能。
电机控制的关键是控制算法的设计和实现。
常见的电机控制方法有PID控制、模糊控制和神经网络控制等。
轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计与优化
轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计与优化随着环保意识的提高和能源危机的日益严重，电动车辆逐渐成为人们关注的焦点。
在轻型载货汽车领域，电动助力转向系统的设计与优化也引起了人们的广泛关注。
本文将就轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计与优化进行探讨。
一、电动助力转向系统的基本原理电动助力转向系统是利用电力设备，对轻型载货汽车的转向操纵提供力矩，降低驾驶员的操纵压力，提高操纵的舒适性和安全性。
其基本原理是通过电机和齿轮箱的协同作用，将转向盘的转动转化为对转向轮的力矩输出，从而实现车辆转向的目的。
二、轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计1. 电动助力转向系统的主要组成部分电动助力转向系统主要由电机、电源模块、传感器和控制模块等组成。
其中，电机通过传感器感知驾驶员的转向操作，并通过控制模块对电机进行控制，输出相应的力矩。
电源模块则提供所需的电能。
2. 电动助力转向系统的电机选择电动助力转向系统的电机选择应考虑功率、扭矩、响应速度和效率等因素。
通常情况下，选择直流无刷电动机作为电动助力转向系统的动力源是比较合适的选择。
3. 电动助力转向系统的传感器设计为了使电动助力转向系统能够准确感知驾驶员的转向操作，传感器的设计非常关键。
通过合理地选择传感器的种类和位置，可以提高系统的灵敏度和控制精度。
三、轻型载货汽车电动助力转向系统的优化策略为了提高电动助力转向系统的性能和可靠性，以下优化策略可供参考：1. 优化电机控制算法通过优化电机控制算法，可以提高系统的响应速度和控制精度。
可以考虑采用闭环控制算法，结合传感器的反馈信号，实时调整输出力矩，从而提高系统的稳定性和准确性。
2. 优化系统的机械结构系统的机械结构设计也是影响电动助力转向系统性能的关键因素之一。
通过合理设计转向装置和齿轮箱等部件，可以减小系统的传动误差和能量损耗，提高系统的传动效率。
3. 应用新材料和新工艺应用新材料和新工艺可以有效地减轻系统的重量，提高系统的刚度和耐疲劳性。
电动助力转向控制方法及系统
电动助力转向控制方法及系统一、简介随着科技的不断发展，汽车行业也在不断地进行创新和改进。
其中，电动助力转向（Electric Power Steering，简称EPS）系统由于其节能环保、舒适性高等优点，已经广泛应用于现代汽车中。
本文档将介绍电动助力转向的控制方法及其系统。
二、电动助力转向系统简介电动助力转向系统是一种以电动机为动力源，通过电子控制单元（ECU）进行控制的转向助力系统。
它主要由电动机、减速机构、扭力传感器、角度传感器、ECU等组成。
系统的主要功能是通过电动机提供适当的辅助力，使驾驶员在驾驶过程中能够更加轻松地操作转向。
三、电动助力转向控制方法1. 扭矩传感器信号处理：扭矩传感器安装在电机轴上，用于检测驾驶员施加在转向轮上的扭矩。
当扭矩发生变化时，扭矩传感器会产生相应的电压信号，这个信号会被送到ECU进行处理。
2. 角度传感器信号处理：角度传感器安装在转向轴上，用于检测转向轮的转角。
当转向轮转角发生变化时，角度传感器会产生相应的电压信号，这个信号会被送到ECU进行处理。
3. 车速传感器信号处理：通过车速传感器来测量车辆的速度，并根据车速的变化调整电动助力转向的输出力。
当车速发生变化时，车速传感器会产生相应的电压信号，这个信号会被送到ECU进行处理。
通常在低速时提供更大的助力，高速时减小助力以增加操控稳定性。
4. ECU处理：ECU接收到扭矩传感器、角度传感器和车速传感器的信号后，会根据预设的控制策略，计算出需要提供的辅助力矩，并控制电动机进行相应的动作。
5. PID控制：在电动助力转向系统中，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法进行控制。
PID控制器可以根据系统的误差，自动调整控制参数，以达到快速、准确的目的。
四、电动助力转向系统的组成1.电动助力转向电机：负责提供辅助转向力，通常与转向柱相连并安装在转向齿轮或转向柱上。
2.控制单元（ECU）：接收传感器的输入信号，并根据预设的算法和逻辑，控制电动助力转向电机的输出力。
汽车电动助力转向控制系统的研究与开发
１绪论 １ Ｅ Ｓ 绍 １ Ｐ 介 Ｅ Ｓ由扭 矩 传感 器 、速度 传感 器 、转 向角传 感 器、 电子控 制装 置、 电 Ｐ 动 机 、离 合器 、减 速 器 和 齿 轮 齿 条 转 向机 构 等 组 成 。 其工作是 由检 测传感装 置将所需信 息输入控制 单元， 再由控 制单元对 这些 信 号进行运算 后得到…个 与行驶情 况相适 应的力矩， 最后 发 出指令 使 电动 机工 作 。 １ Ｐ 优点 ２ Ｅ Ｓ ＥＳ Ｐ 具有 以下优点 ： １ 节约 了能源 消耗 （） （） ２ 对环 境无 污染 （） ３ 增强 了转 向 跟 随性 （ ） ４ 改善 了回正特 性 （ ） ５ 提高 了操纵 稳定性 （ ） 统结构 简单 。 ６系 ２ Ｅ Ｓ系统 总体 设计 Ｐ ２ １ Ｐ 的设计 总体框 架 Ｅ Ｓ 汽车在 启动或 发动机运 行 时， 如果 驾驶 员操纵汽 车方 向盘 ， 此时在 方向盘 下侧的 扭矩传 感器会产 生 ～个与扭 矩成正 比的 电信号 。此时通 过主控 芯片 的 Ａ 模块来 对其进 行采样 并且对 汽车 的发动 机的信 号 以及 车速 信号进行 采集测 Ｄ 量它们的频 率信 号（ 设计 中不涉及 ） 同时对驱 动 电路 获取 电机的 电流信 号， 本 ， 这 样可 以获得负载 的大 小。然后 通过预 设在 主控芯 片 内的控制 算法对 所获得 的汽 车 信 号进 行 处 理、计 算来 得 到需 给 出 目标的 电流 值 。然后 该值 通 过计 算 公式转 换成对应 的 Ｐ Ｍ 号 的占空 比值给驱 动芯 片传输 Ｐ Ｍ Ｗ信 Ｗ 信号 。 当驱 动 芯片 Ｔ３ ０ Ｄ ４ 收到 Ｐ Ｍ信号后， ｗ 驱动 上 Ｆ 臂的两 对 一Ｍ Ｓ Ｅ 管 ， 电机提 供 桥 ＯＦＴ 给
ｍ ｔｒ ｏ ｏ ．Ｕ ｉ ｇ Ｆ ｅ ｓ ａ ｅ ｓ Ｍ ９ １ Ｄ １ ８ ｏ ｔ ｏ ｃ ｐ ａ ｄ ｄ ｉ ｅ ｈ ｐ Ｔ ３ ０ Ｔ ｔ ｃ ｉ ｖ ｒｉ ｅ ｉ ｃ ｔ Ｆ ｎ ｌ ｙ ｃ ｍ ｌ ｔ ａ ｏ ｅ ｔ ｅ ｎ ｓ ｎ ｒ ｅ ｅ ｌ ’ Ｃ Ｓ ２ Ｇ ２ ｃ ｎ ｒ ｌ ｈｉ ｎ ｒ ｖ ｒ ｃ ｉ Ｄ ４ Ｓ ｏ ａ ｈ ｅ ｅ ｄ ｖ ｃ ｒ ｕｉ ． ｉ ａ ｌ ， ｏ ｐ ｅ ｅ ａ ｃ ｒ ｐ ｗ ｒ ｓ ｅ ｒｉ ｇ
汽车电动助力转向系统研究现状及趋势
ｌ 汽车电动助力转向系统研究现状及趋势
汽车电动助力转向系统研究现状及趋势
Ａ ｕ ｏｍ ｏｔ ｅ ｔ ｉ ｗ ｅｒＳｔ ｔ ｉ ｖｅ Ｅｌ ｃ ｒ Ｐｏ ｃ ｅｅｒ ｙ ｔ ｄ Ｉ Ｕｒｅｎ ｉ ｎｇ Ｓ ｓ ｅｍ ａｎ ｔ Ｃ ｓ ｒ ｔ Ｒｅｓｅ ｃｈ Ｓｔ ｔ ａｒ ａ ｕｓ
感器） ，转 向助 力 机构 （ 电机 、 离合 的液压 助 力转 向系统 无法 做到 这一 器 、减 速 传动 机 构 ） 电子 控 制 装 点。 及 置 。 电动 机仅 在需 要助 力时工 作 ，
（ ） 高 了 操 纵 稳 定 性 。 当驾 ５提
驾驶 员在操 纵转 向盘 时 ，扭 矩转 角 驶 员转动转 向盘 一 角度 ，然后松 开 传 感器根 据输入 扭矩 和转 向角 的大 时 ，Ｅ Ｓ Ｐ 系统 能够 自动 调 整使车 轮 小产 生相应 的 电压 信 号 ，车 速传 感 回正 。同 时还可 利用软 件在 最大 限 器检 测到车 速信 号 ，控制单 元根 据 度 内调 整设 计参数 以获 得最 佳 的回 电压 和车速 的信 号 ，给 出指 令控 制 正 特 性。而 在传统 的液 压控 制系统 电动机 运转 ，从 而产 生所需 要 的转 中 ，要 改善 这种特 性必 须 改造底盘 向助力。其结构示意 图如 图１ 示。 所 与传 统 的液 压助 力转 向相 比 ， ＥＳ Ｐ 系统具有一 系列 的优 点 。 的机械 结构 ，实现起来 很 困难 。
技术 与 应 用 Ａ Ａ（ｏ１ ０Ｏ １ Ｐ Ｎ ）２１一
Ａｔ ｏｖ ｌｔ ｏ ｅＳ ｅｎ ｙｔ ｄｔＣｒｎＲｓａ ｈ ｔｕｌ ｕ ｍ ｔｅ ｅ ｒ Ｐｗ ｒｔ ｒｇ ｓ ｍａ ｓ ｕｅｔ ｅｅｒ ａ ｓ同团田 ｏ ｉ Ｅ ｃｉ ｃ ｅ ｉ Ｓ ｅ ｎ Ｉ ｒ ｃ Ｓ ｔ
汽车电动助力转向系统的发展
汽车电动助力转向系统的发展随着科技的不断进步，汽车行业也在不断地进行改革和创新。
汽车电动助力转向系统的发展在近年来得到了广泛关注。
电动助力转向系统通过电动机或者液压泵等方式，为驾驶员提供操控方向盘的帮助，使得操控更为轻松和舒适。
这一系统的发展不仅带来了更好的驾驶体验，也在一定程度上提高了行车的安全性和稳定性。
本文将从电动助力转向系统的发展历程、技术特点和未来发展趋势等方面展开分析。
一、发展历程汽车电动助力转向系统的发展可以追溯到上个世纪70年代，当时一些高端车型开始使用电动助力转向系统，而在20世纪80年代，这种技术逐渐普及并应用于更多的车型中。
随着电子技术的快速发展，越来越多的汽车制造商开始将电动助力转向系统作为标配，甚至将其与先进的主动安全系统相结合，为驾驶员提供更全面的驾驶辅助。
在过去，汽车的转向系统主要采用液压助力转向方式，通过液压泵和液压缸的工作来帮助驾驶员转动方向盘。
而随着电子技术的应用，电动助力转向系统逐渐替代了传统的液压助力转向系统，使得转向系统更为智能化和高效化。
随着混合动力和纯电动汽车的出现，电动助力转向系统也得到了进一步的发展和完善，以适应不同类型汽车的需求。
二、技术特点电动助力转向系统相比传统的液压助力转向系统具有许多技术特点。
电动助力转向系统的配备更加智能化的控制单元，通过精准的电子控制来感知车辆的行驶状态和驾驶员的操控需求，从而实现更为精准和及时的转向助力。
电动助力转向系统采用了先进的电动机或者电动液压泵等设备，通过电能转换为机械能，提供源源不断的助力，使得操控更为轻松和灵活。
电动助力转向系统的节能环保性能也得到了显著提升，用电能取代液压油，降低了车辆能耗和排放。
一些电动助力转向系统还具有自适应和主动安全的功能，能够根据前方道路情况和车辆速度自动调整转向助力，提高行车安全性和稳定性。
而且，通过与车辆的其它系统和传感器相互联动，电动助力转向系统还可以实现车道保持辅助、碰撞预警等先进的辅助功能，为驾驶员提供更为全面的驾驶辅助。
汽车电动液压助力转向系统控制器的研究的开题报告
汽车电动液压助力转向系统控制器的研究的开题报告一、选题背景随着汽车行业的发展和技术革新，电动液压助力转向系统越来越被广泛应用于汽车转向系统、悬挂系统和其他液压系统中。
作为一种先进的技术，电动液压助力转向系统已经被证明比传统的机械液压助力转向系统更为精细和高效。
由于其具有高效、稳定性好、控制自由度高等优点，在实际工程应用中具有广泛的前景，实现了对汽车操控性及行驶稳定性的进一步提高。
但是，电动液压助力转向系统也存在一些问题，比如目前常见的电动液压助力转向控制器存在着控制精度不高、响应速度不够快、系统能耗大等问题。
因此，如何优化电动液压助力转向控制系统，提高其性能和效率，已经成为了该领域研究的重要而又紧迫的问题。
二、研究目的和意义本文的研究目的是探究电动液压助力转向系统控制器的设计原理、优化控制策略、提升系统性能和效率等关键技术，以应对现有控制器存在的不足和问题。
具体而言，本研究的具体目标如下：1. 分析目前常见的电动液压助力转向控制器的结构和控制策略，提出针对其不足之处的改进方案；2. 探索控制器内部的控制算法，改进其控制逻辑，提升系统的控制精度、响应速度及效率；3. 通过仿真实验以及实际实验验证改进后的控制器的性能和效果，为业界提供较为全面的电动液压助力转向控制器改进方案。
本研究的意义在于提高电动液压助力转向控制器的性能和效率，进一步推动汽车行业的升级换代和技术进步，同时也为研究者和业界提供一定的参考和借鉴。
三、研究内容本文的主要研究内容如下：1.电动液压助力转向系统的原理和结构分析；2.分析目前常见的电动液压助力转向控制器的结构和控制策略，提出改进方案；3.探索控制器内部的控制算法，改进其控制逻辑，提升系统的控制精度、响应速度及效率；4.通过仿真实验以及实际实验验证改进后的控制器的性能和效果，并对实验结果进行分析和总结。
四、研究方法和技术路线本研究采用实验方法和理论分析相结合的方法，主要技术路线包括：1. 归纳、总结已有的研究成果，建立电动液压助力转向系统的理论基础；2. 设计电动液压助力转向控制系统，并改进其控制算法；3. 利用仿真软件对改进后的控制器进行仿真实验，验证其性能和效果；4. 根据上述仿真实验结果，调整改进方案，制定实际试验方案；5. 利用实际设备进行试验，在试验中获取有关数据并对其进行分析和总结。
电动助力转向系统的研究及延伸.doc22222
目录前言 (3)第一章概述 (7)1.1 汽车转向系统 (7)1.2 汽车转向系统的发展历史 (7)1.3 电动助力转向系统优点 (8)1.4 电动助力转向系统无功损耗研究的重要性 (9)1.５电动助力转向系统及发展趋势 (9)第二章电动助力转向系统结构 (11)2.1 控制器 (12)2.2 传感器 (12)2.3 助力电机 (13)第三章电动助力转向系统的控制策略及验证 (15)3.1 电动助力转向系统的控制策略 (15)3.2电动助力转向系统的控制策略试验验证 (19)第四章以飞度车为例说明电动助力转向系统工作原理及故障诊断 (24)4.1 广州本田飞度轿的电动助力转向系统工作原理 (24)4.2 电动助力转向系统的诊断 (27)第五章电动助力转向系统无功耗的探讨 (28)5.1 电动助力转向系统的能耗现状 (28)5.2电动助力转向系统的能耗途径分析 (28)5.3无功损耗指标的研究 (32)5.4电动助力转向系统节能方法的探讨 (33)第六章电动助力转向系统得技术发展趋势 (35)6.1舒适性功能 (35)6.2 安全功能 (36)第七章未来的转向系统----线控转向系统 (39)7.1线控转向系统的结构和工作原理 (39)7.2．线控转向系统的优点 (40)7.3 汽车线控转向系统的关键技术 (41)7.4 线控转向系统可靠性问题 (41)7.5 汽车线控转向技术的前景展望 (42)第八章基于线控转向系统技术——对无线转向系设想 (44)8.1 技术基础 (44)8.2 现实模型 (44)第九章结束语 (47)参考文献 (48)附件部分第一部分EPS系统试验设备彩照 (49)第二部分外语翻译（欲称霸全球的小型汽车公司） (50)第三部分外语翻译原文 (55)前言汽车自１９世纪末诞生至今１００余年的时间，汽车工业从无到有，以惊人的速度发展，在人类近代文明史写下了的重要篇章。
汽车是数量最多、最普及、活动范围最广、运输量最大的现代化交通工具。
电动助力转向系统电机驱动电路的研究
电动助力转向系统电机驱动电路的研究电动助力转向系统（EPS）电机驱动电路的研究是现代汽车技术发展的重要方面，它能够减轻车辆操控者的负荷，提高汽车性能和安全性能。
目前，基于有源电动助力转向系统（EPAS）的汽车正在迅速普及，其基本原理和关键组件是EPAS电机驱动电路。
因此，对EPAS 电机驱动电路进行全面研究和理解，对现代汽车技术的发展具有重要意义。
EPAS电机驱动电路是一种用于控制EPAS电机的控制电路，它由电源、驱动电路和控制电路组成。
EPAS电机的电源来自电池，驱动电路由晶体管和集成电路组成，它能将电源变换成EPAS电机需要的低电压高频正弦电流，而控制电路则是由定时器、反馈电路和数字控制器组成，能实现EPAS电机的速度、力矩和转向角度等控制。
EPAS电机驱动电路的特点之一是控制性能的高稳定性，这是由电路中的反馈控制实现的。
反馈控制分为绝对反馈和相对反馈两种，前者是通过检测电路输出和输入的差值，根据反馈信号来控制EPAS 电机，而后者则是由检测反馈信号与设定值的差值来控制EPAS电机，前者可以得到较高的控制精度，后者具有较低的环境抗干扰能力和容错性。
另外，EPAS电机驱动电路当前也采用了集成电路设计，以减少电路上的组件，提高系统的可靠性与可维护性。
在电路的设计上，也应采用绿色设计理念，采用少量的元器件，以减少系统的功耗，降低系统的故障率，提高系统的控制性能。
此外，还要注意EPAS电机驱动电路的安全性。
系统在高速运行时，由于噪声和抖动的原因，可能会导致意外的变化，甚至发生危险的情况，这时EPAS电机驱动电路需要及时做出反应，以确保系统的稳定性。
因此，EPAS电机驱动电路设计中应采用可靠的故障诊断技术，实现对系统故障的及时检测和故障处理，确保系统的安全性和可靠性。
总之，EPAS电机驱动电路的研究是现代汽车的重要组成部分，它的设计要求不仅要考虑控制性能和可靠性，而且要考虑安全性，以确保系统的正常运行。
汽车电动助力转向系统的发展
汽车电动助力转向系统的发展汽车电动助力转向系统是指利用电动机和控制装置来辅助驾驶员转动方向盘的系统。
它在汽车上的应用已经有几十年的历史，经过不断的发展和创新，逐渐取代了传统的液压助力转向系统，成为现代汽车的标配之一。
本文将对汽车电动助力转向系统的发展进行详细的介绍和分析。
20世纪60年代初，汽车电动助力转向系统开始在一些高档车型上出现。
这些早期的系统主要采用电动马达直接连接到方向盘上，通过驱动方向盘的转动来提供转向力矩。
这种系统的优点是简单可靠，但缺点是效率低下，电动马达的功耗较大，且在高速转向时容易出现过劲的情况。
随着技术的进步，20世纪80年代中期，电动助力转向系统开始采用了控制装置来控制电动马达的输出。
这样的系统能够根据驾驶员的转向力矩需求来自动调整电动马达的输出力矩，从而提高转向的舒适性和稳定性。
这种系统的优点是能够根据不同的驾驶条件和驾驶员的需求来调整转向力矩，使驾驶更加轻松和舒适。
传统的电动助力转向系统仍然存在一些问题。
它们的功耗相对较大，对电池的能量消耗较多。
它们的输出力矩难以精确控制，容易出现过劲或不够力的情况。
它们往往需要较大的体积和重量，对车辆的整体性能和操控性有一定的影响。
为了解决这些问题，近年来出现了一种新型的电动助力转向系统，即电子助力转向系统。
电子助力转向系统采用了电子控制装置和电机执行器来控制转向力矩的输出。
相比传统的电动助力转向系统，电子助力转向系统具有更高的效率、更精确的控制和更小的体积和重量。
目前，电子助力转向系统在汽车上的应用已经非常广泛。
它不仅广泛应用于高档车型，也逐渐在中低档车型上得到推广。
随着自动驾驶技术和电动汽车的快速发展，电子助力转向系统也将面临新的挑战和机遇。
未来，我们可以预见，电子助力转向系统将进一步发展和创新，为汽车驾驶提供更加智能、舒适和安全的转向体验。
电控助力转向系统的原理
电控助力转向系统的原理电控助力转向系统是一种通过电子控制单元（ECU）控制的汽车转向系统。
它利用电动机在驾驶员操纵转向盘时提供额外的助力，帮助驾驶员更轻松地转向车辆。
本文将详细介绍电控助力转向系统的原理和工作方式。
一、电控助力转向系统的原理电控助力转向系统由电动助力转向机构、传感器和控制单元组成。
其中，电动助力转向机构是系统的核心部件，它通过电机和齿轮装置实现助力转向。
传感器用于感知驾驶员的转向意图，并将信号传输给控制单元。
控制单元根据传感器信号，控制电动助力转向机构提供适当的助力。
二、电控助力转向系统的工作方式1. 感知转向意图电控助力转向系统通过安装在转向柱上的转向传感器感知驾驶员的转向意图。
转向传感器可以感知转向盘的转动角度和转速，并将这些信息传输给控制单元。
控制单元根据转向传感器的信号判断驾驶员的转向意图。
2. 提供助力根据驾驶员的转向意图，控制单元计算出相应的助力需求，并向电动助力转向机构发送指令。
电动助力转向机构根据控制单元的指令，通过电机和齿轮装置提供额外的助力。
助力的大小根据转向盘的转动力度和速度来调节，以满足驾驶员的需求。
3. 实时调整电控助力转向系统能够实时调整助力的大小，以适应不同驾驶条件和车辆状态。
例如，在低速行驶时，系统可以提供更大的助力，以增加转向的灵活性和舒适性。
而在高速行驶时，系统可以减小助力，以提高转向的稳定性和操控性。
三、电控助力转向系统的优势1. 提高操控性能电控助力转向系统可以根据驾驶员的转向意图提供适当的助力，使驾驶员更轻松地操控车辆。
尤其是在低速行驶和停车时，系统的助力能够显著减小驾驶员的转向力度，提高操控的精确性和灵活性。
2. 提升驾驶舒适性电控助力转向系统的助力能够根据驾驶员的需求进行实时调整，使转向更加轻盈和平稳。
驾驶员在长时间驾驶或疲劳驾驶时，能够减少对肌肉的负担，提高驾驶的舒适性和乘坐的舒适性。
3. 增加安全性电控助力转向系统能够根据驾驶员的转向意图提供适当的助力，并且具有实时调整能力。
(最新整理)第十章汽车电动助力转向系统
生的反电动势形成阻碍电机继续旋转的阻尼转矩，改变占空比，即改变了阻尼转矩的
大小。
2021/7/26
19
三、电动助力转向的控制逻辑
图10 助力电动机控制逻辑
2021/7/26
20
四、电动助力转向的控制流程
2021/7/26
图11 控制软件流程图
21
10.4电动助力转向系统实例
一、富士重工电动助力转向系统
控制三极管基极电流
信号触发端
a1端得到输入信号时电动机 有电流通过而正转
a2端得到输入信号时电动机 有电流通过而反转
13
4、离合器：离合器采用干式电磁式离合器，其功能是保证EPS在预先设定的车速范围内闭合。
当车速超出设定车速范围时，离合器断开，电动机不再提供助力，转入手动转向状态。另外，当 电动机发生故障时，离合器将自动断开。
3、控制系统的功能
（1）控制助力转矩的功能
车速感应控制型助力转向系统是由车速控制
助力转矩的系统，在每一种车速下都可以获得最优化的转向助力转矩。
2021/7/26
图13 全电子控制的助力转向系统助力转矩特性曲线
23
系统还可根据转向转矩变化率、转向角速度和转向角进行控制，以 改善瞬态转向灵敏度.
图14 控制功能框图
的变化，把主副两个系统的脉冲信号传送给ECU，由于是两个系统，因此信号的可靠性提高 了。
3、电动机: EPS的动力源是电动机，通常采用无刷永磁式直流电动机，其功能是根据ECU
的指令产生相应的输出转矩。转向助力用的电动机需要正反转控制。一种比较简单适用的转
向助力电动机正反转控制电路如图4所示。
图420电21/动7/2机6 正反转控制电路
图10-3 电动助力转向系统 结构示意图
汽车电动助力转向系统的设计
汽车电动助力转向系统的设计概述汽车电动助力转向系统是一种电子辅助转向系统，为驾驶员提供操纵方向盘的力量辅助，以改善驾驶操控性和舒适性。
该系统通过电动助力装置来替代传统的液压助力转向系统，具有更高的效率和响应性。
本文将详细介绍汽车电动助力转向系统的设计原理和关键技术。
设计原理汽车电动助力转向系统的设计基于电动助力装置和转向控制单元的协同工作。
电动助力装置负责提供对转向系统的力量辅助，转向控制单元那么负责监测车辆的转向情况并根据驾驶员的输入进行控制。
电动助力装置电动助力装置由电机、减速器、传感器和控制单元组成。
电机负责提供动力，减速器那么用于降低电机的转速并增加转力。
传感器用于监测转向力和转向角度，并向控制单元提供反应信息。
控制单元根据传感器的反应信号来确定输出力的大小和方向。
转向控制单元转向控制单元由微处理器和控制算法组成。
微处理器负责处理传感器的数据和执行控制算法。
控制算法根据驾驶员的转向输入，计算出相应的助力输出指令，并通过电动助力装置将助力传递给转向系统。
关键技术功率电子技术汽车电动助力转向系统需要提供足够的力量辅助，因此需要采用功率电子技术来实现高效能的能量转换和控制。
功率电子技术包括电机驱动技术、功率开关技术和电源管理技术，它们的协同工作可以有效提高电动助力转向系统的效率和可靠性。
传感器技术传感器技术在汽车电动助力转向系统中起到了至关重要的作用。
传感器可以实时监测转向力和转向角度，从而提供准确的反应信息给控制单元。
常用的传感器包括转向力传感器和转向角度传感器，它们需要具有高精度和可靠性，以确保系统的准确性和稳定性。
控制算法控制算法是汽车电动助力转向系统的核心局部，它决定了系统的性能和操控性。
控制算法根据传感器的反应信息和驾驶员的转向输入，计算出相应的助力输出指令。
常用的控制算法包括比例-积分-微分〔PID〕控制算法和模糊控制算法，它们能够确保系统的稳定性和响应性。
设计考虑功率和效率汽车电动助力转向系统需要提供足够的助力，同时也要确保系统的功率和效率。
汽车电动助力转向系统优化
汽车电动助力转向系统优化随着汽车工业的不断发展，汽车的操控性和安全性越来越受到人们的关注。
电动助力转向系统作为汽车转向系统的重要组成部分，其性能的优劣直接影响着驾驶者的驾驶体验和行车安全。
因此，对汽车电动助力转向系统进行优化具有重要的现实意义。
一、汽车电动助力转向系统的工作原理汽车电动助力转向系统主要由转矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电动机和减速机构等组成。
当驾驶者转动方向盘时，转矩传感器会检测到转向转矩的大小和方向，并将其转化为电信号传递给 ECU。
车速传感器则会检测车辆的行驶速度，并将车速信号传递给 ECU。
ECU 根据接收到的转矩信号和车速信号，计算出所需的助力转矩，并控制电动机输出相应的转矩，通过减速机构施加到转向机构上，从而实现助力转向。
二、汽车电动助力转向系统优化的必要性1、提高驾驶舒适性优化后的电动助力转向系统可以根据车速和转向转矩的变化，提供更加平滑和舒适的助力，减少驾驶者在转向过程中的疲劳感。
2、增强操控稳定性通过精确的控制策略，优化后的系统能够在高速行驶时提供适当的阻尼，提高车辆的直线行驶稳定性；在低速行驶时提供较大的助力，使转向更加轻便灵活，增强车辆的操控性。
3、降低能耗高效的电动助力转向系统可以在满足助力需求的前提下，降低电动机的能耗，提高能源利用率，延长车辆的续航里程。
4、适应多样化的驾驶需求不同驾驶者对转向助力的需求可能存在差异，优化系统可以提供多种助力模式供选择，满足个性化的驾驶需求。
三、汽车电动助力转向系统优化的关键技术1、传感器技术高精度的转矩传感器和车速传感器是实现精确助力控制的基础。
优化传感器的测量精度、响应速度和可靠性，可以提高系统的性能。
2、控制算法控制算法是电动助力转向系统的核心。
先进的控制算法如模糊控制、神经网络控制等，可以更好地处理复杂的非线性系统，实现更加精准的助力控制。
3、电动机技术选择高效、低噪音、高扭矩的电动机，并优化其驱动电路和控制策略，能够提高系统的助力性能和可靠性。
轻型载货汽车电动助力转向系统的关键技术解析
轻型载货汽车电动助力转向系统的关键技术解析随着社会的不断发展和人们生活水平的提高，人们对商用车、特别是轻型载货汽车的要求也越来越高。
在提高车辆载重能力和行驶速度的同时，行驶安全也成为了广大人民群众非常关心的问题。
而电动助力转向系统正是一种被广泛应用于轻型载货汽车的关键技术，它可以为驾驶员提供更为精准、稳定和安全的转向支持。
本文旨在对轻型载货汽车电动助力转向系统的关键技术进行解析和探讨。
一、电动助力转向系统的作用和特点轻型载货汽车电动助力转向系统是一种集机械、电子、液压和控制技术于一体的系统，其主要功能是为驾驶员提供转向助力，降低驾驶难度和劳动强度，提高了驾驶的精准性和稳定性。
相较于传统的机械式转向系统，电动助力转向系统具有以下几个特点：1. 助力方便：驾驶员的转向操作只需要进行轻微的力度和转角调整，而无需过多的耐力和精力。
特别是在长时间行驶高强度工况下，其助力性更为突出；2. 精准稳定：电动助力转向系统通过高速运转的电机和对应的控制器，可以实现更为精准的转向控制，并且对车辆在转向过程中的各种反馈变化进行了快速响应和调节；3. 节能环保：电动助力转向系统可以通过对电机进行控制，避免能量的浪费和损失，在减少能源消耗和CO2排放的同时大大提高了车辆的燃油经济性和环保性能。
二、关键技术分析1. 电机技术车辆电动助力转向系统最为关键的是电机技术。
目前市面上的大多数电机采用的是永磁直流电机或无刷直流电机，它们具有高效、小体积、小马达质量和低噪音等优点。
同时，电机的控制方法分为电流控制和PWM控制两种方式，可以根据不同的需求和实际情况进行相应的调节和配置。
2. 控制器技术控制器是电动助力转向系统中至关重要的部分，它可以对电机的运作和动态响应进行控制。
目前主流控制器技术主要有电压型和电流型两种方式。
在控制器技术的选择中也需要根据车型、转向负载、行驶情况和供电系统进行相应的调节和控制。
3. 传感器技术为了保证电动助力转向系统的稳定性和安全性，传感器技术也是非常重要的一部分。
电控动力转向系统工作原理
电控动力转向系统工作原理在现代汽车中，电控动力转向系统是一个重要的辅助系统，它通过电子控制单元（ECU）来实现车辆的转向功能。
相比传统的机械液压转向系统，电控动力转向系统更加智能化和高效，能够提高车辆的驾驶性能和安全性。
下面我们就来详细了解一下电控动力转向系统的工作原理。
电控动力转向系统的核心部件是电动助力转向器。
电动助力转向器主要由电机、传感器、控制器以及转向机构组成。
当驾驶员转动方向盘时，转向传感器会感知到方向盘的转向角度和转速，并将这些信息传输给ECU。
ECU根据传感器的信号和车辆的速度、路况等信息，计算出最佳的转向助力输出，并通过控制电机来实现转向助力的调节。
电控动力转向系统采用了电动助力技术，可以根据不同的驾驶情况和需求来调节转向助力的大小。
在低速行驶时，系统会提供更大的转向助力，使驾驶员更容易转动方向盘，提高车辆的操控性。
而在高速行驶时，系统则会减小转向助力，增加驾驶的稳定性和舒适性。
这种智能化的调节能力使得驾驶更加轻松和安全。
电控动力转向系统还具有一些智能化的功能，比如车道保持辅助、自动泊车等。
通过识别车道标线和前方车辆，系统可以主动辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶，减少疲劳驾驶和意外事故的发生。
而在泊车时，系统可以通过控制方向盘和车辆转向，帮助驾驶员完成停车操作，提高停车的精准度和效率。
总的来说，电控动力转向系统通过电子控制单元、电动助力转向器等部件的协作，实现了车辆转向助力的智能化调节和辅助功能。
这不仅提高了车辆的操控性和安全性，还提升了驾驶的舒适性和便利性。
随着科技的不断发展，电控动力转向系统将会越来越智能化和高效化，为驾驶员带来更好的驾驶体验。
希望本文的介绍能够帮助大家更好地了解电控动力转向系统的工作原理和优势。
电动助力转向系统的研究与设计
电动助力转向系统的研究与设计摘要电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)，是汽车工程领域的热门课题之一。
本文在研究了电动助力转向系统工作原理的基础上，设计开发了EPS的电子控制单元ECU (Electronic Control Unit)的硬件电路和相应的控制软件框图。
本文详细分析了电动助力转向系统电子控制单元的功能，研究开发了以89c52单片机为微处理器的电子控制单元。
控制单元具有实时数据信号采集和系统控制功能，根据采集的数据信号，确定电动机输出的目标电流，利用PWM脉宽调制技术，通过H桥式电路控制电动机的输出电流和转动方向，实现助力转向功能。
在研制了实验用ECU装置后，开发了相应的控制软件。
控制软件分为控制策略的实现和数据信号采集与分析两部分。
整个软件系统采用了模块化的设计思想。
在数据信号采集与控制部分，设计了系统主程序、A/D采集程序、车速信号采集程序和PWM控制程序。
本文所设计的EPS电子控制单元性能稳定，结构合理，与整车匹配性能好，可保证EPS实现良好的转向助力效果。
关键词：电动助力转向电子控制单元单片机控制策略Electronic power steering system Research and DesignABSTRACTElectric Power Steering System (EPS) is one of the focuses research in automotive engineering. This paper is based on the principles of EPS to study the operation, designed and developed the Electronic Control Unit (ECU) and the soft ware diagram of the ECU.The thesis Considers the functions of the electronic control unit of EPS, studied and developed the hardware that adopted 89c51as its microprocessor. The control unit was able to realize real-time data/signal acquisition and system control. The target current of motor output could be determined by the obtained data; and utilizing the Pulse-Width Modulation (PWM) technology, power could be provided to the steering system by controlling the output current and rotation direction through H-bridge circuit.The software program, which was divided into the realization of control strategy and the acquisition & control of data/signal, was developed in modular after the design of experimental ECU was completed. And the main program, A/D acquisition program, speed signal acquisition program and PWM control program are developed in the second part.The result showed that the electronic control unit designed was with stable performance, appropriate structure and excellent matching condition, and the excellent power steering effect could be ensured by EPS.Key words: Electric Power Steering System (EPS) Electronic Control Unit Single-Chip Microprocessor Control Strategy目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1汽车电动助力转向系统的特点 (2)1.2电动助力转向系统国内外的研究现状 (4)1.3 EPS的发展趋势和急待解决的核心技术 (5)1.4本课题研究的目的与意义 (6)第2章电动助力转向系统方案确定及工作原理 (7)2.1电动助力转向系统的工作原理 (9)2.1.1电动助力转向系统的组成和工作原理 (9)2.1.2电动助力转向系统的分类 (11)2.1.3电动助力转向系统的技术要求 (12)2.2电动助力转向系统的数学模型 (13)2.2.1转向盘和转向柱输入轴子模型 (14)2.2.2电动机模型 (14)2.2.3输出轴子模型 (16)2.2.4齿轮齿条子模型 (16)2.3电动助力转向系统的主要部分 (17)2.3.1转矩传感器 (18)2.3.2车速传感器 (19)2.3.3直流电动机 (20)2.3.4电磁离合器 (21)2.3.5减速机构 (22)2.3.6电子控制单元ECU (23)第3章电动助力转向系统的硬件设计 (24)3.1电子动力转向系统控制器的总体结构 (24)3.2控制器微处理芯片的选择 (26)3.2.1控制器微处理器常用芯片及选型 (26)3.2.2 89C52芯片及A/D转换芯片介绍 (26)3.2.3 89C52外部总线扩展及片外ROM的连接 (28)3.3控制器输入通道的设计 (30)3.3.1转矩信号的采集 (30)3.3.2电动机电流信号的采集 (31)3.3.3车速信号的采集 (33)3.4控制器输出通道的设计 (34)3.4.1电动机的PWM控制 (34)3.4.2电磁离合器和显示控制电路的设计 (39)3.4.3 电动机保护电路及继电器驱动电路设计 (40)3.5系统供电电源电路设计 (41)3.6系统硬件抗干扰措施 (42)第4章电动助力转向系统的软件设计 (45)4.1 EPS的控制策略 (45)4.1.1 EPS的PID控制 (45)4.2电子动力转向系统各功能模块的软件设计 (48)4.2.1 A/D采集程序 (48)4.2.2 PWM控制程序 (49)4.2.3车速信号采集程序 (51)4.2.4系统主程序 (53)结论 (55)谢辞 (56)参考文献 (57)附录 (59)外文资料翻译 (66)前言转向系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性、稳定性和行驶安全性。
简述电动助力转向系统的控制原理及控制策略。
简述电动助力转向系统的控制原理及控制策略。
电动助力转向系统是一种基于电机和电子控制器的转向装置，它可以增强驾驶员的操纵感觉，提高车辆的操控性和安全性。
其主要作用是在车辆转向时，通过电机控制系统向转向系统提供额外的扭矩，从而减轻驾驶员的操纵负担，使车辆更容易转向。
电动助力转向系统的控制原理主要包括以下几个方面：
1. 传感器测量：系统中的传感器可以感知车辆的转向角度、方向盘转动力矩、车速等参数，并将这些数据传递给电子控制器。
2. 控制算法：电子控制器根据传感器测量到的数据进行计算，判断车辆的行驶状态和驾驶员的意图，从而确定电动助力转向系统需要提供的扭矩大小和方向。
3. 电机控制：根据控制算法的输出，电子控制器控制电机输出相应的扭矩，使其作用于车辆转向系统，从而实现转向的辅助作用。
电动助力转向系统的控制策略主要有以下几种：
1. 扭矩反馈控制：根据方向盘转动的力矩大小和方向，电子控制器控制电机提供相应的扭矩，使其与驾驶员施加的力矩相平衡，从而减轻驾驶员的操纵负担。
2. 车速反馈控制：根据车速的变化，调整电动助力转向系统提供的扭矩大小和响应速度，使车辆在不同的行驶状态下都能保持稳定的操控性。
3. 转向角度反馈控制：根据车辆的转向角度，控制电动助力转向系统提供的扭矩大小和方向，使转向更加平滑和自然。
总之，电动助力转向系统的控制原理和控制策略是相互关联的，在实际应用过程中要根据车辆的实际情况和驾驶员的习惯，采用灵活的控制策略，使其发挥最大的作用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术和 现代控制理论等诸多领域，因此对它的研究不可能
一蹴而就。尽管已有一些ＥＰＳ系统已投入使用，但
是其应用范围和功能有一定的局限性。本文介绍了 电动助力转向控制系统，对研发ＥＰＳ控制系统提供 技术参考。由于作者的研究时间和研究水平的限制，
会有许多考虑不到的地方。这项研究需要更多的人
Ａ／Ｄ数据采集程序设计
单片机是计算机的一种，只对数字信号分析和
运算。然而，在本系统中，转矩信号、助力电机电
流及蓄电池电压信号都是模拟量，需要把模拟信号 变为数字信号，才能对数据进行处理。单片机
ＭＣ９Ｓ１２ＸＳｌ２８有８路Ａ／Ｄ转换通道，有８位、１０ 位和１２位３种Ａ／Ｄ转换精度，，经过简单的
万方数据
ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｅ
ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｂｅｃｏｍｅ
ｎｅｎｄ ｏｆ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｐｏｗｅｒ ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｐｏｗｅｒ ｓｔｅｅｒｉｎｇ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｐｏｗｅｒ ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ；ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ＣＬＣ ＮＯ．：Ｕ４６３．４ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｃｏｄｅ：Ａ
２、ＥＰＳ系统工作原理及结构组成
电动助力转向系统主要由机械转向系统、转矩 传感器、车速传感器、电流传感器、控制单元（ＥＣＵ）、 离合器、助力电动机及减速机构等组成。汽车在运 行过程中，扭矩传感器、车速传感器及电机电流传
相比大大减少，能降低噪声。电动机由蓄电池供电， 电动助力转向系统可以在发动机不工作的情况下工
４．３车速信号采集 车速传感器输出的车速信号需要经过滤波、整
形电路后成为方波信号，因此可以直接利用定时器 和输入捕捉功能来完成车速的采集和计算。车速是 在一定时间内的累加脉冲个数，经计数得到。即利 用定时器，当达到指定时间长度ｆ的时候产生中断，
器的控制目标是减小转向过程中驾驶员对方向盘的
操作力。由于扭矩传感器安装在转向轴上，这里我
唐赓：汽车电动助力转向控制系统研究
３０
电磁离合器、电位计式扭矩传感器、车速传感器和
电子控制单元。 ２．１电磁离合器 电磁离合器主要由电磁线圈，主动轮，从动轮 和压板等部件构成。工作原理：当电磁线圈中有电
们就以转向轴上的扭杆为研究对象，当驾驶员转动 转向盘进行转向操作时，扭杆首先感知出驾驶员旖
加在转向盘上的扭矩。直流电机的转矩与电机电流
作，因此提高了汽车行驶安全性。系统结构简单， 作者简介：唐赓，就职于安徽江淮汽车股份有限公司。
感器会产生各自的电信号，这些信号经过滤波、信
号电平调整后传给ＥＣＵ，ＥＣＵ经过分析处理后输出 ＰＷＭ信号给电机驱动模块，实现对助力电机扭矩控 制。ＥＰＳ系统的主要组成部件主要有：助力电机、
万方数据
２０１４年第５期
器配置步骤和方法。
４．１
扭矩传感器主要用来测量方向盘上力矩的大 小，扭力杆是它的主要的测力元件。扭力杆的信号 测量方式有电位计式、差动式和光电式三种。其中
差动式和光点式的成本高，结构复杂，主要用于高 速测量。导电塑料电位计式扭矩传感器，其结构简 单，可靠性好，使用寿命在３０００万次以上，适合于 方向盘扭矩的测量。 ２．３车速传感器 大多数汽车上装载的车速传感器一般是磁感应
的不断进步，电动助力转向系统已经成为汽车助力转向系统发展的一种趋势。
关键词：电动助力转向系统；电子控制器；汽车工程 中图分类号：Ｕ４６３．４文献标识码：Ａ文章编号：１ ６７１—７９８８（２０１ ４）０５—２９—０３
ｏｎ
Ｓｔｕｄｙ
ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｐｏｗｅｒ ｓｔｅｅｒｉｎｇ
品，它涉及到汽车动力学、轮胎力学、电动机控制
京汽车２００７，３：７～ｌＯ． ［２】文占峰．电动助力转向控制系统设计研究【Ｄ】江苏大学 硕士学位论文，２００６． ［３】刘照．汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研 究【Ｄ】华中科技大学博士论文２００４． ［４】张文泰．汽车电动助力转向控制系统研究与开发吲吉林 大学硕士学位论文，２００６． ［５】余永权，汪明慧，黄英．单片机在控制系统中的应用［ＤＩ 北京：电子工业出版社，２００３．
４、ＥＰＳ软件设计
把控制策略在硬件上实现，必须要把所想实现
的算法输送给微处理器，使得微处理器能够独自工 作。因此，系统软件设计在整个控制系统的设计过 程中占据着非常重要的地位。可以说，软件设计的
好坏直接决定系统的成败。本节主要涉及方向盘扭 矩传感器信号的Ａ／Ｄ转换、电动机ＰＷＭ控制和 车速信号计数等在单片机ＭＣ９Ｓ１２ＸＳｌ２８中的寄存
成正比，我们可以根据电流的大小对电机进行控制，
从而实现助力。
流通过时，电磁线圈产生的吸力吸引压板与主动轮 接合。这样，电动机的动力就经过主动轮、压板、
花键输出到从动轴上。当线圈中没有电流流过时， 电磁线圈就不会产生电磁吸力，压板和主动轮之间 就没有接触压力，因此电动机的动力传递路线就被 切断，助力停止。 ２．２电位计式扭矩传感器
万方数据
３１
汽车实用技术
２０１４年第５期
在中断服务程序中读取输入捕捉寄存器中的脉冲个
数，再将脉冲个数除以时间长度ｒ，即为单位时间内 的脉冲数。
来参与和完善，希望以后的研究者可以结合实际多
做些这方面的工作。
参考文献 ５、结论
［１】王常友，董爱杰．汽车转向系统的现状及发展趋势ｔＪＩ北
电动助力转向系统（ＥＰＳ）作为一项高新技术产
设计研究
汽车实用技术
ＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥ ＡＰＰＬＩＥＤ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
２０１４年第５期
２０１４
Ｎ０．５
汽车电动助力转向控制系统研究
鼋疑
（安徽江淮汽车股份有限公司，安徽合肥２３０６０１） 摘要：节能、舒适、廉价是汽车消费者对汽车的基本要求，也是是现代汽车技术追求的主要目
标，集中体现了现代汽车工业的发展方向。汽车转向系统的性能在节能、环保及舒适方面具有非 常重要的作用。传统的助力转向系统己不能满足其发展的要求。随着汽车技术的发展与电子技术
Ａｒｔｉｃｌｅ
ＩＤ：１６７１－７９８８（２０１４）０５－２９－０３
占用空问小，布置方便，性能优越。
１、电动助力的特点
ＥＰＳ能在不同车速下提供不同的助力特性。ＥＰＳ 只有在转向时电动机才工作，汽车在行驶过程中大 部分时间较少助力。ＥＰＳ取消了油泵、皮带、皮带 轮、液压软管、液压油及密封件等，其零件与ＨＰＳ
信号调理就可以转成方波信号，供单片机采集。考 虑到目前决大部分汽车都有电子仪表板，有现成的 车速信号，可以直接使用。但是在实验室中，较难 采集到实际的车速信号，一般用信号发生器模拟车 速信号。
设置实现，其中每进行一次１０位转换仅需要７微秒。
ＡＴＤ模块有停止模式、等待模式和省电模式。 ４．２电动机ＰＷＭ控制 大多数直流电动机采用开关驱动方式。开关驱
国产乘用车企业平均燃料消耗２２家不达标
Ｄｏｍｅｓｔｉｃ
ｐａｓｓｅｎｇｅｒ
ｃａｒ
ａｖｅｒａｇｅ ｆｕｅｌ
ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ ｏｆ
２２
ｃｏｍｐａｎｉｅｓ ｏｆ ｎｏｎ——ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ
日前，工信部对外公示了“２０１３年度乘用车企业平均燃料消耗量情况”，在７９家国产乘用车企业中， 有２２家没有达标；２５家进口车企中１２家没有达标。另有７家企业未递交２０１３年企业平均燃料消耗量执 行情况年度报告。 ２０１３年３月，工信部等部委共同发布了《乘用车企业平均燃料消耗量核算办法》，建立了乘用车企业 平均燃料消耗量核算及通报制度。制定了到２０１５年我国生产的乘用车平均燃料消耗量降至６．９升／百公里 的目标，并对各企业分别制定了年度平均燃料消耗量目标值，按照国标，２０１３年企业达标值为各自目标值 的１０６％。值得一提的是，在未达标的２２家国产乘用车企业中，除东风裕隆和福建奔驰两家合资企业外， 全部为本土品牌车企。 工信部同时公布了“关于加强乘用车企业平均燃料消耗量管理的通知（征求意见稿）”，对平均燃料消耗 量不达标的企业拟采取多项惩罚措施，包括：公开通报、暂停受理新产品申报、暂停生产项目的新建扩建 审批等。 工信部表示，此举旨在促进先进节能技术的应用和推广，加快汽车产业结构调整和转型升级，确保２０１５ 年乘用车平均燃料消耗量降至６．９升／百公里目标的实现。
ｍｏｄｅｍ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｅｍｂｏｄｉｅｓ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｄｅｍ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｉｎｄｕｓｔｒｙ．Ｔｈｅ
ｖｅｈｉｃｌｅ ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｈａｓ
ａ
ｖｅｒｙ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｒｏｌｅ ｉｎ ｅｎｅｒｇｙ ｓａｖｉｎｇ，ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ
直流电动机电枢绕组两端有电压。２秒后，栅极输
入变为低电平，开关管截止，电动机电枢电压为０。 ２秒后，栅极输入重新变为高电平，开关管的动作
重复前面的过程。
控制算法可以分为位置式ＰＩＤ控制算法和增量式
ＰＩＤ控制算法。数字ＰＩＤ控制技术在ＥＰＳ中的实现 电动助力转向系统根据扭矩传感器输出的扭矩信号 和车速信号计算出电机的助力大小。数字ＰＩＤ控制
Ｔａｎｇ Ｇｅｎｇ （Ｊｉａｎｇｈｕａｉ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ Ａｎｈｕｉ，Ａｎｈｕｉ Ｈｅｆｅｉ ２３０６０ １）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｅｎｅｒｇｙｓａｖｉｎｇ，ｃｏｍｆｏｒｔａｂｌｅ，ｃｈｅａｐ ｉｓ
ａ ｂａｓｉｃ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ
ｆｏｒ ｃａｒ ｃｏｎｓｕｍｅｒｓ，ｍａｉｎ ｇｏａｌ ｉｓ ｔｈｅ ｐｕｒｓｕｉｔ ｏｆ
ａｎｄ
ｔｈｅ
ａ
ｃｏｍｆｏｒｔ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｎｏｔ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｐｏｗｅｒ ｐｒｏｇｒｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ