1检测技术的基本概念
自动检测技术第一章 知识点
第一章 检测技术的基本概念 考核知识点和考核要求:1、领会:测量的基本概念及测量方法,测量结果的数据统计及处理2、掌握:测量误差及分类,传感器及其基本特性3、熟练掌握:绝对误差和相对误差的计算,仪表的精度等级 第一节 测量的基本概念与方法 1)根据测量是否随时间变化:静态测量。
例如:激光干涉仪对建筑物的缓慢沉降做长期监测是静态测量 动态测量。
例如:光导纤维陀螺仪测量火箭飞行速度、方向是动态测量 2)根据测量的手段不同:直接测量:直接读取被测量的测量结果。
例如:磁电式仪表测量电流电压、离子敏MOS 场效应管晶体测量PH 值和甜度间接测量:对与被测量有确定函数关系的量进行直接测量,再代入函数关系式计算测量量。
例如:测量物体密度3)根据测量结果的显示方式:模拟式测量和数字式测量(其中:数字式测量比模拟式测量精度要高) 4)根据是否是在生产过程中或流水线上测量:在线测量。
例如:自动化机床边加工边测量,在实际中大多采用在线测量方式 离线测量5)根据测量的具体手段:偏位式测量:被测量作用于仪表内部的比较装置,使该比较装置产生偏移量,直接以仪表的偏移量表示被测量的测量方式(直接用偏移量的大小表示测量量)。
例如:弹簧秤测量物体质量,高斯计测量磁场强度。
特点:简单迅速但精度低。
易产生灵敏度漂移和零点漂移零位式测量:被测量与仪表内部的标准量比较,当系统达到平衡时,用已知标准量的值决定被测量的值(标准量的值为测量量的值)。
例如:天平测量物体质量,平衡式电桥测量电阻值。
特点:精度高但平衡复杂。
微差式测量:预先使被测量与测量装置内部的标准量取得平衡,当被测量有微小变化时,测量装置失去平衡,偏位式仪表指示出变化部分的数值(先平衡再有微量变化时)。
例如:天平测量化学药品,钢板厚度测量。
特点:上述两者的综合 第二节 测量误差及分类1.真值:是指在一定条件下被测量客观存在的实际值。
分类:1)理论真值(例:三角形的内角之和为180°)2)约定真值(例:标准条件下,水的三相点为273.16K ,金的凝固点为1064.18℃)3)相对真值(例:凡精度高一级或几级的仪表的误差是精度低的仪表误差的1/3以下时,则精度高的仪表的测量值可认为是相对真值)2.测量误差:测量值与真值之间的差值 根据其特征不同:1)绝对误差:是指测量值A x 与真实值A 0之间的差值,即Δ=A x -A0 2)相对误差:反应测量值偏离真值程度的大小实际相对误差A γ:绝对误差Δ与被测量的真值A0的百分比, %1000⨯∆=A Aγ示值(标称)相对误差x γ:绝对误差∆与被测量A x 的百分比,%100⨯∆=xxA γ满度(引用)相对误差m γ:绝对误差∆与仪器满度值A m 的百分比,%100m⨯∆=A mγ3. 准确度等级S :当∆ 取仪表的最大绝对误差值∆m 时,满度相对误差常被用来确定仪表的准确度等级,100mm⨯=A ΔS 注意:仪表的准确度在工程中也常称为“精度”,准确度等级习惯上称为精度等级。
检测技术
31
① 测量列中单次测量的标准差
在等精度测量列中,单次测量的标准差
2 i i 1 n
12 22 n2
n
n
式中,n ——测量次数; δi——每次测量中相应各测量值的随机误差。
32
图1.3.2 三种不同值的正态分布曲线
实际工作中用残差来近似代替随机误差求标准差的估计值
可以显示波 形的便携式 仪表
5
直接测量
电子卡尺
6
间接测量
对多个被测量进行测量,经过计算 求得被测量(阿基米德测量皇冠的比重)。
7
接触式测量
8
非接触式测量
例:雷达测速
车载电子警察
9
离线测量
产品质量检验
加工精度。
11
第二节 1.2.1
x0 x 2 x x0 x 3 x
(置信概率P 0.95) (置信概率P 0.99)
43
1.2.5 系统误差
1. 系统误差的发现 2. 系统误差的削弱和消除
44
1. 系统误差的发现 (1)理论分析及计算 (2)实验对比法 (3)残余误差观察法 (4)残余误差校核法 (5)计算数据比较法
测量误差与数据处理
测量误差的概念和分类
1. 有关测量技术中的部分名词 2. 误差的分类
12
1. 有关测量技术中的部分名词 (1)真 值:
理想情况下表征一个物理量真实的值。
(2)实际值:
满足规定准确度时用以代替真值使用的值。
(3)标称值:
计量或计量器具上标注的量值。
(4)示 值:
测量仪表、量器给出或提供的量值。13
21
仪表的精度等级和基本误差
01第一章 检测技术基本概念
B 1 若 则可能含有变化的系统误差。 1 2A n
3.粗大误差
在对重复测量所得一组测量值进行数据处理之前, 首先应将 具有粗大误差的可疑数据找出来加以剔除。但绝对不能凭主观意 愿对数据任意进行取舍, 而是要有一定的根据。因此要对测量数 据进行必要的检验。
完整描述应包括:估计值(比值+误差)、测量单位、 不确定度等。
二、 测量方法
测量方法:实现被测量与标准量比较得出比值的方法。
测量方法分类
根据获得途径可分为直接测量、间接测量、组合测量; 根据测量方式可分为偏差式测量、零位法测量、微差法测量; 根据被测量变化快慢可分为静态测量、动态测量; 根据测量的精度因素情况可分为等精度测量、非等精度测量;
3)准则检查法:
马利科夫判据:将残余误差前后各半分两组,若“Σ vi
前”与“Σ vi后”之差明显不为零,则可能含有线性系
统误差。
阿贝检验法则:检查残余误差是否偏离正态分布,若偏 离,则可能存在变化的系统误差。将测量值的残余误差 按测量顺序排列,设 A v 2 v 2 v 2 1 2 n
检测技术的基本概念
本章学习测量的基本概念、测量方 法、误差分类、测量结果的数据统计处
理,传感器的基本特性等。他们是检测
与转换技术的理论基础。
第一节 一、测量
测量的基本概念及方法
测量:以确定被测量值为目的的一系列操作。 将被测量与同种性质的标准量进行比较,确定被测 量对标准量的倍数的一系列操作。
x n u
特点:可以获得比较高的测量精度, 但测量过程比较复杂, 费 时较长, 不适用于测量迅速变化的信号。
检测技术
第一章测试技术的基本知识●测试技术的概念:测试技术:也称检测技术,是具有试验性质的测量,泛指测量和试验两个方面的技术。
工程中,“检测”视作为“测量”的同义词或近义词。
●什么叫测量?以确定被测对象属性量值为目的的全部操作●测量可以分为直接测量和间接测量。
●直接测量可以分为直接比较和间接比较。
2理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入-输出关系。
对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。
知道其中一个量就可以确定另一个量。
其中以输出和输入成线性关系最佳第二章测量系统的基本特性(1) 标定:用已知的标准校正仪器或测量系统的过程称为标定。
输入到测量系统中的已知量是静态量还是动态量,标定分静态标定和动态标定。
定义:静态标定:就是将原始基准器,或比被标定系统准确度高的各级标准器或已知输入源作用于测量系统,得出测量系统的激励-响应关系的实验操作。
静态标定的作用:①确定仪器或测量系统的输入-输出关系,赋予仪器或测量系统分度值;②确定仪器或测量系统的静态特性指标;③消除系统误差,改善仪器或测量系统的正确度静态标定的过程及要求:要求:标定时,一般应在全量程范围内均匀地取定5个或5个以上的标定点(包括零点)正行程:从零点开始,由低至高,逐次输入预定的标定值此称标定的正行程。
反行程:再倒序依次输入预定的标定值,直至返回零点,此称反行程。
几种曲线:正行程曲线,反行程曲线,实际工作曲线工作曲线:方程称之为工作曲线或静态特性曲线。
实际工作中,一般用标定过程中静态平均特性曲线来描述。
正行程曲线:正行程中激励与响应的平均曲线反行程曲线:反行程中激励与响应的平均曲线实际工作曲线:正反行程曲线之平均。
3,测量系统静态特性指标:灵敏度,线性度,迟滞,重复性,分辨率,阙值,测量范围……定义,求取方式灵敏度S:是仪器在静态条件下响应量的变化△y和与之相对应的输入量变化△x的比值。
示值范围是显示装置上最大与最小示值的范围。
当仪器有多档量程时,用标称范围取代示值范围。
1-1测量的基本概念、测量误差1-2传感器及其基本特性
作图法求灵敏度过程 切点 y Δy
传感器 特性曲线
x1
y K x
0 Δx
xmax
x
2、分辨力:
指传感器能检出被测信 号的最小变化量,是有量纲 的数。当被测量的变化小于 分辨力时,传感器对输入量 的变化无任何反应。对数字 仪表而言,如果没有其他附 加说明,可以认为该表的最 后一位所表示的数值就是它 的分辨力。一般地说,分辨 力的数值小于等于仪表的最 大绝对误差。
传感器实例
温度传感器
压力传感器
液位传感器
三、传感器基本特性
传感器的特性一般指输入、输出特性。 包括:灵敏度、分辨力、线性度、稳定度、 电磁兼容性、可靠性等。
1、灵敏度 :
灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值与 输入变化值之比,用K 来表示:
dy y K dx x
(1-6)
对线性传感器而言,灵敏度为一常数;对非 线性传感器而言,灵敏度随输入量的变化而变 化。
产生粗大误差的一个例子
2.系统误差:
系统误差也称装置误差,它反映 了测量值偏离真值的程度。凡误差的 数值固定或按一定规律变化者,均属 于系统误差。
系统误差是有规律性的,因此可 以通过实验的方法或引入修正值的方 法计算修正,也可以重新调整测量仪 表的有关部件予以消除。
夏天摆钟变慢的原 因是什么?
3.随机误差
误差产生的因素:
1.粗大误差
明显偏离真值的误差称为粗大误差,也叫 过失误差。粗大误差主要是由于测量人员的粗 心大意及电子测量仪器受到突然而强大的干扰 所引起的。如测错、读错、记错、外界过电压 尖峰干扰等造成的误差。就数值大小而言,粗 大误差明显超过正常条件下的误差。当发现粗 大误差时,应予以剔除。
检测技术的基本概念讲解
分压比电路的计算公式如下:
对圆盘式电位器来说,Uo 与滑动臂的旋转角度成正比:
Uo
360 Ui
直滑电位器式传感器
的输出电压Uo与滑动触点C 的位移量x成正比:
Uo
x L Ui
二、传感器分类
传感器的种类名目繁多,分类不尽相 同。常用的分类方法有:
1)按被测量分类:可分为位移、力、 力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、 流量、流速等传感器。
第一章 检测技术的基本概念
本章学习测量的基本概念、测量方法、 误差分类、测量结果的数据统计处理、测量 不确定度,以及传感器的基本特性等,是检 测技术的理论基础。
第一节 检测技术的基本概念及方法
静态测量
对缓慢变化的对 象进行测量亦属于静 态测量。
最高、最低 温度计
动态测量
地震测量 振动波形
便携式仪表
可以显示波形的 手持示波器
直接测量
电子卡尺
间接测量
对多个被测量进行测量,经过计算求得 被测量。
(阿基米德测量皇冠的比重)
接触式测量
非接触式测量
例:雷达测速
车载电子警察
离线测量
产品质量检验
在线测量
在流水线上,边加工, 边检验,可提高产品的一致 性和加工精度。
第二节 测量误差及分类
绝对误差:
2)按测量原理分类:可分为电阻、电 容、电感、光栅、热电耦、超声波、激光、 红外、光导纤维等传感器。
本教材采用哪一种分类法?
三、传感器基本特性
传感器的特性一般指输入、输出特性, 包括:灵敏度、分辨力、分辨率、线性度、
稳定度、电磁兼容性、可靠性等。
灵敏度 :
灵敏度是指传感器在稳态下输出变 化值与输入变化值之比,用K 来表示:
检测技术的基本概念
检测技术的基本概念第一节测量的一般概念及方法对于测量方法,从不同的角度出发,有不同的分类方法。
(须举例说明):1. 静态测量和动态测量2. 直接测量和间接测量3. 模拟式测量和数字式测量4. 接触式测量和非接触式测量5. 在线测量和离线测量第二节测量误差及分类测量值与真值之间的差值称为测量误差(Measuring error)。
测量误差可其不同特征进行分类。
一、绝对误差和相对误差重要公式:1. 绝对误差(Absolute Error )△=A x —A 02. 相对误差(Relative Error )(掌握基本概念!)(1)示值(标称)相对误差x(2)满度(引用)相对误差m我国模拟仪表有下列七种等级:0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0。
讨论:上表说明什么?在正常工作条件下,可以认为仪表的最大绝对误差是不变的,而示值相对误差x随示值的减小而增大。
与同学一起做:例1-1 :分析讨论仪表精度等级与量程范围及示值相对误差之间的关系。
二、粗大误差、系统误差和随机误差(掌握基本概念)1. 粗大误差(举例)2. 系统误差(举例)3. 随机误差(举例)分析正态分布的规律:(举例)(1)有界性(2)对称性(3)集中性三、静态误差和动态误差1 .静态误差(Static Error )(举例)2.动态误差(Dynamic Error )(举例)第三节传感器及基本特性讨论传感器的组成及框图:传感器由敏感元件,传感元件及测量转换电路三部分组成。
分析:图1-3 :传感器的组成框图结合电位器式压力传感器的工作原理,可将图1-4方框中的内容具体化。
图1-5 :电位器式压力传感器原理框图(演示该传感器)二、传感器分类1)按被测量分类2)按测量原理分类三、传感器基本特性1. 灵敏度(是否越大越好?)分析:图1-6,用作图法求取传感器的灵敏度(先看多媒体动画)2. 分辨力(举例)3. 线性度(数值大好还是小好?)图1-7 :传感器线性度作图(先看多媒体动画)4. 稳定性(Regulation )(举例说明重要性)5. 电磁兼容性(EMC (举例说明重要性)6. 可靠性(Reliability )(1)故障平均间隔时间(MTBF⑵平均修复时间(MTTR(3)故障率或失效率(■)图1-8 :故障率变化曲线。
第1章检测技术基本知识
电桥电路将电路参量如电阻、电容、电感转换为 电压或电流信号。
③显示:将所测得信号变为一种人们可以理解的形 式,以供人们观察和分析。
课题1 检测技术的基本知识
1.1 检测的基本概念 1.2 检测方法及分类 1.3 测量误差与数据处理 1.4 检测技术的发展趋势
(b)精密度高
(c)精确度高
由图可知,若靶心为真实值,图中黑点为测量值,则 : 图 (a)表示准确却不精密的测量。 图(b)表示精密却不准确的测量。 图(c)表示既准确又精密的测量。
随机误差小,精密度高;系统误差小,准确度高;如系 统误差和随机误差均小,则精确度高
1.3.4 误差的消除方法
减小测量误差的方法:
联立求得:
Rx
U1 U3 2U 2
RN
5.补偿法
在测量系统内部采取补偿措施,消除测量过程 中由于某个条件变化或某个环节的非线性引起的 变值系统误差。(如热电偶的冷端补偿)
1.3.4 数据处理的基本方法
• 数据处理:从获得数据起到得出结论为止的
整个数据加工过程。
常用方法: 列表法、作图法和最小二乘法拟合。
对一台确定的仪表或一个检测系统,最大引用 误差就是一个定值。测量仪表一般采用最大引用 误差不能超过的允许值作为划分精度等级的尺度。 工业仪表常用的等级有0.1,0.2,0.5,1.0,1.5, 2.5,5.0。精度为1.0级的仪表,在整个量程内其 绝对误差最大值不会超过其量程的±1.0%。
(4)允许误差:根据技术条件的要求,规定某一类 器具误差不应超过的最大范围。
Rx
Ux UN
检测技术概述
kHz、MHz(106Hz)、GHz(109Hz)
二、检测技术旳作用与意义
1、产品检验和质量控制旳主要手段
被动检测
主动检测(在线检测)
质量控制领域
2、在大型设备安全经济运营监测中得到广泛应用
故障监测系统 动态监测
确保设备和人员安全 提升经济效益
3、自动化系统中不可缺乏旳构成部分
管理 生产过程: “物流”控制 “信息流”
检测技术概述
一、检测旳基本概念
1、检测与测量: 检测是意义更为广泛旳测量
测量:以拟定被测对象旳属性和量值为目旳旳全部操作 检测技术: 测量 信号检出(极为主要) 检测过程:信息提取、信号转换存储与传播、显示统计、分析处理
检测技术:检测措施、检测构造、检测信号处理 --- 综合性技术
2、检测旳分类
*按被测量值旳物理属性分类:电量、非电量 *按检测原理分类(物理旳、化学旳、生物学旳):
USB、 IEEE-488、 RS-232(串行)、并行 (硬件系统)
总线:传送数字信号旳公共通道 ---- 信号线旳集合 RS-232C、VXI、Centronics(并行)
(规范、构造形式)
四、检测措施
选择:被测量旳性质、特点和测量任务要求 分类:
(1)按测量手续:直接测量、间接测量 (2)按测量值旳取得方式:偏移法测量、零位法测量、
米 ----光在真空中1s时间内传播距离旳1/299792485
实物单位----公斤原则原器
SI 组合单位: 由基本单位导出
能量(J)=力 距离 =质量 加速度 距离
J = kg(m/s2)m = m2·kg/s2
能量 --- 焦(耳):长度、质量、时间 (科学家) 大得多/小得多----词头:mm、m、nm(10-9m);
第1章 检测技术的基本概念
测试:带有试验性质的检测。
x Ax0
二、 测量的基本概念
1 、测量的定义 • 测量是检测技术的重要组成部分,是以确定被测量值为目 的的一系列操作。
• 测量:将被测量与同种性质的标准量进行比较,从而确定 被测量相对于标准量的倍数的过程。
•
由基本方程式可知:
x Ax0
(1-1)
式(1-1)称为测量的基本方程式。式中,x为被测量;A 为测量值;x0为测量单位。 • 一个完整的测量结果应包含测量值和所选测量单位两部分 内容。 • 测量过程三要素:测量方法、测量单位和测量仪器与设备。
3)相对真值 相对真值又称为实际值,是指将测量仪表按精度不同分 为若干等级,高等级的测量仪表的测量值即为相对真值 。
Δ
2、误差的分类 按表示方法分 (1)绝对误差 (2)相对误差 (1)绝对误差 绝对误差是指被测量的测量值与被测量的真值之 间的差值,即 Δ Ax A0 (1-2)
式中,Δ 为绝对误差;Ax为测量值;A0为被测量的 真值,可为约定真值或相对真值。
• 采用绝对误差表示测量误差, 不能很好说明测量质量 的好坏。 • 例如, 在温度测量时, 绝对误差Δ =1 ℃, 对体温测 量来说是不允许的, 而对测量钢水温度来说却是一个 极好的测量结果。 • 在实际应用中更多地是用相对误差来代替绝对误差表 示测量结果,这样可以更客观地反映测量的准确性。
(2)相对误差
产生粗大误差的一个例子
•
系统误差决定了测量的准确度,表明了测量 值偏离实际值的程度。系统误差越小,测量值的 准确度越高。所以仪表的准确度即精度常常用来 表示系统误差的大小。 随机误差决定了测量的精密度。随机误差 越小,测量值的精密度越高。
•
• 如果一个测量值的精密度和准确度都很高, 就称此测量的精确度很高。
第一章检测技术的基本概念..
产生粗大误差的一个例子 雷电产生尖峰干扰
2.系统误差
在重复性条件下,对同一被测量 进行无限多次测量所得结果的平均值 与被测量的真值之差,称为系统误差。 凡误差的数值固定或按一定规律变化 者,均属于系统误差。
系统误差是有规律性的,因此可 以通过实验的方法或引入修正值的方 法计算修正,也可以重新调整测量仪 表的有关部件予以消除。
技术
2018/7/27
20
采用计算机技术,使检测技术智能化
智能机械手
2018/7/27
21
采用计算机技术,使检测技术智能化
单片机芯片
2018/7/27
22
6.发展网络化传感器及检测系统
区域网与上位机
2018/7/27
23
传感器的数字化和网络化结构
传感器在总体上呈现出多功能、微型化、数 字化、集成化、智能化和网络化的发展趋势。将 在第十三章检测系统的综合应用详细学习。
二、误差产生的性质:
1.粗大误差 明显偏离真值的误差称为粗大误差,也叫过失 误差。粗大误差主要是由于测量人员的粗心大意及 电子测量仪器受到突然而强大的干扰所引起的。如 测错、读错、记错、外界过电压尖峰干扰等造成的 误差。就数值大小而言,粗大误差明显超过正常条 件下的误差。当发现粗大误差时,应予以剔除。
2018/7/27 40
2、相对误差及精度等级
几个重要公式: 绝对误差 示值相对误差 满度相对误差 准确度(精度) Δ = A x –A 0
100% Ax
x
m 100% Am
S Δm 100 Am
3、仪表的准确度等级和基本误差表
等级
0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.5 5.0
检测技术基础
1.2.2 检测仪表的分类
(1) 按参数分类:如:温度 压力 流量 液位
(2) 按响应形式分类: 连续式:水银温度计、压力表等。 开关式:电饭煲温度计
(3) 按使用的能源分类:机械式、电式、气式、光式 (4) 按是否具有远传功能分类:就地式、远传式
(5) 按信号的输出形式分类:模拟式、数字式、 数模混合式
因为 0.5<0.7<1.0
所以应选0.5级的仪表。
例3:某仪表厂生产测温范围为200~700℃测温仪 表,校验时得到的最大绝对误差为±4℃,最 大变差为-6℃,试确定该仪表的精度等级。
解:该表的最大相对百分误差为:
4 100% 0.8%
700 200
0.5—1.0
去掉“±”与“%”号,其数值为0.8。等级中无0.8 级,而最大引用误差又超过了0.5级仪表的允许 误差(±0.5%),则该仪表的精度等级应为1.0级。
被测参数(measured parameter )(也称被测量)
敏感元件直接感受的参数。
待测参数(parameter to be measured) 需要获取的测量参数。
直接测量(direct measurement) 被测参数 直接测量 待测参数 此时待测参数就是被侧参数
间接测量(indirect measurement) 直接测量多个参数 运算 待测参数
0.005;0.02;0.05;
(Ⅰ级标准表)
0.1;0.2;0.25;0.4;0.5;(Ⅱ级标准表)
1.0 ;1.5;2.5;
(工业用表)
③ 准确度等级的确定 确定方法: 计算仪表满刻度相对误差,去掉“±”与“%”号, 便可以确定仪表的精度等级。
根据国家统一划分的准确度等级,选其中数值上 最为接近又比准确度大的准确度等级作为该仪表的 准确度等级。 仪表的精度等级一般用不同的符号标志在仪表面板上。
现代检测技术(1)
1 ∆H max rH = ± ×100% 2 YFS
1.2
传感器的一般特性
4.重复性 重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次 变化时,所得特性曲线不一致的程度,如图所示: 变化时,所得特性曲线不一致的程度,如图所示:
( 2 ~ 3 )σ rR = ± ×100% YFS
1 ∆Rmax × 100% rR = ± 2 YFS
检测技术——发展趋势 发展趋势 检测技术
不断提高检测系统的测量精度、量程范围、 (1) 不断提高检测系统的测量精度、量程范围、延长使用寿 提高可靠性等。 命、提高可靠性等。 应用新技术和新的物理效应,扩大检测领域。 (2) 应用新技术和新的物理效应,扩大检测领域。 采用微型计算机技术,使检测技术智能化。 (3) 采用微型计算机技术,使检测技术智能化。 不断开发新型、微型、智能化传感器,如智能型传感器, (4) 不断开发新型、微型、智能化传感器,如智能型传感器, 生物传感器,高性能集成传感器等。 生物传感器,高性能集成传感器等。 (5) 不断开发传感器的新型敏感元件材料和采用新的加工工 提高仪器的性能、可靠性,扩大应用范围, 艺,提高仪器的性能、可靠性,扩大应用范围,使测试仪 器向高精度和多功能方向发展。 器向高精度和多功能方向发展。 不断研究和发展微电子技术、微型计算机技术、 (6) 不断研究和发展微电子技术、微型计算机技术、现场总 线技术与仪器仪表和传感器相结合的多功能融合技术, 线技术与仪器仪表和传感器相结合的多功能融合技术,形 成智能化测试系统,使测量精度、自动化水平进一步提高。 成智能化测试系统,使测量精度、自动化水平进一步提高。 不断研究开发仿生传感器, (7) 不断研究开发仿生传感器,主要是指模仿人或动物的感 觉器官的传感器,即视觉传感器、听觉传感器、 觉器官的传感器,即视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感 器、味觉传感器、触觉传感器等。 味觉传感器、触觉传感器等。 参数测量和数据处理的高度自动化。 (8) 参数测量和数据处理的高度自动化。
自动检测技术及应用-检测技术的基本概念精选全文
n
xi / m
解:6个测量值中,2.90m明显是“坏
1
2.2000
值”,给予剔除,将剩下5个带有随机 2
2.2001
误差的测量值求算术平均值x=2.2000m 。 3
可以认为激光干涉测长仪的测量值为 4
相对真值A0=2.204m。
5 6
2.2002 2.1999 2.1998 2.9000
则算术平均值与真值x0之间的误差为系统误差,为负的 0.004m。因此必须在上述校验后,将该磁栅的基准向左调
零位式测量例3:自动平衡电桥
1-滑线电阻 2-电刷 3-指针 4-刻度尺 5-丝杆螺母传动 6-检零放大器 7-伺服电动机
零位式测量例4:
自动平衡电位差计式记录仪表
平衡时间: 小于1s
匀速走纸
微差式测量
微差式测量法是综合了偏位式测量法速度快 和零位式测量法准确度高的优点的一种测量方 法。这种方法预先使被测量与测量装置内部的 标准量取得平衡。当被测量有微小变化时,测 量装置失去平衡。用偏位式仪表指示出其变化 部分的数值。
接触式测量
非接触式测量
例:雷达测速
车载电子警察
离线测量
产品质量的 手工检验
离线测量
产品质量检验
电路板焊接质量检验
.
在线测量
在流水线上, 边加工,边检 测,可提高产 品的一致性和 加工准确度。
例:安装有直 线光栅的数控 机床,一边加 工一边测量直 径和螺纹,到 达设定值时自 动退刀。
防护罩内为测量行程的传感器
2)可能出现的最大绝对误差Δm为多少千帕? 3)测量结果显示为0.70MPa时,可能出现的最大 示值相对误差γx。
解: 1)可能出现的最大满度相对误差可以从
检测技术的基本概念
检测技术的基本概念典型参数的检测技术检测技术的练习检测技术的基本概念检测的意义为了满足机械产品的功能要求,在正确合理地完成了可靠性、使用寿命、运动精度等方面的设计以后,还须进行加工和装配过程的制造工艺设计,即确定加工方法、加工设备、工艺参数、生产流程及检测手段。
其中,特别重要的环节就是质量保证措施中的精度检验。
“检验”就是确定产品是否满足设计要求的过程,即判断产品合格性的过程。
检验的方法可以分为两类:定性检验和定量检验。
定性检验的方法只能得到被检验对象合格与否的结论,而不能得到其具体的量值。
定量检验的方法是在对被检验对象进行测量后,得到其实际值并判断其是否合格的方法,简称为“检测”。
检测的核心是测量技术。
通过测量得到的数据,不仅能判断其合格性,还为分析产品制造过程中的质量状况提供了最直接而可靠的依据。
测量的基本要素一个完整的测量过程应包含被测量、计量单位、测量方法(含测量器具)和测量误差等四个要素。
被测量在机械精度的检测中主要是有关几何精度方面的参数量,其基本对象是长度和角度。
计量单位是以定量表示同种量的量值而约定采用的特定量。
我国规定采用以国际单位制(SI)为基础的“法定计量单位制”。
常用的长度单位有“毫米(mm)”、“微米(μm)”和“纳米(n m)”,常用的角度单位有“度(°)”、“分(′)”、“秒(″)”和“弧度(rad)”、“球面度(sr)”。
测量方法是根据一定的测量原理,在实施测量过程中对测量原理的运用及其实际操作。
广义地说,测量方法可以理解为测量原理、测量器具(计量器具)和测量条件(环境和操作者)的总和。
测量误差是被测量的测得值与其真值之差。
由于测量会受到许多因素的影响,其过程总是不完善的,即任何测量都不可能没有误差。
从测量的角度来讲,真值只是一个理想的概念。
因此,对于每一个测量值都应给出相应的测量误差范围,说明其可信度。
不考虑测量精度而得到的测量结果是没有任何意义的。
检测的一般步骤通常情况下,检测应有以下几个步骤:1、确定被检测项目认真审阅被测件图纸及有关的技术资料,了解被测件的用途,熟悉各项技术要求,明确需要检测的项目。
第1章 检测技术与检测系统概述
图示为汽车出厂检验原理框图,测量参数 包括润滑油温度、冷却水温度、燃油压力 及发动机转速等。通过对抽样汽车的测试, 工程师可以了解产品质量。
汽车扭距测量
第1章 检测技术与检测系统概述
5、检测技术在日常生活中的应用与日俱增
在家电产品和办公自动化产品设计中,大量的应用了传感器和测试技术 来提高产品性能和质量。
测量原理:实现测量所依据的物理、化学、生物等现象及有 关定律的总体。
测量方法:是指测量原理确定后,根据测量任务的具体要求 所采用的不同策略。
测试系统:包含对被测量进行检出、变换、传输、分析、处 理、判断和显示等不同功能环节所构成的一个总体。
简单的测试系统可以只有一个模块, 如玻璃管温度计。它直接将被温度变 化转化液面示值。
第1章 检测技术与检测系统概述
1.2 检测技术的作用与地位
1、检测技术的出现是人类社会发展的必然
社会发展历程:手工化
机械化
自动化 信息化
…
对应生产方式:人单与工简具
动力机 与机械
自动测 量控制
智能机 电装置
…
检测技术是 应人类文明 生活的需求 而产生,起 着人类的感 官的作用。
第1章 检测技术与检测系统概述
➢ 2003年伊拉克战争
90%
航天测控网是完成运载火箭、航天器跟踪测轨、遥测信号接收与处理、
遥控信号发送任务的综合电子系统。
“阿波罗10”: 火箭部分---2077个传感器 飞船部分---1218个传感器
神州5号:185套科学仪器
第1章 检测技术与检测系统概述
4. 检测技术在工业生产领域的应用 4.1 工业过程监测
1、发现和应用新的测量原理,从事相应传感器的开发 研究; 2、选择合适的测量原理,确定测量方法; 电测法和非电测法、直接测量与间接测量、绝对测量 与相对测量、开环测量与闭环测量等。 3、设计或选用各类装置组成测试系统; 4、测量数据的分析处理,得出符合客观实际的结论。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1.工程测量和精密测量
按对测量结果精确度的要求,测量可以分 为工程测量和精密测量。
1.工程测量和精密测量
工程测量是指一般工作中所进行的测量。 工程测量对测量结果往往只要求获得测量 值,不需要考虑测量误差的大小或估计测 量值的可信程度。
1.工程测量和精密测量
用于工程测量的设备或仪器,其灵敏度及 准确度都比较低,对进行测量的环境条件 几乎没有什么特殊要求,给出的测量值也 比较稳定。 工程测量中,经单次测量或多次测量所给 出的测量结果完全是一样的,所以这种测 量不需要考虑测量误差的问题。
2.测量过程
测量过程中最主要的一个环节是比较。 测量过程的实质就是将被测量与同种性质 的标准单位量进行比较的过程。 在进行测量时,把被测量与同种性质的标 准单位量进行比较,并确定被测量与标准 单位量之间的倍数,然后用这个倍数来表 示测量结果。
X0
Q u
2.测量过程
设被测量为Q,相应的标准单位量为u,则 测量过程可用如下的数学表达式来描述: Q 或
精密测量通过测量获得测量结果后,还要 求估计出测量结果的误差确切值。 精密测量在误差理论的指导下,需要经过 反复多次的重复测量过程,所用的测量仪 器和设备应该具有比较高的准确度和灵敏 度,在每次测量中能够反映出测量误差的 变化和存在。
1.工程测量和精密测量
在测量完成后把所获得的数据根据误差理 论进行处理,计算出最佳测量结果,并估 计出测量误差的确切值。 进行精密测量所要求的条件比工程测量严 格,大多数是在实验室内进行,所以也叫 实验室测量。
2.间接测量
间接测量的优点在于测量准确度比较高, 缺点在于测量过程中比较繁琐,所需的时 间比较长。 这种测量方法是在科学实验中广泛采用的 方法,在工程测量中也有应用。
3.组合测量
当被测量有多个且不能通过直接测量或间 接测量获取测量结果时,通过改变测量条 件对与被测量有一定关系的几个量进行若 干次直接测量或间接测量,将测得值组合 与相应的被测量按己知的函数关系联立方 程组,通过求解联立方程组从而得到被测 量的数值,这种测量方法称为组合测量。 组合测量也称联立测量。
在测量过程中,用指零仪表的零位指示来 检测测量装置的平衡状态。 在应用这种测量方法时,标准量具一般安 装在检测装置内部,以便于调整。
2.零位法测量
用电位差计测 量电势,采用 的就是这种测 量方法。
2.零位法测量
图所示是电位差计的简 化等效电路。
Us R Un G Ux
X0 u
Q X 0u
上式称为测量的基本方程式。 式中,X0为被测量与标准单位量u的比值, 它是一个无量纲的数。 数值化后的比值X0称为被测量的真实数值, 简称真值。
2.测量过程
由于在实际求取数值化的比值时,只能用 有限位的数字来表示,但是真值往往不能 用有限位的数字来表达,而且在测量过程 中,还存在着各种各样的误差因素的影响, 因此测量基本方程式实际上应该描述成: 式中,X表示真值的测量值,用它来近似地 表示被测量的真值X0。
2.等精度测量和不等精度测量
按测量条件,精密测量又可分为等精度测 量和不等精度测量。
2.等精度测量和不等精度测量
等精度测量是指在相同条件(即测量方法、 测量设备、测量环境以及测量人员的水平 都相同)下所进行的多次重复测量。 等精度测量所得到的一系列测量值,可以 认为都具有相同的准确程度和可信赖程度。
2.等精度测量和不等精度测量
不等精度测量是指对测量结果准确程度有 影响的一切条件不能完全维持不变的多次 重复测量。 在实际工作条件下,由于人为的和不可预 测的原因,测量方法、测量设备、测量环 境以及测量人员都可能发生变化,这样进 行测量得到的一系列测量值,就是不等精 度测量值。
3.静态测量和动态测量
2.间接测量
已知导线的电阻率的函数关系式为:
RS R d L 4L
2
式中 ρ——导线的电阻率; R——导线的电阻值; S——导线的截面积; L——导线的长度; d——导线的直径。
2.间接测量
要测量导线的电阻率ρ,可先对与被测量ρ 有确定函数关系的三个量R、d、L进行直接 测量,然后将测量值代入函数关系式,经 过计算得到所需要的导线的电阻率ρ。
1.测量
测量的目的在于确定物理量的量值,这是 测量定义的核心内涵,也是测量有别于其 他操作的本质特征。 测量的最终目标是把可测的物理量与一个 量值联系起来,使人们认识和掌握被测对 象的属性,达到从定性到定量的转化。
2.测量过程
测量过程就是借助于一定的仪器或设备, 采用一定的方法和手段,对被测对象获取 表征其特征的定量信息的过程。
Q Xu
2.测量过程
测量过程必不可少的环节是比较。 在大多数情况下,被测量和测量单位不便 于直接比较,这时需把被测量和测量单位 都变换到某个便于比较的中间量,然后才 进行比较。 变换是检测技术的核心,它是指把某一个 物理量按一定的规律变换成便于后一个环 节接受的另一个物理量的过程。
y kx
检测技术
第一章 检测技术的基本概念
本章内容简介
本章介绍有关检测技术的一些基本概念, 包括:测量的基本概念;测量的类型;测 量方法;检测系统的概念与基本功能;组 成检测系统的基本环节;检测系统的基本 结构型式;检测装置;测量误差的基本概 念等。 这些概念是本课程最基本的内容,也是整 门课程的基础,应用于本课程的始终。
在测量过程中,被测量和已知标准量都作 用在测量装置的平衡机构上,用已知标准 量的作用去抵消被测量的作用,在测量装 置的平衡机构达到平衡状态时,被测量的 量值就等于已知标准量的量值,由已知标 准量的量值来确定被测量的量值,这种测 量方法称为零位法测量,又称为平衡法测 量、补偿法测量。
2.零位法测量
2.测量过程
最简单也是最理想的变换规律是线性变换, 即变换后的量y与变换前的量x成线性关系, 亦即
y kx
式中,k为常数,称为变换系数。
2.测量过程
测量过程有三个要素: 测量单位 测量方法 测量装置
3.测量结果
测量结果,即被测量的量值,是一个有名 数。 一个完整的测量结果应该由两个部分组成, 即测量值和所用的测量单位。
3.组合测量
例如,在铂电阻温度传感器中,在0℃~ 650℃温度范围内,金属铂的电阻值Rt与温 度t的关系一般可近似的表示为:
Rt R0 1 At Bt 2
式中,R0为0℃时金属铂电阻的电阻值; Rt为t℃时金属铂电阻的电阻值; A、B为系数。
3.组合测量
为了确定式中的系数A、B,先测量金属铂 电阻在三个不同温度t1、t2、t3下的电阻值 Rt1、Rt2、Rt3,然后再按式建立联立方程组
1.偏差法测量
输入被测量以后,按照检测仪表在刻度标 尺上的示值来确定被测量值的大小。 偏差法测量的测量过程简单、迅速,但是 测量结果的精度比较低。 偏差法测量广泛应用于工程测量中。
1.偏差法测量
用磁电式电压表或数字 式电压表测量电压
1.偏差法测量
用弹簧管式压 力表测量压力
2.零位法测量
2.间接测量
某些被测量的量值不能通过直接测量获取。 在对这类被测量进行测量时,首先应对与 被测量有确定函数关系的几个量进行直接 测量,然后将测量结果代入函数关系式, 经过计算得到所需要的结果,这种测量方 法称为间接测量。
2.间接测量
例:测量导线的电阻率。 导线的电阻率不能通过直接测量获取。
1.1.2 测量单位
测量时,被测量与相应的标准单位量进行 比较得到测量值,测量值则表示被测量为 相应的标准单位量的倍数,相应的标准单 位量称为测量单位,简称单位。 所谓测量单位,就是其数值定义为1,且得 到公认的标准量。 测量单位是实现测量的基础,又是测量结 果的重要组成部分。
1.1.2 测量单位
1.2 测量方法
测量方法是指针对不同的测量任务,正确 实现测量过程所采取的具体措施。 简言之,测量方法就是实施测量所采用的 具体方法。
1.2 测量方法
测量方法很多,为便于研究,可从不同的 角度予以分类。 直接测量、间接测量和组合测量 偏差法测量、零位法测量和微差法测量 接触式测量和非接触式测量
Rt1 R0 1 At1 Bt12 2 Rt 2 R0 1 At2 Bt2 2 Rt 3 R0 1 At3 Bt3
通过求解联立方程组而得到A、B的数值。
3.组合测量
组合测量是一种特殊的精密测量方法,它 多用于科学实验和特殊场合。信息, 在有些情况下还要对测量数据进行数据处 理和误差分析,估计测量结果的不确定程 度等等。 在这种情况下,测量结果的完整表述应包 括测量的不确定度,必要时还应说明有关 影响量的取值范围。
4.检测
检测的含义比测量更广,可认为是广义的 测量,它包含了信息的检出和信号的变换、 分析、处理、比较、显示等一系列过程。
1.2.2 偏差法测量、零位法测量 和微差法测量
根据测量的手段不同,直接测量又可分为 偏差法测量、零位法测量、微差法测量。
1.偏差法测量
在测量过程中,以检测仪表指针相对于刻 度起始线的偏移量(即偏差)的大小来确 定被测量值的大小,这种测量方法称为偏 差法测量。 在应用这种测量方法时,标准量具没有安 装在检测仪表的内部,但是事先已经用标 准量具对检测仪表的刻度进行了校准。