FANUC伺服调整教材
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第一章 伺服电机规格及初始化
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5
实用文档
第一章 伺服电机规格及初始化
一、FANUC伺服机构的组成及配置
系统型号
机床
0i-D
０iMD
加工中心，铣床
０iTD
车床
0i Mate-D ０i Mate-MD 加工中心，铣床
放大器 电机
ai
ai系列
βi
βi系列
ai
ai系列
βi
/5000HV, /5000 /6000HV HV
aiS 8 aiS12
/4000, /6000
/4000
aiS 8 aiS12
/4000HV, /4000 /6000HV HV
aiS22 aiS30 aiS40 aiS50 aiS100 aiS200 aiS300 aiS500
/4000 /4000 /4000 /3000 /2500 /2500 /2000 /2000
部分型号列表
转矩 Nm
1 2 4 4 8 12 12 22 30 40 50 100 200 300 500 1000 2000 3000
法兰尺寸
90mm
130mm
174mm
265mm
380mm 500mm
200V
iS
400V
aiS 2 aiS 4
/5000, /6000
/5000
aiS 2 aiS 4
BEIJING-FANUC
伺服调整教材
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单元
一. 伺服规格及初始化 二. 伺服功能介绍及手动调整 三. 高速高精度调整 四. SERVO GUIDE软件使用及调试方法 五. 伺服调整实例分析
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2
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目录
第一章：伺服规格及初始化 一、FANUC伺服系统的组成及配置 二、放大器及电机种类和特性 三、FSSB连接及设定 四、伺服参数初始化
FANUC 系列 0i -D
30i /31i /32i
ai 系列
SV: 伺服模块 SP: 主轴模块 PS: 电源模块
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AC 伺服电机
aiS 系列
AC 主轴电机
iI 系列
实用文档
第一章 伺服电机规格及初始化
❖ 高速、高输出、高可靠性 ❖ 最适合工作机械 ❖ 注塑成型机、电动冲压机
第二章：伺服功能介绍及手动调整 一、伺服概要 二、伺服调整画面及手动调整
第三章：高速高精度设定 一、高速高精度功能介绍 二、 AIAPC/AICC I 功能及参数设定 三、使用一键设定改善伺服精度
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目录
四、自动增益调整
五、加工条件选择功能 第四章：SERVO GUIDE软件的使用及调试方法
HV
HV
HV
HV
HV
HV
HV
200V aiF 1 aiF 2
iF
/5000 /5000
400V
aiF 4 aiF 8
/4000 /3000
aiF 4 aiF 8
/4000 /3000 HV HV
aiF12 aiF22 aiF30 aiF40
/3000 /3000 /3000 /3000
aiF12 aiF22
一、Servo Guide软件介绍 二、Servo Guide连接 三、 Servo Guide调整步骤 第五章：伺服调整实例分析 一、工件表面光洁度调整案例 二、加工工艺对工件的影响案例 三、机械问题对工件的影响案例
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ห้องสมุดไป่ตู้
电机规格 手动调整 高速高精度 Servo guide 案例分析
部分型号列表
额定输出 (kW) 堵转转矩 (Nm) 最高转速 (1/min) 驱动放大器 (Ap) 脉冲编码器
βis2/ βis4/ βis8/ βis12/ βis12/ βis22/ βis22/ βis30/ βis40/
4000 4000 3000 2000
3000
2000
3000
2000
2000
/3000 /3000
HV
HV
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第一章 伺服电机规格及初始化
总连接示意图
αi SERVO AMP.
FSSB
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αi 伺服放大器
分离型检测器接口单元
其它公司的直线编码器
9
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第一章 伺服电机规格及初始化
2、βi系列
SDU
FSSB
❖结构紧凑 ❖高性价比 ❖节省能源
电源再生制动
iSVSP放大器 主轴伺服一体型
iSV放大器 双轴/单轴
iSV放大器 单轴
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第一章 伺服电机规格及初始化
❖外形紧凑适用于小型机械 ❖电机平滑旋转实现高精度切削 ❖高可靠性、高性价比 ❖小型·高分辨率的βi脉冲编码器（131,072 / rev） ❖ID信息、温度信息输出到CNC
0.5 0.75 1.2
1.4
1.8
2.5
2
3.5
7
11
11
20
4000 4000 3000 2000
3000
2000
20
20
20
20
40
40
ABS 131,072 / rev
3.0 20 3000 80
3.0 27 2000 80
3.0 36 2000 80
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11
βi系列
βi
βi,系列
０i Mate-TD 车床
βi
βi,系列
31i-A 30i-A
由参数983设 定机床类型
由参数983 设定机床类型
复合型机床 复合型机床
ai
αi系列
ai
αi系列
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第一章 伺服电机规格及初始化
二、各类伺服放大器规格和电机的特性
1、ai系列 ❖ 最高驱动性能、高可靠性的伺服、主轴系统 ❖ 适用于所有的工作机械 输出功率范围宽、转速范围大
实用文档
第一章 伺服电机规格及初始化
总连接示意图
i SVSP放大器
iI 主轴电机
FSSB
机床操作盘
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分散I/O 模 块
is 伺服电机
is 伺服电机
i I/O Link 伺服放大
器
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实用文档
第一章 伺服电机规格及初始化
追加分离型检测单元后可以使用全闭环
iSVSP放大器
aiS22 aiS30 aiS40 aiS50 aiS100 aiS200 aiS300 aiS500 aiS1000 aiS2000 aiS3000
/4000 /4000 /4000 /3000 /2500 /2500 /2000 /2000 /2000 /2000 /2000
HV HV HV HV
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第一章 伺服电机规格及初始化
一、FANUC伺服机构的组成及配置
系统型号
机床
0i-D
０iMD
加工中心，铣床
０iTD
车床
0i Mate-D ０i Mate-MD 加工中心，铣床
放大器 电机
ai
ai系列
βi
βi系列
ai
ai系列
βi
/5000HV, /5000 /6000HV HV
aiS 8 aiS12
/4000, /6000
/4000
aiS 8 aiS12
/4000HV, /4000 /6000HV HV
aiS22 aiS30 aiS40 aiS50 aiS100 aiS200 aiS300 aiS500
/4000 /4000 /4000 /3000 /2500 /2500 /2000 /2000
部分型号列表
转矩 Nm
1 2 4 4 8 12 12 22 30 40 50 100 200 300 500 1000 2000 3000
法兰尺寸
90mm
130mm
174mm
265mm
380mm 500mm
200V
iS
400V
aiS 2 aiS 4
/5000, /6000
/5000
aiS 2 aiS 4
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单元
一. 伺服规格及初始化 二. 伺服功能介绍及手动调整 三. 高速高精度调整 四. SERVO GUIDE软件使用及调试方法 五. 伺服调整实例分析
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第一章：伺服规格及初始化 一、FANUC伺服系统的组成及配置 二、放大器及电机种类和特性 三、FSSB连接及设定 四、伺服参数初始化
FANUC 系列 0i -D
30i /31i /32i
ai 系列
SV: 伺服模块 SP: 主轴模块 PS: 电源模块
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AC 伺服电机
aiS 系列
AC 主轴电机
iI 系列
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第一章 伺服电机规格及初始化
❖ 高速、高输出、高可靠性 ❖ 最适合工作机械 ❖ 注塑成型机、电动冲压机
第二章：伺服功能介绍及手动调整 一、伺服概要 二、伺服调整画面及手动调整
第三章：高速高精度设定 一、高速高精度功能介绍 二、 AIAPC/AICC I 功能及参数设定 三、使用一键设定改善伺服精度
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目录
四、自动增益调整
五、加工条件选择功能 第四章：SERVO GUIDE软件的使用及调试方法
HV
HV
HV
HV
HV
HV
HV
200V aiF 1 aiF 2
iF
/5000 /5000
400V
aiF 4 aiF 8
/4000 /3000
aiF 4 aiF 8
/4000 /3000 HV HV
aiF12 aiF22 aiF30 aiF40
/3000 /3000 /3000 /3000
aiF12 aiF22
一、Servo Guide软件介绍 二、Servo Guide连接 三、 Servo Guide调整步骤 第五章：伺服调整实例分析 一、工件表面光洁度调整案例 二、加工工艺对工件的影响案例 三、机械问题对工件的影响案例
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ห้องสมุดไป่ตู้
电机规格 手动调整 高速高精度 Servo guide 案例分析
部分型号列表
额定输出 (kW) 堵转转矩 (Nm) 最高转速 (1/min) 驱动放大器 (Ap) 脉冲编码器
βis2/ βis4/ βis8/ βis12/ βis12/ βis22/ βis22/ βis30/ βis40/
4000 4000 3000 2000
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3000
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/3000 /3000
HV
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第一章 伺服电机规格及初始化
总连接示意图
αi SERVO AMP.
FSSB
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αi 伺服放大器
分离型检测器接口单元
其它公司的直线编码器
9
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第一章 伺服电机规格及初始化
2、βi系列
SDU
FSSB
❖结构紧凑 ❖高性价比 ❖节省能源
电源再生制动
iSVSP放大器 主轴伺服一体型
iSV放大器 双轴/单轴
iSV放大器 单轴
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第一章 伺服电机规格及初始化
❖外形紧凑适用于小型机械 ❖电机平滑旋转实现高精度切削 ❖高可靠性、高性价比 ❖小型·高分辨率的βi脉冲编码器（131,072 / rev） ❖ID信息、温度信息输出到CNC
0.5 0.75 1.2
1.4
1.8
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ABS 131,072 / rev
3.0 20 3000 80
3.0 27 2000 80
3.0 36 2000 80
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βi系列
βi
βi,系列
０i Mate-TD 车床
βi
βi,系列
31i-A 30i-A
由参数983设 定机床类型
由参数983 设定机床类型
复合型机床 复合型机床
ai
αi系列
ai
αi系列
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第一章 伺服电机规格及初始化
二、各类伺服放大器规格和电机的特性
1、ai系列 ❖ 最高驱动性能、高可靠性的伺服、主轴系统 ❖ 适用于所有的工作机械 输出功率范围宽、转速范围大
实用文档
第一章 伺服电机规格及初始化
总连接示意图
i SVSP放大器
iI 主轴电机
FSSB
机床操作盘
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分散I/O 模 块
is 伺服电机
is 伺服电机
i I/O Link 伺服放大
器
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第一章 伺服电机规格及初始化
追加分离型检测单元后可以使用全闭环
iSVSP放大器
aiS22 aiS30 aiS40 aiS50 aiS100 aiS200 aiS300 aiS500 aiS1000 aiS2000 aiS3000
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