乐高EV3初级课程课件 - 两驱小车

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乐高ev3初级课程课件角力小车

设计简洁而稳固的车身结构，以便在角力比赛中保持稳定。
在搭建过程中，注意使用合适的搭建技巧，如使用交叉堆叠、避免过长的悬臂等，以确保车身结构的稳固。
保持车身重心低，以提高稳定性。
选择合适的积木搭建车身，确保车身轻便且能承受撞击。
考虑车轮大小和位置，确保小车能够顺畅地前进和后退。
电机及传感器安装与调试
接后的相关设置。
电机与传感器原理及应用
电机原理
讲解电机的工作原理，包括直流电机和交流电机的区别和特点。
电机应用
介绍电机在角力小车中的应用，包括驱动车轮、控制速度和方向等。
传感器原理
阐述传感器的工作原理，包括光电传感器、触碰传感器和超声波传感器的原理和特点。
传感器应用
说明传感器在角力小车中的应用，如检测距离、识别颜色和形状等。
3
激发学员们对进一步学习EV3机器人的兴趣和热情
拓展延伸：高级课程预告
01
高级课程知识点预览
02
复杂机器人结构设计与搭建
03
高级编程技巧与算法应用
拓展延伸：高级课程预告
01
多机器人协同控制与通信
02
学习建议与展望
03
04
建议学员们继续深入学习EV3 机器人相关知识
鼓励学员们参加各类机器人比赛和项目实践，提升自己的综
03
学员作品展示与评价
学员作品展示
01
02
展示学员们搭建的角力小车作品
分享学员们在搭建和编程过程中的经验和心得
03
04
作品评价
根据角力小车的结构稳定性、创新性、实用性等方面进行评价
05
06
鼓励学员们互相交流、学习和进步

乐高EV3初级课程课件 - 双电机编程小车

• 重新搭建小车模型
• 练习编写程序
• 发挥创造力优化小车模型
课后练习
重新搭建小车模型练习编写分项程序（前进、后退、左转、右转、掉头、旋转）练习案例：编写程序控制小车走一个四方形练习案例：编写程序控制小车走一个近似圆形练习案例：编写程序控制小车走一个8字形发挥创造力优化小车模型
将左电机“功率”设置在0以下将右电机“功率”设置为0 左电机转，右电机不转，实现右转掉头
编写小车左右旋转程序
将“功率”设置在0以上控制小车前行将“转向”向左拖动控制左转旋转
将“功率”设置在0以上控制小车前行将“转向”向右拖动控制右转旋转
编写小车左右旋转程序
将“功率”设置在0以下控制小车后退将“转向”向左拖动控制左转旋转
输入
移动槽模块
开启指定秒数
开启指定圈数
开启指定度数
开启
关闭
PART2
搭建编程小车
• 搭建车体
• 搭建控制器
• 连接车体和控制器
搭建车体 01
搭建车体 02
搭建车体 03
搭建车体 04
搭建车体 05
搭建车体 06
搭建车体 07
搭建车体 08
搭建车体 09
搭建车体 10
搭建车体 11
将“功率”设置在0以下控制小车后退将“转向”向右拖动控制右转旋转
编写小车左右旋转程序
将左电机“功率”设置在0以下将右电机“功率”设置在0以上左电机反转，右电机正转，实现原地旋转
将左电机“功率”设置在0以上将右电机“功率”设置在0以下左电机正转，右电机反转，实现原地旋转
PART4
课后练习
谢谢观看
授课：雨衡老师

EV3机器人入门计划(9次课)

EV3入门计划(9次课) EV3入门计划(9次课)目录：1.课程概述2.课程目标3.课程安排4.课程内容4.1 课程一：EV3介绍与组装4.2 课程二：EV3软件入门4.3 课程三：传感器与动作4.4 课程四：运动控制与编程4.5 课程五：逻辑与条件4.6 课程六：循环与计数4.7 课程七：传感器进阶应用4.8 课程八：编程项目实战4.9 课程九：总结与展示1.课程概述本课程是针对EV3的入门培训计划，共包含9次课程。

通过本课程，学员将学习到EV3的基本知识和操作技巧，能够使用EV3软件完成简单的编程任务，并具备进行进一步创造与研究的基础。

2.课程目标2.1 掌握EV3的组装与操作方法。

2.2 熟悉EV3软件的使用。

2.3 理解传感器与动作的原理，并能进行基本的编程控制。

2.4 能够灵活运用逻辑与条件语句进行编程。

2.5 学会使用循环与计数功能进行更复杂的编程任务。

2.6 掌握传感器的进阶应用技巧。

2.7 能够独立完成一个简单的编程项目。

3.课程安排本课程共安排为期9次的培训，每次培训时间为2小时，共计18小时的学习时间。

4.课程内容4.1 课程一：EV3介绍与组装- EV3的组成结构和零部件介绍 - EV3的组装方法和注意事项4.2 课程二：EV3软件入门- EV3软件的安装与配置- EV3软件界面与操作方法- EV3软件中的编程块介绍4.3 课程三：传感器与动作- EV3所使用的传感器介绍- 传感器的原理与工作方式- 动作块的使用与编程4.4 课程四：运动控制与编程- EV3的运动控制方法介绍- 运动编程块的使用与编程技巧4.5 课程五：逻辑与条件- 逻辑概念与编程应用介绍- 条件判断块的使用与编程4.6 课程六：循环与计数- 循环概念与编程应用介绍- 计数器的使用与编程方法4.7 课程七：传感器进阶应用- 传感器的高级应用技巧介绍- 如何利用传感器进行自动化控制4.8 课程八：编程项目实战- 学员将独立完成一个简单的编程项目- 项目要求与评估指标4.9 课程九：总结与展示- 对整个课程的总结与回顾- 学员的项目展示与分享附件：1.EV3组装图纸2.EV3软件安装包法律名词及注释：1.EV3：指乐高公司生产的一款基于积木组装的可编程教育套装。

乐高ppt教学课件车

EV3编程软件简介
介绍EV3编程软件的界面、功能及特点。
编程实例演示
通过实际案例演示如何使用EV3编程软件进行编程控制。
学生编程实践
指导学生进行编程实践，掌握EV3编程软件的使用方法。
超声波传感器应用实例
超声波传感器原理
01
介绍超声波传感器的原理及应用场景。
超声波传感器与EV3连接
02
演示如何将超声波传感器连接到EV3控制器上。
电机选择与使用技巧
电机类型与特点
介绍直流电机、交流电机、步进电机等常见电机类型及其工作原
理和应用领域。
电机选型依据
讲解如何根据负载特性、运动要求等因素选择合适的电机。
电机驱动与控制
分析电机的驱动方式、控制电路和保护措施，以提高电机使用效率和寿命。
03
编程控制与传感器应用
EV3编程软件使用方法
学习使用传感器扩展课件车的功能，如红外循迹、超声波避障等。
创意搭建
鼓励学员发挥想象力，创意搭建具有特色的课件车作品。
下节课预告及预习要求
下节课内容
学习使用乐高ppt教学课件车进行创意设计，结合编程实现更复杂的功能。
预习要求
复习本节课所学知识点，思考如何运用所学知识进行创新设计。
课后作业布置
齿轮传动效率
分析齿轮传动过程中的能量损失及影响传动效率的因素，提出优化方法。
皮带传动系统原理
皮带种类与特点
介绍平带、V带、多楔带等常见皮带类型及其传动特点和应用场景。
皮带张紧与调整
讲解皮带张紧度的调整方法，以确保传动系统稳定运行。
皮带传动优缺点
分析皮带传动相对于齿轮传动的优缺点，为实际应用提供参考。

乐高EV3初级课程课件 - 单电机编程小车共39页

•
29、在一切能够接受法律支配的人类的状态中，哪里没有法律，那里就没有自由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以废除法律。 ——塞·约翰逊
小车
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德谟克利特 67、今天应做的事没有做，明天再早也是耽误了。——裴斯泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运的，只是一瞬之间。 ——歌德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
乐高EV3初级课程课件 - 单的，但是为了生存，我们不得不为自己编织一个笼子，然后把自己关在里面。 ——博莱索
•
27、法律如果不讲道理，即使延续时间再长，也还是没有制约力的。— —爱·科克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马克罗维乌斯

EV3初级教案最新版

4、这样一个表情就做好了，第一个程序编辑完成，既有显示也有声音，点击开始按钮就可以在机器人的屏幕上显示了，当然老师还可以让学生尝试更多可以对应的声音和表情，将他们制作成一个表情包。 5、制作第二个程序不需要关闭EV3软件，只需要点击工程栏的“＋”新建工程“Add Project”就可以了，保存并命名为“xiao pao”。
一共添加了三个模块，单电机模块2个，时间等待模块1个，前面的单电机模块控制转动速度和方向，后面一个让电机停止转动。
程序详解如下： 1、首先，下面展示的是如何改变电机连接端口：通过左右键调到模块控制这一栏，利用确定键进入和改变接口。
3
2、进入编程模块
3、明确“伺服电机朝着一个方向转动2秒”这个程序其实包含三个步骤：伺服电机转动→时间等待设置为2秒→伺服电机停止转动。步骤如下：
3.微型伺服电机
4.超声波传感器
微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积。
测量距离：3 到 250 厘米测量精度：1 厘米
2
5. 陀螺传感器
6.颜色传感器
7.触动传感器
用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角度，制作自平衡机器人角度精准度：±3° 最大测量角度：440°/s
97
机
24 蛇形机器人器学习复合剪叉结构的搭建，超声波传感器与并行程序的使用
101
1、EV3 基础介绍
学习目标
1、认识机器人 2、认识 EV3 的输入、输出端口 3、熟悉 EV3 基础操作
关键词
机器人输入输出 EV3
所需材料
9797 套装电脑
课前准备
准备的图片
图 1 人型机器人
图 2 工业机器人

乐高EV3初级课程课件 - 单电机编程小车

PART4
课后练习
• 重新搭建小车模型
• 练习编写程序
• 发挥创造力优化小车模型
课后练习
重新搭建小车模型练习编写程序（前进、后退、快速、慢速）发挥创造力优化小车模型
谢谢观看
授课：雨衡老师
将“功率”这个参数设置在0以上控制小车前行
编写小车后退程序
将“功率”这个参数设置在0以下控制小车后退
编写小车快速程序
将“功率”这个参数设置为100控制小车快速前行，将“功率”这个参数设置为-100控制小车快速后退。
编写小车快速程序
将“功率”这个参数设置为接近0但大于0的数值控制小车慢速前行，将“功率”这个参数设置为接近0 但小于0的数值控制小车慢速后退。
乐高EV3初级课程
单电机编程小车
2019年09月
Contents
01
课程知识点
02
搭建单电机编程小车
目
录
03
编写程序
04
课后练习
1 PART
课程知识点
• 认识大型电机
• 认识编程界面
• 认识并了解大型电机模块
大型电机
大型电机是一个强大的“智能”电机。它有一个内置转速传感器，分辨率为1度，可实现精确控制。大型电机经过优化成为机器人的基础驱动力。
输入
大型电机模块
开启指定秒数
开启指定圈数
开启指定度数
开启
关闭
PART2
搭建编程小车
• 搭建车体
• 搭建控制器
• 连接车体和控制器
搭建车体 01
搭建车体 02
搭建车体 03
搭建车体 04
搭建车体 05
搭建8

乐高EV3初级课程课件 - 触控开关小车

PART2
搭建触控开关小车
• 搭建车身
• 安装车轮
• 安装控制器
• 安装触动传感器
搭建车身 01
搭建车身 02
搭建车身 03
搭建车身 04
搭建车身 05
搭建车身 06
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
搭建车身 07
搭建车身 08
搭建车身 09
安装车轮 10
安装车轮 11
安装车轮 12
安装车轮 13
安装车轮 14
安装车轮 15
安装车轮 16
安装车轮 17
安装控制器 18
安装控制器 19
安装控制器 20
安装控制器 21
安装控制器 22
安装控制器 23
安装控制器 24
安装控制器 25
安装控制器 26
安装控制器 27
安装控制器 28
安装控制器 29
安装控制器 30
安装触动传感器 31
安装触动传感器 32
连接数据线 33
连接数据线 34
连接数据线 35
模型完成 36
PART3
编写程序
• 触控开关小车的程序
编写触控开关小车的程序
小车等待触动传感器被按压，如果检测到红色按钮被按压，小车开始前进，并同时检测红色按钮是否被按压，如果被按压小车就立即停止。
PART4
课后练习
• 重新搭建触控开关小车模型 • 触控开关小车程序 • 发挥创造力优化触控开关小车模型
课后练习
重新搭建触控开关小车模型练习编写触控开关小车程序发挥创造力优化触控开关小车模型
谢谢观看
授课：雨衡老师
乐高EV3初级课程
触控开关小车
2019年09月

EV3初级教案24课(2024)

电池
为机器人提供动力，确保机器人能够持续运行。
机械结构
机器人的身体，包括各种连接件、支架和外壳等，用于支撑和保护机器人的内部部件。
2024/1/27
9
机器人编程语言简介
2024/1/27
图形化编程语言
通过图形化的方式来表示程序的结构和逻辑，适合初学者入门。例如，EV3机器人使用的乐高Mindstorms EV3软件就是一种图形化编程语言。
通过实例练习，掌握循环结构在编程中的应用，如控制电机转动、实现重复动作等。
学习使用EV3中的循环语句，如 “for”循环和“while”循环。
2024/1/27
20
条件判断在编程中的应用
理解条件判断的基本概念和原理，掌握其在程序中的作用。
学习使用EV3中的条件语句，如“if”语句和“switch”语句。
了解数学运算在高级算法中的应用，如机器学习、图像处理等领域。
22
06
项目实战：创意机器人设计与实现
2024/1/27
23
项目背景及需求分析
背景介绍
随着科技的不断发展，机器人技术逐渐渗透到各个领域。为了培养孩子们的动手能力和创新思维，我们设计了本次创意机器人设计与实现项目。
需求分析
通过本项目，学生将学会使用EV3机器人套件进行创意机器人的设计与实现。学生需要掌握机器人的基本构造、传感器使用、编程控制等知识，并能够独立完成一个具有创意和实用性的机器人作品。
26
项目实施过程记录与分享
3. 搭建机器人并连接传感器；
5. 测试和调整机器人的性能；
2024/1/27
4. 编写程序控制机器人的行为；
27
项目实施过程记录与分享

2024年度乐高EV3初级课程课件(1)

•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。

学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。

同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。

02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。

编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。

了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。

准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。

搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。

搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。

测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。

1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。

编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。

程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。

机器人EV3初级、中级、高级课程课件

实践课程中，引导学生运用所学理论知识解决实际问题，巩固并加深对理论知识的理解。
鼓励学生参与机器人设计、制作和调试等实践活动，培养其动手能力和创新思维。
分层次、分阶段教学策略
根据学生年龄、认知水平和兴趣特点，将机器人EV3课程划分为初级、中级和高级三个层次，每个层次设定不同的教学目标和内容。
综合素质和能力。
鼓励学校和教育机构积极引入教育机器人，推动机器人教育的普及和发展。
加强教育机器人的研发和应用，不断推动技术的创新和发展，为教育提供更加先进、适用的机器人产品。
THANKS
感谢观看
团队协作与竞赛策略
团队协作基础
介绍团队协作的重要性及在机器人比赛中的应用，包括分工合作
、沟通协调等方面。
竞赛策略制定
讲解如何根据比赛规则制定有效的竞赛策略，包括机器人设计、程序编写、调试优化等方面。
团队竞技实战
组织学员进行团队竞技实战演练，培养学员在紧张激烈的比赛环境中保持冷静、发挥水平的能力。
初级课程案例实践
01
02
03
案例一
避障机器人。让学员搭建一个能够自动避障的机器人，并编写相应的程序实现避障功能。
案例二
循迹机器人。指导学员搭建一个能够沿着特定路径行驶的机器人，并编写程序实现循迹功能。
案例三
遥控机器人。让学员搭建一个可以通过遥控器控制的机器人，并编写程序实现遥控功能。
02
机器人EV3中级课程
传感器原理及应用
传感器概述
介绍传感器定义、分类、工作原理及其在机器人领域的应用。
红外传感器
讲解红外传感器原理，如何通过红外传感器实现机器人巡线、避障等功能。

乐高EV3初级课程课件 - 基础知识

测量的距离可以用英寸或厘米表示。使用厘米单位时，可检测到的距离范围是3到 250厘米，使用英寸单位时，可检测到的距离范围是1到99英寸。
谢谢观看
授课：雨衡老师
在反射光强度模式中，颜色传感器测量从红灯(即发光灯)反射回来的光强度。该传感器测量范围为0(极暗)到100(极亮)。
EV3传感器 - 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的方向旋转陀螺仪传感器，传感器可检测出旋转速率(度/秒)。(传感器可以测量出的最大旋转速率为440度/秒。)您可以利用旋转速率进行检测，例如，当机器人的一部分在转动时，或当机器人摔倒时。
中型电机每分钟转速为240-250转，旋转扭矩为 8Ncm，失速扭矩为12Ncm（更快但弱一些）。
EV3传感器 - 颜色传感器
颜色传感器是一种数字传感器，它可以检测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强度。该传感器可用于三种模式：颜色模式、反射光强度模式和环境光强度模式。
在颜色模式中，颜色传感器可识别七种颜色－黑色、蓝色、绿色、黄色、白色和棕色，加上无颜色。
什么是机器人
什么是机器人
什么是机器人
什么是机器人
机器人是一种能够自主运行的机械装置。
火星探索者
机器人三大基本特征
有特定的机械结构有自身的大脑能够完成一定的动作
人、机器、机器人
机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感官等）的功能；
机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变；机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、
SD卡端口
SD卡端口可插入SD卡扩展EV3程序块可用内存
扬声器

EV3课程教案示例讲课稿

1，锻炼孩子的语言组织能力
2锻炼孩子的胆量
3强化孩子的学习，巩固知识点
4让孩子从小学会与他人分享
5，让孩子学会融入环境，集体
教具整理
学员完成任务后，进行课程教具整理，老师在一旁指导教具的位置摆放
学员自行整理工具箱，按要求放置
让孩子从小形成会收拾整理的好习惯
让家长看到孩子的无形之间的成长
课后反思
主题引入
1，强调课堂纪律
2，主题引入
3，了解核心任务：准确到达
4，生活中的公交车、火车等都是定点停车收客，位置是固定的，不能超过站台。如何准确到达站台位置，是本节课的重点，引入这节课目
5，了解任务流程
搭建基础小车
学习编程模块
运用所学知识完成指定任务
1，学员回答老师的提问，老师与学生互动，活跃课堂气氛
2，学员互相讨论回答老师的问题
3，思考老师的问题
1，形成老师与学员的互动
2，和下一个环节进行相应的铺垫和衔接
增强课程的趣味性
3，培养老师与学员的情感交流
了解更多的课外知识，拓展其他知识
主题搭建
1，了解汽车的所有的零件和电子元件
2，了解汽车整体结构
3，按照课程PPT进行搭建
4，
1，学员学习零件的名称
2，了解小车搭建结构
5，在孩子创意搭建当中，形成学员之间的讨论与沟通，增强同学之间情感交流和沟通能力
编程学习
1，了解核心编程任务：准确到达
2，了解课程编程的模块程序
3，学习模块程序的功能和作用
4，分析课程编程任务程序
5，按模式进行编程学习
6，学习程序流程图：事件进行中的次序或顺序的布置和安排；或指由两个及以上的运行步骤，完成一个完整的任务行为的过程。

乐高EV3初级课程教案

乐高EV3适用于各个年龄段的学生，是STEM教育的理想工具。
通过EV3编程软件，学生可以学习编程和解决问题的能力，同时发挥创意，搭建各种有趣的机器人模型。
课程目标与学习内容
目标
培养学生编程思维、解决问题能力、团队合作和创新能力。
学习内容
了解EV3硬件和软件基础，学习编程语言和算法，掌握机器人搭建和调试技巧，完成一系列有趣的挑战项目。
参数
指令的具体设置值，如移动的距离、旋转的角度等。
指令
单个控制命令，如移动、旋转、发声等。
逻辑控制
通过条件判断、循环等逻辑结构实现复杂的控制流程。
编写第一个程序
选择指令
从指令面板中选择需要的指令，如移动、等待等。
设置参数
根据实际需求设置指令的参数值。
排列指令
将指令按照控制流程排列在编程区域中。
传感器种类及功能
触觉传感器
介绍触觉传感器的工作原理、应用场景及在机器人中的作用
。
红外传感器
阐述红外传感器的工作原理、测量范围及在机器人中的应用，如避障、寻线等。
颜色传感器
介绍颜色传感器的工作原理、识别颜色种类及在机器人中的应用，如颜色分拣、跟踪等。
其他传感器
简要介绍其他类型的传感器，如超声波传感器、陀螺仪传感器等，并说明它们在机器人中
学员成果展示
学员能够独立完成机器人的搭建和编程任务；
在课程过程中，学员能够积极思考和交流，提出自己的见解和解决方案。
学员的作品具有创意和实用性，如自动避障小车、线控机器人等；
下一步学习建议
01
深入学习编程
掌握更高级的编程技巧，如函数、数组等，提高编程效率；