瑞士ABB电器使用说明书PSR60-105 24V直流
ABB机器人操作手册(中文版)[5]
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ABB机器人操作手册(中文版)ABB操作手册(中文版)概述采用模块化设计，可根据不同的需求和场合选择合适的机械臂、控制柜、控制器和软件。
采用IRC5控制系统，具有强大的计算能力、通信能力和扩展能力，支持多种编程语言和接口。
采用RobotStudio软件，可实现对的仿真、编程、调试和优化。
支持多种安全功能，如安全区域、安全速度、安全住手等，保障人员和设备的安全。
组成机械臂：是的执行部份，由多个关节和驱动器组成，可实现多自由度的运动。
控制柜：是的控制部份，包含了电源模块、CPU模块、I/O模块、驱动模块等，负责对进行控制和管理。
控制器：是的操作部份，是一种便携式的触摸屏设备，可通过有线或者无线方式与控制柜连接，用于对进行设置、操作和监控。
软件：是的程序部份，包括了运行在控制柜上的操作系统和应用程序，以及运行在PC上的仿真和编程软件。
操作本节介绍了如何对ABB进行基本的操作，包括了启动、住手、复位、手动操作、自动操作等。
启动机械臂处于空载状态，没有任何工具或者物品附着在末端执行器上。
机械臂周围没有任何障碍物或者危（wei）险物品。
控制柜已经连接好电源，并且电源开关处于关闭状态。
控制器已经连接好控制柜，并且电池电量充足。
PC已经连接好控制柜，并且安装好RobotStudio软件。
启动的步骤如下：1. 打开控制柜的电源开关，等待控制柜自检完成。
2. 打开控制器的电源开关，等待控制器启动完成。
3. 在控制器上选择“系统”菜单，并选择“启动”选项。
5. 等待系统提示“启动成功”，并显示主界面。
住手机械臂处于空载状态，没有任何工具或者物品附着在末端执行器上。
机械臂周围没有任何障碍物或者危（wei）险物品。
处于住手状态，没有任何运动或者动作。
住手的步骤如下：1. 在控制器上选择“系统”菜单，并选择“住手”选项。
3. 等待系统提示“住手成功”，并显示主界面。
4. 关闭控制器的电源开关。
5. 关闭控制柜的电源开关。
复位机械臂处于空载状态，没有任何工具或者物品附着在末端执行器上。
瑞士AbbpH表使用说明书
AX416, AX436, AX460 , AX466 及 AX468 型
目录
章节 1 引言 1.1 系统简述 1.2 PID 控制 1.3 AX400 系列分析仪选项 操作 2.1 启动分析仪 2.2 显示与控制 2.2.1 键的功能 2.3 操作页面 2.3.1 单输入pH 2.3.2 双输入pH 2.3.3 单输入氧化还原（ORP） 2.3.4 双输入氧化还原（ORP） 2.3.5 双输入pH及氧化还原 （ORP） 2.3.6 清洗功能 操作员查看 3.1 查看设置点 3.2 查看输出 3.3 查看硬件 3.4 查看软件 3.5 查看日志 3.6 查看时钟 设置 4.1 传感器校验 4.1.1 设置缓冲类型（仅限pH） 4.1.2 设置用户界定的缓冲 （仅限pH） 4.1.3 调节偏移 （仅限氧化还原/ORP） 4.1.4 自动一点及两点校验 （仅限pH） 4.1.5 手动一点及两点校验 （仅限pH） 4.1.6 抓取校验（仅限pH） 编程 5.1 安全代码 5.2 设置显示 5.3 设置传感器 5.4 设置诊断 5.5 设置报警 5.5.1 清洗循环设置 （仅适用于报警3） 5.6 设置输出 5.7 设置时钟 5.8 设置安全 5.9 设置日志 5.10 测试输出与维护 页码 2 2 2 2 3 3 3 3 6 6 7 8 9 10 11 12 12 14 14 15 16 18 19 19 19 21 22 23 25 27 28 28 29 30 33 34 36 38 40 41 41 42 章节 6 安装 6.1 选址要求 6.2 安装 6.2.1 墙壁/管道安装分析仪 6.2.2 面板安装分析仪 6.3 一般连接 6.3.1 继电器接点保护 与干扰抑制 6.3.2 电缆入口脱模孔， 墙壁/管道安装分析仪 6.4 墙壁/管道安装分析仪的连接 6.4.1 接近端子 6.4.2 连接 6.5 面板安装分析仪的连接 6.5.1 接近端子 6.5.2 连接 6.6 pH传感器系统的连接 校验 7.1 所需设备 7.2 准备 7.3 出厂设置 一般故障查找 8.1 错误讯息 8.2 校验失败讯息或对pH/氧化还原 变化无响应 8.3 检查温度输入 页码 44 44 45 45 46 47 48 49 50 50 51 52 52 53 54 56 56 56 57 62 62 62 62 63 66 66
ABB变频器操作说明书
防水防潮
避免变频器受到雨淋或潮湿环境的影响，以 免引起电气故障。
定期检查和预防性维护计划制定
定期检查
建议每季度对变频器进行一次全 面检查，包括外观、接线、功能 等方面。
预防性维护计划
根据变频器的使用情况和环境， 制定预防性维护计划，包括清洁 、紧固、润滑、更换易损件等。
故障排查
如果发现变频器出现故障或异常 情况，应立即停机检查，并联系 专业人员进行维修。
产品升级和扩展方案推荐
软件升级
随着技术的不断进步，ABB会不断推出新的 软件版本，建议用户及时升级软件，以获得 更好的性能和功能。
硬件扩展
如果用户的负载增加或需要更高的性能，可以考虑 对变频器进行硬件扩展，如增加功率模块、通讯模 块等。
定制化服务
如果用户有特殊的需求或应用场景，可以联 系ABB提供定制化服务，以满足用户的个性 化需求。
PART 05
故障诊断与排除指南
常见故障类型及原因分析
过流故障
变频器输出电流超过设定值，可能原因 包括电机过载、电机短路、输出电缆短
路等。
欠压故障
变频器输入电压低于设定值，可能原 因包括电源电压过低、电源缺相、整
流桥故障等。
过压故障
变频器输出电压超过设定值，可能原 因包括电源ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ压过高、减速时间过短 、负载惯性过大等。
XX
REPORTING
2023 WORK SUMMARY
THANKS
感谢观看
PART 02
ABB变频器产品介绍
ABB变频器系列概述
ACS880系列
高性能、多功能的变频器，适用于各种工业应用。具有先 进的控制算法和丰富的功能选项，可实现高精度、快速响 应的速度和转矩控制。
ABB说明书
基本操作及编程培训IRC5 机器人系统IRC5 Basic Operation and Programming Training上海ABB工程有限公司 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. 教材编号：S5-100 2006年03月IRC5 Basic Operation And Programming Training 基本操作及编程培训2IRC5 Basic Operation And Programming Training 基本操作及编程培训Content 目录1 2 3 Overview 介绍 ...................................................................................................................................5 Safety and environment protection 系统安全及环境保护 ............................................................6 General 系统概述 ..............................................................................................................................73.1 3.2 IRC5 System IRC5系统 ............................................................................................................................. 7 Consist of the system 系统组成................................................................................................................. 8 Buttons on the Control module 控制单元柜按键.................................................................................. 10 Buttons on the Drive module 驱动单元柜按钮 ...................................................................................... 12 Start the controller 启动 ........................................................................................................................... 134Start the controller 启动 .................................................................................................................104.1 4.2 4.35 6Shut down the controller 关机 .......................................................................................................14 FlexPendant 示教器 ........................................................................................................................156.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 Buttons on the FlexPendant 示教器按键 ................................................................................................. 16 The ABB Menu ABB菜单 ..................................................................................................................... 18 Close Button 关闭键 .............................................................................................................................. 19 Task Bar 任务栏 .................................................................................................................................... 19 Status Bar 状态栏 .................................................................................................................................... 20 The Quickset menu 快捷菜单.................................................................................................................. 20 Soft keyboard 软键盘 ............................................................................................................................. 21 Scrolling and Zooming 磙动与缩放 ...................................................................................................... 217 8 9Jogging the robot using the Joystick 使用操纵摇杆移动机器人 ................................................23 Precise positioning 精确定点..........................................................................................................298.1 9.1 9.2 Incremental movement 步进运动 ............................................................................................................ 29 Load an existing program 加载一个已存在的程序 ................................................................................ 31 Start and test a program in Manual mode手动测试程序 ......................................................................... 33Load a program 加载程序 .............................................................................................................3110 Stopping the program 停止程序 ....................................................................................................38 11 Running a program in Automatic mode自动运行程序 ...............................................................39 12 Rapid Programming Rapid编程 ....................................................................................................4112.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 13.1 13.2 13.3 13.4 Consist of the program 程序的组成 ........................................................................................................ 41 Basic Movement Instructions 基本运动指令 .......................................................................................... 42 Input/Output Instructions 输入/输出指令 ............................................................................................... 45 Communication Instructions 通讯指令 ................................................................................................... 46 Program Fflow Control Instructions 程序流程指令 ................................................................................ 46 Other Common Instructions 其他常用指令 ............................................................................................ 47 Modify positions (tune with motions) 修改位置点 ................................................................................. 48 Editing instruction arguments 编辑指令变量.......................................................................................... 49 Adding instructions 增加指令 ................................................................................................................. 52 Programming a delay 编辑延迟 .............................................................................................................. 5413 Editing a program 编辑程序 ..........................................................................................................483IRC5 Basic Operation And Programming Training 基本操作及编程培训14 I/O Signals 输入/输出信号..............................................................................................................5714.1 15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 15.8 15.9 Programming an I/O instruction 编辑一条输入/输出指令 ..................................................................... 57 What is a log? 什么是纪录？ .................................................................................................................. 60 What is an event? 什么是事件？ ............................................................................................................ 60 What is an event message? 什么是事件信息？ ...................................................................................... 60 What is an information message? 什么是通知信息？ ............................................................................ 61 What is a warning? 什么是警告？ .......................................................................................................... 61 What is an error? 什么是错误？ ............................................................................................................. 61 What is "acknowledge"? 什么是确认 ？................................................................................................. 61 Open and close the event log 打开关闭事件纪录 ................................................................................... 61 View a message 查看信息 ....................................................................................................................... 6215 Event log 事件纪录..........................................................................................................................6016 Emergency stop 紧急停止 ..............................................................................................................64 17 Operational modes 运行模式 .........................................................................................................6517.1 17.2 17.3 18.1 18.2 18.3 What is the manual mode? 什么是手动模式？ ...................................................................................... 65 Manual mode 100% (Option, testing mode)手动全速（选项，测试模式） ......................................... 65 Automatic mode (production mode) 自动模式（生产模式） ................................................................ 66 Manipulator 机器人本体 ......................................................................................................................... 69 Controller 机器人控制柜 ........................................................................................................................ 69 Other 其它................................................................................................................................................ 6918 Maintenance 机器人保养检查表 ...................................................................................................69 在没有声明的情况下，文件中的信息会发生变化。
ABB变频器操作说明和主要参数
ABB变频器操作说明和主要参数1.键盘按钮位置、名称ABB键盘图4—42。
图4—42 ABB键盘（退出/实际）（菜单）（上下传/功能）（传动选择）（快上）（上）（快下）（下）（确定）（远近）（复位）（给定）（启动）（正转）（反转）（停机）2.ACTPARREF3..1.按（菜单），按（快增）或（快减）调出大菜单；按△（慢增）或（慢减）调出子菜单。
）修改，按（确认）保存7009302.99.01”，按△4下，显示“99.05”和“***V”，按“确认”，显示［***V］。
按或或按△或改变中括号中数字为380V；按确认，中括号消失。
改电机电流：按△1下，显示“99.06”和“***A”，按“确认”，显示［***A］。
按或或按△或改变中括号中数字为60A；按确认，中括号消失。
改变电机功率：按△3下，显示“99.09”和“***kw”，按“确认”，显示［***kw］。
按或或按△或改变中括号中数字为55kw；按确认，中括号消失。
停止操作40秒，键盘自动恢复为监视状态。
变频器菜单11.05是上限频率，20.08是最大频率。
一般只改变11.05。
用于限制采煤机速度。
3.改变变频器键盘显示状态：△或选择行（黑影闪动），按确定，△或选择要显示的项，按确定。
键盘可以同时显示三个参数。
最好的显示状态应该是输出频率、输出电压、电机电流。
电工和采煤机司机，要经常观察电机电流，一旦超过额定值105A，必须立即停机，进行查找原因、处理。
电机电流是反映电机工作状况（负荷大小、电机绕组好坏）的最快、最准确的物理量。
由变频器看到的常识一、键盘显示器看到1234般设5值。
对于612345。
ABB低压断路器用户手册
13.4 用户界面序号说明1 LED预报警指示2 LED报警指示3 背景灯图表显示4 光标向上移动按钮5 光标向下移动按钮6 通过一个外部装置（PR030/B供电单元、BT030无线连接单元以及PR010/T单元）来连接或测试脱扣器的测试连接器7 输入数据确认键或页面切换 8 退出次级菜单或取消操作键（ESC）9 额定电流插件 10 保护脱扣器的系列编码11 “i test”按钮当有一个辅助供电或有最小母排电流或PR120/V供电时，LCD图像显示器即可显示，请参见13.2.2.1。
你可在“setting”菜单上通过特别的按钮调整显示器对比度（参见13.5.4.1）。
13.4.1按钮使用通过↑和↓键可进行选择，通过键进行确认。
进入你想进的界面后，你可使用↑和↓键从一个值移到另一个值。
如果想改变一个值，固定光标在那个值上（可改变的区域将由黑变白），然后使用键。
为了确定先前配置的参数，请按ESC一次，这样将完成一个检查和显示参数配置界面。
如果想回主页，请按ESC两次。
“i test”按钮必须在自供电模式下执行脱扣测试，这样就能看到相关信息和断路器分闸48小时内的最后一次脱扣。
13.4.2 阅读和编辑模式在“read”模式（仅仅读取数据）或“edit”模式（可设置参数），菜单显示所有可得到的界面和通过键盘可移动。
在任何界面，根据脱扣器的状态具有2种功能：1“read”功能，120s后将自动显示其默认界面2“edit”功能，120s后将自动显示其默认界面状态决定功能：“read”测量和历史数据的查看脱扣器单元配置查看保护参数配置查看“edit”“read”模式下的任何事情脱扣器单元配置保护参数配置脱扣器单元测试功能在可编辑的界面按键可进入“edit”模式，当然需要输入密码。
键盘使用方法如下：键盘功能界面间移动，菜单间移动，改变参数值结束设置阶段和确认结果，选择菜单从默认界面进入菜单，可回前一个界面和回到默认界面，退出参数设置阶段和取消变化在自供电模式，断路器分闸48小时内可激活显示器。
ABB双电源使用说明与接线图
ABB双电源自动切换装置工作原理DPT/SE装置主要用于控制和自动切换两路带有机械和电气联锁的低压断路器：一个4 位置转换开关用于设定四种工作模式：- 自动模式：转换开关置于“自动 (AUTO)”位置－正常供电模式：转换开关置于“正常 (NET)”位置- 应急供电模式：转换开关置于“应急 (EMER)”位置- 关断模式：转换开关置于“关断 (OFF)”位置。
当系统投入运行时，需将运行开关置于“运行 (RUN)”位置，而“复位 (RESET)”按钮可使运行程序恢复到初始状态。
自动模式（自投自复）：当转换开关置于“自动 (AUTO)”位置时，系统会处于自动切换方式下：•当正常供电电源正常时，正常供电断路器闭合，而应急供电断路器断开•当正常供电失压和缺相时，柴油发电机起动，正常供电断路器断开，在缺相时系统报警。
•当柴油发电机或应急电源电压达到稳定状态时，则应急供电断路器会闭合•当正常供电恢复正常时，则应急供电断路器断开。
正常供电断路器将闭合投入供电，系统发出停止柴油发电机的信号，并返回正常运行状态。
正常供电模式当转换开关置于“正常 (NET)”位置时，系统会处于单一正常供电模式。
在此模式下，系统并不考虑正常供电电压是否存在，只执行下列操作：•如果柴油发电机还在运行，则将其停止•如果应急供电断路器处于闭合状态时，则将其断开•闭合正常供电断路器•当正常供电缺相时，正常供电断路器会断开，而系统会自动报警•当正常供电失压时，正常供电断路器会保持闭合。
应急供电模式当转换开关置于“应急 (EMER)”位置时。
系统会处于单一应急供电模式，并不考虑实际的正常供电电压是否存在，它将执行下列操作：•如果正常供电断路器处于闭合状态时，则将其断开。
•起动柴油发电机。
•当柴油发电机或应急电源电压达到稳定状态时，应急供电断路器会闭合•当应急供电缺相或失压时，应急供电断路器将断开。
而缺相时，系统会自动报警。
关断模式当转换开关置于“关断 (OFF)”位置时。
ABB机器人操作手册(中文版)[6]
![ABB机器人操作手册(中文版)[6]](https://img.taocdn.com/s3/m/ae02cfd0541810a6f524ccbff121dd36a32dc416.png)
ABB机器人操作手册(中文版)ABB操作手册(中文版)一、概述本手册介绍了ABB的基本功能、结构、组成部份、工作原理、操作方法和注意事项。
本手册合用于ABB公司生产的多种型号的，包括IRB 120、IRB 140、IRB 1600、IRB 2600、IRB360等。
本手册旨在匡助操作者和维护人员熟悉的性能和特点，掌握正确的操作和维护技能，提高的使用效率和寿命。
二、的功能和结构2.1 的功能可以根据预设的程序或者实时的指令，自动或者半自动地完成各种工作动作，如抓取、挪移、放置、装配、焊接、喷涂、打磨等。
可以通过不同的末端执行器（如夹具、焊ABB操作手册(中文版)概述控制柜：控制柜是ABB的核心部件，负责控制的运动、通信、安全和诊断等功能。
控制柜内部包含了电源模块、主控制器、驱动单元、输入/输出模块等组件。
机械臂：机械臂是ABB的执行部件，由多个关节和连杆构成，能够在空间中进行多自由度的运动。
机械臂上安装了各种传感器和编码器，用于测量和反馈机械臂的位置、速度、加速度、温度等参数。
工具：工具是ABB的作业部件，根据不同的任务需求，可以安装在机械臂的末端。
工具可以是各种类型的，如夹具、焊枪、喷枪、摄像头等。
工具与控制柜之间通过工具接口进行连接和通信。
操作盘：操作盘是ABB的交互部件，用于与用户进行信息输入和输出。
操作盘上有显示屏、按键、开关、指示灯等元件，可以显示的状态、报警、菜单等信息，也可以用于设置参数、启动/住手程序、切换模式等操作。
RobotStudio：RobotStudio是ABB的仿真软件，可以在计算机上模拟和测试的运行情况。
RobotStudio可以实现与实际相同的功能，如编程、调试、优化等。
RobotStudio还可以与其他软件进行集成，如CAD/ CAM、PLC等。
安装确认安装场地的条件，如空间尺寸、地面平整度、电源供应等。
确认安装设备的清单，如控制柜、机械臂、工具、电缆等。
确认安装工具的清单，如螺丝刀、扳手、千斤顶等。
【VIP专享】ABB使用说明书最新版
前言衷心感谢您使用“华振”牌智能变频供水设备，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取行业内智能变频供水设备的技术精髓，集长期从事水泵行业和智能变频供水设备的设计经验，研制开发的ZBH第三代、第四代、第五代、第六代智能变频供水设备，已广泛运于高层建筑、住宅楼、商住楼、新老小区降耗节能改造、高级宾馆、医院、学校、工矿企业的生产生活用水等，是一种节能型，现代化，智能化的变频供水设备。
本使用说明书向您详细介绍了“华振”牌系列智能变频供水设备的产品说明、技术说明、操作、故障处理，保养维护等各方面内容。
为了更好的使用智能变频供水设备，请您在操作前仔细阅读本说明书，这将会：●帮助您了解智能变频供水设备的结构及性能特点。
●避免由于操作不当而引起的设备故障。
●提高设备的使用寿命。
●增强设备使用的可靠性。
值得注意的是，本说明书的资料及图形在出版时是正确的，但我公司产品的结构和性能总在不断地改进和完善，本说明书的相关内容可能有变化，恕不一一通知,敬请谅解。
感谢您对“华振”的信任，衷心地祝愿您在事业中大展宏图，取得辉煌成就。
成都华振供水设备有限公司- 1 -))1 MΩ电阻与机壳连接用于模拟输入电位器的给定电压输出.10 V±2%))1 MΩ电阻与机壳连接频率。
0…20 mA ( 数字输入6，可编程。
默认Ω。
数字输入最大电压一般显示性能软键功能每个软键上方的文字描述的是当前软键功能的含义。
显示对比度同时按住 MENU （菜单）键和 UP （向上）或DOWN （向下）可以改变显示对比- 5 -顶行液晶屏的顶行显示变频器的基本的状态信息。
• LOC （本地） - 表示变频器处于本地控制，即控制命令来自控制盘。
• REM （远程） - 表示变频器处于远程控制, 例如 I/O (X1) 或现场总线。
• - 显示变频器和电机的旋转状态:4、应用宏的选择 中崛供水设备应用宏选择，用于泵的循环软起控制中，在ABB 变频器设置中9902的值为15（SPFC 控制）.注意! 参数2108 START INHIBIT （禁止起动）必须保持为默认设置0 (OFF)。
ABB软起动器产品资料说明书
—产品资料软起动器PSR、PSRC、PSE和PSTX2软起动器 PSR、PSRC、PSE和PSTX—电动机耗用了全球大约三分之一的电力。
因此，可以肯定地说电动机的可靠运行对我们的现代生活起着重要的作用。
软起动器 PSR、PSRC、PSE和PSTX3—目录04 A BB软起动器06 软起动器的常见应用08 电动机起动12 软起动器产品系列16 壁挂式安装说明17 认证和认可18 P SR 紧凑型28 PSRC 压缩机专用型40 P SE 易用型52 P STX 全智型72 现场总线通信74 营销资料及工具4软起动器 PSR、PSRC、PSE和PSTX—ABB软起动器如何为各行业提供帮助我们通过使软起动器具备不仅限于起动之外的更多功能，来减少生产停机次数。
我们的软起动器可以为您的电动机应用降低机械应力，延长使用寿命。
转矩控制、水泵清洁和电动机制动等众多功能将帮助您充分发挥作业过程的潜能。
软起动器内置您需要的所有功能，可以帮助您节省安装时间和空间。
ABB软起动器设计紧凑，内置多种功能，安装非常简单。
内置旁路可以在降低发热的同时节省能源和安装空间。
这是一个完善的电动机起动方案。
ABB软起动器可以为您带来多种价值和利益。
不论您是设计人员、原始设备制造商（OEM ）盘柜厂还是终端用户，软起动器都能通过“确保电动机可靠性、提升安装效率和提高设备生产力”来提升您的业务价值。
确保电动机可靠提升安装效率提高设备生产力ABB软起动器可以保护电动机不受电气冲击，延长电动机寿命。
根据您的负载、应用和电动机尺寸轻松优化起动电流。
软起动器囊括十余种电动机保护功能，帮助您确保电动机安全，免受不同负载或电网异常的影响。
软起动器 PSR、PSRC、PSE和PSTX 5赛莱默（Xylem）—南非ABB软起动器帮助采矿行业提高效率 赛莱默的一项水处理解决方案旨在防止矿井透水事故。
以前的软起动器需要大量额外的保护设备。
因此赛莱默一直在寻找一个能在3500米的深处保证可靠运行的更为简单的解决方案。
使用指南ABB
04
维护保养与故障排除方法
日常维护注意事项
01
02
03
04
保持设备清洁
定期清理设备表面和内部灰尘， 避免杂物堆积影响散热和运行。
检查紧固部件
定期检查设备各部件的紧固情 况，如有松动应及时拧紧。
润滑保养
对设备的滑动部位和轴承进行 定期润滑，确保运行顺畅。
定期检查电气系统
检查电线、电缆、开关等电气 部件是否完好，如有破损应及
常用功能模块介绍
01
文本编辑模块
提供丰富的文本编辑功能，包 括字体、字号、颜色、对齐方 式等设置，支持撤销、重做等
操作。
02
图像处理模块
支持图像的插入、编辑、裁剪、 缩放等功能，可以满足用户对
图像的各种处理需求。
03
表格制作模块
提供多种表格样式和编辑功能， 支持表格的合并、拆分、排序
等操作。
04
幻灯片制作模块
支持幻灯片的创建、编辑和演 示，提供多种幻灯片切换效果
和动画效果。
高级设置选项
自定义快捷键
用户可以根据自己的使用习惯， 自定义各种操作的快捷键。
模板管理
提供多种模板供用户选择，并支 持模板的自定义和保存。
插件扩展
支持插件的扩展和安装，用户可 以通过安装插件来增加软件的功 能。
偏好设置
提供多种偏好设置选项，如界面 风格、语言设置、文件关联等， 方便用户根据自己的需求进行设
优化设备性能
根据实际运行情况，对设备参数进行调 整优化，提高设备性能和稳定性。
03
操作界面及功能介绍
主界面布局及操作说明
01
界面布局
02
操作说明
主界面采用直观、简洁的设计风格，包括菜单栏、工具栏、导航栏和 工作区等部分。
ABB PSR软启动器产品说明书
DescriptionThe PSR range is the most compact of all ABB’s softstarter ranges. The compact PSR range makes it possible to fit many devices into the same enclosure. A PSR together with a MMS (manual motor starter) makes up a far more compact starting solution than a Star-Delta starter, for instance.Flexible mountingPSR softstarters from 3 to 45 A are possible to mount on a DIN-rail, ensuring quick and easy mounting. Naturally, all sizes can be screw mounted.Few settingsThe setup of the PSR is easily done and confirmed using the three clearly marked potentiometers on the front.Built-in by-pass for energy savingThe built-in by-pass on all sizes does not only save energy; it will also ensure the most compact ABB’s softstarter design and reduce the installation time. Thanks to the reduced heat generation, the softstarter can be mounted inside high IP class enclosures.Suitable for stopping pumpsEven without using torque control, the PSR range is designed to reduce water hammering. Compared to the direct stops of a Star-Delta starter or a DOL starter the PSR is superior. See the stop ramp with step-down voltage below.System concept with manual motor startersAll PSR softstarter sizes can easily be connected to the corresponding manual motor starters from ABB by using the special designed connection kits. This makes both the mounting and the connection easier and will provide a very compact starting solution containing short circuit and thermal protection, isolation function and soft starter - everything that you need.Start = 1 ... 20 secStop = 0 ... 20 sec - including the step down voltage.Step down = 2% reduction for each second increased stop ramp Stop ramp 10 sec -> step down 80% (20% reduction) U ini = 40 ... 70% results in end voltage = 30 ... 60%321Uend3OverviewPSR3 ... PSR16PSR25 ... PSR30PSR37... PSR45PSR60 ... PSR105Softstarter, typeNormal startIn-line connectedPSR3PSR6PSR9PSR12PSR16PSR25PSR30PSR37PSR45PSR60PSR72PSR85PSR105(400 V) kW 1.53 4 5.57.5111518.52230374555IEC, max. A 3.9 6.89121625303745607285105(440-480 V) hp 2357.5101520253040506075UL, max FLA 3.46.191115.224.2283446.259.46880104400 V , 40 ºCProduct description• Wide rated operational voltage 208–600 V• Rated control supply voltage 24 V AC/DC or 100–240 V AC • Rated operational current 3–105 A• Wide ambient temperature range, -25 to +60 ºC • Built-in by-pass on all sizes, saving energy and reducing installation time • Potentiometer settings • Run signal relay on all devices• TOR signal relay on PSR25 … PSR105• Optional fieldbus communication using Profibus, Modbus,Devicenet or CANopen• DIN rail mounting on PSR3 … PSR45• Screw mounting on all sizes• Connection kits for easy connection with ABB’s manual motor starters• Sophisticated algorithm eliminating the DC-component and thereby providing excellent starting performanceSettingsOrdering details PSR3 ... PSR105AccessoriesPSLW1S F C 132012F 02021S F C 132171F 00011S F C 132169F 0001PSR45-MS4501S F C 132170F 0001PSR105-MS4951S F C 132208F 0002PSR30-MS1321S F C 13224F 0001Connection kitPSR-FAN60-105AThermal motor overload protectionShort circuitprotectionSoftstarter providing excellent start and stopIsolating functionConnection device PSR-FAN3-45APSR3 ... PSR161S F C 132297F 0002PSR25 ... PSR301S F C 132298F 0002PSR37 ... PSR451S F C 132299F 0002PSR60 ... PSR1051S F C 132300F 0002PS-FBPAPSR16-MS1161S F C 132325F 00011S F C 132168F001Technical data UL ratingsSoftstarterMotor power P (hp) and full load current FLA (A)Max U eU eU eU eMax. fuse Type FLA A 200 V/208 V hp 220 V/240 V hp 440 V/480 V hp 550 V/600 V hp A, Type PSR33.40.50.752235 A J-Type PSR6 6.11 1.53535 A J-Type PSR992257.535 A J-Type PSR1211337.51035 A J-Type PSR1615.235101035 A J-Type PSR2524.27.57.5152060 A J-Type PSR30287.510202560 A J-Type PSR37341010253090 A J-Type PSR4546.21515304090 A J-Type PSR6059.420204050110 A J-Type PSR726820255060125 A J-Type PSR858025306075150 A J-Type PSR105104304075100200 A J-TypeRated insulation voltage U i 600 VRated operational voltage U e208...600 V +10%/-15%, 50/60 Hz ±5%Rated control supply voltage U s 100...240 V AC, 50/60Hz ±5% or 24 V AC/DC, +10%/-15%, Power consumption PSR3PSR6PSR9PSR12PSR16PSR25PSR30PSR37PSR45PSR60PSR72PSR85PSR105Supply circuitat 100-240 V AC 12 VA10 VAat 24 V AC/DC5 W Max. Power loss at rated I e PSR3PSR6PSR9PSR12PSR16PSR25PSR30PSR37PSR45PSR60PSR72PSR85PSR1050.7 W 2.9 W 6.5 W 11.5 W20.5 W25 W36 W5.5 W8.1 W3.6 W5.2 W7.2 W6.6 WStarting capacity at I e4 x Ie for 6 sec.Number of starts per hourSee table below for details standard 101)with aux. fan201)Service factor100%Ambient temperatureduring operation -25 ºC to +60 ºC 2)during storage-40 ºC to +70 ºC Maximum altitude 4000 m 3)Degree of protectionPSR3PSR6PSR9PSR12PSR16PSR25PSR30PSR37PSR45PSR60PSR72PSR85PSR105main circuit IP20IP10control circuitIP20Connectable cable areaPSR3-PSR16PSR25-PSR30PSR37-PSR45PSR60-PSR105main circuit1 x 0.75-2.5mm2 1 x 2.5-10mm 2 1 x 6-35mm 2 1 x 10-95mm 22 x 0.75-2.5mm 2 2 x 2.5-10mm 22 x 6-16mm 22 x 6-35mm 2PSR3-PSR16PSR25-PSR105control circuit1 x 0.75-2.5mm2 1 x 0.75-2.5mm 22 x 0.75-2.5mm 2 2 x 0.75-1.5mm 2Signal relaysPSR3-PSR16PSR25-PSR105for run signalresistive load240 V AC, 3 A/24 V DC, 3 A 240 V AC, 3 A/24 V DC, 3 A AC-15 (contactor)240 V AC, 0.5 A/24 V DC, 0.5 A240 V AC, 0.5 A/24 V DC, 0.5 A for top ramp signalresistive load-240 V AC, 3 A/24 V DC, 3 A AC-15 (contactor)-240 V AC, 0.5 A/24 V DC, 0.5 ALED for On/Readygreen for Run/Top of ramp green Settings Ramp time during start 1-20 sec. Ramp time during stop 0-20 sec. Initial- and end voltage40-70%1) Valid for 50% on time and 50% off time. If other data is required, contact your sales office.2)Above 40 ºC up to max. 60 ºC reduce the rated current with 0.8% per ºC.3)When used at high alitudes above 1000 meters up to 4000 meters you need to derate the rated current using the following formula.[ % of I e = 100 - x-1000 ] x = actual altitude for the softstarter 150UL ratingsNumber of starts per hour using PSR softstartersMotor current Starts/hour without auxiliary fan Starts/hour with auxiliary fanI e10203040506080100102030405060801003 A PSR3PSR6PSR36 A PSR6PSR9PSR6PSR99 A PSR9PSR12PSR16PSR25PSR9PSR1212 A PSR12PSR16PSR25PSR30PSR12PSR16PSR2516 A PSR16PSR25PSR30PSR37PSR16PSR25PSR3025 A PSR25PSR30PSR37PSR45PSR60PSR25PSR30PSR37PSR4530 A PSR30PSR37PSR45PSR60PSR72PSR30PSR37PSR4537 A 45 A 60 A 72 A 85 A 105 AeFor more optimized selections, or to use PSR for heavy-duty starts, please use the softstarter selection tool.。
ABB变频器操作说明书
本宏提供一种通常的方案, 2- wire式I/O 配置, 带三个恒速。这个应用宏是默认宏。
输入信号 • 模拟给定(AI1) • 起、停和方向(DI1,2) • 恒速选择(DI3,4) • 斜坡1/2 选择(DI5)
输出信号 • 模拟输出AO1: 频率 • 模拟输出AO2: 电流 • 继电输出1: 准备 • 继电输出2: 运行 • 继电输出3: 故障
每输入一次正确密码可修改参数锁定一次
新参数1608和1609
• 作用与允许运行类似， 但原理不同。 • 控制盘上状态显示不同
Start enable ( 启动允许)
主要用于风机水泵类负载
最大最小频率，速度设定
Freq. Speed SEL (速度，频率设定)
2001 MINIMUM SPEED ( 最小转速)
应用宏: Hand-Auto 手动/ 自动
该应用宏提供了典型的暖通空调应用的I/O 配置。
输入信号 • 两个模拟给定(AI1, 2) • 起/ 停– 手动/ 自动(DI1, 6) • 方向– 手动/ 自动(DI2, 5) • 控制地选择(DI3) • 运行允许(DI4)
输出信号 • 模拟输出AO1: 速度 • 模拟输出AO2: 电流 • 继电输出1: 准备 • 继电输出2: 运行 • 继电输出3: 故障
abb说明书
ESD功能
输入端口 BE1 BE2 BE3 BE4
状态输出端口
BA1
BA2
基型
BA3
BA4
BA5
385
BA6
387
BA7
BA8
ONTRAC带有最多8个开 关量输出端口（光电隔 离），每个输出端口均 可被定义为如右图所示 的不同功能，并可选择 触点的“常开”或“常 闭”状态。
基型产品： 带有开关量控制功能和4个开关量输出端口 385功能板：增加4个开关量输出端口和1个模拟量阀位输出端口 386功能板：Profibus-DP总线通讯板 387功能板：增加模拟量阀位输入输出端口和3个开关量输出端口
SCY09-01A
04
MME / MOE 智能电动执行机构
电气接线
通入电缆相关数据见下表
接线方式 直接接线（默认） 分体式接线 接插式接线
总线接插式接线
电缆护线接头螺纹规格（适应电缆直径） 2个 M32×1.5（φ13～φ18mm） 2个 M32×1.5（φ13～φ18mm） 2个 M32×1.5（φ13～φ18mm） 1个 M32×1.5（φ13～φ18mm） 2个 M16×1.5（φ4.5～φ8mm）
● 设定转速： 20%～100%可调，步距5%
● 基本误差： 1）多转式电动执行机构（行程≥2圈） 2）角行程电动执行机构 3）直行程电动执行机构（行程≥25mm）
≤±1% ≤±1% ≤±1%
● 控制死区： 1%（0.5～10%可调）
● 中途限位： 1）开限位设置范围为 2）关限位设置范围为
有特殊要求的改造项目 ● 电气部分充分的抗干扰和防冲击设计，使产品运行极为稳定，并有效杜绝了“电网污染”问题 ● 超高的定位精度，即使在全行程（多回转）2圈的情况下，也能够达到1％的定位精度 ● 广泛的监视与自诊断功能，帮助用户迅速准确地判断执行机构甚至阀门的运行状态 ● 完善的安全防护功能，可有效杜绝现场误操作或在系统紧急故障时将危害降低至最小 ● 简洁高效的人机交互界面和非侵入式设计，使现场安装调试变得异常简单 ● 可靠的电路设计和简单的机械结构造就了超长的使用寿命
abb机器人操作手册
检查关节、电机等部件是否松 动或损坏，根据需要进行维修 或更换。
电气故障排除
检查电线、电缆、传感器等是 否正常，如有异常需及时更换 。
软件故障排除
重启机器人或更新软件版本， 如问题仍未解决，需联系厂家
技术支持。
安全注意事项及操作规范解读
安全注意事项
操作机器人时需佩戴安全帽、手套等防护用品，避免触电或 受伤。
自定义指令集使用
在程序中，用户可以通过调用自定义 指令集中的指令，实现特定的功能。 自定义指令集的使用可以提高程序的 模块化和可读性，方便用户进行程序 维护和升级。
04
机器人应用案例展示
物料搬运案例
总结词
高效、精准、安全
详细描述
abb机器人广泛应用于物料搬运领域，能够高效、精准、安全地完成货物码垛、装载、卸载等任务。例如，某汽 车制造企业使用abb机器人进行车身搬运，显著提高了生产效率和质量。
焊接案例
总结词
稳定、高效、高质量
详细描述
abb机器人在焊接领域具有稳定、高效、高质量的应用效果。例如，某船舶制造企业采用abb机器人 进行船体焊接，大大提高了焊接质量和生产效率。
装配案例
总结词
灵活、高效、高精度
详细描述
abb机器人在装配领域具有灵活、高效、高精度的应用优势。例如，某电子产品制造企 业使用abb机器人进行生产线装配，实现了高效、精准的装配过程，提高了产品质量和
启动与关闭机器人
启动机器人
首先打开abb机器人的电源开关，然 后启动机器人控制柜，等待机器人初 始化完成。
关闭机器人
在结束机器人操作后，先停止机器人 运动，然后关闭机器人控制柜，最后 关闭电源开关。
手动控制机器人移动
ABB变频器使用说明书
一、环境条件⏹防护等级IP21/UL 1: 这个等级规定安装现场无粉尘, 无腐蚀性气体或液体, 无导电性颗粒物, 例如凝露、碳粉或小金属颗粒。
IP54/UL 12: 这个等级可以提供对气体粉尘以及各个方向的轻度溅水的保护。
•与IP21/UL 1 的防护等级相比, IP54/UL 12防护等级具有以下特点：•与IP21/UL 1 的防护等级相同的内部塑料罩。
•不同的出风口侧塑料盖板。
•附加一个内部风扇以改善冷却。
•更大的外部尺寸。
•同样的容量（不需要降容使用）。
⏹环境条件• 1.海拔高度•海拔高度在0～1000米时, 输出电流=I2N 额定电流海拔高度在1000～2023米时, 每升高100米则PN和I2N 降容1%。
假如安装地点海拔高度高于2023米, 请联系本地的ABB变频器。
• 2.环境温度•最低温度-15℃-不允许有结霜。
•最高温度（fsw=1或4KHZ）为40℃。
fsw指开关频率•假如PN和I2N 降容到90%时, 允许温度为50℃.•假如PN和I2N 降容到80%时, 允许最高温度（fsw=8KHZ）为40℃。
•假如PN和I2N 降容到65%时, 允许最高温度（fsw=12KHZ）为30℃.温度在40～50℃之间, 温度高于40℃时（fsw=4KHZ）每增长1℃, 额定输出电流减少1%。
实际输出电流要乘以降容因子例如：假如环境温度是50℃, 那么降容因子为100%-1%/℃x10℃=90%或0.90则输出电流为0.90 xI2N 。
•3.相对湿度•小于95%（不允许结露）•4.污染级别•不允许有导电性粉尘存在。
•ACS510应根据外壳防护等级安装在清洁的通风环境中。
•冷却空气必须是清洁的, 无腐蚀性气体和无导电性粉尘。
•化学气体: Class 3C2固体颗粒: Class 3S2二、基本型控制盘使用三、参数设立Group 99:启动数据•此参数组专门用于配置:•设立变频器•输入电机数据Group 01:运营数据这些参数涉及了变频器装置的运营数据, 涉及实际信号。
(2024年)ABB机器人操作手册(中文版)3
2024/3/26
24
函数、过程及中断处理
定义
没有返回值的过程，用于执行一系列操 作。
VS
调用
通过过程名及所需参数进行调用，不返回 任何值。
2024/3/26
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函数、过程及中断处理
中断类型
包括输入中断、定时中断等。
中断处理程序
编写特定程序块，响应并处理中断事件。
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运动控制算法优化
ABB机器人操作手册(中文版 )3
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1
目录
2024/3/26
• 机器人系统概述 • 机器人基本操作与编程 • 高级编程技巧与应用实例 • 机器人维护与保养知识 • 安全防护与应急处理措施 • 总结与展望
2
01
机器人系统概述
2024/3/26
3
ABB机器人发展历程
1970年代
ABB开始涉足工业机器人领域，推出首 款工业机器人产品。
包括机器人本体、末端执行器等， 实现机器人的运动和执行功能。
控制系统
采用先进的计算机控制技术，实现 机器人的运动控制、路径规划等功
能。
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传感器系统
配备多种传感器，如视觉传感器、 力传感器等，实现环境感知和自主 决策。
软件系统
提供机器人编程、仿真、调试等软 件工具，支持机器人的应用开发。
自定义快捷键，提高操作 效率。
示教器高级功能
01
2024/3/26
03 02
13
编程语言与指令介绍
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01
编程语言
02 ABB机器人使用RAPID编程语言，基于Pascal语 言开发。
ABB电源设备说明书
1ABBFeaturesRated output voltage 12 V DCOutput voltage adjustable via front‑face potentiometer “OUTPUT Adjust” Rated output current 2.1 A Rated output power 30 WWide range input 100‑240 V AC (90‑264 V AC, 120‑375 V DC) Efficiency of typ. 80 %Low power dissipation and low heatingFree convection cooling (no forced cooling with ventilators) Ambient temperature range during operation ‑40...+70 °C Open‑circuit, overload and short‑circuit stable Integrated input fuseU/I characteristic (fold‑forward behaviour at overload ‑ no switch‑off) LEDs for status indicationStructural form ideal for installation in distribution panels Light‑grey enclosure in RAL 7035ApprovalsA UL 508, CAN/CSA C22.2 No.14*)H UL 1310, CAN/CSA C22.2 No.223(Class 2 Power Supply)*)H UL 60950, CAN/CSA C22.2 No.60950*)DGOST ECCC *)~*) Approval refers to rated input voltage U in Marksa CE bC‑TickpendingOrder dataApplicationThe primary switch mode power supply has two voltage input ranges. This enables the supply with AC or DC. Furthermore it is equipped with two generous capacitors, which ensure mains buffering of at least 30 ms. That is why the device can be used worldwide also in high fluctuating networks and battery‑pow‑ered plants.Operating modeAdjustable output voltageThis device features an continuously adjustable output voltage from 12‑14 V DC. Thus they can beoptimally adapted to the application, e.g. compensating the voltage drop caused by a long line length.ᕃᕇᕆᕅᕈᕄ2C D C 271 025 F 0t 07a OUTPUT ++/‑‑:terminals ‑ output b INPUT L, N:terminals ‑ input c DC ON: green LED ‑output voltage applied d DC LOW: red LED ‑output voltage too low e OUTPUT Adjust: poten‑tiometer ‑ adjustment of output voltage f Circuit diagramInstallationThe switch mode power supply can be snapped on a DIN rail accordingrail and locked by lifting it downwards.DemountingRemove the switch mode power supply as shown in the accompanyingpicture. For that the latching lever is pulled downwards by means of thescrewdriver. Alternatively you can press the unlock button to release therail edge and removed.Mounting positionThe devices have to be mounted horizontally with theinput terminals on the bottom. In order to ensure a suf‑ficient convection, the minimum distance to other mod‑and horizontal direction.Electrical connectionConnect the input terminals L and N. The installation must be executed acc. to EN 60950, provide a suit‑able disconnecting device (e. g. line protection switch) in the supply line. The input side is protected byan internal input fuse.Rate the lines for the maximum output current or provide a separate fuse protection. We recommend tochoose the cable section as large as possible in order to minimize voltage drops. Observe the polarity.Actuate plug connector only when power is off. The device is overload, short‑circuit and open‑circuitproof. The secondary side of the power supply is electrically isolated from the input and internally notearthed (SELV) and can therefore be earthed by the user according to the needs with + or ‑ (PELV).ABB 23ABBConnection diagram(s)+ +, ‑‑Output voltage L, N Input voltageSafety instructions and warningsThe device must be installed by qualified persons only and in accordance with the specific national regulations (e. g. VDE, etc.).CP‑D power supplies are chassis‑mounted units. They are maintenance‑free and do not contain any integralsetting elements and should therefore not be opend.Before any installation, maintenance or modification work:Disconnect the system from the supply network and protect against switching on!Before start of operation the following must be ensured:Connect to main according to the specific national regulations.Power supply cables and unit must be sufficiently fused. A disconnecting device has to be provided for the end product to disengage unit and supply cables from supply mains if required.Rate the output lines for the output current of the power supply and connect them with the correct polarity.In order to ensure sufficient air‑cooling the distance to the other devices has to be considered. Attention! Improper installation/operation may impair safety and cause operational difficulties or destruction of the unit.In operation pay attention to:Do not modify the installation (primary and secondary side)! High current! Risk of electric arcs and electric shock (danger to life)!Risk of burns: Depending on the operation conditions the enclosure can become very hot.If the internal fuse blows, most probably the device is defect. In this case, an examination of the switch mode power supply by the manufacturer is necessary.Attention! Danger to life!Disconnect the system from the supply network before executing any works at the device and protect against switching on!The power supply contains components with high stored energy and circuits with high voltage! Do not introduce any objects into the unit and do not open the unit.With some units of this range the output is capable of providing hazardous energy. Ensure that theservice personnel is protected against inadvertent contact with parts carrying energy.2C D C 272 039 F 0b 07Technical dataData at Ta = 25 °C, Uin= 230 V AC and rated values, unless otherwise indicated4ABB5ABBABB67ABBTechnical diagramsOutput behaviourU out [V]I out [A]Characteristic curve of output at T a = 25 °CThe switch mode power supply CP‑D 12/2.1 is able to supply at 12 V DC output voltage and at an ambient temperature of:≤ 60 °C a continuous output current of approx. 2.1 A at ambient temperatures of:60 °C < T a ≤ 70 °C the output power has to be reduced by 2,5 % per °C temperature increase. If the switch mode power supply is loaded with an output current > 2.1 A, the operating point is pass‑ing through the U/I characteristic curve shown.Temperature behaviourP T a [°C]Characteristic curve of temperature at U OUTDimensionsin mmCP-D 12/2.12C D C 272 012 F 0b 07Further DocumentationYou can find the documentation in the internet under /lowvoltage R Control Products R ...ABB 8ABB STOTZ-KONTAKT GmbHP. O. Box 10 16 8069006 Heidelberg, Germany Phone: +49 (0) 6221 7 01-0Fax: +49 (0) 6221 7 01-13 25E-mail:*****************.comYou can find the address of your local sales organisation on theABB home page/contacts-> Low Voltage Products and Systems Contact usNote:We reserve the right to make technical changes or modify the contents of this document without prior notice. With regard to purchase orders, the agreed particulars shall prevail. ABB AG does not accept any responsibility whatsoever for potential errors or possible lack of information in this document.We reserve all rights in this document and in the subject matter and illustrations contained therein. Any reproduction, disclosure to third parties or utilization of its contents – in whole or in parts – is forbidden without prior written consent of ABB AG. Copyright© 2010 ABBAll rights reserved D o c u m e n t n u m b e r 2 C D C 1 1 4 0 5 3 D 0 2 0 1 ( 1 2 / 1 0 )。
ABB变频器使用说明书
一、环境条件⏹防护等级•IP21/UL 1：这个等级要求安装现场无粉尘，无腐蚀性气体或液体，无导电性颗粒物，例如凝露、碳粉或小金属颗粒。
•IP54/UL 12：这个等级可以提供对气体粉尘以及各个方向的轻度溅水的保护。
与IP21/UL 1 的防护等级相比，IP54/UL 12防护等级具有以下特点：•与IP21/UL 1 的防护等级相同的内部塑料罩。
•不同的出风口侧塑料盖板。
•附加一个内部风扇以改善冷却。
•更大的外部尺寸。
•同样的容量（不需要降容使用）。
⏹环境条件1、海拔高度•海拔高度在0～1000米时，输出电流=I2N 额定电流•海拔高度在1000～2000米时，每升高100米则P N和I2N 降容1%。
•如果安装地点海拔高度高于2000米，请联系当地的ABB变频器。
2、环境温度•最低温度-15℃-不允许有结霜。
•最高温度（fsw=1或4KHZ）为40℃。
fsw指开关频率•如果P N和I2N 降容到90%时，允许温度为50℃.•如果P N和I2N 降容到80%时，允许最高温度（fsw=8KHZ）为40℃。
•如果P N和I2N 降容到65%时，允许最高温度（fsw=12KHZ）为30℃.•温度在40～50℃之间，温度高于40℃时（fsw=4KHZ）每增加1℃，额定输出电流降低1%。
实际输出电流要乘以降容因子例如：如果环境温度是50℃，那么降容因子为100%-1%/℃x10℃=90%或0.90则输出电流为0.90 xI2N 。
3、相对湿度•小于95%（不允许结露）4、污染级别•不允许有导电性粉尘存在。
•ACS510应根据外壳防护等级安装在清洁的通风环境中。
•冷却空气必须是清洁的，无腐蚀性气体和无导电性粉尘。
•化学气体：Class 3C2•固体颗粒：Class 3S2二、基本型控制盘使用三、参数设置Group 99:启动数据此参数组专门用于配置：•设置变频器Group 01:运行数据这些参数包括了变频器装置的运行数据，包括实际信号。