PLC应用技术与技能训练(欧姆龙CP1E型)项目五恒压供水的PLC控制系统设计、安装与调试

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基于PLC的恒压供水系统的设计

基于PLC的恒压供水系统的设计

基于PLC的恒压供水系统的设计随着科技的发展和社会的进步,人们对水资源的利用和管理越来越重视。

恒压供水系统是一种能够在不同用水量下保持供水压力稳定的系统,广泛应用于工业、农业和民用领域。

本文将介绍基于PLC的恒压供水系统的设计,通过PLC控制系统实现对供水系统的智能控制和优化运行。

恒压供水系统是通过控制水泵的运行来维持供水管网中的压力稳定,当用户用水量变化时,系统能够自动调节水泵的运行状态,以保持供水压力在设定范围内。

恒压供水系统一般由水泵、压力传感器、PLC控制系统等组成。

当供水管网中的压力低于设定值时,PLC 控制系统将启动水泵,当压力达到设定值时,控制系统将停止水泵的运行。

1. 系统传感器的选择恒压供水系统中需要使用压力传感器来检测供水管网中的压力情况,传感器的选择直接影响到系统的准确性和稳定性。

一般情况下,可以选择高精度的压力传感器,通过其测量得到的压力信号输入PLC控制系统,以便系统根据压力变化进行自动调节。

2. PLC控制系统的设计PLC(Programmable Logic Controller)是一种用于工业控制的可编程逻辑控制器,具有良好的稳定性和灵活性,适用于恒压供水系统的设计。

设计PLC控制系统时,首先需要明确系统的控制逻辑和运行流程,然后编写相应的控制程序并进行调试。

3. 水泵的选型和布置恒压供水系统中的水泵是系统的核心部件,其选型和布置直接影响系统的运行效果。

在选型时,需要考虑供水管网的水质、用水量、管网布局等因素,以确保水泵能够满足系统的要求。

水泵的布置也需要符合水力平衡原则,确保供水管网的水流畅通。

恒压供水系统中的水泵一般是多台联动运行的,通过PLC控制系统实现水泵的智能联动是设计的重点。

在控制系统中,需要考虑水泵的启停逻辑、联动方式、切换条件等,以便系统能够根据实际压力需求进行自动调节。

5. 系统的远程监控和报警设计恒压供水系统在运行过程中需要进行实时监控和故障报警,以确保系统的安全可靠运行。

plc控制恒压供水系统

plc控制恒压供水系统

plc控制恒压供水系统plc控制恒压供水系统工作原理:恒压供水设备的工作原理是根据用户用水量变化自动调节运行水泵台数和一台水泵转速,使水泵出口压力保持恒定。

恒压供水设备当用户用水量小于一台水泵出水量时,控制系统根据用水量的变化有一台水泵变频调整运行,当用水量增加时管道系统内压力下降,这时压力传感器把检测到的信号传送给微机控制单元,通过微机运行判断,发出指令到变频器,控制水泵电机,使转速加快以保证系统压力恒定,反之当用水量减少时,使水泵转速减慢,以保持恒压。

当用水量大于一台泵出水时,第一台泵切换到工频运行,第二台泵开始变频调整运行,当用水量大于两台泵出水量时,将自动停止一台或二台泵运行。

在整个运行过程中,恒压供水设备始终保持系统恒压不变,使水泵始终工作在高效区,既保证用户恒压供水,又节省电能。

plc控制恒压供水系统基本功能:1、恒压控制功能:保持供水压力的稳定,并可根据用水量的变化自动调节各水泵在变频和工频状态下配合工作,并遵循“先开先停”原则。

2、无水自动停机功能:若自来水因故停水本系统会自动停机,一旦自来水压力达到设定值时就自动开机。

3、变频恒压供水设备水泵状态自动调节功能:在持续低用水量的情况下,为保护各水泵状态正常,系统会定时切换运行的水泵。

4、保护功能:具有缺相、过压、欠压、过流、过载、短路、过热、失速功能保护。

5、瞬时断电自恢复功能:因电网变化发生瞬时停电,来电后自动恢复运行状态。

6、变频恒压供水设备供水补压、自洁功能:在用水高峰时,由于自来水压力下降,造成来水供不上用水时,它可以保证自动补充不足水量,同时还使得储水得到杀灭大肠菌有害细菌的作用,从而确保水质符合国家饮用水安全指标。

plc控制恒压供水系统基本功能:1、恒压控制功能:保持供水压力的稳定,并可根据用水量的变化自动调节各水泵在变频和工频状态下配合工作,并遵循“先开先停”原则。

2、无水自动停机功能:若自来水因故停水本系统会自动停机,一旦自来水压力达到设定值时就自动开机。

基于PLC的恒压供水系统的设计

基于PLC的恒压供水系统的设计

基于PLC的恒压供水系统的设计恒压供水系统是一种以恒定压力为目标进行供水的系统。

PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于自动化系统控制的设备,它可以根据预设的程序控制各种设备和执行各种操作。

恒压供水系统一般包括水泵、水箱、传感器、流量计和控制器等组件。

PLC可以根据不同的需求和实时传感器数据,对这些组件进行控制和调节,以实现恒定的供水压力。

设计一个基于PLC的恒压供水系统时,首先需要确定系统的工作要求,包括所需的最小和最大供水压力范围、水泵的工作状态和切换条件等。

然后,根据这些要求编写PLC的控制程序。

控制程序的主要功能包括以下几个方面:1. 监测供水压力:PLC需要连接压力传感器,实时监测供水压力,并将其数据传输到控制器。

2. 控制水泵的启停:根据实时的供水压力数据和预设的最小和最大压力范围,PLC可以控制水泵的启停,保持供水压力在设定的范围内。

3. 控制水泵的运行速度:当供水压力低于最小压力时,PLC可以调节水泵的运行速度,增加供水流量,提高供水压力。

4. 控制水泵的切换:当供水压力达到最大压力时,PLC可以控制一个备用水泵的启动,实现水泵的切换。

5. 数据记录和报警:PLC可以记录供水压力、流量等各种数据,并根据预设的条件产生报警信号,提醒操作人员进行维护或处理异常情况。

在设计过程中,需要充分考虑系统的稳定性、可靠性和安全性。

PLC的选型和配置需要根据系统的规模和要求来确定,同时还需要设计合理的电气控制、保护和联锁装置,确保系统的正常运行。

基于PLC的恒压供水系统的设计需要充分考虑供水压力的监测和控制,合理调节水泵的运行速度和切换,以实现稳定的恒压供水。

还需要保证系统的可靠性和安全性,提供数据记录和报警功能,便于维护和处理异常情况。

PLC应用技术与技能训练(欧姆龙CP1E型)项目五恒压供水的PLC控制系统设计、安装与调试

PLC应用技术与技能训练(欧姆龙CP1E型)项目五恒压供水的PLC控制系统设计、安装与调试

项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
图5-4 程序执行逻辑运算的过程
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
由例5.1可知,逻辑运算指令不仅可以完成逻辑运算, 还可以用于通道清零;同时还能用逻辑指令将通道中的某些 位屏蔽, 保留其他位的状态,根据欲保留和欲屏蔽位的情况 设定一个常数,用ANDW指令将通道数据与该常数相“与” 即可。
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
表5-4 十进制加法指令
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
在十进制运算指令中,由于两个最大的单字BCD数相 乘,即9999×9999=99980001,运算结果不发生进位,所以 乘除法运算都不涉及进位位CY。双字指令与单字一样,乘 除法也不涉及CY。
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
由PLC、变频器控制两台水泵的恒压供水系统如图5-10 所示。只要储水池的水位低于高水位,就会通过电磁阀自动 往水池注水,水池水满时电磁阀关闭。同时,水池的高/低 水位信号可通过传感器直接传送给PLC,当水池水位到达高 /低限时,继电器触点闭合;否则,继电器触点断开。
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
工作任务1 PLC的数值运算 工作任务2 基于PLC的恒压供水系统
项目五 恒压供水PLC控制系统设计、 安装与调试
工作任务1 PLC的数值运算
根据控制要求,拨码器X与Y分别有4个端子,并且要用 数码管进行数值显示,所以在本任务中,PLC的输入信号有 10个,输出信号有14个。下面对本任务进行具体设计。

PLC的恒压供水控制系统设计

PLC的恒压供水控制系统设计

PLC的恒压供水控制系统设计引言:随着人们对生活水平要求的不断提高和经济社会发展的需求,水对人民生活与工业生产的影响日益加强,人民对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高。

把先进的自动化技术、控制技术、通讯及网络技术等应用到供水领域,成为对供水系统的新要求。

PLC的恒压供水系统集变频技术、电气技术以及PLC控制技术于一体。

采用该系统进水供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性,方便地实现供水系统的集中管理和监控;同时系统具有良好的节能性,这在能量日益紧缺的今天尤为重要,所以研究设计该系统,对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。

一、基本原理、结构组成和设计的总体方案(一)变频恒压控制供水系统的供水部分主要由水泵、电动机、管道和阀门等构成。

通常由异步电动机驱动水泵旋转来供水,并且把电机和水泵做成一体,通过变频器调节改变定子供电频率来改变同步转速而实现调速,从而改变水泵的出水流量而实现恒压供水。

在系统运行过程中,出口总管网的实际供水压力跟随设定的供水压力。

水压由压力传感器的信号4-20mA送入变频器内部的PID模块,与用户设定的压力值进行比较,并通过变频器内置PID运算将结果转换为频率调节信号,以调整水泵电机的电源频率,从而实现控制水泵转速。

如果实际供水压力低于设定压力,变频器将得到正的压力差,这个差值经过变频器转换PID计算变频器输出频率的增加值,该值就是为了减小实际供水压力与设定压力的差值,将这个增量和变频器当前的输出值相加,得出的值即为变频器当前应该输出的频率。

该频率使水泵机组转速增大,从而使实际供水压力提高,在运行过程中该过程将被重复,直到实际供水压力和设定压力相等为止。

如果运行过程中实际供水压力高于设定压力,情况刚好相反,变频器的输出频率将会降低,水泵的转速减小,实际供水压力因此而减小。

同样,最后调节的结果是实际供水压力和设定压力相等。

(二)PLC的恒压供水控制系统构成总体方案1、供水系统总体组成泵站基于PLC的恒压供水控制系统。

基于PLC的恒压供水系统的设计

基于PLC的恒压供水系统的设计

基于PLC的恒压供水系统的设计
恒压供水系统是一种应用广泛的自动化控制系统,可以实现对供水系统的稳定控制,使水压恒定。

本文将介绍基于PLC的恒压供水系统的设计。

恒压供水系统的工作原理是通过对水泵的控制,使得水泵的流量可以根据需求进行自动调节,从而保持系统中的水压恒定。

PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统,具有可编程性和灵活性强的特点,适用于对恒压供水系统进行控制和监测。

基于PLC的恒压供水系统的设计主要包括以下几个方面:水泵控制逻辑设计、传感器选择和布置、PLC程序设计和系统监测。

在水泵控制逻辑设计方面,首先需要确定恒压供水系统的工作方式,例如开启水泵的条件、关闭水泵的条件等。

然后,根据系统的需求和特点,设计相应的控制逻辑,如水泵的启停控制、流量调节等。

传感器的选择和布置是恒压供水系统设计中非常重要的一步。

常用的传感器有压力传感器、液位传感器等。

通过这些传感器可以实时监测水压和水位等参数,并将数据反馈给PLC进行处理和控制。

PLC程序的设计是实现恒压供水系统自动化控制的核心。

根据系统的要求,设计合理的控制策略,编写PLC程序,实现对水泵的自动控制和流量调节。

系统监测是基于PLC的恒压供水系统设计中的一项重要任务。

通过PLC可以实时监测系统的运行状态、水泵的工作状态、水压和水位等参数,并及时报警或做出相应的控制。

基于PLC的恒压供水控制系统的设计-毕业论文

基于PLC的恒压供水控制系统的设计-毕业论文

毕业设计(论文)毕业论文题目:基于PLC的恒压供水控制系统的设计摘要随着城市化的发展,供水的便利性和稳定性决定了用水的品质,对工作和生活有着重要的意义。

本文设计的变频调速恒压供水系统是以PLC以及频率转换器为主要控制系统,A/D转换模块将压力传感器检测到的数字信号变成标准的电信号,通过CPU的PID算法处理的差异,然后由CPU发出控制指令,改变频率可变控制器的频率和输出电压来改变泵的转速和泵数,比如一台作变速运行时其他两泵作恒速运行。

这样,主管道的压力就稳定在恒定范围内,从而保证了供水能力与用水的平衡。

此外,变频恒压供水是以PLC为基础,并与供水泵、压力表等设备相结合,实现切换水泵、运行监控、数据报警的功能。

供水系统以用户体积为基础,自动调节参数的节能系统实现了水量的恒定和多变。

该系统能保持稳定的水压,保护需水量,可应用于高层建筑、居民小区、企业生产等方面。

关键词:PLC;恒压供水;变频调速;组态软件ABSTRACTThe A / D conversion module changes the digital signal detected by the pressure sensor into the standard electrical signal, processes the difference through the PID algorithm of the CPU, and then the CPU sends out the control command, changes the frequency and output voltage of the frequency variable controller to change the speed and number of pumps, such as The other two pumps operate at constant speed when the platform is in variable speed operation. In this way, the pressure of the main pipeline is stable in a constant range, thus ensuring the balance between water supply capacity and water consumption. In addition, frequency conversion constant pressure water supply is based on PLC, and combined with water supply pump, pressure gauge and other equipment, to achieve the function of switching water pump, operation monitoring, data alarm.The water supply system is based on the user volume, and the energy-saving system with automatic adjustment parameters realizes the constant and variable water volume. The system can maintain stable water pressure and protect water demand, which can be applied to high-rise buildings, residential areas, enterprise production and other aspects.Key words: PLC; constant pressure water supply; variable frequency speed regulation; configuration softwareII目录1绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 课题背景及意义 (1)1.3 供水系统的国内外研究现状 (2)1.3.1 国内外发展与现状 (2)1.3.2变频供水系统的发展趋势 (2)1.4 PLC概述 (3)1.4.1 可编程逻辑控制器简介 (3)1.4.2 西门子S7-200系列PLC简介 (3)2 变频恒压供水系统的理论分析及方案 (5)2.1 系统的理论分析 (5)2.1.1水泵工作原理及节能原理 (5)2.1.2 供水系统恒压原理 (5)2.2 变频恒压供水系统控制方案的确定 (6)2.2.1控制方案的确定 (6)2.2.2 变频恒压供水系统的体系结构 (7)2.2.3 变频恒压供水系统控制流程 (9)2.2.4 水泵切换控制分析 (10)3 系统的硬件设计 (12)3.1 系统主要设备的选型 (12)3.1.1 PLC及其扩展模块的选型 (12)3.1.2 变频器的选型 (13)III3.1.3 水泵机组的选型 (13)3.1.4 压力变送器的选型 (13)3.2 系统主电路设计 (14)3.3 系统控制电路设计 (15)3.4 PLC的I/O端口分配及外围接线 (17)4 系统的软件设计 (20)4.1 系统软件设计分析 (20)4.2 PLC程序设计 (24)4.2.1控制系统主程序设计 (24)4.2.2 控制系统子程序设计 (27)5 监控系统的设计 (30)5.1 组态软件简介 (30)5.2 监控系统的设计 (30)5.2.1 组态王的通信参数设置 (30)5.2.2 新建工程与组态变量 (31)5.2.3 组态画面 (31)5.2.4 监控系统界面 (32)6 结论 (34)参考文献 (36)IV1绪论1.1 引言水是生命之源,人们对用水品质、安全等问题愈加重视。

基于PLC的恒压供水系统的设计

基于PLC的恒压供水系统的设计

基于PLC的恒压供水系统的设计一、引言恒压供水系统是现代城市生活中常见的设备,它能够保持水压稳定,满足不同用水设备对水压的需求。

而PLC(可编程逻辑控制器)作为现代自动化控制系统的核心,具有高精度、稳定性强等特点,已广泛应用于各个领域。

本文将通过PLC对恒压供水系统的设计,实现对水泵运行、压力控制等参数的精确控制,从而提高供水系统的性能和稳定性。

1. 恒压供水系统的工作原理恒压供水系统主要由水泵、压力传感器、PLC控制器和阀控制器等组成。

当用户开启水龙头用水时,压力传感器感知到水压下降,PLC则会启动水泵进行供水,当水压升高到设定值时,PLC会控制关闭水泵。

这样就能够保持系统内的水压稳定,满足用户的需求。

2. PLC控制原理PLC作为恒压供水系统的核心控制器,负责监测水压、控制水泵启停等功能。

其控制原理主要包括四个步骤:(1)采集数据:通过压力传感器等传感器采集系统中的各项参数,比如水压、水流量等。

(2)数据处理:PLC将采集到的数据进行处理和分析,根据设定的逻辑规则进行判断和运算。

(3)控制执行:根据处理后的数据结果,PLC控制执行相应的操作,比如启停水泵、调整阀门开度等。

(4)监测反馈:PLC实时监测系统运行状态,并接收执行结果的反馈信息,保证供水系统的稳定运行。

1. 系统参数设定需要根据实际需要设定恒压供水系统的各项参数,比如供水压力、水泵启停设定值、阀门开度等。

根据系统参数的设定,编写相应的PLC控制程序,实现对水泵运行、压力控制等功能的自动化控制。

3. PLC硬件布置与连线根据控制程序的需求,布置PLC控制器及相关IO模块,进行连线连接,确保PLC与系统中的各个传感器、执行器等设备能够正常通讯。

4. 调试与运行对编写好的PLC控制程序进行调试,检查系统各部分设备的运行状态,确保系统能够按照设定的参数稳定运行。

1. 精确控制:PLC具有较高的精度和稳定性,能够实现对恒压供水系统的精确控制。

PLC应用技术与技能训练欧姆龙CP1E型项目三灯光系统PLC控制的设计安装与调试166张课件

PLC应用技术与技能训练欧姆龙CP1E型项目三灯光系统PLC控制的设计安装与调试166张课件
工作任务1 彩灯的PLC控制
在PLC的控制系统中,要求对PLC的输入、输出端口进 行设置即I/O分配,然后根据I/O分配情况完成PLC的硬件接 线,最后进行系统调试。
1. I/O分配
I/O分配情况如表3-1所示。
表3-1 I/O分配表
2. PLC硬件接线 PLC硬件接线图如图3-1所示。
图3-1 硬件接线图
例3.1 图3-6是MOV指令几种常用形式的应用,分析其 功能并区别之。
图3-6 MOV指令的常用形式
功能分析:图3-6(a)是当0.00由OFF变为ON时,在PLC 的每个扫描周期里都执行一次,将常数0020传送到W0中; 图(b)是当0.00由OFF变为ON时,只在PLC的第一个扫描周 期执行一次,将常数0020传送到W0中;图(c)是在PLC上电 之后的第一个扫描周期执行一次,将常数0020传送到W0中 ;图(d)是当0.00由OFF变为ON时,只在PLC的第一个扫描 周期执行一次,将常数0020传送到W0中。
如果在执行程序过程中,当需要改变定时器TIM000的 当前值时,可通过执行BSET指令来实现。例如,在TIM000 的当前值为0036时,令00001 ON一次,执行一次BSET指令 将#0050传送到TIM000中,TIM000的当前值立即变为0020 。自此,TIM000的当前值从0020开始,每隔0.1 s减1,一直 减到0000为止。由于H0中的数据没有改变,在下一次定时 器TIM000工作时,其定时值仍然是0050。本例是利用BSET 指令改变定时器的当前值。
(3) 定时器/计数器区(TR):定时器用于定时控制,计数 器用于记录脉冲的个数,它们在工业控制中经常用到。 OMRON PLC的定时器断电不保持,电源断电时定时器复位 。计数器断电能保持,断电后计数值仍保持。CPM1A和 CQM1H系列的PLC中定时器和计数器采用统一编号,一个 编号既可以分配给定时器,也可分配给计数器,但一个编号 只能分配一次,不能重复分配。例如,000若已经分配给定 时器(TIM000),则其他的定时器和计数器便不能再使用000 这个编号。

PLC应用技术与技能训练欧姆龙CP1E型项目一PLC的基础知识课件

PLC应用技术与技能训练欧姆龙CP1E型项目一PLC的基础知识课件

项目一 PLC的基础知识
1)
I/O点数(总数)在256点以下的PLC称为小型机。小型
PLC一般只具有逻辑运算、定时、计数和移位等功能,适用
于小规模开关量的控制,可用它实现条件控制、顺序控制等
功能。有些小型PLC(例如立石的C系列,三菱的F1系列,西
门子的S5-100US7-200
)也增加了一些算术运算和模
项目一 PLC的基础知识
3) 所谓分散式的结构,就是将PLC的CPU、电源、存储器 集中放置在控制室,而各I/O模板分散放置在各个工作站, 由通信接口进行通信连接,由CPU集中指挥。
项目一 PLC的基础知识
3. 1) 早期的PLC主要用于取代继电器控制电路,完成如顺序、 联锁、计时和计数等开关量的控制,因此顺序逻辑控制是 PLC最基本的控制功能,也是PLC应用最多的场合。比较典 型的应用如自动电梯的控制、自动化仓库的自动存取、各种 管道上电磁阀的自动开启和关闭、皮带运输机的顺序启动, 或者自动化生产线的多机控制等,这些都是顺序逻辑控制。 要完成这类控制,不要求PLC有太多的功能,只要有足够数 量的I/O回路即可,因此可选用低档的PLC。
1984年至今是第四代PLC发展时期。此时期PLC的特点 是CPU不仅全面使用了16位、32位微处理器,内存容量也有 了较大的增加,可直接用于一些规模较大的复杂控制系统, 编程语言除了使用传统的梯形图、流程图外,还可以使用高 级语言,而且外设也更加多样化。
项目一 PLC的基础知识
2. PLC的发展趋势 PLC技术的发展与微电子技术和计算机技术密切相关, 随着PLC技术越来越广泛的应用,PLC技术应用领域的不断 扩大以及工业生产对自动控制系统需求的多样性,它本身也 在不断发展。目前,PLC主要朝着三个方向发展。 一是朝着小型化的方向发展。小型的PLC结构紧凑,外 形体积较小,CPU和I/O部件组装在一个箱体内,价格低廉, 经济可靠,而且功能也大有提高。过去一些大型PLC才有的 功能,如模拟量的处理、通信、PID调节运算等,均可以被 移植到这种小型机上,从而使它真正成为继电器控制系统的 替代产品,可以应用于单机控制和小型生产线的控制等。

PLC应用技术与技能训练(欧姆龙CP1E型)项目五恒压供水的PLC控制系统设计、安装与调试 共83页

PLC应用技术与技能训练(欧姆龙CP1E型)项目五恒压供水的PLC控制系统设计、安装与调试 共83页
例5.3 图5-8所示梯形图程序是应用减法指令(-BC)的例
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
图5-8 -BC指令应用举例
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
当0.00为ON时:执行CLC指令,将CY清零;执行(-BC) 指令,用H0中的数据减去D0的数据,再减去CY的内容,差 存入结果通道H1中。若运算没有借位,CY则被置0,H2即 为0;若运算有借位时,结果通道中的内容是差的十进制补 码,因此须进行第二次减法运算,于是根据CY的状态(ON) 执行第二次减法运算,结果存于H1,同时把H2置1。
表5-7 I/O分配表
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
由此可知:TIM000的设定值是变化的,TIM001的设定 值是固定的,TIM001用来控制100.00为ON的时间,TIM000 用来控制100.00 为OFF的时间,100.00为ON的时间总是60 s, 100.00为OFF的时间从30 s起依次增加30 s(不超过90 s)。该 段程序对100.00实现了循环间歇OFF、ON的控制。程序执 行的过程如图5-7
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
表5-4 十进制加法指令
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
在十进制运算指令中,由于两个最大的单字BCD数相 乘,即9999×9999=99980001,运算结果不发生进位,所以 乘除法运算都不涉及进位位CY。双字指令与单字一样,乘 除法也不涉及CY。
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
由PLC、变频器控制两台水泵的恒压供水系统如图5-10 所示。只要储水池的水位低于高水位,就会通过电磁阀自动 往水池注水,水池水满时电磁阀关闭。同时,水池的高/低 水位信号可通过传感器直接传送给PLC,当水池水位到达高 /低限时,继电器触点闭合;否则,继电器触点断开。

PLC控制的恒压供水系统设计分析

PLC控制的恒压供水系统设计分析

PLC一、引言恒压供水系统是一种能够保证水压稳定的供水系统,在现代城市建设中得到了广泛的应用。

PLC 控制恒压供水系统是利用PLC 控制器实现对水泵的控制和监测,使水泵自动调节输出水压,保证水压始终在设定范围内。

本文将就PLC 控制恒压供水系统的设计与分析进行探讨。

二、恒压供水系统的原理恒压供水系统是通过调整水泵的输出水压来使得供水管网的水压始终保持在一个合理的范围内,这种供水系统的组成部分主要包括:水源地、进水管道、水泵、水箱、水管及其控制系统等。

在恒压供水系统中,水泵的输出水压是由水泵的运行状态和电机的功率来决定的。

水泵的运行状态可以通过PLC 控制器来控制,通过PLC 控制器读取水压传感器采集的压力信号,并根据控制程序计算出控制命令,调节水泵工作状态与转速,使水泵可以准确地输出所需的水压。

通过这种方式,恒压供水系统可以保证供水管网的水压恒定。

三、PLC 控制系统的设计PLC 控制器通常由CPU、I/O 接口和存储单元等组成。

在这种设计中,我们选择使用PLC 控制器作为控制系统,以控制水泵的运行。

1.硬件设计PLC 控制系统的硬件设计主要包括PLC 主机、输入输出模块、玻璃管电位器、压力传感器和液位传感器等。

其中PLC 主机是控制系统的核心,输入输出模块用于PLC 主机与外部设备之间的控制信号传输,玻璃管电位器用于控制水泵转速,压力传感器和液位传感器则用于监测水压与水位变化。

2.软件设计软件设计是PLC 控制系统中最为重要的部分,它是实现控制逻辑的核心。

软件设计需要分为以下几个步骤:1.选择编程语言在这里我们选择使用Ladder Logic (绝缘逻辑)作为编程语言,因为它是针对PLC 系统开发的。

这种语言比较容易理解,也可以方便地进行调试和修改。

2.编写控制程序控制程序是PLC 控制系统的核心部分,通过编写控制程序,可以实现对水泵的控制。

控制程序需要使用Ladder Logic 编写,简单易懂。

PLC应用技术与技能训练(欧姆龙CP1E型)项目四机电一体化设备的PLC控制系统设计、安装与调试

PLC应用技术与技能训练(欧姆龙CP1E型)项目四机电一体化设备的PLC控制系统设计、安装与调试

项目四 机电一体化设备的PLC控制 系统设计、安装与调试
(2) 功能:SBN表示指定子程序号的子程序的开始,
RET表示子程序结束,这两个指令是子程序定义指令和子程 序返回指令。SBN和RET指令一起使用,SBN用于每段子程 序的开始,定义子程序的编号为N。RET用于每段子程序的 结尾,表示子程序的结束。两条指令都不需要执行条件,直 接与母线连接。 SBN和RET指令的功能如图4-12所示。所有的子程序都 必须放在主程序之后、END之前。END必须放置于最后一 个子程序的后面,即最后一个RET之后。如果错误地将SBN 放在主程序中,它将屏蔽此点,即当遇到SBN指令时,程序
条件为ON时,SBS调用编号为N的子程序。在非微分形式下, 若执行条件一直为ON,则每次扫描都要调用一次子程序N。 如果要求执行条件由OFF变为ON时,只调用一次子程序N, 则可以使用微分形式SBS N指令。 SBS指令的功能如图4-10所示。在主程序中将SBS放在 要求执行子程序的地方。执行该指令时,便会调用编号为N 的子程序,即SBN和RET指令之间的程序,执行完毕后返回 到SBS指令的下一条指令,继续执行主程序。
项目四 机电一体化设备的PLC控制 系统设计、安装与调试
1. 步进指令的格式
STEP SNXT B STEP指令定义步的开始时,指定控制位。定义步的末 尾时,不指定控制位。STEP指令的梯形图符号如图4-15所 示。 B
图4-15 TEP指令的梯形图符号
项目四 机电一体化设备的PLC控制 系统设计、安装与调试
手动作一般采用气动方式进行,动作的顺序用PLC控制,机 械手工作示意图如图4-1所示。
项目四 机电一体化设备的PLC控制 系统设计、安装与调试
图4-1 机械手工作示意图

PLC应用技术与技能训练(欧姆龙CP1E型)项目一PLC的基础知识

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项目一 PLC的基础知识
二是朝着大型化的方向发展。这种类型的PLC采用了高
性能的微处理器,存储容量大,处理速度快,响应时间短, 功能强大,各种功能模块种类齐全,使各种规模的自动化系 统功能更强、更可靠,组成和维护更加灵活、方便,使PLC 的应用范围更广。 三是PLC产品更加规范化、标准化。PLC厂家在使硬件 及编程工具换代频繁、丰富多样、功能提高的同时,日益向 MAP(制造自动化协议)靠拢,并使PLC基本部件,如输入/输 出模块、接线端子、通信协议、编程语言和工具等方面的技 术规格规范化、标准化,使不同产品间能相互兼容、易于组 网,以方便用户真正利用PLC实现工厂生产的自动化。
取得了显著的经济效益。当时人们把它称为可编程序逻辑控
制器(Programmable Logic Controller,PLC)。
项目一 PLC的基础知识
可编程控制器这一新技术的出现,受到工程技术界的极
大关注,各大厂商纷纷投入力量进行研制。第一个把PLC商 品化的是美国哥德公司(GOULD),日本和德国相继从美国 引进了这项新技术,研制出了各自的可编程控制器。我国从 1974年开始研制,1977年开始工业应用。 早期的PLC主要由分立式电子元件和小规模集成电路组 成,它采用了计算机的相关技术,指令系统简单,一般只具 有逻辑运算的功能,但它简化了计算机的内部结构,使之能 够很好地适应恶劣的工业现场环境。随着微电子技术的发展, 20世纪70年代中期以来,大规模集成电路(LSI)和微处理器 在PLC中得到了应用,使PLC的功能不断增强,使其不
项目一 PLC的基础知识
四、PLC的分类
可编程控制器具有多种分类方式,了解这些分类方式有 助于PLC的选型及应用。 1. PLC的控制规模是以所配置的输入/输出点数来衡量的。 PLC的输入/输出点数表明了PLC可从外部接收多少个输入信 号和向外部发出多少个输出信号,实际上也就是PLC的输入、 输出端子数。根据I/O点数的多少可将PLC分为小型机、中 型机和大型机。一般来说,点数多的PLC功能也相应较强。

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项目二 电动机PLC控制系统的设计、 安装与调试
2) OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联,或者 说OR后面的位与其前面的状态进行逻辑“或”运算。 OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联, 或者说OR NOT后面的位数取“反”后再与其前面的状态进 行逻辑“或”运算。
3) (1) OR和OR NOT 指令只能以位为单位进行操作,且不 影响标志位。 (2) 并联触点的个数没有限制。
项目二 电动机PLC控制系统的设计、 安装与调试
使用这两条指令有分置法和后置法两种方法。两种方法 都可以得到相同的运算结果,但使用分置法时触点组数没有 限制,而采用后置法时触点组数不能超过8。AND LD和OR LD指令的具体应用如图2-11所示。
(a) AND LD指令应用
(b) OR LD指令应用
电动机的启动和停止控制是最基本的控制,采用PLC又 是如何实现电机在使用时的启动和停止呢?
如图2-1所示,当继电器控制三相异步电动机的单向转 动启动、停止电路系统功能改由PLC控制系统来完成时,仍 然需要保留主电路部分,控制电路的功能可由PLC执行程序 来取代。在PLC的控制系统中,要求对PLC的输入、输出端 口进行设置即I/O分配,然后根据I/O分配情况完成PLC的硬
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指令执行可能影响SR区的标志位有以下几种: ER(25503) CY(25504) GR(25505) EQ(25506) LE(25507):小于标志位。 ER是用于监视指令执行最常用的标志。当ER变“ON” 时,表明正在执行的当前指令出错,须停止执行指令。在后 面介绍每一条指令时,将给出可能是ER置位的原因。
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项目二 电动机PLC控制系统的设计、 安装与调试
由图2-1可知,继电器控制三相异步电动机的单向转动 启动、停止电路,在电机连续转动控制电路中,为了使电机 能连续运转,给启动按钮并接一个接触器线圈的常开触点, 形成自锁控制,使得接触器KM持续得电。这些控制要求应 在梯形图中体现。
如图2-1所示,继电器控制三相异步电动机的单向转动 启动、停止电路系统功能可以改由使用PLC的指令来实现。 设计PLC控制三相异步电动机的单向转动启动、停止,控制 要求如下:
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操作数提供了指令执行的对象。少数指令不带操作数, 有的指令带1个或2个,有的指令带3个。操作数一般为继电 器号、通道号常数,此外,还可以对DM区进行间接寻址。 为区别常数和继电器通道号,常数前需加前缀“#”。
当操作数为常数时,可以是十进制,也可以是十六进制, 这取决于指令的需要。间接寻址操作数用“*DM”表示。通 道DM中的数据为另一DM通道的地址,它必须为BCD码, 且不得超出DM区域。
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1. 指令的格式为:
助记符(指令码) 操作数1 操作数2 操作数3
助记符表示指令的功能。指令码是指令的代码,用两位 数字表示。基本指令没有指令码,几乎所有的应用指令都有 指令码。在简易编程器上,只有基本指令的助记符有相应的 按键,输入程序时只需按下对应的按键即可;其他指令都没 有相应的按键,输入程序时可按下“FUN”键,再键入其指 令码。
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2) AND LD指令用于逻辑块的串联连接,即对逻辑块进行 逻辑“与”操作。每一个逻辑块都以LD或LD NOT指令开始。 AND LD指令写在串联逻辑块之后,每两个串联逻辑块用一 个AND LD指令。AND LD指令单独使用,后面没有操作数。 OR LD指令用于逻辑块的并联连接,即对逻辑块进行逻辑 “或”操作。每一个逻辑块都以LD或LD NOT指令开始。 OR LD指令写在并联逻辑块之后,每两个并联逻辑块用一个 OR LD指令。OR LD指令单独使用,后面没有操作数。

plc恒压供水实训报告

plc恒压供水实训报告

关于PLC恒压供水实训的报告一、实训目的本次实训旨在通过实际操作,掌握PLC恒压供水系统的基本原理、系统组成、控制流程以及实际应用中的问题与解决方案。

通过实践操作,加深对PLC控制系统的理解,提高实际操作技能,为今后的学习和工作打下坚实的基础。

二、实训内容本次实训主要内容包括:PLC恒压供水系统的基本原理和系统组成介绍;实训设备的搭建与调试;PLC程序的编写与调试;系统运行与监控;问题分析与解决方案。

三、操作步骤实训设备搭建:根据实训要求,搭建恒压供水系统硬件设备,包括水泵、传感器、压力表、管道等。

同时,根据设备配置进行PLC控制系统的搭建,包括电源模块、CPU模块、数字输入输出模块等。

设备调试:在设备搭建完成后,对各个部分进行调试,确保传感器、水泵等设备工作正常,PLC控制系统能够正确接收和输出信号。

PLC程序编写:根据恒压供水系统的控制要求,编写相应的PLC程序。

程序应包括数据采集、数据处理、控制算法实现等功能。

系统运行与监控:将编写好的程序下载到PLC中,启动系统运行。

通过监控界面实时监测系统运行状态,观察水泵的工作情况以及出水压力的变化情况。

问题分析与解决方案:在系统运行过程中,可能会遇到各种问题,如压力波动、水泵频繁启动等。

针对这些问题进行分析,找出原因,并制定相应的解决方案。

四、实训总结通过本次实训,我掌握了PLC恒压供水系统的基本原理和系统组成,学会了如何搭建和调试设备、编写PLC程序以及解决实际应用中的问题。

通过实践操作,我对PLC控制系统的应用有了更深刻的理解和认识,提高了实际操作技能和问题解决能力。

同时,在实训过程中也遇到了一些问题,如传感器信号不稳定、水泵启动电流过大等。

针对这些问题,我积极思考、查阅资料,最终找到了解决方案。

通过这次实训,我不仅学到了知识,还培养了独立思考和解决问题的能力。

在今后的学习和工作中,我将继续深入研究PLC技术及其应用领域,不断提高自己的专业水平和实际操作能力。

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例5.3 图5-8所示梯形图程序是应用减法指令(-BC)的例
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
图5-8 -BC指令应用举例
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
当0.00为ON时:执行CLC指令,将CY清零;执行(-BC) 指令,用H0中的数据减去D0的数据,再减去CY的内容,差 存入结果通道H1中。若运算没有借位,CY则被置0,H2即 为0;若运算有借位时,结果通道中的内容是差的十进制补 码,因此须进行第二次减法运算,于是根据CY的状态(ON) 执行第二次减法运算,结果存于H1,同时把H2置1。
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图5-7 程序执行的过程
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在本例中,TIM000的设定值由D10来确定,可通过使 用+B指令来改变D10的值,从而使TIM000的设定值也将发 生改变。因此,+B指令可用来修改定时器的设定值。
思考: 若要多次修改定时器的设定值,还可以使用哪
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
由PLC、变频器控制两台水泵的恒压供水系统如图5-10 所示。只要储水池的水位低于高水位,就会通过电磁阀自动 往水池注水,水池水满时电磁阀关闭。同时,水池的高/低 水位信号可通过传感器直接传送给PLC,当水池水位到达高 /低限时,继电器触点闭合;否则,继电器触点断开。
具体控制要求如下: (1) 只有水池水满时,才能启动水泵进行抽水;水池缺
(2) 系统有手动和自动两种控制方式。一般都采用自动 控制方式,只有在应急或者检修时才选择手动控制方式。
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(3) 在选用自动控制方式时,按下启动按钮,先由变频 器启动1#水泵,如果当工作频率已经达到50 Hz,而压力仍 不足时,将1#水泵切换成工频运行,再由变频器来启动2#水 泵,这时供水系统处于“1工频1变频”的运行状态。如果变 频器的工作频率已经下降至频率下限,而压力仍偏高时,则 1#水泵停机,供水系统处于1台水泵变频运行的状态。如果 变频器工作频率已经达到50 Hz,而压力仍不足时,延时后 将2#水泵切换成工频运行,再由变频器去启动1#水泵。如此 不断循环。
表5-7 I/O分配表
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项-4 程序执行逻辑运算的过程
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由例5.1可知,逻辑运算指令不仅可以完成逻辑运算, 还可以用于通道清零;同时还能用逻辑指令将通道中的某些 位屏蔽, 保留其他位的状态,根据欲保留和欲屏蔽位的情况 设定一个常数,用ANDW指令将通道数据与该常数相“与” 即可。
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表5-4 十进制加法指令
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
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在十进制运算指令中,由于两个最大的单字BCD数相 乘,即9999×9999=99980001,运算结果不发生进位,所以 乘除法运算都不涉及进位位CY。双字指令与单字一样,乘 除法也不涉及CY。
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图5-10 恒压供水系统图
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根据控制要求,本任务中PLC的开关量输入信号有6个, 模拟量输入信号有1个,开关量输出信号有5个,模拟量输出 信号有1个。下面进行具体设计。
1. I/O分配 I/O分配情况如表5-7所示。
3. 二进制运算指令 二进制运算指令就是用单/双字的二进制数据进行加、 减、乘、除运算。其中,加、减法运算与CY有关,乘、除 法与CY无关。下面介绍单字运算指令(+、+C、-、-C*U、 *、/U、/),详见表5-5。对应的双字运算指令(+L、+CL、- L、-CL、*UL*L/UL、/L)与单字指令功能相似,这里不再 赘述。
例5.4 图5-9所示梯形图程序是使用二进制运算指令完 成(250×8-1000)/50运算,请分析该程序的执行过程。
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程序功能分析: 当0.00为ON、0.01为OFF时,执行BSET指令,将D0~ D4清零。 当0.00为OFF、0.01为ON时,执行MOV指令,将 #00FA(十进制的250)传送到H0中;执行*指令,将H0的内容 与#0008相乘,把结果的低位07D0(十进制的2000)存入D0中、 结果的高位0000存入D1中;执行CLC指令将CY清零,以准备 进行相减运算。执行一次-C指令,以D0的内容为被减数与 #03E8(十进制数1000)相减, 结果#03E8存入D2中;执行/指令, 将D2中的内容除以#0032(十进制的50),把商#0014(十进制 的20)存入D3中,余数#0000存入D4中。
OMRON CP1E系列PLC中的数据运算指令种类比较多, 按进制分类可分为十进制数和二进制数的加、减、乘、除运 算;按是否带符号分类可分为无符号数和带符号数的加、减、 乘、除运算等。由于在进行加、减运算时进位位也要参与, 所以这里也包括进位位的置1和置0指令,这两个指令在编程 软件中属于特殊指令类。
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表5-3 逻辑运算指令
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例5.1 图5-3是逻辑运算指令应用的例子,分析程序执 行完之后D2中的内容。
图5-3 例5.1梯形图
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当0.00为ON、0.01为OFF时,执行BSET指令,将所有 存放结果的通道D0~D4都清零。当0.00为OFF、0.01为ON 时,执行如下逻辑运算指令:执行ANDW指令,将常数 008F与0081进行逻辑“与”运算, 结果0081放在通道D0中; 执行ORW指令,将通道D0的内容与常数0073进行逻辑“或” 运算,结果00F3放在通道D1中;执行XORW 指令,将通 道D0与D1两个通道的内容进行逻辑“异或”运算,结果 0072放在通道D2中。程序执行逻辑运算的过程如图5-4所示。
1. I/O分配 I/O分配情况如表5-1所示。
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表5-1 I/O分配表
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2. PLC硬件接线 PLC硬件接线图如图5-1所示。
图5-1 硬件接线图
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工作任务2 基于PLC的恒压供水系统
城市供水状况与人们的正常生活息息相关,传统供水系 统中采用固定频率满负荷的运行方式进行工作,此种方式对 供水的管道内压力和水位变化不能做出及时、恰当的反应, 尤其在晚上用水少的情况下资源消耗比较严重,不能有效节 能。而采用变频器调速的供水系统,可以根据用水量的大小 控制泵的转速和数量,从而有效解决供水系统的不稳定现象。
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
1. 进位位置1指令(STC(40))和进位位置0指令(CLC(41)) (1) 指令格式:
STC(40); CLC(41); STC和CLC指令的梯形图符号如图5-5所示。
图5-5 STC和CLC指令的梯形图符号
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非微分两种形式。递增/递减指令非常简单,具体见表5-2。 表5-2 递增/递减类指令
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OMRON CP1E系列PLC中的逻辑运算指令主要是以字/ 双字为单位对数据进行“与”、“或”、“非”、“异或”、 “同或”等逻辑运算。表5-3列出了COM(29)、ANDW(34)、 ORW (35)、XORW(36)和XNRW(37)5种单字逻辑运算指令, 双字逻辑运算指令有COML(614)、ANDL(610)、 ORWL(611)、XORL(612)和XNRL(613)指令,与对应的单字 逻辑运算指令功能相似,这里不再介绍。
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工作任务1 PLC的数值运算 工作任务2 基于PLC的恒压供水系统
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工作任务1 PLC的数值运算
根据控制要求,拨码器X与Y分别有4个端子,并且要用 数码管进行数值显示,所以在本任务中,PLC的输入信号有 10个,输出信号有14个。下面对本任务进行具体设计。
(2) STC和CLC指令的功能: STC:当执行条件为ON时, 进位标志位CY被置1 CLC:当执行条件为ON时, 进位标志位CY被置0 在做加、减法运算时,CY要参与计算,所以在运算之 前需要对CY进行清零操作。 2. 十进制运算指令 十进制运算指令是用单/双字BCD码表示的十进制数据 进行加、减、乘、除运算。其中,加、减法运算与CY有关, 乘、除法与CY无关。下面介绍单字运算指令(+B、+BC-B、 -BC、*B、/B),详见表5-4,对应的双字运算指令(+BL、 +BCL、-BL-BCL*BL、/BL)与单字指令功能相似,这里不 再赘述。
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
此外,本例中的运算也可以用十进制运算指令来实现, 思路完全一致。
图5-9 二进制运算指令应用举例
项目五 恒压供水的PLC控制系统设计、 安装与调试
本项工作任务的评分标准见表5-6所示。
表5-6 评 分 标 准
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3. 设计梯形图程序 根据控制要求,设计的梯形图程序如图5-2所示。 4. 系统调试
(1) (2) 输入程序并运行,监控程序运行状态,分析程序运 行结果。
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