【昆仑通态】PLC_欧姆龙_HostLink&Fins驱动使用详解

目录1 欧姆龙PLC通讯方式说明 (1)1.1 驱动设备简介 (3)1.2 PLC的接线 (3)1.3 通讯参数的设置 (3)1.4 驱动对各系列PLC的支持 (6)1.5 FINS驱动简要介绍及与Host Link驱动对比 (6)2 驱动的基本使用 (6)2.1 欧姆龙驱动通讯协议和通讯方式 (6)2.2 欧姆龙驱动通讯连接方式 (6)2.3 欧姆龙构件驱动的添加 (6)2.4 欧姆龙构件采集通道 (6)2.5 欧姆龙构件内部属性设置 (8)2.6 欧姆龙驱动设备命令 (11)3 驱动通讯的典型应用方案 (15)4 常见问题及解决方案 (16)4.1 根据通讯状态返回值判断的问题 (16)4.2 通讯连接不上问题 (17)4.3 新旧型号PLC寄存器说明 (17)4.4 欧姆龙PLC数据读取速度慢问题 (17)前言1欧姆龙PLC通讯方式说明1.1驱动设备简介本驱动构件用于MCGS软件通过HostLink串口读写欧姆龙PLC设备的各种寄存器的数据。

本驱动构件支持欧姆龙C、CV、CS/CJ、CP系列部分型号的PLC。

具体见第3节 驱动类型串口子设备，须挂接在“通用串口父设备”下才能工作通讯协议采用欧姆龙HostLink(C-Mode)协议通讯方式一主一从、一主多从方式。

驱动构件为主，设备为从。

1.2PLC的接线通讯连接方式：<1>采用欧姆龙串口编程电缆与PLC的HostLink串口或RS232扩展串口通讯。

通讯电缆接线请参见 图1<2>采用RS422方式与PLC的RS422扩展通讯板通讯, 通讯电缆接线请参见相应硬件连接手册。

HostLink串口或RS232扩展口接线图：图1注：1.通讯扩展板及部分型号的PLC引脚定义与此有所不同，具体请查看相应手册确认接线方式，并参照其说明进行接线。

2.如果是自制电缆请注意，PLC RS232端并非标准RS232，4和5是短接的。

1.3通讯参数的设置“通用串口父设备”通讯参数设置如下：设置项参数项通讯波特率4800 、9600(默认值) 、19200、38400、57600、115200数据位位数7(默认值) 、8停止位位数1、2(默认值)奇偶校验位无校验、奇校验、偶校验(默认值)父设备通讯参数设置应与设备的通讯参数相同，默认为：9600, 7, 2, E(偶校验)，不同型号PLC有所不同，用户可根据需要进行设置，建议在通讯速度要求较高时设置为38400,7,2,E或PLC所支持的更高波特率进行通讯。

注意：父设备的参数必须和PLC的参数设置一直才能通讯成功，不同的PLC参数不同。

如果用户不清楚该如何设备参数，可以启用PLC的自动在线功能查询该设备参数。

具体操作如下：以CP1H-X40DR-A为例，针对主串口（PORT1）：PLC断电后，打开PLC的DIP 开关设置，选择开关4【PORT1】（9针串口）置为ON（如果您使用的是20针扩展串口请选择开关5【PORT2】），把开关拨到ON的位置，然后上电，打开欧姆龙的编程软件CX-Programmer，打开菜单项的PLC，选择自动在线，选择串口连接并且选择您的PC串口，如图2：图2单击连接后出现如图4的询问，选择“是”，等进入运行模式，查看工程里的设置选项如图3PLC设备地址0--31 PLC9针串口模式选择HostLink固定波特率19200数据位8位，停止位1位，校验方式是E（偶校验）图5根据此设置参数设置驱动父设备参数即可。

（校验方式说明：E 表示偶校验，0表示无校验，N表示奇校验）如果您想修改PLC的通讯参数（注意！修改PLC通讯参数会造成PLC停止运行，请确保停止PLC不会对您造成任何影响的前提下进行操作），可以自动在线以后，确保DIP开关1处于OFF状态，选择工程下面的设置，如图6在定制里设置你想要的通讯参数，然后选择PLC->传送->到PLC，如图7：进入下载选项如图8对话框：只勾选设置，点确定，出现图9对话框，选择是，出现图10对话框：选择是，出现图10的界面后表示通讯参数修改成功。

1.4驱动对各系列PLC的支持本驱动构件支持欧姆龙C、CV、CS/CJ、CP系列部分型号的PLC参考2.5通道数据类型表1.5 FINS驱动简要介绍及与Host Link驱动对比FINS驱动构件支持欧姆龙CS/CJ(含CP)、CV系列部分型号的PLC，同时支持支持WR 寄存器。

HostLink协议为欧姆龙公司旧有协议, 协议本身不支持新型号PLC的的W等寄存器的读写。

如果使用新型号PLC并需要对相关寄存器进行操作，请使用MCGS新的FINS 串口驱动。

另外，HostLink协议只支持4位地址，无法读取大于9999地址的寄存器区，在使用时，可将寄存器高地址区内容移到低地址区进行读写操作，新型号PLC也可直接换用新的FINS串口驱动。

FINS驱动用户可通过内部属性，添加PLC的通道，支持新的型号的寄存器W等。

HostLink驱动支持的寄存器类型IR、LR、HR、AR、TC、PV、DM。

FINS驱动支持的寄存器类型CIO、WR、DM、HR、AR、TK、TS、CS、TIM、CNT、IR、DR。

2驱动的基本使用2.1欧姆龙驱动通讯协议和通讯方式参考1.1驱动设备简介2.2欧姆龙驱动通讯连接方式参考1.2PLC接线2.3欧姆龙构件驱动的添加首先确保PLC与编程软件通讯正常，添加步骤如下：①在设备窗口添加“通用串口父设备”②在“通用串口父设备”下，添加扩展OmronHostLink驱动构件，设置“通用串口父设备”的通讯参数：串口端口号：PLC与PC机连接的物理串口号，可在设备管理中查看波特率：与PLC波特率参数一致（4800 、9600(默认值) 、19200、38400、57600、115200）；不支持187500数据位位数：7-8位停止位位数：1-2位数据校验方式：无校验，奇校验，偶校验③其他说明参考1.3通讯参数的设置④设置子设备参数设置如下：✧内部属性：单击“查看设备内部属性”，点击按钮进入内部属性，具体设置请参看2.5欧姆龙构件内部属性设置。

✧设备地址：PLC设备地址，可设定范围0－31，默认值为0。

✧通讯等待时间：通讯数据接收等待时间，默认设置为200ms,当采集数据量较大时,设置值可适当增大。

✧快速采集次数：对选择了快速采集的通道进行快采的频率（不使用,为与老驱动兼容,故保留,无需设置）。

● 2.4欧姆龙构件采集通道：a、通讯状态：通讯状态值代表意义0 表示当前通讯正常1 表示采集初始化错误2 表示采集无数据返回错误3 表示采集数据校验错误4 表示设备命令读写操作失败错误5 表示设备命令格式或参数错误6 表示设备命令数据变量取值或赋值错误b、数据通道信息：本构件数据通道可通过内部属性添加，具体设置请参看2.5欧姆龙构件内部属性设置。

●2．5 欧姆龙构件内部属性设置2.5.1通道类型用户可通过内部属性，添加PLC的通道，本驱动构件可增加通道类型如下：寄存器 数据类型 操作方式 IR/SR内部继电器区 BT、WUB、WB、WD读写DUB、DB、DD、DF读写 LR链接继电器区 BT、WUB、WB、WDDUB、DB、DD、DFHR保持继电器区 BT、WUB、WB、WD 读写DUB、DB、DD、DFAR辅助继电器区 BT、WUB、WB、WD读写DUB、DB、DD、DFTC状态 BT 读写读写 PV定时/计数器 WUB、WB、WDDUB、DB、DD、DF读写 DM数据寄存器 BT、WUB、WB、WDDUB、DB、DD、DF通道数据类型参见下表数据类型说明BT dd位（dd范围：00－15）BUB 8位无符号二进制BB 8位有符号二进制BD 8位2位BCDWUB 16位无符号二进制WB 16位有符号二进制WD 16位4位BCDDUB 32位无符号二进制DB 32位有符号二进制DD 32位8位BCDDF 32位浮点数●位序号：BT00,BT01---BT15.●数值类型：BB,BUB,BD,WB,WUB,WD,DB,DUB,DD,DF1）第一个字母表示数据的长度,B表示是字节数据,W表示是字数据,D表示是双字数据；2）最后一个或两个字母表示数据类型,B表示二进制数,D表示BCD码,F表示浮点数；3）字符中二进制数中带U表示无符号数,不带U的表示有符号数。

2.5.2通道地址 通道地址范围参见下表寄存器 注释 系列PLC 型号CIO*LR HR AR TC PV DM C200系列 HS/HE/HG/HX0-2550-630-990-270-5110-5110-6655, 7000 -9999C500 0-63 0-31 0-31 --- 0-127 0-127 0-511C1000H 0-4095 C2000H/CQ1M 0-6655 CQ1MH 0-2550-630-990-270-5110-5110-6655 CPM1/CPM1A0-19, 200 -2550-150-1270-1270-1023, 6144 -6655C 系列CPM2A/CPM2C0-49, 200 -2550-150-190-230-2550-2550-2047, 6144 -6655 CV500 CVM1-CPU01-V □ 0-2555------0-5110-5110-5110-8191CV 系列*CV1000 CV2000 CVM1-CPU11-V □CVM1-CPU21-V □0-2555--- ---0-511 0-1023 0-10230-9999CS1G/H 0-6143 --- 0-511 0-959 0-1023 0-1023 0-9999 CS/CJ/C P 系列*CJ1G/H CJ1M0-6143---0-5110-9590-10230-10230-9999CP1H/L 0-6143 --- 0-15350-9590-40950-40950-9999注：1. CIO寄存器为新型号PLC名称，与旧型号PLC的IR/SR寄存器相对应，具体地址请参考用户手册。

2. CV系列中HR寄存器包含在CIO寄存器中，使用时请参考用户手册。

3. 由于HostLink协议的限制，本驱动不支持CS/CJ/CP系列的WR和EM寄存器，故在上表中未列出。

4. 上表为部分PLC地址范围，仅供参考，其他型号的地址范围请参考用户手册。

2.5.3内部属性注意事项：1. HostLink协议为欧姆龙公司旧有协议, 协议本身不支持新型号PLC的的W等寄存器的读写。

如果使用新型号PLC并需要对相关寄存器进行操作，请使用MCGS新的FINS串口驱动。

另外，HostLink协议只支持4位地址，无法读取大于9999地址的寄存器区，在使用时，可将寄存器高地址区内容移到低地址区进行读写操作，新型号PLC 也可直接换用新的FINS串口驱动。