【CN305439086S】发电厂智能巡检机器人【专利】

巡检机器人[实用新型专利]

专利名称：巡检机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：熊友军,刘德福,余文华,彭淮申请号：CN201822128502.9
申请日：20181218
公开号：CN209755217U
公开日：
20191210
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人，包括行走机构、电控箱、巡检上盖、转动连接机构以及上盖紧固机构，巡检上盖的底部前端通过转动连接机构来与行走机构转动连接，且其转动轴线方向为左右方向，巡检上盖通过与行走机构相对转动而具有盖合状态和打开状态，上盖紧固机构能够在巡检上盖处于盖合状态时将巡检上盖锁定于盖合状态。

基于本实用新型的巡检机器人的结构，简化、方便了电控箱的拆装。

申请人：深圳市优必选科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
国籍：CN
代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：张全文
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电力行业巡检机器人解决方案

电力行业巡检机器人解决方案
随着智能化水平的不断提高，无人机技术正在以惊人的速度发展，从
而为电力行业的无人机巡检机器人提供了解决方案。

无人机巡检机器人可
以有效地解决传统巡检方式的许多困难，尤其适用于电力行业中的高空变
电站、高压线路、高压电缆等需要空中检查的场合。

无人机巡检机器人的工作原理很简单，就是利用航拍遥控无人机实现
高空检查。

有效的使用一架航拍无人机，可在电力行业中实现安全的空中
巡检，比如布置在变电站、线路和电缆上的无线传感器，以及多种气象传
感器，可以实时获取数据，并将巡检信息发回到地面端的控制中心，便于
作业人员进行远程调度和操作，达到快速、准确、便捷的目的。

此外，无人机巡检机器人还可以进行多种功能性的实时记录等操作，
可以拍摄变电站、线路和电缆的照片，无需非常规的人工操作，形成变电
站和线路的照片资料库，便于归档。

另外，通过航拍无人机还可以实时定
位火灾源，可以更好地把握行业安全。

同时，为了满足行业管理机构对节能减排的要求，也可以通过智能无
人机巡检机器人实现一定程度的节能减排，从而为行业节能减排做出贡献。

总结起来，无人机巡检机器人是电力行业现今的一大创新。

智能巡检机器人系统的制作方法

智能巡检机器人系统的制作方法近年来，智能巡检机器人的显现大大提高了工业自动化生产效率。

在现代工业制造领域广泛应用的智能巡检机器人是一种新兴的自动化设备。

本文将介绍智能巡检机器人系统的制作方法。

一、系统要求智能巡检机器人重要用于检测制造厂内的设备，由于利用了视觉和声音传感器，所以实时监控和操作都将变得简单和简单。

系统要求如下：1. 机器人应当能够自主移动在工厂内的不同区域2. 机器人应当能够实时监测设备的工作情形3. 机器人应当能够记录检测的结果用于进一步的数据分析4. 机器人应当能够对检测到的问题适时地通知人员二、选材机器人系统的核心是运动，所以要选用一些高品质的电机和电子元件。

整个掌控系统需要大量的计算和合理的反馈，所以单片机通常都是这样的项目内最流行的掌控器。

三、组装流程1. 框架设计首先，需要设计系统的框架和轮子大小。

外层需要搭建一个硬架子可以保护机器内部的电子元件。

设计之前需要分析待测区域和探头可能涵盖的范围以及机器人能够到达的高度。

设计时确保机器人可以自主移动和使用全部的传感器。

2. 机箱设计机箱设计应当优先考虑安全性和耐用性。

电子元件需要保持肯定的距离，并且需要设计对开放区域的安全隔离。

针对每一个装置，如相机、传感器和掌控单元都需要有本身独立的电子部件。

3. 传感器的使用机器人需要用多种传感器进行检测。

例如，用声音传感器监测设备的噪音水平、长袖衫传感器检测四周的气味、摄像头和激光传感器来检测设备的运转情况。

4. 机器人的动力机器人通常使用电池进行动力供应，因此需要充足的容量，以确保机器人的稳定和运作时间。

此外，需要使用一些智能充电解决方案。

5. 掌控单元机器人运动和行为的完全掌控离不开一个计算单元。

可以通过使用微处理器或单片机来实现。

掌控单元还可以通过数码管或语音播报来显示检测到的数据。

6. 数据的测量和管理最后，系统应当能够收集、存储、管理和分析取得的数据。

假如分析结果指示设备正在故障，则掌控中心需要适时通知工程师进行修复。

变电站智能巡检机器人

变电站智能巡检机器人标准实用：变电站智能巡检机器人XXX，2015年12月目录一、概述1.1 变电巡检周期变电站是电力系统的重要组成部分，为保证其正常运行，需要进行定期巡检。

传统的人工巡检方式存在效率低、安全风险大等问题，因此需要引入智能巡检机器人。

1.2 变电站巡检内容变电站巡检内容包括设备状态、温度、湿度、绝缘电阻等多个方面。

机器人通过搭载多种传感器，可以快速、准确地获取这些数据。

1.3 人工巡检有效性分析与传统的人工巡检方式相比，智能巡检机器人具有更高的效率和更低的安全风险。

同时，机器人可以24小时不间断巡检，确保设备的安全稳定运行。

二、系统设计2.1 整体结构智能巡检机器人由底盘、机械臂、传感器、控制系统等多个部分组成。

底盘采用全地形车轮设计，可以适应各种复杂地形。

机械臂可以实现多种动作，可以对设备进行精细巡检。

传感器包括温度、湿度、绝缘电阻等多种类型，可以全面获取设备状态信息。

控制系统采用自主研发的智能控制算法，可以实现自主导航、智能巡检等多种功能。

2.2 机器人控制系统机器人控制系统采用嵌入式系统设计，可以实现对机器人的远程控制和数据传输。

同时，系统还具有自主导航、避障等智能功能，可以让机器人在巡检过程中更加高效、安全。

2.3 变电站检测系统变电站检测系统是一种用于监测变电站运行状态的设备。

它通过采集变电站的各种参数，如温度、湿度、电压等，来判断变电站是否正常运行。

该系统还可以检测变电站的故障，并及时报警，以便工作人员及时处理。

2.3 远程红外监测与诊断系统远程红外监测与诊断系统是一种用于监测变电站设备的红外成像设备。

它可以远程监测变电站设备的温度变化，并通过红外成像技术来诊断设备是否存在故障。

该系统可以及时发现设备故障，并提供预警信息，以便工作人员及时处理。

2.4 远程图像监测与诊断系统远程图像监测与诊断系统是一种用于监测变电站设备的图像监控设备。

它可以远程监测变电站设备的运行状态，并提供实时图像。

巡检机器人[发明专利]

专利名称：巡检机器人
专利类型：发明专利
发明人：董龙雷
申请号：CN201811540636.X 申请日：20181217
公开号：CN109500830A
公开日：
20190322
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及自动化技术领域，是一种巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体具有观察装置，观察装置连接有记录装置或发射装置，其特征是：机器人下面设置有行走装置，所述的观察装置是四个，四个观察装置分别位于机器人本体的前、后、左、右四个侧面，所述的机器人本体前面还设置有感受装置，这样的巡检机器人具有使用成本低、可以观察较多部位的优点。

申请人：江苏能替机器人有限公司
地址：225000 江苏省扬州市邗江区邗江工业园华钢路8号1
国籍：CN
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电力巡检机器人简介演示

发展趋势分析
智能化发展
云端化趋势
随着人工智能技术的不断发展，电力巡检机器人将更加智能化，能够自主完成更复杂的任务。
未来电力巡检机器人将实现云端化，通过云端平台实现远程监控、数据分析和故障诊断等功能。
多样化应用
电力巡检机器人将应用于更多的场景和领域，如高压输电线路、变电站、配电房等。
技术创新方向探讨
市场前景预测
市场需求增长
随着电力行业的快速发展，电力巡检需求不断增加，为电力巡检机器人市场提供了广阔的发展空间。
技术进步推动
随着机器人技术的不断进步，电力巡检机器人的功能和应用范围不断扩大，进一步推动了市场需求。
政策支持
政府对智能制造和机器人产业的支持，为电力巡检机器人市场提供了政策保障。
案例二
某城市电网电力巡检
背景
该城市电网分布广泛，传统巡检方式难以覆盖全部线路。
应用案例介绍
应用
采用电力巡检机器人进行巡检，实现了对城市电网的全面覆盖。
效果
提高了巡检覆盖率，及时发现并处理了潜在的安全隐患。
效果评估方法与标准
01
02
03
评估方法
通过对比传统巡检方式和电力巡检机器人的巡检效果，采用定量和定性相结合的方法进行评估。
，主要用于简单的巡检和数据采集。
02
发展阶段
随着技术的不断进步，电力巡检机器人逐渐具备自主导航、智能识别、
远程控制等功能，可实现更复杂的巡检任务和数据分析。
03
成熟阶段
现在的电力巡检机器人已经发展成为高度智能化的系统，可实现多机器
人协同作业、大数据分析、预测性维护等功能，为电力系统的智能化运
维提供了有力支持。

巡检机器人[发明专利]

(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.05.21C N 103802086A (21)申请号 201410053703.0(22)申请日 2014.02.17B25J 5/02(2006.01)(71)申请人广州供电局有限公司地址510620 广东省广州市天河区天河南二路2号申请人深圳市朗驰欣创科技有限公司(72)发明人贺智涛石银霞刘毅刚张耿斌宋晖鲜开义(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司 44224代理人谢伟曾旻辉(54)发明名称巡检机器人(57)摘要一种巡检机器人，包括支撑架体、驱动机构和贴紧轨道侧壁的导向轮机构，驱动机构包括驱动速度可调的驱动装置、差速器和至少两组行进轮，驱动装置与差速器传动连接，差速器设置于行进轮之间，并与行进轮传动连接，驱动装置、差速器和行进轮均安装于支撑架体，贴紧轨道侧壁的导向轮机构，包括至少两组导向轮组件，导向轮组件安装于支撑架体。

上述巡检机器人，驱动装置驱动差速器，差速器传动行进轮，实现多驱驱动，避免了上坡打滑、重复定位困难的现象，且制动性能增强，提高了转弯能力。

导向轮机构贴紧轨道，使巡检机器人不晃动，能起到减震和缓冲作用吸收轨道侧壁不平整所引起的巡检机器人的抖动和晃动，提高了巡检机器人运行中的稳定性和安全性。

(51)Int.Cl.权利要求书1页说明书6页附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页说明书6页附图3页(10)申请公布号CN 103802086 A1/1页1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：支撑架体；驱动机构，包括驱动速度可调的驱动装置、差速器和至少两组行进轮，所述驱动装置与所述差速器传动连接，所述差速器设置于所述行进轮之间，并与所述行进轮传动连接，所述驱动装置、差速器和行进轮均安装于所述支撑架体；贴紧轨道侧壁的导向轮机构，包括至少两组导向轮组件，所述导向轮组件均安装于所述支撑架体。

电力智能巡检机器人简介演示

应用场景
电力智能巡检机器人适用于各种恶劣环境下的巡检工作，如高山、沼泽、荒漠等地区，能够大大减轻人工巡检的劳动强度和风险。
技术优势与挑战
技术优势
电力智能巡检机器人具有高效、准确、全天候的特点，能够大大提高巡检效率和精度，降低巡检成本和人工误差。
技术挑战
目前电力智能巡检机器人在技术上还存在一些挑战，如复杂环境下的导航、识别精度、稳定性等问题，需要进一步研究和改进。
无线通信技术
5G和物联网技术的普及将为电力智能巡检机器人提供更快速、稳定的数据传输，提升远程监控和控制的能力。
市场发展机遇与挑战
市场需求增长
随着电力行业的不断发展，对智能巡检的需求将不断增长，为电力智能巡检机器人提供了广阔的市场空间。
技术竞争加剧
随着技术的不断发展，电力智能巡检机器人的技术门槛将逐渐降低，市场竞争将更加激烈。
02
用户需要能够快速、准确地检测和识别设备故障、线路异常等
问题的智能巡检机器人。
同时，用户还希望机器人具备远程控制、数据分析、自主导航
03
等功能，以提高巡检效率和准确性。
市场前景
随着技术的不断进步和应用领域的拓展，电力智能巡检机器人市场前景广阔。
同时，随着市场的不断扩大和竞争的加剧，智能巡检机器人的技术水平和服务质量将不断提升，为用户带来更好的使用体验。
未来，智能巡检机器人将在电力行业中发挥更加重要的作用，提高电力设施的稳定性和可靠性。
04
电力智能巡检机器人案例分析
案例一：南方电网应用案例
南方电网作为中国南方的大型电网企业，率先引入电力智能巡检机器人，以提高电网巡检的效率
和安全性。
该机器人具备自主导航、智能识别和实时监测等功能，可对输电线路、变电站和配电设施进行全

一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人[发明专利]

专利名称：一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人
专利类型：发明专利
发明人：于强,黄莺,刘博雅,孙浩,马孝纯,王静杰,沈涛,杜宪涛,马国航
申请号：CN202010300685.7
申请日：20200416
公开号：CN111438700A
公开日：
20200724
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人，属于履带式机器人技术领域，以解决当前电厂采用人工巡检的方式，需要大量的运行人员巡逻检查，导致了人力资源的严重浪费，且由于电厂的设备较多，人工方式进行巡检容易造成漏检和检测误差的问题。

本发明包括检测组件、控制单元、5G信号收发器、架体和两套行走机构，两套行走机构对称设置在架体的两侧，架体上设置有检测组件、5G 信号收发器和控制单元，检测组件和5G信号收发器分别通过信号线与控制单元连接。

本发明设定检测组件、5G信号收发器和控制单元，通过远程控制来实现巡检工作，与人工巡检相比，准确，高效，节省人力。

申请人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司
地址：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区高科技生产基地33号楼
国籍：CN
代理机构：北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人：陈新胜
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巡检机器人[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620227917.X(22)申请日 2016.03.22(73)专利权人广州供电局有限公司地址 510620 广东省广州市天河区天河南二路2号(72)发明人董选昌　曲烽瑞　李艳飞　张耿斌　张记权　何泽斌　李陆林　(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司 44224代理人黄晓庆(51)Int.Cl.H02G 1/02(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称巡检机器人(57)摘要本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，包括可转动的旋翼；行走机构，包括连接支架与行走支撑轮，连接支架连接于飞控设备箱，行走支撑轮可转动地设置于连接支架上；引导机构，包括引导杆，引导杆连接飞控设备箱的一端与行走支撑轮对应，引导杆与连接支架共同形成引导路径，输电线路可沿引导路径相对滑动。

上述巡检机器人，飞行机构使其飞行至输电线路上方，然后引导机构与输电线路接触，从而使输电线路沿引导路径与行走支撑轮重合。

之后，巡检机器人可沿输电线路移动以对输电线路进行检修。

如此，无需通过人力将巡检机器人送上输电线路，节省了人力成本且避免了安全隐患。

权利要求书1页说明书5页附图1页CN 205489277 U 2016.08.17C N 205489277U1.一种巡检机器人，用于巡检输电线路，其特征在于，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行机构，连接于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；行走机构，连接于所述飞控设备箱，包括连接支架与行走支撑轮，所述连接支架连接于所述飞控设备箱，所述行走支撑轮可转动地设置于所述连接支架上；引导机构，连接于所述飞控设备箱，包括引导杆，所述引导杆连接所述飞控设备箱的一端与所述行走支撑轮对应，所述引导杆与所述连接支架共同形成引导路径，所述输电线路可沿所述引导路径相对滑动。

一种电力巡检机器人的系统架构[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011032813.0(22)申请日 2020.09.27(71)申请人江西小马机器人有限公司地址 330200 江西省南昌市南昌县小蓝经济技术开发区小蓝中大道346号11栋(72)发明人黄丽莉　于洪洲　陈伟伟　(74)专利代理机构南昌金轩知识产权代理有限公司 36129代理人孙文伟(51)Int.Cl.G06F 16/20(2019.01)B25J 11/00(2006.01)B25J 9/16(2006.01)(54)发明名称一种电力巡检机器人的系统架构(57)摘要本发明公开了一种电力巡检机器人的系统架构，包括上位机端、机器人端，所述上位机端包括远程控制端、任务端以及数据获取端，所述机器人端包括底盘控制端、云台控制端、一键导航任务端、日常巡检任务端、自定义巡检任务端以及本地数据库。

本发明通过添加本地数据库，避免了巡检数据的丢失，保证了巡检数据的完整性。

权利要求书1页说明书4页附图1页CN 112181935 A 2021.01.05C N 112181935A1.一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于，包括上位机端(1)、机器人端(2)，所述上位机端(1)包括远程控制端(3)、任务端(4)以及数据获取端(5)，所述机器人端(2)包括底盘控制端(31)、云台控制端(32)、一键导航任务端(41)、日常巡检任务端(42)、自定义巡检任务端(43)以及本地数据库(51)。

2.根据根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于，所述一键导航任务端(41)包括第一自主导航模块(411)，所述日常巡检任务端(42)包括第二自主导航模块(421)、第一云台运动模块(422)、第一图像识别模块(423)、第一热成像测温模块(424)，所述自定义巡检任务端(43)包括第三自主导航模块(431)、第二云台运动模块(432)、第二图像识别模块(433)、第二热成像测温模块(434)，所述第一自主导航模块(411)、第二自主导航模块(421)、第三自主导航模块(431)均控制巡检机器人自主巡检至下一巡检点，所述第一云台运动模块(422)、第二云台运动模块(432)均控制巡检机器人运行至巡检点，所述本地数据库(51)包括机器人自身数据(511)、机器人实时数据(512)、实时巡检结果数据(513)。

电力设备智能巡检机器人[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910839488.X(22)申请日 2019.09.05(71)申请人北京国电光宇机电设备有限公司地址 100000 北京市昌平区科技园区振兴路28号2号楼302室(72)发明人魏合宇　魏合民　蔡华　李伟杰　李志波　王伟　吴鹏丽　(74)专利代理机构北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 11684代理人郭峰(51)Int.Cl.H02J 13/00(2006.01)(54)发明名称电力设备智能巡检机器人(57)摘要本发明提供电力设备智能巡检机器人，包括轨道总成、轨道机器人和上位机控制系统，所述轨道机器人滑动设置在所述轨道总成上，所述上位机控制系统包括本地控制单元、通信单元和人机交互单元，所述本地控制单元用于向所述轨道机器人下达各项操作指令，所述通信单元用于实现所述本地控制单元和所述人机交互单元之间的数据互通，所述人机交互单元用于实现所述轨道机器人的远端控制。

本发明能够能够实现轨道机器人状态、装置信号等运行状况信息的实时采集与智能分析，还能监测温度、湿度等环境质量因素，满足电力设备的巡检作业。

权利要求书2页说明书6页附图4页CN 110649706 A 2020.01.03C N 110649706A1.电力设备智能巡检机器人，其特征在于，包括轨道总成(1)、轨道机器人(2)和上位机控制系统(3)，所述轨道机器人(2)滑动设置在所述轨道总成(1)上，所述上位机控制系统(3)包括本地控制单元(4)、通信单元(5)和人机交互单元(6)，所述本地控制单元(4)用于向所述轨道机器人(2)下达各项操作指令，所述通信单元(5)用于实现所述本地控制单元(4)和所述人机交互单元(6)之间的数据互通，所述人机交互单元(6)用于实现所述轨道机器人(2)的远端控制。

2.根据权利要求1所述的电力设备智能巡检机器人，其特征在于，所述轨道总成(1)包括轨道(7)、滑触线(8)和集电器(9)，所述轨道(7)设置为工字型轨道，所述轨道(7)的两侧均开设有一字槽(10)，所述滑触线(8)固定安装在所述一字槽(10)上的中部，所述集电器(9)和所述滑触线(8)滑动接触。

变电站智能巡检机器人[发明专利]

专利名称：变电站智能巡检机器人
专利类型：发明专利
发明人：曹涛,王明瑞,郭锐,曹雷,赵金龙申请号：CN200910016781.2
申请日：20090714
公开号：CN101604825A
公开日：
20091216
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种变电站智能巡检机器人。

其包括作为载具的移动小车，其前部设有导航系统，并在该移动小车上设有电源、电子元件的防护外壳和机械臂，以及信息处理系统，所述机械臂安装于所述防护外壳上部的舱室上，且其主要包括具有轴向移动和周向转动两个自由度且内部为空腔的基臂、具有移动销轴可沿所述空腔运行而使本体缩入所述空腔并在伸出空腔时具有绕所述移动销轴转动一个自由度的中臂和通过销轴安装于所述中臂端部的前臂，其中空腔横截面大于所述中臂和前臂折叠状态的横截面。

基于本发明技术方案的机器人职能化程度高，安全性高。

申请人：山东鲁能智能技术有限公司
地址：250002 山东省济南市市中区十六里河镇二环东路东段山东电力研究院
国籍：CN
代理机构：济南泉城专利商标事务所
代理人：李桂存
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一种变电站智能机器人巡检辅助分析系统及方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711115053.8(22)申请日 2017.11.13(71)申请人国网内蒙古东部电力有限公司地址 010000 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区政府办公大楼申请人国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司(72)发明人罗汉武　李文震　陈师宽　李穆　张海龙　李昉　刘海波　冯新文　杨倩倩　(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102代理人张惠玲(51)Int.Cl.G07C 1/20(2006.01)G06K 9/00(2006.01)G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/06(2012.01)H02B 3/00(2006.01)(54)发明名称一种变电站智能机器人巡检辅助分析系统及方法(57)摘要本发明公开了一种变电站智能机器人巡检辅助分析系统及方法，包括图像拍摄伺服模块、深度学习识别模块、异常状态推理模块，其中，图像拍摄伺服模块用于协助智能机器人拍摄的样本图像并为深度学习识别模块输入上述样本图像；深度学习识别模块构建三级模式识别体系，三级模式识别体系分别对设备、部件、状态进行识别，每级模式识别体系对样本图像进行对象辨识并将识别结果输出至图像拍摄伺服模块和异常状态推理模块；异常状态推理模块依据深度学习识别模块识别的设备状态信息进行推理引擎并将推理结论展示给用户。

本发明相较于传统的基于特征的图像识别方法，具有更高的准确性、更强的泛化能力。

权利要求书2页说明书5页附图2页CN 107680195 A 2018.02.09C N 107680195A1.一种变电站智能机器人巡检辅助分析系统，其特征在于，包括图像拍摄伺服模块、深度学习识别模块、异常状态推理模块，其中，所述图像拍摄伺服模块用于协助智能机器人拍摄的样本图像并为深度学习识别模块输入上述样本图像；所述深度学习识别模块构建三级模式识别体系，所述三级模式识别体系分别对设备、部件、状态进行识别，每级模式识别体系对样本图像进行对象辨识并将识别结果输出至所述图像拍摄伺服模块和异常状态推理模块；所述异常状态推理模块依据深度学习识别模块识别的设备状态信息进行推理引擎并将推理结论展示给用户。