液压支架概述
液压支架的类型及适用条件
液压支架的类型及适用条件液压支架是一种利用液压原理和液压传动装置实现支撑、千斤顶和调节功能的支承装置。
根据具体的应用要求，液压支架可以分为以下几种类型：1. 单柱式液压支架：单柱式液压支架由一根液压活塞柱支撑，通过液压系统提供液压力来实现千斤顶或支撑功能。
它具有结构简单、安装方便的特点，常用于车辆维修、工厂生产线和舞台设备等领域。
2. 多柱式液压支架：多柱式液压支架由多根液压活塞柱组成，通过液压系统控制多个活塞柱的升降来实现均衡的支撑和调节功能。
它具有承重能力更强、支撑更稳定的特点，常用于大型建筑工程、桥梁施工和船坞维护等场合。
3. 平面式液压支架：平面式液压支架是一种通过液体传递力量来实现平面的支撑和调节的装置。
它广泛应用于机床、造船、起重设备和辊道输送线等设备和系统中，可以满足各种平面支撑、校正和定位需求。
4. 旋转式液压支架：旋转式液压支架是一种能够在水平和垂直方向上旋转的液压支撑装置。
它常用于需要进行旋转、定位和调整的设备和工件，如工业机械、工艺装备和自动化生产线等。
液压支架的适用条件主要取决于以下几个因素：1. 承载能力：液压支架应能够承受相应的载荷和压力，以保证安全可靠的支撑和调节功能。
2. 行程和高度要求：液压支架的行程和高度要求应适应具体的应用场景，能够满足所需的支撑和调节范围。
3. 空间限制：液压支架的安装空间应考虑到具体的应用环境，确保其能够合理布置和使用。
4. 精度和稳定性要求：液压支架的精度和稳定性对于某些特殊应用场合非常重要，需要确保支撑和调节的准确性和稳定性。
5. 操作控制要求：根据具体的应用需求，液压支架可能需要手动操作、自动控制或远程控制，其操作方式应能够满足需求。
总之，液压支架的类型根据应用要求的不同可以分为单柱式、多柱式、平面式和旋转式液压支架。
其适用条件取决于承载能力、行程要求、空间限制、精度和稳定性要求以及操作控制要求等因素。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的液压支架类型来满足支撑和调节功能的需求。
液压支架概述
液压支架安装综述运煤，支护和采空区处理等主要工序的综合机械化采煤工艺，从而使采煤技术进入一个新的阶段。
液压支架是综采设备的重要组成部分。
它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。
它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。
近年来，我国液压支架的研制工作发展很快，从基本上依靠进口，发展到自行设计、自行制造，而品种繁多、功能齐全、质量可靠。
北京展会场景介绍说明配上参展产品图片和解说性文字。
•“三机”配套•综采工作面的“采、运、支”等重点设备配套。
基本配置包括：采煤机；前、后运输机；基本架、排头、排尾、过渡及端头支架。
综采面设备布置1——采煤机2——刮板输送机3——液压支架4——下端头支架5——上端头支架6——转载机7——可伸缩带式输送机8——配电箱9——移动变电站10——设备列车11——乳化液泵站12——喷雾泵站13——液压安全绞车14——集中控制台三、液压支架产品介绍3.1 液压支架简介液压支架是一种采煤工作面支护设备，其作用是支撑和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空间的设备。
工作面按开采方式不同支护设备分单体支架、液压支架和特种支架。
单体支架是由单体支柱与顶梁组成的支护设备。
单体支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构件。
液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。
特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、刚性或柔性掩护支架和气囊支架。
我公司的主导产品是液压支架，是应用于综合机械化采煤工作面的基本设备。
液压支架性能特点：纵横向稳定性好防护性能强移架速度快对顶板适应性强。
主要用途和适用范围：它是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。
液压支架的工作原理
液压支架的工作原理
液压支架是一种利用液体（通常为油）传递压力和力量的机械装置。
它由液压缸、活塞、液压泵和管道组成。
工作原理如下：
1. 在液压支架中，液压泵通过提供一定压力的液体将液压缸中的活塞推动向上。
液体通过油管进入液压缸中的一个腔体，同时另一个腔体中的液体被排出。
2. 活塞的上升会导致与之相连的支撑器部分随之上升。
液压泵持续对液压缸施加压力，从而维持支架的持续升高。
3. 当希望降低支架高度时，液压泵停止向液压缸提供压力，同时通过油阀控制液压缸内液体的流动方向。
液体从活塞下方的腔体中流回油箱。
4. 当液压缸中的液体排空后，液压支架的高度会随之下降，直到达到所需的高度。
液压支架利用液体传递压力，具有稳定性高、承载能力大、调节方便等特点，被广泛应用于工程和机械领域。
液压支架
X型支架：前排立柱向后倾斜，后排立柱向前倾斜，呈X形 交叉布置的支架。倾斜度大，支架调高范围增加得多，顶 梁和底座较短，但总体结构复杂，使用数量不多。V型和X 型支架适用于厚度变化较大的薄及中厚煤层。
适应于缓倾斜、顶板稳定的薄与中厚煤层。
§5-3液压支架工作原理和分类
(二)掩护式支架 以单排立柱为主要支撑部件并带有掩护梁的液压支架。 用于直接顶中等稳定以下，顶板周期来压不强烈的采 煤工作面。 根据立柱布置和支架结构特点，掩护式支架分支掩掩 护式支架和支顶掩护式支架。
高位放顶煤液压支架
§5-3液压支架工作原理和分类
支架底座前端对底板比压较大；
§5-3液压支架工作原理和分类
掩护式支架支护性能：
支撑力较小，切顶性能差，由于 顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的 顶板上，支护强度较大、均匀，掩 护性好，能承受较大水平推力，对 顶板反复支撑次数少，能带压移架。
顶梁短，立柱倾斜布置，作业空 间和通风断面小。
掩护式支架结构特点：
短尾型支架；掩护梁陡立，较短，与顶梁连接的销轴进入顶 梁后部，使掩护梁的上方受到顶梁后部保护的支架。采用四 连杆稳定机构，前连杆为单件，深入到后排立柱中间，后连 杆靠近后排立柱，前、后连杆都较短，使掩护梁陡立，向采 空区伸出较少，减轻了冒落矸石的冲砸力。顶梁活动侧护板 多为铰接摆动式。短尾式支架的工作阻力和重量都较大，适 用于顶板坚硬、来压强烈、冒落矸石块度大的采煤工作面。
§5-3液压支架工作原理和分类
支撑掩护式液压支架技术性能：
液压支架的名词解释
液压支架的名词解释液压支架是一种工程设计中常用的设备，广泛应用于建筑、桥梁、舞台等需要临时支撑的场合。
它通过利用液压原理，实现对重物的支撑和调整，具有承载能力强、操作简便、稳定可靠等特点。
液压支架主要由液压缸、支撑柱和液压控制系统等部分组成。
液压缸是液压支架的核心部件，能够通过液体的压力来推动支撑柱的伸缩，进而实现对重物的支撑或调整。
液压控制系统则负责控制液压缸的工作，通过控制液压油的进出来控制液压缸的运动。
液压支架的工作原理基于帕斯卡原理，即在一个封闭的液体容器中，施加于液体上的压力会均匀地传递到容器的各个部分。
因此，当液压系统中的液压油受到一定压力时，它会推动液压缸的活塞，从而将压力传递到支撑柱上，使其伸缩或固定。
通过增减液压油的进出量，液压支架能够实现对支撑高度的调整。
液压支架在建筑领域中的应用非常广泛。
在大型建筑施工中，由于结构需要，常常需要进行高度的调整和支撑。
传统的支撑方式常常比较麻烦且不够稳定，而液压支架则能够灵活地调整高度，并且能够承载较大的重量，更加稳定可靠。
同时，液压支架还能够根据施工进度的变化，实时调整支撑高度，使施工过程更加顺利。
液压支架还广泛应用于桥梁建设中。
在桥梁的施工和维护过程中，常常需要进行临时支撑和调整。
液压支架不仅能够适应不同形状的桥梁结构，还能够承受桥梁所受到的荷载，提供稳定的支撑，确保施工和维护过程的安全。
此外，液压支架还常用于舞台和展览搭建等场合。
在演出和展览的过程中，需要搭建临时的舞台或展台，而液压支架能够满足不同高度的要求，并能够在演出或展览结束后方便地进行拆卸和储存。
综上所述，液压支架是一种利用液压原理实现对重物支撑和调整的设备。
它通过液压系统的控制，能够提供稳定可靠的支撑，适用于建筑、桥梁、舞台等多个领域，帮助实现工程的顺利进行。
液压支架介绍
6）按支架稳定机构分为五类，即正四连杆机构支架、单铰点机构支架、
反四连杆机构支架、单摆杆式支架、机械限位支架。 7）按支架控制方式分为三类，即本架控制、邻架控制、成组控制。
8）按控制原理分为三类，即液压直接控制支架、液压先导控制支架、
电液控4）中心距：相邻两台支架中心线之间的距离。 5）初撑力：支架立柱通过泵压而给予顶板的主动支撑力,较大的初撑
力能使支架较快达到工作阻力,减小顶板下沉量,防止顶板早期离层破碎。 6）底板比压：支架底座对单位面积底板上所造成的压力，单位MPa。 7）支护强度：支架对单位面积顶板提供的工作阻力，单位MPa。
（7）各种用途千斤顶
液压支架千斤顶基本上都是单伸缩双作用千斤顶。 千斤顶主要参数： 1、缸径/杆径 2、液压行程 3、中心距 4、工作阻力 a、 推移千斤顶 推移千斤顶位于底座中间，其作用是推移输送机和拉移支架，根据所需要的拉架 力大于推溜力的特点，支架推移千斤顶一般采用倒装，也有正装差动连接形式。 目前集团公司选用支架推移千斤顶行程为700mm。 推移千斤顶由缸体、活塞、活塞杆、导向套、密封件等组成。 b、尾梁千斤顶 尾梁千斤顶位于掩护梁的后部，前端与尾梁相接，后端与掩护梁相连，是支撑尾 梁及其外载的关键部件，也是实现放顶煤及维护放煤空间的关键。尾梁千斤顶通 常有两个。 尾梁千斤顶主要由缸体、活塞、活塞杆、导向套、密封件等组成。 c、 侧推千斤顶 侧推千斤顶位于顶梁及掩护梁的内部，前端通过导向杆与侧护板相连，后端通过 销轴梁体耳座相连。其主要作用是控制侧护板的伸出与收回。 侧推千斤顶结构有内进液、普通双作用两种形式。
技术中心支护研究所 郭宝玉
目
一、液压支架概述
三、我公司主要支架产品
液压支架讲解
液压支架产品讲解综合机械化采煤是煤矿开采技术现代化的重要标志。
液压支架是综合机械化采煤的关键设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备，与电牵引采煤机、重型刮板运输机、桥式转载机、可伸缩皮带机相配套，可实现工作面的支护、采煤、装煤、运煤等工序的高度机械化。
对现代化矿井的煤炭安全生产起着关键作用，是煤矿高产高效安全生产的重要保证。
我公司于2004年9月开始研制第1台液压支架，到目前为止总共生产了4种型号近500于台液压支架。
并全部在国家安全生产北京矿山支护设备检测检验中心一次性通过检验，取得MA合格证。
液压支架是综采工作面的主要设备之一，它的适应性和可靠性是决定综采成败的关键因素之一。
在液压支架制造标准中，严禁焊接成型后进行整形，以防止因整形而造成构件内部微缺陷，从而影响其支护质量，降低安全系数。
我们根据产品的结构及用途特点选择合理的焊接方法，编制了成型及下料、焊接工艺，制定了防变形措施。
从样机加工制作开始就对结构件、液压元部件制定了严格的质量检验方案，按照ISO9001质量体系要求慎重选择外购件分承包方，为液压支架的产品质量创造了良好的前提条件。
液压支架的型式按架型结构及围岩关系分：1）掩护式支架；2）支撑掩护式支架；3）支撑式支架按适用煤层倾角分：1）一般工作面支架；2）大倾角支架按适用采高分：1）薄煤层支架(<1.3m)；2）中厚煤层支架(1.31m~3.5m)；3）大采高支架(>3.5m)按适用采煤方法分：1）一次采全高支架；2）放顶煤支架；3）铺网支架；4）充填支架按在工作面中的位置分：1）工作面支架；2）过渡支架（排头支架）；3）端头支架按稳定机构分：1）四连杆机构支架；2）单铰点机构支架；3）反四连杆机构支架；4）单摆杆式支架；5）机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）按组合方式分：1）单架式支架；2）组合式支架按控制方式分：1）本架控制支架；2）邻架控制支架；3）成组控制支架按控制原理分：1）液压直接控制支架；2）液压先导控制支架；3）电液控制支架液压支架的命名原煤炭工业部标准MT-154.5-87《煤矿用液压支架产品型号编制方修改序号补充特征代号液压支架最大高度(dm)液压支架最小高度(dm)液压支架工作阻力(KN)第二特征代号第一特征代号产品类型代号常见型式液压支架基本特点及适用范围掩护式液压支架1、基本特点1）单排立柱支撑。
液压支架的设计制造工艺
操作阀组→液压管路→液压缸→执行元件（千斤顶、立柱等 ）→完成动作。
02
液压支架设计
液压支架的设计要求
1 2 3
强度要求
液压支架是煤矿井下支撑岩层压力的重要设备， 设计时需要考虑其强度要求，确保在正常工作条 件下不会发生变形或损坏。
稳定性要求
液压支架在支撑岩层压力时需要保持稳定，不出 现大幅度的晃动或倾斜，以确保煤矿安全生产的 顺利进行。
03
液压支架材料选择
液压支架材料的性能要求
高强度
液压支架需要承受较大的载荷， 因此要求材料具有较高的强度和
刚度。
耐腐蚀
液压支架在复杂的环境中工作，要 求材料具有良好的耐腐蚀性能。
轻量化
为了便于运输和操作，要求材料具 有较轻的重量。
液压支架材料的种类和特点
钢材
钢材具有较高的强度和刚度，同 时价格较低，是液压支架常用的 材料之一。但是，钢材的重量较
耐腐蚀要求
液压支架在井下长期使用，需要经受各种腐蚀介 质的侵蚀，因此在设计时需要考虑其耐腐蚀性能 。
液压支架的设计流程
确定设计要求
根据实际应用需求和工作环境，确定液压 支架的设计要求。
试制与试验
对制作好的模型进行性能试验和耐久性试 验，以验证设计的可靠性。如有问题，需 对设计进行改进并重复以上步骤。
初步设计
根据设计要求，进行初步的结构设计，并 计算主要部件的尺寸和规格。
模型制作
按照详细设计的图纸，制作比例缩小或等 比例的模型，以验证设计的合理性和可行 性。
详细设计
对初步设计的方案进行细化，包括部件的 形状、尺寸、材料、加工工艺等，并绘制 装配图和零件图。
液压支架的主要部件设计
液压支架基本知识
矿用液压支架调研报告一、液压支架主要名词术语1.液压支架：以压力液体为介质，由动力液压缸、顶梁、底座、推移千斤顶、各种控制阀即管路等主要部件组成，实现自动支设与移动的工作面支护设备。
常见液压支架结构见图5-62.支撑式支架：立柱通过顶梁直接支撑顶板，对冒落矸石没有完善掩护构件的液压支架，包括垛式与节式支架。
3.掩护式支架：只有一排立柱，直接或间接地通过顶梁向顶板传递支撑力，用掩护梁、连杆等起稳定作用，并有完善的掩护挡矸装置的液压支架。
4.放顶煤液压支架：用于放顶煤采煤法的液压支架，其型式一般采用支撑掩护式或掩护式。
按照放落顶煤的输送方式，可分为单输送机放顶煤液压支架和双输送机放顶煤液压支架。
5.支架调高范围：支架最大和最小高度的变化范围，也称伸缩值。
6.初撑力：支架（立柱）支设时的主动撑力，当立柱内液体达到管路额定工作压力时的初撑力称为支架的额定初撑力。
7.额定工作阻力：支架（立柱）设计时所规定的支撑阻力。
支架额定工作阻力一般是指所有立柱工作阻力之和。
8.活动侧护板：在顶梁、掩护梁、或后连杆等部件侧面可以伸缩的部件，其主要作用是架间密封，防止漏矸，以及防倒调架等。
液压支架在我国已经存在了30多年，已经发展到以某一工作面的生产和其相应的地质条件参数为依据的个性化生产和设计。
其控制系统也从手动操作发展到电液控制。
二、液压支架的分类液压支架的分类方式很多，主要可以按照支架与围岩的相互作用关系，立柱的布置方式、支架的使用条件和结构特点来分。
这些分类方式主要是为了说明液压支架在具体应用时需考虑的各种因素，每种因素都对应相应特殊的支架结构。
1.按支架与围岩相互作用关系和立柱布置特点分类：2. 按使用条件分液压支架 掩护式 支撑掩护式 支撑式 支掩式：支柱支撑在掩护梁上支顶式：支柱支撑在顶梁上支顶支掩：立柱支撑在顶梁上---辅助千斤顶支撑在掩护梁上 支顶式：两排立柱全部支撑在顶梁上支顶支掩：一排立柱支在顶梁上---另一派立柱支在掩护梁上 节式： 垛式：使用高度 厚煤层一次采全高支架（≥3.5m ） 中厚煤层支架（1.3m ≤h ＜3.5m ）薄煤层支架（≤1.3m ） 使用倾角 缓倾斜工作面支架（≤25°） 倾斜工作面支架（25°＜h ＜45°）：具有调底千斤顶便于防滑和调整架间距 急倾斜工作面支架（≥45°）：具有调底千斤顶便于防滑和调整架间距 采煤工艺 放顶煤支架：支架前后均具有运煤设备及相应的推移千斤顶，掩护梁尾端有摆动尾梁，有的还具有专门的放煤窗口及其控制千斤顶机械铺连网支架：增加在顶板上和护帮板前端铺网和回收网的机构充填工作面支架：在工作面侧留有足够的空间，用于往工作面内添加充填物，多出现在大才高工作面。
第五章 液压支架
液压支架
主讲：冷军发
第五章
液压支架
§5-1概述
(一)作用
液压支架是用来有 效而可靠的支撑和控制工作 面顶板，同时还能前移和推 进工作面输送机，与采煤机、 输送机配套使用，实现了落 煤、装煤、运煤、支护和放 顶回采工艺过程的全部机械 化，即所谓的综合机械化采 煤。
§5-1概述
功用：为了有效地支撑、控制和管理顶板，同时提 供足够的通风断面，以防止顶板冒落，保护回采面内 的机器设备和人员安全生产。 液压支架是以高压液体为动力，由液压缸、液压 控制阀与一些金属结构件组合而成的支护设备。它使 支架的支撑、切顶、移架和推移输送机等到工序全部 实现了机械化。它与滚筒采煤机(或刨煤机)、可弯曲 刮板输送机、转载机及带式输送机等形成了一个有机 的整体，可以实现综采或放顶煤综采。 分类 按其对顶板的支护方式和结构特点不同，分为支撑 式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型。
§5-2
采煤工作面围岩关系
采煤工作面底板分类标准 基本指标 底板类别 名称 极软 松软 较软 代号 容许比压pp(MPa) Ⅰ Ⅱ Ⅲa Ⅲb Ⅳ Ⅴ 容许刚度 Sp(MPa/mm) 容许单向抗压 Rp(MPa) 辅助指标 参考指标
pp＜3.0 3.0＜pp≤6.0 6.0＜pp≤10 10＜pp≤16
Ⅰ-冒落带 Ⅱ-裂隙带 Ⅲ-弯曲下ห้องสมุดไป่ตู้带
§5-2
采煤工作面围岩关系
二、顶底板稳定性特征及分类 1．直接顶分类 从当前的实际使用情况来看，按直接顶岩层的稳定 性对顶板分类如下： （1）不稳定顶板:破碎顶板，充填性好，顶板压力没有明显变化。 （2）中等稳定顶板：推进一定距离后无支护时会冒落。 （3）稳定顶板： （4）坚硬顶板：顶板完整无裂隙，顶板能大面积悬露不跨落。但
液压支架培训
液压支架培训讲义平顶山煤矿机械有限责任公司售后服务部二○○九年元月培训内容一、液压支架概述二、支架的组成三、主要结构件四、防护装置及放煤装置五、液压系统、喷雾降尘系统及其控制元件六、立柱和千斤顶七、液压控制阀八、支架操作和保护九、支架常见故障、原因及排除一、液压支架概述一、液压支架在综采设备中的地位回采工作面的支护、采煤、运输和安全防护等主要环节都实现机械化作业，叫综合机械化采煤，简称综采。
它具有高产、稳产、高效、高回收率、低耗；省人力、大大减轻体力劳动强度；有效管理顶板、生产有安全保障等长处。
综采主要配套设备包括：工作面支护设备—液压支架，采煤设备—滚筒采煤机（或刨煤机），工作面运输设备—刮板输送机（或刨运机），顺槽运输设备—桥式刮板转载机和可伸缩带式输送机，端头支护设备—端头支架或单体液压支柱，液压动力设备—乳化液泵站，冷却和灭尘设备—喷雾泵站，电器设备—移动变电站和通信、信号、照明等，其它设备。
液压支架是以高压液体为动力，由金属构件和液压元件组合而成的一种工作面支护设备。
其作用是支撑顶板和放顶，自移和推输送机，为采煤工作面提供足够安全工作空间，为各类防护装置提供支承点。
它是综采的主要配套设备之一，其数量、重量和费用都占整套综采的60%以上。
二、液压支架的发展历史七十年代以前我国的综采液压支架一直靠外国入口，74年我国开始研制国产第一套液压支架，由我公司和北京开采所联合设计的ZYZ掩护式液压支架，利用于义马矿务局，并取得了国家科技进步奖。
以后，我国前后研制出各类掩护式支架、支撑掩护式支架、铺网支架等。
到八十年代后期，放顶煤支架的设计应用取得了飞速发展，现在放顶煤工作面年产100-200万吨超级普遍，多的高达500-600万吨。
液压支架设计水平也不断提高，接近了世界先进水平。
从液压支架的型式实验和寿命实验转变就可以看出其发展历程：七十年代至今液压支架的型式实验加载方式和数量不断增加、难度不断提高，寿命实验次数不断增加，七十年代至92年寿命实验次数为3500次、92年至2000年寿命实验次数为7500次、2000年至今寿命实验次数为17500次，今年还要提升为国家标准，寿命实验次数为30000次左右，达到和接近世界先进水平。
液压支架
液压支架，顾名思义，即以压力液体为介质，由动力油缸、各种承载结构件、各种控制阀及管路、工作液体等主要部件组成，以实现机械化支设与移动为目的的工作面支护设备。
它是在磨擦支柱和单体液压支柱等基础上发展起来的，其与滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、转载机及胶带输送机等形成了一个有机的整体，实现了包括采、支、运等主要工序的综合机械化采煤工艺，从面使长壁采煤技术进入了一个新的阶段。
液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石窜入工作面，保证作业空间，并且能够随着工作面的推进而机械化移动，不断地将采煤机和输送机推向煤壁，从而满足了工作面高产、高效和安全生产的要求。
液压支架的总重量和初期投资费用占工作面整套综采设备的60%~70%左右，因此液压支架成了现代采煤技术中的关键设备之一。
而且，在现阶段，随着科学技术的发展和实际生产中的需要，支架正向着轻型化、强力化、自动化、标准化的方向发展着。
按照支架与围岩相互作用关系及其结构特点，液压支架的型式一般可分为三大类，即支撑式，掩护式及支撑掩护式三种。
一般，我们根据工作面的实际情况选择支架类型和支护方式。
顶板愈不稳定，应选择支撑合力愈靠近煤壁，顶梁愈短，顶梁前端支撑力较高的支架形式。
通常情况下采用即时支护方式，即割煤后立即移架，支撑顶板，然后再推移输送机的一种支护方式。
必要时应设置铰接或可伸缩的前探梁等装置，以保证较小的梁端距。
煤层厚度主要对于支架稳定性，行人作业安全空间、调高范围以及煤帮稳定性等方面有重要影响。
厚度较大时，一般不选用稳定性较差的支撑式支架，对于大于3.5m的厚煤层，考虑到支架的稳定性，应优先采用控顶距离相对较小的掩护式支架。
一般情况下，支撑掩护式支架的通风断面积大于支撑式和掩护式支架，因为通风断面积主要取决于控顶跑与架型结构等因素。
当涌水量大时，会使移架困难，因此应选用适应软底板的底座结构与支架架型。
而当运输、提升能力小时，不宜先用重型支架。
液压支架
功用：为了有效地支撑、控制和管理顶板，同时提 供足够的通风断面，以防止顶板冒落，保护回采面内 的机器设备和人员安全生产。
液压支架是以高压液体为动力，由液压缸、液压 控制阀与一些金属结构件组合而成的支护设备。它使 支架的支撑、切顶、移架和推移输送机等到工序全部 实现了机械化。它与滚筒采煤机(或刨煤机)、可弯曲 刮板输送机、转载机及带式输送机等形成了一个有机 的整体，可以实现综采或放顶煤综采。
§5-3液压支架工作原理和分类
(二)拉架和推溜 支架与输送机的前移由底座3上的推移千斤顶4完成。 拉架：降柱卸载→操纵阀使高压液体进入推移千斤顶活 塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把支 架拉向煤壁。 推移输送机：支架支撑顶板，高压液体进入推移千斤顶 活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为支点，活塞杆伸出，把 输送机推向煤壁。
分类
按其对顶板的支护方式和结构特点不同，分为支撑 式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型。
§5-1概述
型号含义
§5-1概述
型号含义
§5-1概述
型号含义
§5-1概述
型号含义
§5-1概述
型号含义
§5-1概述
型号含义
§5-3液压支架工作原理和分类
液压支架工作原理： 液压支架的主要动作有升架、降架、推移输送 机和移架。这些动作是利用乳化液泵站提供的高 压液体，通过液压控制系统控制不同功能的液压 缸来完成的。 每架支架的液压管路都与工作面主管路并联， 形成各自独立的液压系统(图5-3)，其中液控单向 阀和安全阀设在本架内，操纵阀可设在本架或邻 架内，前者为本架操作，后者为邻架操作。
支掩掩护式支架立柱通过掩护梁对顶板进行间接支撑，支架的 支撑效率低，顶梁短，控顶距小；
第一讲 液压支架技术知识讲解
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1. 液压支架的基本知识
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综采工作面设备布置图
巷道超前支架
巷道超前支架
端头支架
过渡支架 排头支架
端头支架
过渡支架 排头支架 工作面支架
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1. 液压支架的基本知识
过渡支架（排头支架）：布置在工作面液压支架和端头液压支架支间，称为过渡支架；
位置在工作面两头的运输机机头和机尾部，用于庇护运输机的机头和机尾，在没有端头支 架时又叫排头支架。机头部的支架叫排头支架；机尾部的支架叫排尾支架。
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1. 液压支架的基本知识
液压支架的分类
普通支架
按 放顶煤支架
回
采 工
铺网支架
艺
大倾角支架
… … 支架
低位放顶煤 中位放顶煤 高位放顶煤
正四连杆放顶煤 反四连杆放顶煤
铺顶网支架 铺底网支架
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1. 液压支架的基本知识
液压支架的分类
按 工作面支架
支
架 过渡支架
在
工 作
R——顶梁对顶板的实际支撑力 L——顶梁（接顶）长度 D——梁端距
拉架力：557kN
B——支架中心距
泵站压力：31.5MPa 操纵方式：电液控制 运输尺寸：长×宽×高＝7518×1650×2550 配套设备：
对地板平均比压 支架对底板单位面积的压强 P=R/S底 R——底座对底板的实际压力 S底——底座实际接触底板的面积
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1. 液压支架的基本知识
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1. 液压支架的基本知识
液压支架工作原理：
1. 降架：将支架降低处于非支撑状态 2. 移架：以输送机为支点，拉支架前移
第二篇液压支架
1-右阀体；2-注液阀体；3-钢球； 4-卸载阀垫；5-卸载弹簧；6-连接螺杆 右阀体； 注液阀体 注液阀体； 钢球 钢球； 卸载阀垫 卸载阀垫； 卸载弹簧 卸载弹簧； 连接螺杆 右阀体 7-安全阀套；8-安全阀针；9-安全阀垫；10-导向套；11-安全阀弹簧 安全阀套； 安全阀针 安全阀针； 安全阀垫 安全阀垫； 导向套 导向套； 安全阀弹簧 安全阀套 12-调压螺钉；13-左阀体；14-卸载手把安装孔；15-过滤网；16-阀座 调压螺钉； 左阀体 左阀体； 卸载手把安装孔 卸载手把安装孔； 过滤网 过滤网； 阀座 调压螺钉
第九章 采煤工作面支护设备分类和结构 第一节 单体支护设备 单体支护设备包括木支柱、金属支柱和液压支柱。 单体支护设备包括木支柱、金属支柱和液压支柱。 液压支柱分单体液压支柱和放顶支柱。 液压支柱分单体液压支柱和放顶支柱。
第一节 单体支护设备 一、活塞式单体液压支柱 活塞式单体液压支柱按其供液方式不同， 活塞式单体液压支柱按其供液方式不同，分内注式 和外注式。 和外注式。
第二节 液压支架工作原理和分类
液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增阻性， 液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增阻性，以保证 增阻性 支架对顶板的有效支撑作用； 支架对顶板的有效支撑作用； 在达到额定工作阻力时，具有恒阻性； 在达到额定工作阻力时，具有恒阻性； 恒阻性 为使支架恒定在最大支撑力，具有可缩性 可缩性， 为使支架恒定在最大支撑力，具有可缩性，支架在保持恒定工 作阻力下，随顶板下沉而下缩。 作阻力下，随顶板下沉而下缩。 增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能， 增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能，恒阻性与可 缩性主要由安全阀来实现——安全阀、液控单向阀和立柱是保证 安全阀、 缩性主要由安全阀来实现 安全阀 支架性能的三个重要元件。 支架性能的三个重要元件。
液压支架培训资料PPT.
• 用于长壁开采综采工作面； • 以液压为动力实现升降、前移等动作； • 作用：支撑和维护顶板，提供安全作业的支护； • 两大功能：支护、前移； • 重要性：重量和初期投资费用占整套综采设备的
60％～70％
长壁采煤工作面的构成
三、采煤工作面断面图
第一节 液压支架的组成
由四大部分组成： a、承载结构件 b、执行元件 c、控制元件 d、 辅助装置
一、承载结构件
顶梁：直接与顶板接触，传递支撑力并起护顶作用。
底座：直接与地板接触，传递支撑力并用于支托立柱和
其他部件。
掩护梁：连接顶梁与底座（或连杆），承受支架水平力
和垮落顶板岩石压力，防止采空区冒落矸石进入支架的构
件。是掩护式和支撑掩护式的特征构件。
前、后连杆：掩护式和支撑掩护式的特征构件，与掩护
1、初撑阶段：立柱上升，达到初撑力。 立柱初撑力:Pzc=πD2/4×Pb×10－3 支架初撑力: Pjc＝Pzc×n×η
式中 Pzc——立柱初撑力，KN；
课间时，你做什么？
D——立柱缸体内径，mm；
P ——泵站工作压力，MPa； 1.3.3刊登广告
常窗见紧的 闭煤，气又中无毒通原风因措施:1，、未在安密装闭或居不室b正中确使安用装煤风炉斗取，暖疏、忽做大饭意，，由思于想通麻风痹不，良致，使供煤氧气不大充量分溢，出可；产气生压大低量，一煤氧气化难碳以积流蓄通在排室出内。。包2、括城门
防倒访滑装置：防止支架倾倒和支架移动时下滑装置的总称。
第二节 液压支架的工作原理
两个基本动作：升降、推移。
利用乳化液泵站提供的高压乳化液体，通过立柱、推移千 斤顶来完成各种动作。
一、升降：指液压支架升起支撑顶板到下降脱离顶板整
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液压支架
一、液压支架的分类：
主要分两类：单体支柱和液压自移支架。
从支护的特点来看大致可分为支撑式、掩护式、支撑掩护式及纯掩护式四类。
其中支撑掩护式用途最广泛，其主要特点：以支撑顶板为主，并兼有掩护式支架的一些特征，即利用支架后部的掩护梁将冒落的顶板岩石与回采工作空间隔绝开来。
二、主要介绍
三、支架结构特点：
1、整架结构采用短四连杆、陡掩护梁的紧凑型布置形式。
2、四连杆机构采用计算机优化。
3、立柱呈倒八字布置。
4、采用国家专利楔形梁结构。
5、护臂装置
6、立即支护方式。
7、采用固定侧护板
8、浮动活塞式推移千斤顶
9、采用两种操纵阀等特点。
四、支架的适用范围：
该支架适用于走向长壁及倾斜长壁后退式采煤法，坚硬难冒的砂、砾岩坚硬顶板及中等稳定顶板条件下，煤层厚度2.0-3.5mm，煤层倾斜角小于15度的中厚煤层。