自动化4
仪表及自动化-4、二线制、三线制、四线制
三线制
三线制变送器如图三所示，所谓三线制就是电源正端用 一根线，信号输出正端用一根线，电源负端和信号负端 共用一根线。其供电大多为24V.DC，输出信号有420mA.DC，负载电阻为250Ω 或者0-10mA.DC，负载电阻 为0-1.5KΩ ；有的还有mA和mV信号，但负载电阻或输入 电阻，因输出电路形式不同而数值有所不同。
二线制
两线制变送器如图一所示，其供电为24V.DC，输出信号 为4-20mA.DC，负载电阻为250Ω ，24V电源的负线电位 最低，它就是信号公共线，对于智能变送器还可在420mA.DC信号上加载HART协议的FSK键控信号。
四线制
由于4-20mA.DC(1-5V.DC)信号制的普及和应用，在控制 系统应用中为了便于连接，就要求信号制的统一，为此 要求一些非电动单元组合的仪表，如在线分析、机械量 、电量等仪表，能采用输出为4-20mA.DC信号制，但是 由于其转换电路复杂、功耗大等原因，难于全部满足上 述的三个条件，而无法做到两线制，就只能采用外接电 源的方法来做输出为4-20mA.DC的四线制变送器了。
二线制
如果变送器在设计上满足了上述的三个条件，就可实现 两线制传输。所谓两线制即电源、负载串联在一起，有 一公共点，而现场变送器与控制室仪表之间的信号联络 及供电仅用两根电线，这两根电线既是电源线又是信号 线。两线制变送器由于信号起点电流为4mA.DC，为变送 器提供了静态工作电流，同时仪表电气零点为4mA.DC， 不与机械零点重合，这种“活零点”有利于识别断电和 断线等故障。而且两线制还便于使用安全栅,利于安全 防爆。
总结
以上三个图中，输入接收仪表的是电流信号，如将电阻 RL并联接入时，则接收的就是电压信号了。 从上面叙述可看出，由于各种变送器的工作原理和结构 不同，从而出现了不同的产品，也就决定了变送器的两 线制、三线制、四线制接线形式。对于用户而言，选型 时应根据本单位的实际情况，如信号制的统一、防爆要 求、接收设备的要求、投资等问题来综合考虑选择。 要指出的是三线制和四线制变送器输出的4-20mA.DC信 号，由于其输出电路原理及结构与两线制的是不一样的 ，因此在应用中其输出负端能否和24V电源的负线相接? 能否共地？这是要注意的，必要时可采取隔离措施，如 用配电器、安全栅等，以便和其它仪表共电、共地及避 免附加干扰的产生。
自动化专业大学四年规划
三年级：实践与提升
参与科研项目或学术研究：提升自己的学术素养和 研究能力
4
四年级：综合应用与准备就业
四年级：综合应用与准备就业
毕业设计或综合项目
选择一个具有挑战性的毕业设计或综合项目：将所学的知识和技能应用到实际场景中
通过毕业设计或综合项目：提升自己的综合应用能力和解决问题的能力，为未来的职 业发展做好准备
二年级：专业课程学习
3
三年级：实践与提升
实践项目
参加学校的实践 项目或与老师合 作进行科研项目 ：将所学知识应 用到实际场景中
通过实践项目： 锻炼实践能力和 团队协作能力， 加深对自动化领 域的了解和认识
三年级：实践与提升
学术研究与交流
参加学术讲座、研讨会和学术交流活动：了解自动化领域的最新研究成果和发 展趋势
02
通过制定合理的计划和积极参加各种活动，你可以 在大学期间掌握自动化领域的基础知识和专业技能， 提升自己的综合素质和竞争力
04
最后，希望你在自动化领域取得优异的成绩和美好 的未来
-
T感H谢A聆NK听S
四年级：综合应用与准备就业
求职准备与职业规划
进行求职准备：包括简历制作、面试技巧、职业规划等方面 了解自动化领域的就业市场和职业发展前景：制定个人的职业规划和发展目标
5
总结与建议 01
自动化专业大学四年规划是一个不断学习和提升的 过程
03
同时，要保持对新技术和新知识的关注，不断拓展 自己的视野和能力
20XX
自动化专业 大学四年规 划
xxxxx
-
1 一年级：打牢基础 3 三年级：实践与提升 5 总结与建议
2 二年级：专业课程学习 4 四年级：综合应用与准备就业
办公自动化试题4
办公自动化试题4班级： [填空题] *_________________________________您的姓名： [填空题] *_________________________________一、选择题301. 在Word 2010中，使用标尺可以直接设置缩进，标尺的顶部三角形标记代表（） [单选题] *A．左端缩进B．右端缩进C．首行缩进(正确答案)D．悬挂式缩进302. 使用（）可以进行快速格式复制操作。
[单选题] *A．编辑菜单B．段落命令C．格式刷(正确答案)D．格式单303. Word 2010，如果设置精确的缩进量，应该使用（）对话框。
[单选题] * A．标尺B．样式C．段落(正确答案)D．页面设置304. Word 2010中，文档中的水印是在文档背景中加入部分内容，作为识别标记，传递某种信息，这些内容可以是（）。
[单选题] *A．模板中文字B．自定义文字C．图片文件D．以上三种对象均可(正确答案)305. Word 2010中，在输入文字和进行格式设置时，经常要进行重复操作，常用的功能皱键是（）。
[单选题] *A．F1B．F2C．F3D．F4(正确答案)306. 在Word 2010中，单击“插入”选项卡“表格”组功能区的“表格按钮”，在下拉列表中选择（），可创建带格式的表格。
[单选题] *A．直接拖动创建表格B．选择“插入表格”选项C．绘制表格D．快速表格(正确答案)307. 在Word 2010的表格操作中，改变表格的行高与列宽可用鼠标操作，方法是（）。
[单选题] *A．当鼠标指针在表格线上变为双箭头形状时拖动鼠标(正确答案)B．双击表格线C．单击表格线D．单击“单元格”按钮308. 在Word 2010的编辑状态，选择了整个表格，按“Delete”键，则删除了（）。
[单选题] *A．整个表格B．只删除表格中的文本C．只删除表格中的图形对象D．表格中的文本和对象全部删除(正确答案)309. 在Word 2010表格中，如果使多行具有相同的等高，可以选定这些行，单击“表格工具”“布局”选项卡“单元格大小”组功能区的（）按钮。
自动化专业概论与职业发展第4章
推理机
数据库
规则库
输入
-+
PID控制器 误差
-
工业过程
输出
图4.16 由智能决策单元（IDU）来修正控制器
4.7 非线性系统及其控制
自动控制系统由各种环节（元件 组成，而环节或元件按其特性，可 分为线性元件和非线性元件。
输出（V）
0Hale Waihona Puke 输入（误差）（mV）图4.17 电子放大器的静特性图
输出（V）
第四章 基本控制方法
4.1 自动控制系统行为描述
uf uf
ur
0
t
图4.1 自动控制系统中被控制量的振荡
从图4.1上可以看出电炉炉膛温度
uf在t=0冷工件进入后，稍后温度开
始下降，接着就开始产生力图校正 误差的控制作用（图上曲线上的向 上箭头，表示电炉受到的新增电能 供应）。
当uf向上升并与ur的横线相交时uf =ur，△u=0，此时放大器输出为0， 电动机降速至停止转动。
⑵ 非线性系统的平衡运动状态 （即稳态，Steady State），除平衡 点外还可能有周期解；
⑶ 线性系统的输入为正弦函数时， 其输出的稳态过程也是同频率的正 弦函数，两者仅在相位和幅值上不 同。但非线性系统的输入为正弦函 数时，其输出为包含有高次谐波的 非正弦周期函数。
⑷ 复杂的非线性系统在一定条件 下还会产生突变、分岔和混沌等现 象。
扰动补偿
扰动测量
给定
输入+ 误差
给定环节
控制器
+
- 反馈信号
放大环节 执行环节
扰
动 输出
被控对象
反馈环节
图4.6 复合自动控制系统框图
4.3 比例积分微分控制
自动化的发展历程和四年的学习计划
自动化的发展历程和四年的学习计划题目：自动化的发展历程和四年的学习计划摘要：控制和自动化技术的发展自动装置的出现和应用，自动化技术的形成时期，局部自动化时期，综合自动化时期四个时期，从而形成了现代迅速发展的自动化技术。
自动化技术在现代社会中广泛应用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭各个方面。
自动化专业的学习涉及很多学科，学生需要掌握的知识非常多，作为一个自动化专业的本科生，我们在学好自然课程和专业课程的同时也要做好自己的人生规划。
关键字：自动化、中国古代自动装置、自动装置的出现和应用、自动化技术形成时期、局部自动化、综合自动化、自动化专业学生的学习计划、自动化专业学生的人生规划引言：了解自动化的发展历史有助于我们更好的了解自动化专业，更好的掌握自动化专业知识和及其相关知识，有助于我们做好自己的人生职业规划，成为我国现代化控制和自动化技术领域的有用人才。
正文：自动化（Automation）指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
其目标要求“稳、准、快”，其广泛应用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭各个方面。
采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动中解放出来，而且能极大提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，自动化是新的技术革命的一个重要方面。
在我国古代很早就出现了自动装置。
指南车指南车是一个能保持方向很定的自动装置铜壶滴漏铜壶滴漏中国古代计时装置，其记载见于《周记》饮酒速度的自动调节其用一种浮子式阀门来保持均匀饮酒速度记里鼓车记里鼓车是是东汉以后出现的能自报车里程的自动装置中国自动装置还有很多，如漏水转浑天仪、候风地动仪、水运仪象台等等。
这都说明了中国人民在原始的自动装置的创造和发明上做出过辉煌成就。
在人类历史的发展过程中，控制和自动化技术的发展经历了四个时期。
自动化导论第4章 自动控制系统的基本控制方法
修正机构
辨识机构
输入量
控制器
被控对象 环境条件等
输出量
4.4 自适应控制
基本原理——小结
a 辨识被控对象的特性
b 在辨识的基础上作出控制决策
期望的 性能指标
c 按照决策对可调系统实行修正 决策机构
修正机构
辨识机构
输入量
控制器
被控对象 环境条件等
输出量
4.4 自适应控制
基本类型
自适应控制实质上是系统辨识与控制技术的结合，通常有 自校正控制系统、模型参考自适应控制系统两种类型。
拦截导弹最短时间控制
4.3 最优控制
常见的最优控制问题
⑵ 最小燃料消耗问题：控制量u(t)与燃料消耗量成正比。
J tf u t dt min t0
F xt ，u t ，t u t
导弹最小燃料控制
4.3 最优控制
常见的最优控制问题
⑶ 最小能量控制问题：考虑与消耗功率成正比。
被控对象 环境条件等
输出量
4.4 自适应控制
基本原理
然后根据所获得的信息并按照一定的评价系统优劣的性能
准则,判断决定所需的控制器参数或所需的控制信号。
期望的 决策机构
性能指标
性能指标 J t e2 ( )d t0
辨识机构
输入量
控制器
被控对象 环境条件等
输出量
4.4 自适应控制
基本原理
即控制器输出变化的速度与偏差成正比：
du(t) dt SCe(t)
t
u(t) u(0) SC
e(t)dt
0
SC：积分控制作用放大倍数 现象：只要有偏差，控制器输出就不断变化。
自动化学科概论-第4章
同时，自动化学科也迎来了前所未有的发展机遇，如人工智能、物联网、大数据 等技术的融合应用为自动化学科的发展提供了广阔的空间和无限的可能。
THANKS
感谢观看
自动化学科的发展
自动化学科起源于20世纪初的控制论和系统工程，随着计算机技术的发展和普 及，自动化学科在20世纪后半叶得到了迅速的发展。目前，自动化学科已经成 为工程领域中最重要、最活跃的学科之一。
自动化学科的研究领域
控制理论与控制工程
研究控制系统的建模、分析、设计 和优化，包括线性系统、非线性系
信息的基本概念
包括信息的定义、度量和性质等。
信道编码理论
研究信息在信道中传输时如何进行有效的 编码和解码，以提高信息传输的可靠性和 效率。
信息论在控制系统中的应用
信息论与其他学科的交叉
探讨信息论在控制系统设计和分析中的应 用，如最优控制、鲁棒控制等。
介绍信息论与计算机科学、通信科学等其 他学科的交叉融合和应用前景。
家庭安防系统
应用自动化技术对家庭安全进行实时监控和报警，保障家庭安全。
智能家居服务机器人
提供家务助理、娱乐陪伴等智能化服务，提高家居生活的便利性和 舒适性。
05
自动化学科的未来发展
人工智能与自动化学科的融合
1 2
深度学习在自动化控制中的应用
通过深度学习算法，实现对复杂系统的建模与控 制，提高自动化系统的智能化水平。
重要贡献。
02
自动化学科的核心理论
控制理论
控制系统的基本概念
包括开环控制和闭环控制，以及控制系统的 组成要素。
控制系统的稳定性分析
研究系统稳定性的判据和方法，如劳斯判据、 奈奎斯特判据等。
控制系统的数学模型
配电网自动化技术第4章配电网馈线监控终端.pptx
2.环网柜的馈线终端单元
• 环网柜馈线终端单元安装在环网柜内。环网柜一 般都为2路进线，多路出线，因此环网柜馈线终端 单元至少需要监控四条线路，要求馈线终端单元 有很大的数据容量。
一段时间采样一次（定时采样）输入信号的
即时幅度，并把它存放在保持电路里面供A／
D转换使用。经过采样以后的信号称为离散时
间信号xs(t)，可表示为
xs (t) x(nTs )(n 1, 2,3 )
(4-2)
对于50Hz的正弦交流电流、电压来说， 理论上只要每个周波采样两点就可以表示其
波形的特点了。但为了保证计算准确度，需 要有更高的采样频率。一般取每个周波12点、 16点、20点或24点的采样频率。如果为了分 析谐波，例如考虑到16次谐波，则需要采用 每个周波32点的采样速率，即采样频率为 1600Hz。
4.2 馈线监控终端数据采集原理
一、概述
总线
TV
电
低通滤波 采样保持 多
平
路
TA
变 换 器 电压形成回路
… … …
低通滤波
采样保持
转 换 A/D 开 关
CPU 存储器
1. 模拟信号首先被转换成与馈线终端单元的CPU相匹配的电 平信号；把来自电压互感器和电流互感器的交流电波形的 幅值降低，以达到电平配合的目的。
• （5）转换时间。指模数转换器完成一次将模拟量 转换为数字量的过程所需要的时间。
三、交流采样算法
1. 概述
• （1）算法的基本概念 • 连续型的电压、电流等模拟信号经过离散采样和
自动化专业大一到大四课程表
自动化专业大一到大四课程表（原创实用版）目录一、自动化专业简介二、大一课程1.高等数学2.线性代数3.计算机基础4.工程制图5.物理三、大二课程1.模拟电子技术2.数字电子技术3.计算机程序设计4.工程力学5.自动控制原理四、大三课程1.信号与系统2.计算机网络3.传感器与检测技术4.工业自动化仪表5.系统仿真五、大四课程1.毕业设计2.工程项目管理3.工业过程控制4.嵌入式系统5.人工智能正文自动化专业是一门集电子技术、计算机技术、控制理论于一体的综合性、交叉性学科。
随着科技的发展，自动化技术已广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、医疗卫生等。
本文将为您介绍自动化专业大一到大四的课程设置，帮助您更好地了解这一专业。
一、自动化专业简介自动化专业旨在培养具备电子技术、计算机技术、自动控制技术等方面的知识和技能的应用型、创新型的高级工程技术人才。
毕业生将具备自动化系统的设计、制造、运行、维护和管理等方面的能力。
二、大一课程1.高等数学：学习高等数学的基本概念、基本理论和基本方法，为后续专业课程打下基础。
2.线性代数：学习线性代数的基本概念、基本理论和基本方法，培养学生的抽象思维和逻辑推理能力。
3.计算机基础：学习计算机的基本组成、操作系统、程序设计等知识，为后续计算机相关课程打下基础。
4.工程制图：学习工程制图的基本原理和方法，培养学生的空间想象能力和绘图能力。
5.物理：学习大学物理的基本概念、基本理论和基本方法，为后续课程打下基础。
三、大二课程1.模拟电子技术：学习模拟电子技术的基本原理和应用，为数字电子技术和自动控制原理等课程打下基础。
2.数字电子技术：学习数字电子技术的基本原理和应用，培养学生在数字领域中的分析和设计能力。
3.计算机程序设计：学习计算机程序设计的基本原理和方法，熟练掌握一种或多种编程语言。
4.工程力学：学习工程力学的基本概念、基本理论和基本方法，为后续课程打下基础。
5.自动控制原理：学习自动控制原理的基本概念、基本理论和基本方法，培养学生在自动控制领域的分析和设计能力。
化工仪表及自动化课后习题答案第四
第一章，自动控制系统1、化工自动化主要包括哪些内容。
自动检测，自动保护，自动操纵和自动控制等。
2、闭环控制系统与开环控制系统的区别。
闭环控制系统有负反馈，开环系统中被控变量是不反馈到输入端的。
3、自动控制系统主要有哪些环节组成。
自动化装置及被控对象。
4、什么是负反馈，负反馈在自动控制系统中的意义。
这种把系统的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈，当反馈信号取负值时叫负反馈。
5、自动控制系统分类。
定值控制系统，随动控制系统，程序控制系统6、自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有及影响因素。
最大偏差，衰减比，余差，过渡时间，振荡周期对象的性质，主要包括换热器的负荷大小，换热器的结构、尺寸、材质等，换热器内的换热情况、散热情况及结垢程度等。
7、什么是静态和动态。
当进入被控对象的量和流出对象的量相等时处于静态。
从干扰发生开始，经过控制，直到系统重新建立平衡，在这一段时间中，整个系统的各个环节和信号都处于变动状态之中，所以这种状态叫做动态。
第二章，过程特性及其数学模型1、什么是对象特征，为什么要研究它。
1/9对象输入量与输出量之间的关系系统的控制质量与组成系统的每一个环节的特性都有密切的关系。
特别是被控对象的特性对控制质量的影响很大。
2、建立对象的数学模型有哪两类机理建模：根据对象或生产过程的内部机理，列写出各种有关的平衡方程，从而获取对象的数学模型。
实验建模：用实验的方法来研究对象的特性，对实验得到的数据或曲线再加以必要的数据处理，使之转化为描述对象特性的数学模型。
混合建模：将机理建模和实验建模结合起来的，先由机理分析的方法提供数学模型的结构形式，然后对其中某些未知的或不确定的参数利用实测的方法给予确定。
3、反映对象特性的参数有哪些。
各有什么物理意义。
它们对自动控制系统有什么影响。
放大系数K：对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。
对象的放大系数K越大，就表示对象的输入量有一定变化时对输出量的影响越大。
机械制造自动化技术第四版课后答案
机械制造自动化技术第四版课后答案1-1什么是机械化和自动化?它们有什么区别(见复习题)?当执行制造过程的基本动作是由机器(机械)代替人力劳动来完成时称之为机械化。
若操纵这些机构的动作也是由机器来完成时，则就可以认为这个制造过程是“自动化”了1-2机械制造中的工序自动化、工艺过程自动化和制造过程自动化的区别与联系是什么?1)工序自动化:在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也自动化起来，而工人只是对这一工序作总的操纵和监管2)工艺过程自动化:一个工艺过程通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程(包括加工、工序间的检验和输送)都自动进行，而重人仅只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线。
3)制造过程自动化:一个零部件(或产品)的制造包括着若干个工艺过程，如果不仅每个工艺过程都自动化了，而且它们之间是自动的有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预，这时就形成了制造过程的自动化。
机械制造自动化的高级阶段就是自动化车间其至自动化工厂。
1-3机械制造自动化的主要内容有哪些?1)机械加工自动化技术:包含上下料自动化技术、装卡自动化技术、换刀自动化技术、加工自动化技术和零件检验自动化技术等2)物料储运过程自动化技术:包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术和其它物料储运自动化技术等3)装配自动化技术:包含零部件供应自动化技术和装配过程自动化技术等4)质量控制自动化技术:包含零件检测自动化技术、产品检测自动化技术和刀具检测自动化技术等1-4机械制造自动化的作用1)提高生产率2)缩短生产周期3)提高产品质量)提高经济效益5)降低劳动强度6)有利于产品更新7)提高劳动者素质8)带动相关技术的发展。
自动化讲义4-温度测量的基本概念
华氏温标（℉）规定：在标准大气压下，冰的熔点为32度，水的沸点为212度，中间划分180等分，每等分为华氏1度，符号为℉。
摄氏温度（℃）规定：在标准大气压下，冰的熔点为0度，水的沸点为100度，中间划分100等分，每第分为报氏1度，符号为℃。
温度定义
热力学温标又称开尔文温标，或称绝对温标，它规定分子运动停止时的温度为绝对零度，符号为K。
温度测量的基本概念
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自动化讲义之四 牙哈作业区培训教材
温度是表征物体冷热程度的物理量。温度只能通过物体随温度变化的某些特性来间接测量，而用来量度物体温度数值的标尺叫温标。它规定了温度的读数起点（零点）和测量温度的基本单位。目前国际上用得较多的温标有华氏温标、摄氏温标、热力学温标和国际实用温标。
4． 热电阻 热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器。它的主要特点是测量精度高，性能稳定。其中铂热电阻的测量精确度是最高的，它不仅广泛应用于工业测温，而且被制成标准的基准仪。 (1)．热电阻测温原理及材料 热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。 热电阻大都由纯金属材料制成，目前应用最多的是铂和铜，此外，现在已开始采用镍、锰和铑等材料制造热电阻。 (2)．热电阻测温系统的组成 热电阻测温系统一般由热电阻、连接导线和显示仪表等组成。必须注意以下两点： ①热电阻和显示仪表的分度号必须一致 ②为了消除连接导线电阻变化的影响，必须采用三线制接法。 。
热电偶
3． 热电偶 热电偶是工业上最常用的温度检测元件之一。其优点是： ① 测量精度高。因热电偶直接与被测对象接触，不受中间介质的影响。 ② 测量范围广。常用的热电偶从-50~+1600℃均可连续测量，某些特殊热电偶最低可测到-269℃（如金铁镍铬），最高可达+2800℃（如钨-铼）。 ③ 构造简单，使用方便。热电偶通常是由两种不同的金属丝组成，而且不受大小和开头的限制，外有保护套管，用起来非常方便。 (1)．热电偶测温基本原理 将两种不同材料的导体或半导体A和B焊接起来，构成一个闭合回路。当导体A和B的两个执着点1和2之间存在温差时，两者之间便产生电动势,因而在回路中形成一个大小的电流,这种现象称为热电效应。热电偶就是利用这一效应来工作的。
仪表及自动化-4、二线制、三线制、四线制
二线制
§ 如果变送器在设计上满足了上述的三个条件，就可实现 两线制传输。所谓两线制即电源、负载串联在一起，有 一公共点，而现场变送器与控制室仪表之间的信号联络 及供电仅用两根电线，这两根电线既是电源线又是信号 线。两线制变送器由于信号起点电流为4mA.DC，为变送 器提供了静态工作电流，同时仪表电气零点为4mA.DC， 不与机械零点重合，这种“活零点”有利于识别断电和 断线等故障。而且两线制还便于使用安全栅,利于安全 防爆。
三线制
§ 三线制变送器如图三所示，所谓三线制就是电源正端用 一根线，信号输出正端用一根线，电源负端和信号负端 共用一根线。其供电大多为24V.DC，输出信号有420mA.DC，负载电阻为250Ω或者0-10mA.DC，负载电阻 为0-1.5KΩ；有的还有mA和mV信号，但负载电阻或输入 电阻，因输出电路形式不同而数值有所不同。
二线制
§ 两线制变送器如图一所示，其供电为24V.DC，输出信号 为4-20mA.DC，负载电阻为250Ω，24V电源的负线电位 最低，它就是信号公共线，对于智能变送器还可在420mA.DC信号上加载HART协议的FSK键控信号。
四线制
§ 由于4-20mA.DC(1-5V.DC)信号制的普及和应用，在控制 系统应用中为了便于连接，就要求信号制的统一，为此 要求一些非电动单元组合的仪表，如在线分析、机械量、 电量等仪表，能采用输出为4-20mA.DC信号制，但是由 于其转换电路复杂、功耗大等原因，难于全部满足上述 的三个条件，而无法做到两线制，就只能采用外接电源 的方法来做输出为4-20mA.DC的四线制变送器了。
开源印花车间的综合自动化(4)
８ ． 粉 料 称 料 配 液 系统 ．１ ２
（ ） 户提 供 的处方 要求 ； ２客 （） ３ 计算 机 测配 色 系统获得 处方 数据 ； （） ４ 从颜 色处 方库 中调 用 。 根 据 人 工 经 验 制定 的处 方 草 案 与 客 户 提供 的 处 方 要求 ． 以 直 接输 入 配 方 库 管理 系统 中 ． 行 可 进
易造 成 蒸化 时着 色 牢度 不一 ． 以至 印花 布 大色块 不
均匀。
（） ２ 生产 过程 进行 颜 色修 正后 的数据 不 能 即时 保存 （ ） 度 低 、 确度 差 ， 为 因素影 响很 大 。 ３精 准 人 （ ）处方 管 理不 能 实现计 算 机 信息 化管 理 ． ４ 完 全靠 人工 的经 验积 累与 人工记 录 （ ） 动强 度大 ， ５劳 操作 环境 恶 劣 。
中图分类号 ：Ｓ ９． 文献标识码 ： 文章编号 ： ０ — ３０ ２０ ）４ ０４ — ４ Ｔ １０ ７ ４ Ｂ １ ５ ９５ （０ ７０ —０ ４ ０ ０
前 期 提 要 ：通过典型的开源印花车间综合自 动
化 方案 ． 述 了爱 普 Ｅ Ｐ 统 的技 术 特点 及 应用 功 论 Ｒ系 能 ： 定 了条 码 管 理 对 Ｅ Ｐ 力 的 技 术 支 持 ； 出 肯 Ｒ 有 突 了产 品数据 管理 系统 （ Ｄ 在 工 艺 、 方 、 产 管 Ｐ Ｍ） 处 生 理 中 的关 键 性 及 在 线 数 据 采 集 是 实 现Ｅ Ｐ 产 计 Ｒ生 划 的技 术 保 证 ：介 绍 了 Ｃ Ｄ Ｃ Ｍ技 术 在 直 接制 网 Ａ ／Ａ 中的应用 效果
图
Ⅱ
Ｉ 实验室系统 一
Ⅱ一 料 配 液 系统 粉
Ⅲ一 自动 电 脑 称料 配色 系统 Ⅳ 一 料 准备 系统 全 糊
电力系统自动化(4频率与有功调节)
• 后备级的切除功率：（1）总功率：由最后一级启 动频率fN恢复到希望频率fh所需切除量；（2）各 级切除功率；也要分级切除，每级功率不大于第二 级频率f2恢复到希望频率fh所需切除量，或希望频 率fh恢复到额定频率fe所需切除量。（3）按延时 时间分级：各级启动频率相同，延时时间逐级延长， 时间级差5～10s。
=K L*
fh fe
k=1
• 两者之差即等于第i次需要切除的负荷量
Pie -Phe =PLi
PLi
=
PLe
-
i-1
k=1
PLk
K
L*
fi fe
-
PLe
-
i
k=1
PLk
K
L*
fh fe
=
PLe
-
i-1
k=1
PLk
K
L*
fi -fh fe
+PLi K L*
fh fe
PLi
=
PLe
四、电力系统频率与有功功率调节
本章要点
1、频率调整的意义和特点； 2、同步发电机组调速系统的基本工作原理； 3、电力系统负荷的功频特性与负荷调节效应； 4、电力系统自动调频方法（电源侧调频）； 5、自动低频减载（负荷侧调频）；
4.1 频率调整的意义和特点
• 频率是电能质量指标之一； • 频率偏移是电力系统有功功率不平衡的结果； （1）调频就是调速；（2）速度偏差是转矩不平衡的
4.4 电力系统自动调频方法
• 电力系统自动调频，是指改变发电机组功率定值 的二次调频；
Python+Appium自动化测试（4）-使用weditor进行元素定位
Python+Appium⾃动化测试（4）-使⽤weditor进⾏元素定位⾸选需要在电脑上配置好Python环境启动weditor命令：python -m weditor此时会打开浏览器新建窗⼝如下连接⼿机。
输⼊adb devices命令，获取⼿机的设备id在浏览器editor页⾯，选择Android，输⼊⼿机的设备id，点击Connect按钮。
按钮出现绿叶⼩图标，左侧出现⼿机页⾯的截图，说明成功。
ps：⼿机第⼀次连接，点击Connect时间会⽐较久，并且⼿机上会提⽰安装ATX与另外⼀个app，容许安装完成即可。
app切换页⾯后，点击Dump Hierarchy按钮即可刷新，也可以在左侧app截图区域点击⿏标右键进⾏刷新。
使⽤1，⿏标点击选中左侧截图需要定位的区域后，会在页⾯中间显⽰该元素的各种属性。
2，勾选中间 "强制使⽤XPath" 则会将XPath展⽰在代码栏，不勾选则代码栏展⽰的是元素其他属性，如text、resourceId等。
3，右侧下部分Hierarchy，显⽰app当前页⾯UI的层级结构。
Console为控制台，可来回切换。
4，右侧上部分可以输⼊代码，进⾏操作步骤的调试。
如：从今⽇头条的⾸页-->放映厅-->电影-->喜剧页⾯，将中间代码栏的代码输⼊到右侧，点击运⾏，我们就可以在⼿机上看到app从⾸页进⼊喜剧电影页。
左侧⿊屏点击Connect出现绿叶图标后，发现左侧⼿机截图⿊屏，⿏标⼜可以在⿊屏上是选择页⾯元素。
我们当然不可能靠这样抓瞎来定位元素。
于是就去⽹上查找资料，未找到解决⽅法，重新启动webitor也没⽤。
于是我尝试在这个界⾯做各种操作尝试，⼀顿令⼈窒息的操作之后......把 “静态/实时开关” 来回切花就成功了。
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运行---(作业题)
1 叙述顺序控制的逻辑处理方法和法则？ 2 说明顺序控制与参数反馈控制的差别？ 3 概述机械传动的方式、方向变化的方法 4 列表说明顺序自控中的信息元件和执行元件 5 画出一维往返机械运动的纯继电器控制梯形图 6 画出一维往返机械运动的节拍表 7 画出PLC 的硬件组成框图 8 叙述PLC的主要操作指令的意义 9 编写一维机械运动的PLC 指令程序 10 比较PLC的“取”、“输出”指令对应的汇编
第四讲 PLC应用
一 应用目标 二 节拍表 三 PLC选择及资源分配 四 梯形图与指令 五 运行
一
应用目标
二 节拍表（器件资源关系）
元件（空PLC实物示意图
输入、输出的实际电路
四 梯形图与指令
触点指令 LD X（Y，M) ；如果触点闭合则---（取） OR X（Y，M） ；或者触点闭合则---（或） ANI X（Y，M） ；并且触点不闭合则--（与非） AND X（Y，M） ；并且触点闭合则---（与） LDI X （Y，M) ；如果触点不闭合则---（取非） ORI X（Y，M） ；或者触点不闭合则---（或非） OUT Yi OUT T i Kn ；输出触点Yi闭合 （输出） ；启动延时 Ti n×0.1秒