PARKER6K2运动控制器数据通讯连接和故障解析
奔克电梯主板2005版现场调试手册 正文
FANUC系统共性故障分析和排除
FANUC系统共性故障分析和排除一、FANUC系统概述FANUC系统是一种常用于工业机器人和数控机床中的控制系统，由FANUC公司开发并推出。
FANUC系统具有高性能、稳定性和可靠性的特点，被广泛应用于各种工业领域。
然而，由于系统的复杂性，以及长时间运行中可能出现的各种问题，导致系统故障成为影响设备正常运行的一个重要因素。
二、FANUC系统的常见故障1.通信故障：FANUC系统中，由于通信硬件或软件的故障，可能导致控制系统与外部设备之间无法正常通信，造成设备操作受阻。
通信故障的排查需要检查通信线路、通信接口、通信协议等多个方面，以确定故障原因。
2.电源故障：FANUC系统中，由于电源供应不稳定或者电源线路故障，可能导致设备无法正常启动或者运行。
电源故障的排查需要检查电源输入输出是否正常，是否存在电源波动或者过载等问题。
3.硬件故障：FANUC系统中，由于硬件故障，可能导致系统一些功能无法正常使用，或者整个系统无法正常运行。
硬件故障的排查需要检查硬件组件的工作状态，如电路板、传感器、执行器等，以确定哪些硬件影响了系统的正常运行。
4.软件故障：FANUC系统中，由于软件程序出错或者系统配置不当，可能导致系统运行异常或者无法启动。
软件故障的排查需要检查软件程序的逻辑性和正确性，以及系统配置是否符合要求。
5.温度故障：FANUC系统中，由于温度过高或者过低，可能导致硬件故障或系统异常。
温度故障的排查需要检查设备的散热系统是否正常工作，以及环境温度是否符合设备使用要求。
6.机械故障：FANUC系统中，由于机械部件磨损或者配合不良，可能导致设备在运行过程中出现卡滞或者振动等问题。
机械故障的排查需要检查设备机械结构的各个部分，确定哪些部件需要更换或调整。
7.人为操作不当：FANUC系统中，由于人为操作不当或者误操作，可能导致系统设置错误或者功能错误，影响设备正常运行。
人为操作不当的排查需要检查设备操作记录和操作人员技能水平，找出错误的操作环节。
6K故障处理学习范围
6k电力机车应急故障处理受电弓电路故障判断处理：（空气管路系统均良好）1、升受电弓PANS11前弓板钮升不起，网压表无网压显示的判断、处理。
答：现象：升受电弓“PANS11”前弓板钮升不起，网压表无网压显示。
判断：升受电弓“PANS12”后弓板钮，后弓升弓正常。
升受电弓“PANS11”前弓板钮，听不到“PANR1”的吸合声，网压表无网压显示，前弓升不起来。
原因：“PANS21”保护开关在跳断位，或“PANS21”保护开关电源线电路接点不良。
处理：恢复“PANS21”保护开关到运行位，如果又跳断时，换弓运行，回段后处理。
2、现象：升受电弓“PANS11—12”后弓及前弓板钮均升不起受电弓。
答：判断：给受电弓“PANS11及12”前弓及后弓板钮均无“PANR1”及“PANR2”的吸合声。
脚踏撒砂阀，“SDS1”有撒砂电磁阀“SDV1”的得电吸合声，总风缸表针有波动。
原因：天窗门联锁“RHS”闭合不到位，或接点不良，或“MCB”开关箱“ES”接地开关机械联锁无闭合到位或卡位。
处理：断开MCB，降下受电弓，进高压室，调修门联锁“RHS”不良联锁。
接地开关“ES”机械联锁不良时，断开“MCB”，降下受电弓，将“MCB”开关箱护板打开，整修接地开关“ES”不良机械联锁后，升弓合闸继续运行。
如果短时间内，调修门联锁“RHS”后，或调修接地开关“ES”不良机械联锁后，“前”、“后”受电弓仍升不起来时，在确认接地开关在运行位后，将“前”、“后”弓板钮“PANS11及12”移断开位。
将开关箱上的“PANN”保护开关打断开位后，用短接线将受电弓电磁阀“PANV1”的“241D#”线与车体风管短接，然后闭合开关箱的“PANN”受电弓开关，给司机台“PANS11或12”板钮升受电弓维持运行。
3、现象：升“前”、“后”受电弓板钮“PANS11及12”，“前”、“后”受电弓均升不起来。
答：判断：给“前”、“后”受电弓板钮“PANS11及12”后，“前”、“后”受电弓均升不起来，听不到“PANR1及2”的吸合声，脚踏撒砂阀没有“SDV”电磁阀的吸合声，总风缸表针无波动。
美国哈斯数控机床典型电气故障维修
• 检查24伏变压器和K1接触器之间的连线。
• 检查输入输出接口板。
• 检查参数57“POWER OFF AT E-STOP”。
• 检查电机接口板和电机控制板。
机床已经接通电源，键区发出嘟嘟声，但是液晶显示器或者CRT显示器没有显示。 • 检查从输入输出接口板到液晶显示器或CRT显示器的电源连线（低压电源板到15"显示器电源板的电源）。 检查CRT显示器前端的电源发光二极管是否亮绿光。
星/三角转换器 （在下面）
单轴刹车板 （如果需要）
变压器
电气连接
接地线
L1 L2 L3
主断路器
控制柜全图
电源 输出端
240VTOB2UT
488-458V
DANGER ! INC24O65M07IN--24G42L49INVVE !! HIGH VOLTAGE 120VTOB1UT
VO24LT42A38G--E2420TA73PVVS
注 意:
在许多工业领域宽电压波动很常见; 你需要了解机床正在操作时输送给机床的最低 和最高电压，美国国家电气标准规定机床应能在电源电压+5%至-5%的变化范围内 工作, 如果发生线电压问题，或怀疑线电压过低，可能需要一个外部变压器。如果 你怀疑电压有问题，应该在指定的时段每隔一小时或者两小时检查一次电压，以确 保平均而言电压的波动范围没有超过+5%或-5%。
警 告! 除了装机和维修 ，应该始终关闭电气柜门，并且锁紧门上的三个锁紧螺
母。只有经过HAAS认证的维修工程师才能在需要时打开电气柜。电气柜
的主断路器一旦接通，高压遍布整个电气柜内（包括电路板和逻辑电路）
博林特PLC系统故障解释及解决办法
1 “1”闪烁主接触器6KM1或运行接触器6KM2或抱闸接触器6KM3有粘连现象，请检查接触器触点是否接触良好，可以用万用表测试触点通断情况。
2 “2”闪烁抱闸打开后编码器无脉冲反馈或编码器连接线有问题，请检查编码器是否损坏，或接线错误。
3 “3”闪烁无门区检测，没有检测到门区开关，请检查接线或门区开关损坏。
4 “4”闪烁主接触器6KM1或运行接触器6KM2或抱闸接触器6KM3有不吸合现象，请检查接线或接触器卡死。
5 “5”闪烁PLC送出速度、方向、使能信号后，变频器不开抱闸。
请检查变频器或抱闸接线。
确认变频器参数设置正确。
6 “6”闪烁门联锁粘连。
自动状态时送出开门命令，但门联锁不断开，检测点X03依然点亮。
请检查门联锁继电器或门机接线。
力士乐报警代码及说明一揽
力士乐报警代码及说明一揽(总15页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--力士乐报警代码及说明一揽力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。
DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明错误诊断信息FF205凸轮轴故障F207切换至未初始化运行模式F208UL电机类型已变F209PL装载参数默认值F211DISC-Error（1#错误）F212F212F212DISC-Error（2#错误）DISC-Error（3#错误）DISC-Error （4#错误） F217未接冷却风扇F218放大器过热关机F219电机过热关机F220制动电阻器过载关机F221电机温度监控器故障F223?停止轴时的初始化过程错误F224超过最大制动时间F226功率部分欠电压F228?过大偏差F229编码器1故障：象限错误F230超过编码器1最大信号频率F236位置反馈的差值过大F237?位置指令的差值过大F238实际速度值的差值过大F242编码器2故障：信号幅度错误F245编码器2故障：象限错误F246超过编码器2最大信号频率F248?电池电压过低F249主驱动器编码器故障：信号太小F250?目标位置预置内存溢出F252主驱动器编码器故障：象限错误F253增量编码器仿真：脉冲频率太高F260?指令电流极限关闭F262状态输出口出现外部短路F267内部硬件同步错误F269电机制动器释放过程中错误F276绝对编码器超出允许的窗口F277?电流测量补偿错误F281主回路故障F288EMD模块固件升级过程中出现错误 F291EMD模块超时F292EMD模块过热F294Ecox客户端超时F296Ecox客户端数量不准确F297Ecox客户端错误F386电源模块没有就绪信号F401双MST故障关机F402双MDT故障关机F403通信阶段关机F404阶段前进过程中出现错误F405?阶段后退过程中出现错误F406阶段切换无就绪信号F407?主通信初始化过程中的错误F411双SST故障关机F434紧停E-STOPF629超过正行程极限F630超过负行程极限F634紧停E-STOPF643?探测到正行程极位开关F644探测到负行程限位开关F811换算偏置无法确定F812?在换算过程中移动越程F822编码器1故障：信号幅度错误F843编码器2故障：信号幅度错误F845编码器2故障：象限错误F850?看门狗协处理器F860过流：功率部分有短路F870+24v直流错误F873电源驱动部分故障F878速度环错误F880经过优化的换算偏置错误报警诊断信息EE211DISC-#1报警E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警E217冷却风扇转速太慢E221?报警电机温度监控有故障E225电机过载E226功率部分欠电压E247插补速度=0E248?插补加速度=0E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警E251电机过热预报警E252制动电阻器过载预报警E253?目标位置超出行程范围E254未回零E255进给倍率S-0-108=0E256?转矩限制=0E257连续电流限制活动E258选定的处理块未编程E259指令速度限制活动261?连续电流限制预报警E263速度指令值＞极限S-0-0091E264?目标位置超过数字范围E267硬件同步有故障E269制动器的制动转矩太低E281主回路故障E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确E289等待Ecox服务器端扫描E291E293E296 E386电源模块无就绪信号E408MDT数据存储器A无效编址E409AT数据存储器A无效编址E410客户端未被扫描或地址为0E411双SST故障E825功率部分过电压E826功率部分欠电压E829超过正位置极限E830超过负位置极限E831在点动过程中达到位置极限E834紧停E-STOPE843?正限位开关活动E844负限位开关活动E881主回路故障E886电源模块没有准备好信号2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明指令诊断信息B、C和DB100指令释放电机制动器B101?指令未使能B200制动器检查指令B201只在驱动器使能时进行制动器检查B202在制动器嵌入过程中出现错误B203制动器制动转矩太低 B300后备工作内存过程指令C100通讯阶段3转换检查C101无效通信参数（S-0-0021）C102?通信参数极限错误（S-0-0021）C104MDT的配置IDN不可配置C105配置长度大于MDT最大长度C106AT的配置IDN不可配置C107配置长度大于AT最大长度C108时间片参数大于Sercos循环时间C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数C110MDT（S-0-0010）长度为奇数C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010） C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）C115T2数值太小C118MDT配置顺序错误C200通讯阶段4转换检查C201无效参数（S）（-＞S-0-0022）C202参数极限错误（-＞S-0-0022）C203参数计算错误（-＞S-0-0022）C204电机类型P-0-4014不准确C210要求反馈2（-＞S-0-0022）C211无效反馈数据（-＞S-0-0022）C212无效放大数据（-＞S-0-0022）C213?位置数据比例错误C214速度数据比例错误C215加速度数据比例错误C216?转矩/力数据比例错误C217反馈1数据读取错误C218反馈2数据读取错误C220反馈1初始化错误C221反馈2初始化错误C223?最大范围输入值太高C227模范围错误C234编码器不能组合C235负载侧电机编码器只可用于感应电机C236要求反馈1（P-0-0074）C238编码器2功能错误（-＞S-0-0022）C241必须为二进制编码器分辨率C242?一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）C300指令设定绝对测量C302未安装绝对测量系统C400切换至参数方式 C401驱动器使能时，不允许切换C402?只允许在没有上位控制时C500复位1类诊断，错误复位C600驱动器控制的回零过程指令C601只在驱动器使能时才能够回零C602距离回零开关-参考标记错误C604绝对编码器不能回零C606未探测出参考标记C700基本参数装载C702默认参数不可用C703?默认参数无效C704参数不可拷贝C800调入默认参数C801?参数默认值错误（-＞S-0-0021）C802密码锁定D300指令调整换算D301?驱动器未做好换算指令准备D302电机转矩/力太小，无法运动D303指令启动时驱动器处于控制状态D304偏置计算错误D305驱动器使能被拒绝D306系统断电D307驱动器不运动D308无法调整异步电机D309进入阶段4D310输入主密码D311?不能确定换算偏置D312在换算过程中超过运动范围D500指令获取标志位置D501要求增量编码器D600?取消回参考点过程指令D700轴禁止指令D701仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令D800测量轮模式指令D801测量轮不能运行D900?自动控制环调整指令D901启动要求驱动器使能D902电机反馈数据无效D903?惯量检测失败D904增益调整失败D905位移范围无效，P-0-0166和P-0-0167D906?位移范围超出状态诊断信息AA000通讯阶段0A001通讯阶段1A002A003A009通讯阶段2通讯阶段3SERCOS接口的自动波特率检测A010?驱动停止A012控制和功率部分运行准备就绪A013接通电源准备就绪A100?驱动器处于转矩控制模式下A101驱动器处于速度控制模式下A102使用编码器1的位置模式A103使用编码器2的位置模式A104位置模式，无滞后，编码器1A105位置模式，无滞后，反馈2A106驱动器控制的插补，编码器1A107驱动器控制的插补，编码器2A108驱动器控制的插补，无滞后，编码器1A109驱动器控制的初步，无滞后，编码器2A110?速度同步，虚拟主驱动器A111速度同步，真实主驱动器A112相位同步，编码器1,虚拟主驱动器A113相位同步，编码器2.虚拟主驱动器A114相位同步，编码器1.真实主驱动器A116相位同步，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器A117相位同步，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器A118相位同步，无滞后，编码器1,真实主驱动器A128凸轮轴，编码器1,虚拟主驱动器A129凸轮轴，编码器2,虚拟主驱动器A130凸轮轴，编码器1,真实主驱动器A132凸轮轴，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器A133凸轮轴，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器A134凸轮轴，无滞后，编码器1,真实主驱动器A150驱动器控制的定位，编码器1A151驱动器控制的定位，编码器1，无滞后A152驱动器控制的定位，编码器2A153驱动器控制的定位，编码器2，无滞后A154编码器1，驱动器受控的位置模式A155编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式A156编码器2，驱动器受控的位置模式A157编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式A206 数据处理块模式，编码器 1A207 数据处理块模式，无滞后，编码器 1A208 正向点动模式A210 数据处理块模式，编码器 2A211 数据处理块模式，无滞后，编码器 2 A218 负向点动模式A400 自动的驱动器检查和调整A401 驱动器减速至自动模式A402 驱动器处于自动模式A800 不明运行模式力士乐伺服驱动器故障代码故障代码C0270 故障描述电机编码器数据读取错误电机的型号参数 P-0-4014 有误。
Autork奥托克电动执行器故障维修手册
autork维修手册1．主板接口(注：本手册中，高于3.3V的为高电平;低于0.6V的为低电平) SK11（排线口）SK9(电池口)SK14（24V口）SK7（霍尔口）SK6（压力盘口）SK12（键盘板）SK13（模拟量口）SK1（总线板）电子故障检修方法附表1：PET/CT示踪剂18F-FDG(氟代脱氧葡萄糖)氟代脱氧葡萄糖氟代脱氧葡萄糖是2-脱氧葡萄糖的氟代衍生物。
其完整的化学名称为2-氟-2-脱氧-D-葡萄糖，通常简称为18F-FDG或FDG。
FDG最常用于正电子发射断层扫描（PET）类的医学成像设备：FDG分子之中的氟选用的是属于正电子发射型放射性同位素的氟-18（fluorine-18，F-18，18F，18氟），从而成为18F-FDG（氟-[18F]脱氧葡糖）。
在向病人（患者，病患）体内注射FDG之后，PET扫描仪可以构建出反映FDG体内分布情况的图像。
接着，核医学医师或放射医师对这些图像加以评估，从而作出关于各种医学健康状况的诊断。
历史二十世纪70年代，美国布鲁克海文国家实验室（Brookhaven National Laboratory）的Tatsuo Ido首先完成了18F-FDG的合成。
1976年8月，宾夕法尼亚大学的Abass Alavi 首次将这种化合物施用于两名正常的人类志愿者。
其采用普通核素扫描仪（非PET扫描仪）所获得的脑部图像，表明了FDG在脑部的浓聚（参见下文所示的历史参考文献）。
作用机理与代谢命运作为一种葡萄糖类似物，FDG将为葡萄糖高利用率细胞（high-glucose-using cells）所摄取，如脑、肾脏以及癌细胞。
在此类细胞内，磷酸化过程将会阻止葡萄糖以原有的完整形式从细胞之中释放出来。
葡萄糖之中的2位氧乃是后续糖酵解所必需的；因而，FDG与2-脱氧-D-葡萄糖相同，在细胞内无法继续代谢；这样，在放射性衰变之前，所形成的FDG-6-磷酸将不会发生糖酵解。
电机编码器和控制器不能握手的原因
电机编码器和控制器不能握手的原因
电机编码器和控制器不能握手的原因可能有以下几点：
1. 连接问题：电机编码器和控制器之间的连接线路可能存在问题，比如松动、接触不良等，导致信号传递不畅或者无法传输。
2. 编码器和控制器不兼容：电机编码器和控制器的通信协议不一致或者不兼容，导致无法进行正常的握手和通信。
3. 设置错误：编码器和控制器的设置参数不正确，导致无法相互识别和通信。
4. 故障：电机编码器或者控制器本身出现故障，无法正常工作，导致握手失败。
对于这些问题，可以进行一些排查和解决方法：
1. 检查连接：仔细检查编码器和控制器之间的连接线路，确保连接牢固、接触良好。
2. 确保兼容性：查看电机编码器和控制器的说明书，确认两者的通信协议和参数是否一致或者兼容，可以尝试更换兼容的设备。
3. 重新设置：对编码器和控制器进行参数设置时，仔细检查设置是否与设备要求一致，确保设置正确。
4. 检查故障：如果排除了连接问题和设置错误，可以考虑检查编码器和控制器是否出现了故障，如有需要可以更换设备。
KEB(科比),变频器说明书F5-M
０６／２００１00.F 5.M 0B -K 210ANTRIEBSTECHNIK指导手册控制电路首先阅读指导手册第部分！ 请稍候再看1本手册描述了ＫＥＢ ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ５控制电路． 必须同ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ５说明手册第一、第二部分一起使用。
所有这些手册必须提供给最终用户。
在变频器上开始投入工作之前，使用者必须熟悉变频器。
这包括危险用于外露的危及生命健康或严重危害设备的情况。
警告小心当心，必须遵守有关安全和避免麻烦的特别说明．标题帮助表示附加信息资料．信息专业知识、安全规则和手册第一部分的警告。
本手册使用的图形标记的含义如下：GB - 31.概述 ...........................................................42.安 装与接线 (5)2.1综述 (5)2.1.1机壳规格 Ｄ － Ｅ .......................................................52.1.2机壳规格 ＞＝ Ｇ .......................................................52.2控制回路 .................................................62.2.1Ｘ２Ａ端子排定义 ．．．.............................62.2.2控制 线的注意事项 .............................................72.2.3 数字量输入 .................................................................72.2.4模 拟量输入 ................................................................72.2.5外部电源输入 .........................82.2.6数字量输出 ..............................................................82.2.7继电器输出 ...............................................................82.2.8模拟量输出 .............................................................82.2.9电 源端子 ..............................................................82.3操作面板......................................................................92.4 增量式编码器接口Ｘ３Ａ ...................102.4.1编 码器规格参数 ...............................................102.5Ｘ３Ｂ接口选择 . (11)3.变频器操作 ．． (12)3.1键 盘...................................................................123.2参数一览 .................................................133.3输入密码 .........................................................143.4特殊参数显示 .....................................................143.5变频器基本参数 .................................163.6控制参数设定 ................................................203.7出 厂设置 .......................................................283.8“Ｄｒｉｖｅ”模式 .........................................................293.8.1启／停变频器 ........................................................293.8.2改变旋转方向 .............................293.8.3设定转速给定 ..............................................293.8.4退出“Ｄｒｉｖｅ”模式 (29)4.故障诊断 ...........................................305.变 频器初始化与闭环参数调整 ......................336.参数一览表 (35)GB- 4ＫＥＢ ＣＯＭＢＩＶＥＲＴ Ｆ５－ＭＵＬＴＩ变频器，作为一个驱动装置，适用于安装在电气系统或机械设备上的。
控制器通讯故障
控制器通讯故障CAN总线简介：CAN-bus （Controller Area Network）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
起先，CAN-bus 被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
比如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN 控制装置。
在我们的旋挖钻机中，CAN总线主要用于控制器、显示器、倾角传感器、GPS通信控制器、发动机ECM等各种电器元件之间的数据交换。
CAN-bus 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。
当信号传输距离达到10Km 时，CAN-bus 仍可提供高达5Kbps 的数据传输速率。
由于CAN 串行通讯总线具有这些特性，它很自然地在汽车、制造业、以及航空工业中受到广泛应用。
工作原理：CAN 总线通讯能够使用很多物理介质，例如双绞线、光纤等。
只要物理驱动器是在“开集电极”而且每个节点都能够监听到它自己以及其他所有节点，那么CAN 就能够工作。
最常用的就是双绞线。
一个信号能够使用差分电压传送，CAN 驱动器能够因此而避免噪声和容错，这两条信号线被称为“CAN_H”和“CAN_L”，静态时是2.5V。
总线总是处于两种逻辑状态，即隐性和显性的其中之一。
在隐性状态CAN_H 和CAN_L 固定在一个中值电压电平。
在带终端电阻的总线上，CAN_H和CAN_L之间电压差接近于零。
CAN 实现的信号：使用非屏蔽的双绞线：CAN_H：隐性为2.5V，显性为3.5VCAN_L：隐性为2.5V，显性为1.5V物理位示意图物理信号：总线电平 0 = 显性总线电平 1 = 隐性总线闲置 = 隐性显性电平将覆盖隐性电平如下例所示：必须所有节点电平为1，总线电平才为1，否则1 被0 覆盖。
显性状态由大于最小门限的差动电压表示。
显性状态覆盖隐性状态并在显性位中传输。
运动控制器的问题解答——多普康自动化
运动控制器的问题解答——多普康自动化首先，大家生活中都会买东西，不管是什么东西，都不能保证它一直就是好的，坏了时会考虑是什么原因，怎样能弄好！那么，我要说的是，在自动化行业，大家所用的机械类产品自然也是一样，尤其是运动控制器，而运动控制器又不像我们买的吃的，买回去看看不好就不要了，下回不买了！它的价格会比吃的东西贵很多，而且用途也是很广，坏了随随便便的换掉或扔掉会心疼！这样一来，我们就会找厂家去维修，修好了再用！下面就运动控制器的问题，我给大家说两个关于多普康自动化生产的TC55系列控制器的例子，告诉大家一旦出现问题该怎么解决！一、TC55控制暂停的时候能否把部分输出口关掉，然后启动后再把输出恢复上？1.此功能正常状态小，TC55系统暂时是不带有这个功能的2.可以通过外围接线处理解决，首先要给系统输入口接出外部启动与外部暂停3.其次把外启动与外暂停变成自锁功能，就是按下启动时暂停钮弹开，按下暂停时启动钮弹开4.把需要在暂停时关掉的输出口接的继电器中间，串上外暂停按钮的常闭注意了！1：这样，当只按启动时，输出口把常闭的按钮（外暂停）串了进来，所以依然正常工作；当按下暂停时，暂停按钮本身起作用，保持程序暂停，同时把串到它身上的继电器也都断开了2：也可以不把外启动与外暂停做成自锁的，但是同时把这两个开关都串到需要关闭的输出继电器中，再加入一个继电器做成自锁的。
二、TC55控制器，运行中按暂停或急停，再启动后运行动作发生改变是什么问题？这个问题是程序编写的不对而导致在按启动电机会往反方向走，1、如果急停按钮设置的是程序结束，在按启动按钮控制器去执行下一行的反方向动作。
2、按暂停按钮的时候如果当前执行的是速度模式指令将要结束，然后在按启动按钮的时候控制器会自动执行下一条指令，如果这条指令是反方向的话那么控制器就自动会向反方向运动。
以上两个简单的例子希望对大家有所帮助，尤其是对多普康自动化给予大力支持的朋友们，感谢对多普康的厚爱！日后，随着科技发展的日新月异，多普康将始终站在自动化、信息化技术发展的最前沿；永远面向市场需求的最基层，提供先进的控制技术、合理化的工程解决方案以及全面的服务支持；以“专业、诚信”为原则，取信于客户，致力于先进控制技术深入千家万户；并以永远创业、不断创新的精神，向优秀企业的行列迈进！。
车辆控制器通讯原理分析及故障诊断
车辆控制器通讯原理分析及故障诊断汽车控制器通讯的发展随着汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到上百个控制单元。
控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。
为让车辆的一些动态调整多个控制单元发挥作用，从而更好控制车辆和简化车辆线路结构传感器数量和控制的难度，和维修难度，提高信息传输量。
汽车控制器通讯的方式一. 每一条信息都通过各自的线路进行交换。
单个控制单元多个控制单元多功能开关逻辑信号，通过较少线的逻辑信号让控制单元来识别车辆P R N D 2 3 4的状态二. 控制单元间所有信息通过最多两条线路进行交换。
MOST光纤通信;作为多媒体系统用的通信三．蓝牙技术是一种无线数据与语音通信，近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接的短程无线电技术。
大众汽车通讯随着汽车控制系统的快速发展，大众汽车采用：1.数据总线数字通信信息传递模式；CAN数据总线LIN数据总线K线通讯模式特点：总线功能有较高的可靠性和功能安全性，能大大减少因插头连接和导线所引起的故障。
敷设导线减少而降低装配成本，并减轻线束重量。
采用较小的控制单元和插头而使空间节约下来，并使安装和修改更加容易。
控制器之间的数据传输较快。
系统诊断能力更强2.开关逻辑信号信息模式；变数器多功能开关信号灯光开关信号特点：用于数据传输量少，控制单元需要准确识别控制状态，他通过导线之间高低电平的对应关系来识别信号状态3.蓝牙通讯：蓝牙技术应用于车载多媒体系统，这样彻底解决线束的问题。
但数据传输距离有局限性。
CAN数据总线CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。
CAN-BUS是Controller Area Network的缩写，称为控制单元的局域网。
Canbus的特点采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。
罗托克电动阀结构原理及故障处理课件
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四、电动阀地址搜索
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谢谢！
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二、电动阀P3组成部分
PS710：电动执行机构总线控制器主板 PS720：电动执行机构总线控制器环路模块 PS730：电动执行机构总线控制器切换模块
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三、电动阀首次参数设置
需要设置的参数：
ethernet：以太网地址设置 serial：串口通讯设置 modbus：modbus地址设置 pakscn2: host setting：协议设置 loop setting：回路参数设置:FCU地址，波特率 详细参数设置见PDF文档
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新增一台电动阀的步骤
现场工作： 1.通讯接线（26进 27出 28共） 2.设置开关限位 3.设置通讯地址
室内工作： 1.修改loop setting地址 2.搜索地址 3.配合DCS调试
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四、电动阀地址搜索
地址搜索前，电动阀所在回路上的所有电动阀必须切换到“STOP”位置；带 联锁的，要摘除联锁。
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电动阀工作原理及故障处理
一、电动阀结构
二、电动阀P3组成部分 三、电动阀首次参数设置及新增电动阀时调试 四、电动阀地址搜索
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一、电动阀结构
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1：手自动切换机构 2 主板 3 旋钮开关 4 电源板 5交流接触器 6 电机 7电池 8 接线端子
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内部结构机械结构
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电动阀工作原理
地址搜索后，电动阀所在回路上的所有电动阀必须切换到“REMOTE”位置 ；带联锁的，要投用联锁。并确认DC、电动阀地址搜索，查看状态
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四、电动阀地址搜索
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四、电动阀地址搜索
常见PLC通讯故障及解决方案ea
电控系统PLC通讯故障及解决方案PLC通讯故障在油田电动钻机的电气故障里面所占的比例很高，危害也很大。
是由于通讯系统的中断而导致电气设备控制系统的瘫痪，生产停止。
快速的发现通讯故障的故障点并将其解决就显得极为的重要。
这直接关系着井队的经济效益。
其典型的特征如下：1.1最直观的就是司钻台所有或局部指示灯和仪表均无指示。
1.2司钻操作台所有的或局部的控制系统瘫痪。
1.3在电控房内，PLC控制柜内CPU上面的BF红色指示灯闪烁。
触摸屏上面会显示：电控系统通讯故障。
1.4假设将电控系统的通讯模式打在旁路模式，也会导致指示灯和仪表均无指示，控制系统瘫痪。
唯一不同的是PLC控制柜内CPU上面的BF灯不会闪烁，触摸屏上面也不会显示：电控系统通讯故障。
曾经也出现过通讯选择开关触点损坏而导致系统瘫痪。
所以在界定PLC通讯故障前必须要确定旁路选择这一路是否正常。
防止走入误区。
2．事故原因及时效机理分析事故原因主要通讯线接插件坏。
2.子站的地址或者终端电阻设置不对。
3.电气元件的烧坏如：REPEATER，DP插头，CPU，IM153接口模块等等。
4.通讯电缆被干扰。
5.PLC模块电源供给电路故障。
虽然故障类型比拟多。
但排查起来都是遵循有简到难，由简到繁，必要的时候可以选用替换法来判断。
对于子站比拟多的系统可以可用二分法判断故障出在哪个子钻，具体的方法是将处于通讯系统中间的子站的终端电阻打到ON的位置。
上电，看故障是否存在，假设存在：检查主站到中间子站这一段是否正常。
假设不存在，那么故障出现在中间子站到最后一个子站中间的某个子站。
逐级用上述方法检查就可以了。
3．故障原因分类假设通讯故障发生在搬家安装的第一次上电：那么极有可能是紫色双绞线的问题，就需要重点检查通讯线路：3.1.1 快速接插件有无插好。
接插件有无进水，接插件内的焊接是否牢固。
通讯线有无短接或者是断接〔包括屏蔽线也要检查〕。
有条件的可以直接换一根通讯线看看是否正常。
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摘 要 ： 高压绕线机采用 ６ ２ 某 Ｋ 两轴运动控 制与Ｔ １Ｓ ￣线控 制器 、主轴变频控制器 （ Ｂ ） Ｑ０Ｄ Ａ Ｂ 、ＷＩ ９ 控电脑及 Ｖ ６ 软体执 Ｎ８ Ｂ． ０ 行 界面 ，因在生产过程 中有时会出现死机 和开机时发生 ６ ２通讯故障现象 ，给生产 带来诸多不便 。通过对 Ｐ ｒｅ ６ ２ Ｋ ａ ｒ ｋ 控制器 的 ｋ 数据通讯控制线的连接 、功能命令和通讯程序进行分析 ，同时对所 产生 的故障信 息作 出分析 、 处理 ，解决 了问题 。 关键 词 ： Ｋ 运动控制器 ；Ｖ ６ ；Ｍ ＴＯ Ｌ Ｎ Ｅ 软件 ６２ Ｂ． ０ Ｏ Ｉ ＮＰ Ａ Ｎ Ｒ
ｂ ｅ ｕ ｌｙ ｅ ｇ ｎ ｅ ｒ ａ ｎ ｔｒｉｇ ｕ ａ ｅ ｎ ｅ ｄ ｒ ６ ｏ ｅ ｎ ｕｓ ａｌ ｎ ｅ ｄ ｒｂ ｅ ｋ ａ ｄ ｓａｔｎ ｐ ｈ ｄ ｂｅ ｎ ｅ ｇ ｎ ｅ Ｋ２ ｃ ｍｍｕ ｉａｉｎ ｆｕｔａ ｐ ａａ ｃ ．Ｔ ｒｆｒ ｎｃ ｔ ａ ｌ ｐ ｅ ｒｎ ｅ ｈｅｅｏｅ， ｉ ｉ ｒｎ ｂｏ ｔ ｏ ｔ ｓｂ ｇ ａ ｕ ｉ ｔｏ ｂｅ ｏ ｔ ｈ ｏ ｋｎ ｌｎ ａ ｄ ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｒｕ ｌｓ ｍｅｗｉｈ ｔｅ ｗ ｒ ｉｇｐ ａ ｎ ｒｄ ｃｉ ．Ｔｈｏ ｇ ｎ ｌｚｎ ａ ｋ ｒ６ ａａ ｃ ｍｍｕ ｉａｉｎ ｃ ｎ ｅ ｔｏ ｏ ｔｏｌｒ ｆｎ ｔ ｎ ｏ ｒ ｕ ｈ ａ ａｙ ｉｇｐ ｒ ｅ Ｋ２ ｄ ｔ ｏ ｎ ｃ ｔ ｏ ｎ ｃ ｆｃ ｎｒｌｅ ， ｕ ｃｉ ｏ ｏ ｃ ｍｍａ ｄ， ｃ ｍｍｕ ｉａｉｎｐ ｏ ａ ａ ｄｆｕｔｎｏｍａｉｎｏ ｅｈ ｐ ｅ ｉｇ， ｔｅｐ ｏ ｅ ｈ ｓｂ ｅ ｏｖ ｄ ｏ ｎ ｏ ｎｃ ｔｏ ｒ￣ ｍ ｎ ａ ｌ ｉｆｒ ｔ ｆｔ ａ ｐ ｎｎ ｏ ｈ ｈ ｒｂｌｍ ａ ｅ ｎｓｌｅ ． Ｋｅ ｒ ｓ ６ ｔ ｎｃ ｎｒｌｅ ； ＶＢ６０； Ｍ ＯＴ ＯＮ ＬＡＮＮＥＲ ｏｔ ｒ ｙｗｏ ｄ ： Ｋ２ｍｏｉ ｏ ｔｏｌｒ ｏ ． Ｉ Ｐ Ｓ ｆｗａｅ
经验
ＤＯＩ １ ． ９ ９ ｊｉ ｎ １ ０ － ４ ２ ２ １ ． ６ ０ ５ ： ０ ３ ６ ／ ．ｓ ． ０ ９ ９ ９ ． ０ ２ ０ ． ４ ｓ
ＰＲ Ｅ ２ Ａ Ｋ Ｒ６ 运动控制器数据通讯连接和故障解析 Ｋ
付 昌荣
（ 广东顺特 电气有限公 司 ， 广 东佛 山 ５ ８ ０ ） ２ ３０
和ＷＩ９ 工控 电脑及 Ｖ ６ 软体操作界 面控制 系 Ｎ８ Ｂ． ０
统 。在 开机 进入 操作 界 面过程 中 ，多 次 出现 “ Ｋ ６２
２建 立 通 讯 批 处 理 文 件
（ ）在 Ｄ Ｓ窗 口 下 ，建 立 一 个 自动 运 行 批 １ Ｏ
通讯 故 障 ，代码 ９ ５ 、１”等不 同的现象 。基于 不 同 的故障代码 而采 取不 同的分析 、措施处 理 。
“ ＴＯ Ｌ ． ＭＰＭＯ ＩＮ Ｐ ＡＮ
Ｎ Ｒ 界 面 中 ，菜 单 项 Ｃ ＭＭｕ ＩＡ ＩＮ Ｅ ” ０ Ｎ Ｃ ＴＯ Ｓ单 击 Ｓ １ ＩＧ Ｅ ｖ Ｎ Ｓ弹 出 文 本 框 ，选 择 “ＲＯ Ｕ Ｔ 型 号 ｒ Ｐ Ｄ Ｃ” 中 ６ ２ ；Ｐ Ｔ串 口 中相 对 应 的 “ Ｏ Ｋ 项 ＯＲ Ｃ Ｍ” 串 口 ， 再 点击 “ 定 ”连 结上 。如 图 １ 确 和图 ２ 所示 。
处 理 文 件 “ Ｕ Ｔ ＸＥ ．Ａ ” 其 内容 有 如 下 语 Ａ Ｏ Ｅ ＣＢ Ｔ 。
１６ ２ 制 器 Ｉ 址 与 物 理 地 址 的获 取 Ｋ 控 Ｐ地
通过 Ｒ ２ ２通 讯 电缆把 Ｐ Ｓ３ Ｃ机 与 ６ ２运动 控制 Ｋ
器 的 Ｒ ２ ２ 讯 口联接 。 Ｓ３ 通
进入 ６ Ｋ专 用 控 制 软 件
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中 图 分 类 号 ：Ｔ ２ ６ Ｐ０ 文 献标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ ０９—９ ９ ２ １） ６—０ ５ —０ ４ ２（０ ２ ０ １５ ２
Ｐ ＡＲＫＥＲ Ｋ２ Ｄａ ａ Ｃｏ ｍ ｕ ｉ ａ ｉ ｎ Ｃｏ ｎ ｃ ｆ ｎ ｒ ｉ ｒａ ｄ ６ ｔ ｍ ｎｃ ｔ ｎ ｅ ｔ ０ ｏ Ｃｏ ｔ ｏｌ ｎ ｅ Ｆａ ｌ Ａｎ ｌｓｓ ｕｔ ａｙ ｉ
高 压 绕 线 机 采 用 Ｐ Ｒ Ｅ Ｋ 轴 运 动 控 制 Ａ Ｋ Ｒ６ ２２ 器 、Ｔ ０ Ｄ排 线控 制 器 、Ａ Ｂ变频 器 、Ｐ Ｒ Ｅ Ｑ１Ｓ Ｂ ＡＫ Ｒ
制 器 的 Ｉ 地 址 ： １ ２１８１ ． ； 物 理 地 址 ： Ｐ ｃ （ 同控 制器其 地址 不 同 ） ０９ — ５ ０ — ７ ６ 不 。