间歇运动机构
间歇运动机构
间歇运动机构
名词解释
间歇运动机构
intermittent motion mechanism
间歇运动机构
有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构
间歇运动机构分类
间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。
单向间歇运动机构
这种机构广泛应用于生产中，如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。在机构运动过程中,当主动件与从动件脱离接触,或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时，从动件便不产生运动。棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来实现间歇运动。在不完全齿轮机构中,主动轮1作等速连续转动，从动轮2作间歇转动。主动轮只在一段圆周上有4个齿，与这4个齿相啮合的从动轮要做出4个对应的齿间来实现一次间歇运动。从动轮转动一周,该机构完成4次间歇
间歇运动机构
运动，轮2共有16个齿间。轮2停歇期间，两轮的锁止弧起定位作用。凸轮单向间歇运动机构的主动件1是半径为的圆柱凸轮，从动件2是在端面圆周上均布一圈柱销的圆盘。当凸轮按箭头所示方向转动时，凸轮的曲线槽推动柱销B,使圆盘向左转动;当柱销B运动到前一柱销A位置时,柱销C进入凸轮槽内。这时,凸轮槽位于凸轮圆柱体的圆周上，凸轮的转动不能推动柱销运动，故圆盘不动，从而完成一次间歇运动。此外，还有瞬时停顿的间歇运动机构。
间歇机构知识点总结
间歇机构知识点总结
1. 间歇机构的分类
根据间歇机构的工作原理和结构特点，可以将其分为几种不同的类型。
（1）齿轮式间歇机构
齿轮式间歇机构是一种将旋转运动转化为间歇运动的机构。它由一个或多个齿轮组成，通
过齿轮的啮合来实现间歇运动。齿轮式间歇机构可以按照齿轮的类型和结构特点来进行分类，包括齿条间歇机构、齿轮与摇杆间歇机构、齿轮与斜面间歇机构等。
（2）摇杆式间歇机构
摇杆式间歇机构是一种通过摇杆的摆动来实现间歇运动的机构。它由一个或多个摇杆组成，通过摇杆的连杆机构来实现间歇运动。摇杆式间歇机构可以按照摇杆的结构特点和摆动方
式来进行分类，包括曲柄摇杆机构、直线摇杆机构、重返式摇杆机构等。
（3）连杆式间歇机构
连杆式间歇机构是一种通过连杆的运动来实现间歇运动的机构。它由一个或多个连杆组成，通过连杆的连杆机构来实现间歇运动。连杆式间歇机构可以按照连杆的结构特点和运动方
式来进行分类，包括双曲柄连杆机构、滑块连杆机构、摇杆连杆机构等。
2. 间歇机构的工作原理
间歇机构的工作原理是将旋转运动转化为间歇运动，从而实现正转和反转功能。其工作原
理可以归纳为以下几个方面。
（1）齿轮啮合
齿轮式间歇机构是通过齿轮的啮合来实现间歇运动。当一个齿轮与另一个齿轮相互啮合时，它们之间会传递旋转运动，并将其转化为间歇运动。这种啮合关系可以通过齿轮的结构特
点和啮合方式来实现正转和反转功能。
（2）摇杆摆动
摇杆式间歇机构是通过摇杆的摆动来实现间歇运动。当一个摇杆被另一个摇杆推动时，它
们之间会传递旋转运动，并将其转化为间歇运动。这种摆动关系可以通过摇杆的结构特点
机械设计基础.第六章_间歇运动机构
运动；
加工复杂；
刚性冲击，不适于高速。
应用于计数器、电影放映机和某些具 有特殊运动要求的专业机械中。
§ 6-4 凸轮式间歇机构（不讲）
图6-11 圆柱形凸轮间歇运动机构
此机构实质上为一个摆 杆长度为R2、只有推程 和远休止角的摆动从动 件圆柱凸轮机构。
蜗杆凸轮分度机构
凸轮如蜗杆，滚子如涡 轮的齿。
第6章 间歇运动机构
主动件连续运动时，从动件作周期性时动、时 停运动的机构称为间歇运动机构。
间歇运动机构广泛运用于机床、电子机械和轻工机械等设备中实现
转位、步进、计数等功能。如流水线的送进机构和电影放映机构等。
类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构、不完全齿 轮机构
21 2 2
2
运动关系(运动特性系数τ )：
tm 21 z 2 t 2 2z
讨论：τ >0，z≥3
21 z 2 2 2z
(2)销数 K
在0~0.5 之间，运动时间小于 静止时间。
K ( z 2) 2z
讨论：τ <1 常用K=1
类型（平面和空间）
球面槽轮机构
槽条机构
特点： 主动销轮上的拨销只有一 个,槽轮动、停时间相等。
不等臂长多销槽轮机构
第12章_间歇运动机构.
二、凸轮式间歇运动机构的类型
1、圆柱凸轮间歇运动机构 如图12-22，a)所示。主动凸 轮1呈圆柱形，滚子3均匀分布在 从动盘2的端面。当凸轮连续转 动时，从动盘实现单向间歇转动。 这种机构常用于两交错轴间 的分度传动。
图12-22a)
2、蜗杆形凸轮间歇运动机构
如图12-22，b)所示。凸轮形 状如同圆弧面蜗杆一样，滚子均匀 分布在从动盘的圆柱面上，犹如蜗 轮的齿。可以通过调整凸轮和转盘 的中心距来消除滚子与凸轮接触面 间的间隙以补偿磨损。 这种机构可在高速下承受较大 的载荷，常用在要求高速、高精度 的分度转位机械（如高速冲床、多 色印刷机、包装机等）中。
3、棘轮机构的特点 1）优点
棘轮机构结构简单、制造方便、运动可靠；棘轮轴每 次转过角度的大小可以在较大范围内调节，容易实现有级 调整。 2）缺点 在工作时有较大的噪音和冲击，而且运动精度较差。 所以棘轮机构常用在速度较低、载荷不大的场合。
二、棘轮机构的类型 1、按轮齿的分布方式分： 1）外接棘轮机构：棘轮轮齿分布在轮的外缘，图12-1。
一、槽轮机构的组成、工作原理 和特点 1、组成
①从动槽轮2（具有径向槽及内 凹锁止弧）－间歇变速转动
②主动拨盘1（带有圆销A及外凸 锁止弧）－连续等速转动 ③机架 是３构件高副机构
图12-11
2、工作原理: 拨盘1上的圆销A尚未进入槽 轮2的径向槽时，由于槽轮2的内 凹锁止弧β被拨盘1的外凸圆弧α卡 住，故槽轮2静止不动。 当圆销A开始进入槽轮2的径向 槽时，这时锁止弧被松开，故槽 轮2受圆销A驱使沿逆时针转动。 当圆销A开始脱离槽轮2的径 向槽时，槽轮的另一内凹锁止弧 又被拨盘1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动，直到 圆销A再进入槽轮2的另一径向槽时，两者又重复上述的 运动循环。
常用机构(间歇运动机构)
槽轮机构具有结构简单、传动平稳、工作可靠等优点， 广泛应用于各种机械装置中。
当拨盘转动时，槽轮会以固定步进的方式转动，从而实 现间歇运动。
槽轮机构的步进角度可以通过改变槽轮的形状和尺寸来 调节，以满足不同的运动需求。
不完全齿轮机构
不完全齿轮机构是一种常见的 间歇运动机构，它由两个不完
02 间歇运动机构概述
定义与特点
定义：间歇运动机构是一种能够在特定 角度内进行间歇性运动的机构，常用于 实现周期性动作或步进运动。
具有较高的定位精度和刚性，能够承受 较大的负载。
可用于实现周期性动作或步进运动，如 分度、定位、夹紧等。
特点
能够在一定角度内进行间歇性转动或摆 动。
工作原理
01
机构通过一系列的传动和转换， 将连续的转动或直线运动转换为 间歇性的转动或摆动。
自动包装机
在自动包装机中，槽轮机构用于控制包装材料的送进，使包装材料能够按照预 设的间隔送进。
不完全齿轮机构的应用案例
玩具汽车
不完全齿轮机构在玩具汽车中用于实现差速功能，使玩具汽车能够更加灵活地转 弯和行驶。
机器人关节
不完全齿轮机构在机器人关节中用于实现精确的转动和定位，提高机器人的运动 性能。
05 间歇运动机构的未来发展 与挑战
机构的重要性
间歇运动机构(棘轮结构)
5.1 棘轮机构 5.2 槽轮机构
概述：
在机器工作时，当主动件作连续运 动时，常需要从动件产生周期性的运动 和停歇，实现这种运动的机构，称为间 歇运动机构。最常见的间歇运动机构有 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构 和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自 动机床的进给机构、送料机构、刀架的 转位机构、精纺机的成形机构等。
位置, 即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑过, 不与 棘轮的齿接触, 从而改变棘轮转角的大小。
图 5 - 6转角可调的棘轮机构
图 5 - 6转角可调的棘轮机构模型
5.1.3、 棘轮机构的特点与应用 棘轮机构结构简单, 加工容易, 改变转角 大小方便, 可实现送进(如图5 - 7所示)、 制动(如 图5 - 8所示)及超越(如图5 - 9所示)等功能, 故广 泛应用于各种自动机械和仪表中。 其缺点是在 运动开始和终止时, 棘轮和棘爪间都产生冲击, 因此不宜用在具有很大质量的轴上。
图 5 - 14 刀架转位槽轮机构
图 5 - 13 卷片槽轮机构
图 5 - 13 卷片槽轮机构模型
又如图5 - 14所示的六角车床刀架的转 位槽轮机构, 刀架3上可装六把刀具并与具 有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有 一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮 一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一 工序的刀具转换到工作位置
间歇机构的常见类型
间歇机构的常见类型
间歇机构是机械传动中常用的一种机构，其主要作用是实现周期性的运动或转换运动方向。常见的间歇机构类型有以下几种：
1. 转盘式间歇机构：由转盘和几个定位销组成，其中转盘为运动部件，定位销为固定部件。通过转盘的旋转和定位销的定位，实现间歇运动。
2. 摆杆式间歇机构：由两个摆杆和一个凸轮组成，其中一个摆杆为运动部件，另一个摆杆为固定部件，凸轮为传动部件。通过凸轮的旋转和两个摆杆的连杆机构，实现间歇运动。
3. 凸轮式间歇机构：由凸轮和几个滑块组成，其中凸轮为传动部件，滑块为运动部件。通过凸轮的旋转和滑块的连杆机构，实现间歇运动。
4. 轮齿式间歇机构：由齿轮和几个锁销组成，其中齿轮为运动部件，锁销为固定部件。通过齿轮的旋转和锁销的定位，实现间歇运动。
以上是常见的间歇机构类型，每种类型都有其特点和适用范围，可以根据具体需要进行选择和设计。
- 1 -
间歇运动机构
自身就能实现较精确的定位 要另外设置定位装置
三、棘轮机构
棘轮机构是一种应用历史很 久的间歇运动机构。
组成和特点 类型 应用 设计要点
（一）棘轮机构的组成和特点 组成 摇杆 1 — 主动构件，作往复摆动运动 棘轮 3 — 单向的间歇运动 驱动棘爪 2 止动棘爪 4 弹簧 5
特点
优点
结构简单 制造容易 步进量易于调整
拨盘 1 — 主动构件，作连续回转运动。 圆柱销 A — 安装于拨盘上。 槽轮 2 — 从动构件，有径向槽、锁止弧。
➢ 当拨盘上的圆柱销进入径向 槽之前，槽轮上的内凹锁止弧 锁住，槽轮静止不动。
➢ 刚开始进入槽轮上的径向槽 的瞬间。锁止弧刚好被松开， 圆柱销A将驱动槽轮转动。
➢ 槽轮在圆柱销驱动下转 过 90 度。
运动系数 : 运动时间占整个运动周
期的比例。
Td T
运动系数越小，工作台转位越快，可提高生产率。 但运动系数小，则启动和停止时的加速度可能太大。 所以，在设计中应慎重选择这一参数。
也有用动停比 k 来代替运动系数的，动停比是运动时
间和停歇时间的比值：
k Td Tt
显然，动停比和运动系数间有如下关系
（三）棘轮机构应用范围的扩展 棘轮机构除了可实现间歇送进、分度运动以外，还可 作为制动器和超越离合器使用。
制动器
发生事故时，止动棘爪３ 突然伸出，可防止卷筒逆 转。
第 四章间歇运动机构
§6－1 棘轮机构
一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 棘轮 按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。 类型 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 调杆长摆角、加滑 动罩 按工作原理分 : 轮齿棘轮、 摩擦棘轮
能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速
度有变化 ，不适合高速运动场合。
§4—1
槽 轮 机 构
一、槽轮机构的工作原理和特点
外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
槽轮机构的类型及应用
电影放映机中的槽轮机构（动画）
空间槽轮机构（动画）
六角车床上的槽轮机构
优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。 常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。
演示模型
§4—1
棘 轮 机 构
棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式）
一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）
间歇运动机构
将若干个单自由度的基本机构顺序连接，使每一个前置机构的输出运动作 为后继机构的输入运动，这种组合方式称为机构的串联组合。
8.3 组合机构简介
8.3.2 机构的并联组合
利用运动合成原理，将原动件的一个运动同时输入给几个并列的单自由度的基本机 构，因而变换为另几个输出运动；再将这几个运动同时输入给具有几个自由度的基本机 构，由它合成为一个输出运动，这种组合方式称为机构的并联组合。
8.1间歇运动机构
3）双向式棘轮机构
点击观看动画演示
矩形齿双向式棘轮机构
回转棘爪双向式棘轮机构
8.1间歇运动机构
3）内啮合棘轮机构
点击观看动画演示
8.1间歇运动机构
（2）摩擦式棘轮机 构
点击观看动画演示
外摩擦式
内摩擦式
8.1间歇运动机构
2. 棘轮机构的特点与应用
优点：棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据 需要进行调节等。 缺点：棘轮机构传力小，工作时有冲击和噪声。因此，棘轮机构只适用于转速不 高，转胆不大及小功率的场合。 应用: 棘轮机构在生产中可满足进给、制动、超越和转位分度等要求。
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8.3 组合机构简介
示例7 灌装机
点击观看动画演示
8.3 组合机构简介
示例8 Hale Waihona Puke Baidu动机床
第五章间歇运动机构
自行车后轴的棘轮机构
4、棘轮机构的应用 棘轮机构常用于低速、要求转角不太大或经常需要改变转角 的场合。 1〕间歇送进机构
在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能。
2〕制动机构
在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时 卷筒逆转。
3〕转位分度机构
4〕超越离合装置 钻床的离合器装置
4、 几何尺寸计算
§5-3 不完全齿轮机构
不完全齿轮机构:主动轮圆周上 布满轮齿或主动轮和从动轮圆 周上没有布满轮齿。
1.工作原理和类型： 如下图
外啮合
内啮合 齿轮齿条啮合
2、不完全齿轮机构的特点和应用
特点：构造简单，设计灵敏，制造方便，从动轮的运动角范 围大；在一个周期内能实现屡次动、停时间不等的间歇运动； 但从动轮在转动开场和终止时速度有突变，存在刚性冲击， 不适于高速传动。
根据使用要求的不同，螺旋传动可分为以下三种类型。
1〕传导螺旋 以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷，如机床主轴。
2〕传力螺旋 以传递动力为主，能以较小的转矩产生较大的轴向推力，用 与抑制工作阻力。螺旋千斤顶和压力机的螺旋。
3〕 调整螺旋 用以调整、固定零件的相对位置。如机床和仪表中微调机 构中使用的螺旋。
讨论：τ<1，常用K=1
21
z
2 z
由上式可知：当z=3时，K可取1～5；当z= 4或5时， K 可取 l～3；当z≥6，那么K 可取1～2； 由于z=3 时，工作过程中槽轮的角速度变化大，而z ＞9时，槽 轮的尺寸将变得较大，转动时的惯性力矩也较大，但对τ的变 化却不大，因此槽数z常取为4 ～8。
间歇运动机构
间歇运动机构
引言
间歇运动机构是一种常见的工程机构，其特点是能够实现运动传动中断和变速
的功能，被广泛应用于机械设计领域。本文将介绍间歇运动机构的基本原理、分类、工作特点以及应用领域。
基本原理
间歇运动机构是一种通过特定方式安排运动副元件，使得在一定条件下能够实
现周期性中断运动或变速的机构。其设计原理基于凸轮和摆杆的配合运动，通过不同形状和布局的凸轮和摆杆组合，可以实现不同的运动变化。
分类
间歇运动机构根据其结构和工作方式可分为凸轮机构、齿轮机构和摆动臂机构
等几类。 1. 凸轮机构：主要由凸轮和摆杆组成，通过凸轮的不规则轮廓和摆杆的
运动特性实现中断运动。 2. 齿轮机构：是一种通过齿轮传动实现间歇运动的机构，常用于时钟等领域。 3. 摆动臂机构：以摆臂为主要运动副，通过摆杆的摆动来实
现间歇运动。
工作特点
间歇运动机构具有以下工作特点： 1. 中断运动：间歇运动机构可以实现周期性
中断运动，适用于需要交替运动的场合。 2. 变速功能：通过设计不同形状和布局
的运动副，间歇运动机构能实现变速运动，满足不同工作要求。 3. 紧凑结构：间
歇运动机构通常设计紧凑，适用于空间有限的场合。
应用领域
间歇运动机构在工程设计中有着广泛的应用领域，主要包括： 1. 自动化设备：
间歇运动机构常用于自动化设备中，如装配线、包装机等，实现精准的中断运动。
2. 工业机械：在各类工业机械设备中，间歇运动机构被广泛应用于传动系统，提高机械设备的稳定性和效率。
3. 时钟装置：齿轮间歇运动机构常用于时钟装置中，
实现指针的精准移动和定时功能。
第7章间歇运动机构
（3）槽轮机构的几何尺寸计算 参照P167所例计算式求出圆柱销的回转
半径、槽顶高、槽底高、锁止弧半径等几 何尺寸。
第25页/共65页
7.3 擒 纵 机 构
1、擒纵机构的组成及工作原理 ◆机构的组成
由擒纵轮、擒纵叉、游丝摆轮及机架组成。
◆工作原理 擒纵轮受发条驱动而转动，同时受擒纵叉
第38页/共65页
7．6 间歇运动机构设计的基本要求
1．动力性能的要求 间歇运动机构的从动机构在一个很短的时间
内要经过启动、加速、减速、停止的过程，会产 生较大的加速度，从而来带来载荷产生冲击。设 计中为了尽量保证间歇运动机构动作平稳，特别 要注意合理选择从动件运动规律。
第39页/共65页
2．对从动件动、停时间的要求 间歇运动机构中，从动件停歇的时间往往是机
上的左右卡瓦阻挡而停止，并通过游丝摆轮 系统控制动停时间，从而实现周期性单性间 歇运动。
第26页/共65页
游丝摆动系统是由游丝、摆轮及圆销、擒纵 叉及叉头钉等组成。其能量的补充是通过擒纵 轮齿顶斜面与卡瓦的短暂接触传动来实现的。
第27页/共65页
2、擒纵机构的类型及应用 擒纵机构有以下两大类：
（1）有固有振动系统型擒纵机构 如机械手表中的擒纵机构。 因游丝摆轮系统振动频率固定，故可用于计
如卷扬机制动机构。棘轮机构单向转动， 可阻止卷筒逆转，起制动作用。
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间歇运动机构
一、复习思考题
1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？
2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？
3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？
五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？
4．棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？
5．槽轮机构设计时要避免什么问题？
6．棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇运动，但在具体的使用选择上又有什么不同？
7．止回棘爪的作用是什么？
8．调节棘轮转角大小都有哪些方法？
9．用什么方法能改变棘轮的转向？
10．槽轮的静止可靠性和防止反转是怎样保证的？
11．单向运动棘轮机构和双向式棘轮机构，有什么不同之处？
12．棘轮机构有哪些作用？
二、填空题
1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。
2．棘轮机构主要由、和等构件组成。
3．棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。
4．棘轮机构的主动件作运动，从动件作性的时停、时动的间歇运动。
5．双向作用的棘轮，它的齿槽是的，一般单向运动的棘轮齿槽是的。
6．为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪。
7．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。
8．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
9．槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的实现的。
10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。
11．间歇齿轮机构是由演变来的。
12．间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过而实现的。
13．间歇齿轮机构在传动中，存在着严重的，所以只能用在低速和轻载的场合。
14．棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生，所以棘轮机构传动的性较差。
15．改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄的方法来实现。
16．棘轮转角的大小，除利用调节摇杆摆动角度的大小以外，还可以采用进行控制。
17．双向式对称棘爪棘轮机构，棘轮的齿形和棘爪，都是形式的，所以能方便地实现双向间歇运动。
18．双动式棘轮机构，它的主动件是棘爪，它们以先后次序推动棘轮转动，这种机构的间歇停留时间。
19．摩擦式棘轮机构，是一种无的棘轮，棘轮是通过与所谓棘爪的摩擦块之间的而工作的。
20．双圆销外啮合槽轮机构，当曲柄转一周时，槽轮转过槽口。
21．单边楔形棘爪棘轮机构，不仅棘轮的大小可以调节，而且还能调节棘轮的方向和使棘轮停止转动。
22．在起重设备中，可以使用棘轮机构鼓轮反转。
23．槽轮机构能把主动轴的等速连续，转换成从动轴的周期性的运动。
24．能实现间歇运动的机构，除棘轮机构和槽轮机构等以外，还有机构和机构。
25．棘轮机构的结构简单，制造方便，运转，转角大小方便。
26．棘轮机构的结构，制造，运转，转角大小方便；和棘轮开始接触的会发生冲击，所以传动的较差，因此常用于、、大小需要调整的场合及在起重设备中棘轮反转。
27．槽轮机构是由、、和具有槽的槽轮等所组成，曲柄是_ 件并作等速，从动件是可以作、的间歇运动。
28．有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z = 4，转盘上装有一个拨销，则该槽轮机构的运动系数τ= 。
29．对于原动件转一圈，槽轮只运动一次的槽轮机构来说，槽轮的槽数应不少于；机构的运动系数总小于。
30．棘轮的标准模数m等于棘轮的直径与齿数z之比。
31．棘轮机构和槽轮机构均为运动机构。
32．棘轮机构常用于转角较且需调整转角的传动，而槽轮机构只能用于转角较的间歇传动。
三、判断题
1．能实现间歇运动要求的机构，不一定都是间歇运动机构。（）
2．间歇运动机构的主动件，在何时也不能变成从动件。（）
3．能使从动件得到周期性的时停、时动的机构，都是间歇运动机构。（）
4．棘轮机构，必须具有止回棘爪。（）
5．单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（）
6．凡是棘爪以往复摆动运动来推动棘轮作间歇运动的棘轮机构，都是单向间歇运动的。（）
7．棘轮机构只能用在要求间歇运动的场合。（）
8．止回棘爪也是机构中的主动件。（）
9．棘轮机构的主动件是棘轮。（）
10．与双向式对称棘爪相配合的棘轮，其齿槽必定是梯形槽。（）
11．齿槽为梯形槽的棘轮，必然要与双向式对称棘爪相配合组成棘轮机构。（）12．槽轮机构的主动件是槽轮。（）
13．不论是内啮合还是外啮合的槽轮机构，其槽轮的槽形都是径向的。（）
14．外啮合槽轮机构槽轮是从动件，而内啮合槽轮机构槽轮是主动件。（）
15．棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。（）
16．槽轮机构必须有锁止圆弧。（）
17．只有槽轮机构才有锁止圆弧。（）
18．槽轮的锁止圆弧，制成凸弧或凹弧都可以。（）
19．外啮合槽轮机构的主动件必须用锁止凸弧。（）
20．内啮合槽轮机构的主动件必须使用锁止凹弧。（）
21．止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。（）
22．止回棘爪和锁止圆弧都是机构中的一个构件。（）
23．棘轮机构和间歇齿轮机构，在运行中都会出现严重的冲击现象。（）
24．棘轮的转角大小是可以调节的。（）
25．单向运动棘轮的转角大小和转动方向，可以采用调节的方法得到改变。（）26．双向式对称棘爪棘轮机构的棘轮转角大小是不能调节的。（）
27．棘轮机构是把直线往复运动转换成间歇运动的机构。（）
28．槽轮的转角大小是可以调节的。（）
29．间歇齿轮机构，因为是齿轮传动，所以在工作中是不会出现冲击现象的。（）30．槽轮的转向与主动件的转向相反。（）
31．摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。（）
32．利用曲柄摇杆机构带动的棘轮机构，棘轮的转向和曲柄的转向相同。（）
33．锯齿形棘轮的转动方向，必定是单一的。（）
34．双向式棘轮机构，棘轮是齿形是对称形的。（）