项目3 数据处理指令及应用

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项目3__机器人示教编程

软件系统应具有以下基本功能
1）示教信息输入； 2）工业机器人本体及对外部设备的动作控制； 3）运动轨迹在线修正； 4）实时安全系统等。
任务2 编辑程序
编辑程序包括修改位置点、编辑运动指令、添加指令，程序语句的复制、粘贴及删除等。
一、修改位置点
修改位置点的步骤如下： 1）在主菜单中选程序编辑器。 2）单步运行程序，使机器人轴或外部轴到达希望修改
项目3 弧焊机器人示教编程
弧焊机器人焊接时是按照事先编辑好的程序来进行的，这个程序一般是由操作人员按照焊缝形状示教机器人并记录运动轨迹而形成的。
机器人的程序由主程序、子程序及程序数据构成。在一个完整的应用程序中，一般只有一个主程序，而子程序可以是一个，也可以是多个。
【学习目标】
知识目标
1．掌握常用的机器人指令； 2．掌握机器人程序的构成特点； 3．掌握机器人的程序编写和编辑方法；
技能目标
1．学会新建一个程序； 2．学会编辑程序，如程序的修改、复制、粘贴、删除
等； 3．能够实现程序的连续运行和单周运行。
任务1 新建和加载程序
机器人的程序编辑器中存有程序模板，类似计算机办公软件的Word文档模板，编程时按照模板在里面添加程序指令语句即可。
MoveL Offs(P1, 100, 50, 0),V100,fine,tool1 P3
MoveL Offs(P1, 0, 50, 0),V100,fine,tool1
P4
MoveL OffsP1,V100,fine,tool1
P1
（2）圆弧运动指令的应用圆弧由起点、中点和终点三点确定，使用圆弧运
理。硬件系统应配合其它软件完成以下模块功能：

PLC项目三三菱FX3U系列PLC基本逻辑指令及其应用

S，积算定时器T，计数器C，或将字元件数据寄存器D，变址寄存器V和 Z清零。 4. 对同一编程元件可以多次使用SET和RST指令，顺序可任意，SET与RST 指令之间可以插入别的程序。但对于外部输出，则只有最后执行的一条指令才有效； 5. 当控制触点闭合时，执行SET与RST指令，后来不管控制触点如何变化，逻辑运算结果都保持不变，且一直保持到有相反的操作到来。 6. 在任何情况下，RST指令都优先执行。计数器处于复位状态时，输入的计数脉冲不起作用。
4. LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ANB、ORB指令组合，则可用于串、并联电路块的起始触点；
5. 线圈驱动OUT指令可并行多次输出(即并行输出)，即OUT指令可以连续使用若干次，相当于线圈的并联。
6. OUT指令不能用于输入继电器X，而且线圈和输出类指令应放在梯形图的最右边。
试设计两台电动机的联动控制系统，要求电动机M1起动后，电动机M2才能起动，M2先停止，M1才能停止。两台电动机分别单独设置起动按钮和停止按钮。
任务3.2 三相异步电动机的星形—三角形降压起动控制
一项目任务二项目分析三相关知识点四项目实施五知识进阶
一项目任务
设计一个三相异步电动机的PLC控制系统.
6. 在调试程序时可将END指令插在各程序段之后进行分段调试，调试好以后必须把程序中间的END指令删去。因此，在编程时插入该指令便于程序的检查和修改。而且，执行END指令时，也刷新警戒时钟。
应用举例
将NOP指令取代LD X003和AND X004指令，电路结构将有较大幅度的变化。
6. 热继电器过载信号的处理
3. MPS指令可将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重输出支路使用。多重电路的第一个支路前使用MPS进栈指令，多重电路的中间支路前使用MRD读栈指令，多重电路的最后一个支路前使用MPP出栈指令。该组指令没有操作元件。

项目3 顺序结构程序设计

3.3.2 有关数据输入输出的概念从前面的程序可以看到：几乎每一个C程序都包含输入输出。因为要进行
运算，就必须给出数据，而运算的结果当然需要输出，以便人们应用。没有输出的程序是没有意义的。输入输出是程序中最基本的操作之一。
在讨论程序的输入输出时首先要注意以下几点。 ⑴ 所谓输入输出是以计算机主机为主体而言的。 ⑵ C语言本身不提供输入输出语句，输入和输出操作是由C标准函数库中的函数来实现的。 ⑶ 在使用系统库函数时，要在程序文件的开头用预处理指令#include把有关头文件放在本程序中如：#include<stdio.h> 注意：应养成这样的习惯：只要在本程序文件中使用标准输入输出库函数时，一律加上#include<stdio.h>指令。
∥程序重要调用求平方根函数sqrt
int main ( ) ｛double a ，b ，c ，disc ，x1，x2，p ，q; ∥disc用来存放判别式（b*b－4ac）的
值
scanf(“%1f%1f%1f”，&a，&b，&c); ∥输入双精度变量型的值要用格式声明“%1f”
disc=b*b－4*a*c;
任务3.2 C语句概述
⑸ 复合语句。可以用{ }把一些语句和声明括起来成为复合语句（又称语句块）。例如下面是一个复合语句：
{ float pi=2.14159，r=2.5，area;
∥定义变量
area=pi * r * r ; printf(“area=%f”，area);
} 可以在复合语句中包含声明部分（如上面的第2行），C99允许将声明部
（3）s格式符。用来输出一个字符串。如： printf(“%s”，“CHINA”); 执行此函数时在显示屏上输出字符串“CHINA”（不包括双引号）。

NACHI工业机器人编程与操作课件项目三 NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作

二、工作任务
（一）任务描述
手动将红色木块放置流水线末端（间断放8个红色木块）， NACHI工业机器人从流水线末端吸取红色木块，搬运至平台1和2，并进行码垛。
（二）技术要求
1. 示教模式下机器人速度倍率通常不超过3挡，自动模式下机器人速度倍率通常选用较低的速度。 2. 机器人与周围任何物体不得有干涉。 3. 示教器不得随意放置，不得跌落，以免损坏触摸屏。 4. 不能损坏吸盘、流水线。 5. 搬运过程中木块不得与周围物体有任何干涉。 6. 气体压强在0.5MPa左右。
OBn, OB[n]n=1～205（也可使用变量）
范围 0，1
0～1023（OB[205]时为 0～255）
SET O1/RESET O[2]命令：
SETFN 号码：FN32名称：输 OUT OB205, 0命令：OUTFN 号
出信号 ON输出信号号码：码：FN44名称：输出信号二进示例 01→01 变为 ON。命令：制输出群组号码：OB205数据：
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三、知识储备
（二）姿势常量
姿势常数是表示机器人的位置、姿势的常数。与移动命令 MOVEX 配合使用。姿势常数中包含如下3种形式。 l MOVEX-X形式以(X，Y，Z，r，p，y)表现工具前端的位置与姿势的形式。 l MOVEX-J形式以各轴的角度或位置表现机器人姿势的形式。 l MOVEX-E形式以各轴的编码器值表现机器人姿势的形式。 1.MOVEX-X形式以(X，Y，Z，Roll，Pitch，Yaw)表现工具前端(TCP)的位置与姿势。“机构指定”为 “M*X”（“*”为机构号码），基准点为该机器人（机构）的机械坐标系原点。（例）MOVEX A=1，M1X，P，(1200，0，1800， 0，0，-180)，R= 10.0，H=1，MS

PLC应用技术项目化教程(S7-200)习题答案

项目一交流电动机基本控制电路的设计与调试任务一常用低压电器的识别与应用思考与练习1.按钮、行程开关的异同点。

答：相同点：两者都是在触碰后触点状态变化，松开状态恢复。

不同点：按钮是一种短时接通或断开控制小电流回路的手动电器。

而行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，通常用于控制机械设备的行程及限位保护2.中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同点？答：中间继电器实质是一种电压继电器，触点对数多，触点容量较大（额定电流5～10A），其作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触点容量），起到信号中转的作用。

中间继电器与接触器相同点为：工作原理相同，都是线圈得电，触点动作（即常开触点闭合，常闭触点断开）；线圈失电，触点状态恢复。

而不同点在于：（1）结构组成不同。

在中间继电器中没有灭弧装置。

（2）允许通过的电流不同，接触器允许通过的电流大。

3.在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？两者能否互相替换？为什么？答：在电动机的控制电路中，热继电器通常起到过载保护的作用，而熔断器通常起短路保护的作用。

两者不能互换。

因为当用熔断器代替热继电器时，难以快速检测到电机过载。

其热继电器的整定电流一般是电机的额定电流的0.9~1.1倍，而熔断器一般是电动机的额定电流的5-8倍。

任务二电动机“正反转”控制电路的设计与调试思考与练习1.电气系统图主要有哪几种？答：电气控制电路图一般有三种：电气原理图（包括主电路图和辅助电路图）、电器元件布置图、电气安装接线图。

2.试用两个复合式按钮设计电动机“正—反—停”控制电路。

任务三电动机“-△转换”控制电路的设计与调试思考与练习对于一台大功率（10kW以上）的电动机，若要正反转时都能够实现-△降压起动，则如何进行控制电路的设计？项目二 PLC基本指令的运用任务一 S7-200系列PLC系统概述思考与练习1．PLC有哪些特点?答：PLC有以下特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）通用性强，使用方便；（3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便；（4）编程语言简单、易学，便于掌握；（5）系统设计周期短；（6）安装简单、调试方便、维护工作量小。

plc位彩灯循环控制

时钟
1
时钟
复位
2
时钟
复位
启动
3
带外部方向输入信号的单相加/ 减计数器
时钟
方向
4
时钟
方向
复位
5
时钟
方向
复位
启动
6
带加减计数时钟脉冲输入的双相计数器
加时钟
减时钟
7
加时钟
减时钟
复位
8
加时钟
减时钟
复位
启动
9
A/ B相正交计数器
A相时钟
B相时钟
10
A相时钟
B相时钟
复位
11
A相时钟
B相时钟
复位
启动
（六）高速计数器与高速脉冲输出指令
（一）功能指令概述
二、相关知识
（二）功能指令的形式
二、相关知识
的控制程序由主程序OB1、子程序和中断程序组成。
（三）S7-200 CPU控制程序的构成
二、相关知识
S7-200 CPU 1．子程序
（1）子程序的作用。子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，其他程序在需要的时候调用，而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。
（三）S7-200 CPU控制程序的构成
二、相关知识
1．子程序
（2）子程序的创建。
在“编辑”菜单中选择“插入”→“子程序”命令，或在程序编辑器视窗中单击鼠标右键，从弹出的菜单中选择“插入”→“子程序”命令，程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序。用鼠标右键单击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的菜单中选择“重新命名”命令，可以修改名称。

plc三菱课程设计

plc三菱课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握PLC三菱编程软件的基本操作和界面功能；2. 学习并理解三菱PLC的基本指令系统和编程规则；3. 了解PLC的工作原理和在工业自动化中的应用场景。

技能目标：1. 能够运用三菱PLC编程软件编写简单的控制程序；2. 能够进行基本的电路设计和PLC的I/O配置；3. 能够对简单的PLC程序进行调试和故障排查。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化及PLC技术的兴趣，激发探索精神和创新意识；2. 培养学生团队合作精神，学会在团队中沟通、协作、共同解决问题；3. 增强学生对我国工业自动化发展的认识，提高国家自豪感和责任感。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论知识与实际操作相结合。

学生特点：学生具备一定的电子基础和计算机操作能力，对新技术充满好奇。

教学要求：教师需引导学生将理论知识与实际操作相结合，鼓励学生动手实践，培养解决实际问题的能力。

将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。

二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的定义、发展历程、结构组成及工作原理，结合教材第一章内容。

- PLC的硬件结构- PLC的软件组成- PLC的工作过程2. 三菱PLC编程软件操作：学习三菱PLC编程软件的使用，涵盖第二章内容。

- 软件安装与界面认识- 基本操作与设置- 编程环境的搭建3. 三菱PLC基本指令学习：学习并掌握三菱PLC基本指令，参考教材第三章内容。

- 常用逻辑指令- 定时器和计数器指令- 数据处理指令4. PLC程序设计：结合实际案例，学习PLC程序设计方法和步骤，涉及教材第四章内容。

- 程序设计基础- 编程技巧与规范- 程序调试与优化5. PLC应用案例分析：分析实际工业自动化应用案例，了解PLC在工业现场的应用，参考教材第五章内容。

- PLC在生产线控制中的应用- PLC在自动化设备中的运用- PLC在过程控制系统中的作用教学内容安排和进度：按照教材章节顺序，逐步进行教学，每节课确保理论与实践相结合，让学生在实践中掌握理论知识。

可编程控制器技术-项目三 PLC实现电动机正反转控制

项目三 PLC实现电动机正反转控制
任务二梯形图的设计与分析一、梯形图的设计
项目三 PLC实现电动机正反转控制
虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点，但在外部硬件输出电路中还必须使用KM1和 KM2的动断触点进行硬互锁。因为PLC内部软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应。例如Y1虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路。因此必须采用软硬件双重互锁。
Y000
ORB的梯形图与指令表2
2.并联电路块的串联连接指令ANB 两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。
分支的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令。
项目三 PLC实现电动机正反转控制
（1）与ORB指令相似，ANB指令分散使用时，次数不限；如果连续使用，则使用次数不能超过8次。
（4）简化程序的技巧：如果分支后直接输出，作为特例，不作分支处理，而直接当作输出，第二条支路作为串联处理，直接使用AND指令。
简化前的梯形图和指令表
简化后梯形图指令表
项目三 PLC实现电动机正反转控制
（5）栈操作指令仅在语句表中。
二层栈示例梯形图及指令表
项目三 PLC实现电动机正反转控制
三、 MC与MCR
项目三 PLC实现电动机正反转控制
二、自锁的应用
在PLC控制程序的设计中，经常要对脉冲输入信号或者是点动按钮输入信号进行保持，这时常采用自锁电路。要注意的是，自锁电路必须有解锁设计，一般在并联之后采用某一动断触点作为解锁条件。
项目三 PLC实现电动机正反转控制

模块三三菱PLC功能指令

等字软元件和X/Y/M/S等位元件，使用格式如下。
X0
助记符 S. D.
MOV K100 D10
（2）、比较指令（CMP）：适用K,H/KnX/KnY/KnM/KnS/T/C/D/V,Z
等字软元件和X/Y/M/S等位元件，使用格式如下。
X0
助记符 S1. S2. D.
CMP D1 D2 M0 M0
当D1>D2时，M0触点“ON”
操作量m，n：在指令中，它既不是源址，也不是终址。仅表示源址和终址的操作数量或操作位置。m，n在应用中，以常数K、H表示。
模块三三菱PLC功能指令
二、功能指令的表达形式、使用要素
6、适用软元件
适用软元件是指源址、终址可采用PLC的位元件和字元件。相关字软元件说明见下表。
适用软元件说明
符表示符表示内符表示符表示符表示
M1
当D1=D2时，M1触点“ON” M2
当D1<D2时，M2触点“ON”
模块三三菱PLC功能指令
三、常用功能指令
1、传送与比较指令
（3）、区间比较指令（ZCP）：适用K,H/KnX/KnY/KnM/KnS/T/C/D
/V,Z等字软元件和X/Y/M/S等位元件，使用格式如下。
X0
助记符 S1. S2. S. D.
模块三三菱PLC功能指令
二、功能指令的表达形式、使用要素
3、适用机型
FX系列编程手册（JY992D62001）是三菱FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC 的统一编程手册，由于他们之间会稍有不同，手册在这方面给出了说明。功能指令也随机型不同而有所不同。某些机型并不是所有指令都支持。在该栏中，凡标有●点的机型均支持该指令，而不标有●号，则说明该机型不支持该指令（即没有这个指令），在应用时必须注意。

PLC应用技术的项目化教程习题的答案

项目一交流电动机基本控制电路的设计与调试任务一常用低压电器的识别与应用思考与练习1.按钮、行程开关的异同点。

答：相同点：两者都是在触碰后触点状态变化，松开状态恢复。

不同点：按钮是一种短时接通或断开控制小电流回路的手动电器。

中间继电器与接触器相同点为：工作原理相同，都是线圈得电，触点动作（即常开触点闭合，常闭触点断开）；线圈失电，触点状态恢复。

而不同点在于：（1）结构组成不同。

在中间继电器中没有灭弧装置。

（2）允许通过的电流不同，接触器允许通过的电流大。

两者不能互换。

因为当用熔断器代替热继电器时，难以快速检测到电机过载。

其热继电器的整定电流一般是电机的额定电流的0.9~1.1倍，而熔断器一般是电动机的额定电流的5-8倍。

2.试用两个复合式按钮设计电动机“正—反—停”控制电路。

任务三电动机“-△转换”控制电路的设计与调试思考与练习对于一台大功率（10kW以上）的电动机，若要正反转时都能够实现△降压起动，则如何进行控制电路的设计？项目二 PLC基本指令的运用任务一 S7-200系列PLC系统概述思考与练习1．PLC有哪些特点?答：PLC有以下特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）通用性强，使用方便；（3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便；（4）编程语言简单、易学，便于掌握；（5）系统设计周期短；（6）安装简单、调试方便、维护工作量小。

(埃夫特工业机器人操作与编程)项目3程序创建与循环执行

编程语言选择
根据机器人控制器和编程环境，选择合适的编程语言，如Robotics
编写代码
根据任务需求，使用所选编程语言编写程序代码。
代码调试
在编程过程中，需要对代码进行调试，确保程序逻辑正确、运行稳定。
示例程序执行
程序上传
将编写好的程序上传到机器人控制器中。
机器人配置
根据任务需求，对机器人进行必要的配置，如设置工具坐标系、关节参数等。
设置断点
02
在需要调试的代码行设置断点，以便在程序运行时能够暂停并
检查变量值和执行流程。
测试运行
03
编写简单的测试代码，运行并调试程序，确保编程环境设置正
确。
03 循环执行
循环结构介绍
循环结构是编程中常用的一种结构，它允许程序重复执行一段代码，直到满足某个条件为止。
循环结构可以分为while循环和for循环两种。while循环在条件满足的情况下重复执行代码块，直到条件不再满足为止；for循环则按照指定的次数重复执行代码块。
再次测试
修复问题后，再次测试程序，确保问题得到解决且程序运行稳定。
05 常见问题与解决方案
程序创建常见问题
程序结构不清晰
在编写程序时，可能会因为逻辑不清晰导致程序结构混乱，影响后续的调试和运行。
错误的使用指令
对机器人指令的误用，如使用了错误的移动指令、工具选择等，导致机器人无法按照预期执行。
程序运行
启动机器人，执行已上传的程序。
监控与调试
在程序运行过程中，实时监控机器人状态，对异常情况进行
调试和处理。
示例程序调试
异常检测
在程序运行过程中，密切关注机器人状态和运行结果，及时发现异常情况。

arm cortex 3 汇编 stmia 指令

标题：深度解析ARM Cortex 3汇编指令中的STMIA指令在ARM Cortex 3汇编指令中，STMIA指令是一个非常重要的指令，它在数据存储和传输中起着至关重要的作用。

本文将对STMIA指令进行深度解析，从基本概念到实际应用进行探讨，帮助读者更深入地理解这一关键指令。

1. STMIA指令的基本概念在ARM Cortex 3架构中，STMIA指令用于将一组寄存器的内容一次性存储到内存中。

其中，STM代表Store Multiple，IA代表Increment After。

在实际应用中，STMIA指令通常与LDMIA指令配合使用，实现对一组寄存器内容的高效读写操作。

2. STMIA指令的具体应用在实际编程中，STMIA指令被广泛应用于嵌入式系统和实时操作系统中。

在嵌入式系统的中断处理过程中，需要将多个寄存器的状态保存到堆栈中，这时就可以使用STMIA指令来高效地完成这一操作。

STMIA指令还可以用于数据传输和上下文切换等场景。

3. STMIA指令的性能优化由于STMIA指令一次性将多个寄存器的内容存储到内存中，因此在性能优化方面有着独特的特点。

在实际应用中，可以通过合理选择存储器位置区域、对齐方式和存储顺序等手段，优化STMIA指令的执行效率，从而提升整体系统的性能。

4. 个人观点和理解作为一名嵌入式系统开发工程师，我深刻理解STMIA指令在ARM Cortex 3汇编指令集中的重要性。

在实际项目中，充分发挥STMIA指令的优势，可以极大地提升系统的稳定性和性能。

我建议开发人员在学习ARM汇编指令时，应当深入理解STMIA指令的原理和应用场景，以便更好地发挥其作用。

总结回顾通过本文对ARM Cortex 3汇编指令中的STMIA指令进行深度解析，我们不仅对其基本概念有了更深入的了解，还能够更好地应用于实际开发中。

在使用STMIA指令时，我们可以结合具体的应用场景和系统需求，进行性能优化，从而更好地发挥其作用。

Vue3系统入门与项目实战

•Vue3概述与基础•Vue3基础语法与指令目录•Vue3高级特性与应用•Vue3项目实战：待办事项管理应用•Vue3项目实战：电商网站前端页面开发•Vue3生态系统与扩展应用01 Vue3概述与基础03Vue.js 3.02020年，Vue.js 3.0正式发布，带来了性能提升、底层架构优化以及更多新特性。

01Vue.js 1.02014年，Vue.js 首次发布，以简洁、轻量的特点吸引了开发者的关注。

02Vue.js 2.02016年，Vue.js 2.0发布，引入了虚拟DOM 、组件化开发等核心特性，成为前端开发的热门框架。

Vue3的发展历程提供了一套新的API ，使得代码组织更加灵活，解决了Vue2中Options API 在大型项目中的痛点。

Composition APIVue3对底层进行了大量优化，包括减少不必要的计算、内存管理等，使得性能有了显著提升。

底层性能优化Vue3默认使用TypeScript 进行开发，提供了更好的类型检查和自动补全功能。

更好的TypeScript 支持Vite 是一个由原生ESM 驱动的Web 开发构建工具，提供了极快的冷启动速度和实时热更新功能。

全新的Vite 构建工具Vue3的核心特性Vue2使用Object.defineProperty 实现响应式，而Vue3使用Proxy 实现，解决了Vue2中无法监听数组和对象变化的问题。

响应式原理Vue2使用Webpack 具，而Vue3推荐使用Vite ，提供了更快的构建速度和更好的开发体验。

构建工具和Vue3都支持组件化开发，Vue3提供了更灵活的，使得代码组和Vue3都使用虚拟DOM 来Vue3对虚拟进行了进一步优化，减少了DOMVue3与Vue2的对比首先需要安装Node.js 环境，可以从官网下载安装包进行安装。

安装Node.js安装Vue CLI创建Vue3项目运行项目使用npm 或yarn 全局安装Vue CLI ，命令为`npm install -g @vue/cli`或`yarn global add @vue/cli`。

S7-1200 PLC编程及应用第三版_廖常初_课件_第3章

4．时间累加器时间累加器TONR的IN输入电路接通时开始定时（见波形A和B）。输入电路断开时，累计的当前时间值保持不变。可以用TONR来累计输入电路接通的若干个时间段。图3-21中的累计时间t1+t2等于预设值PT时，Q输出变为1状态（见波形D）。复位输入R为1状态时（见波形C），TONR被复位，它的ET变为0，输出Q 变为0状态。 “加载持续时间”线圈PT通电时，将PT线圈指定的时间预设值写入TONR 定时器的背景数据块的静态变量PT（”T4”.PT），将它作为TONR的输入参数 PT的实参。用I0.7复位TONR时，”T4”.PT也被清0。
3.2 定时器与计数器指令 3.2.1 定时器指令
1．脉冲定时器将指令列表中的“生成脉冲”指令TP拖放到梯形图中，在出现的“调用选项”对话框中，将默认的背景数据块的名称改为T1，可以用它来做定时器的标示符。单击“确定”按钮，自动生成背景数据块。定时器的输入IN为启动输入端，PT为预设时间值，ET为定时开始后经过的当前时间值，它们的数据类型为32位的Time，单位为ms，最大定时时间为24天多。Q为定时器的位输出，各参数均可以使用I（仅用于输入参数）、Q、M、D、L存储区，PT可以使用常量。定时器指令可以放在程序段的中间或结束处。
4．置位、复位输出指令 S（置位输出）、R（复位输出）指令将指定的位操作数置位和复位。如果同一操作数的S线圈和R线圈同时断电，指定操作数的信号状态不变。置位输出指令与复位输出指令最主要的特点是有记忆和保持功能。如果I0.4 的常开触点闭合，Q0.5变为1状态并保持该状态。即使I0.4的常开触点断开， Q0.5也仍然保持1状态。在程序状态中，用Q0.5的S和R线圈连续的绿色圆弧和绿色的字母表示Q0.5为1状态，用间断的蓝色圆弧和蓝色的字母表示0状态。

vue3实现输入框数据回显的方法

vue3实现输入框数据回显的方法【最新版4篇】目录（篇1）1.Vue3 实现输入框数据回显的背景和需求2.Vue3 实现输入框数据回显的基本原理3.Vue3 实现输入框数据回显的具体步骤4.Vue3 实现输入框数据回显的实例代码5.Vue3 实现输入框数据回显的优点和局限性正文（篇1）一、Vue3 实现输入框数据回显的背景和需求在许多前端项目中，我们需要在输入框中输入内容后，实时显示输入的内容，以提高用户体验。

目录（篇2）1.Vue3 实现输入框数据回显的背景和需求2.Vue3 实现输入框数据回显的基本原理3.Vue3 实现输入框数据回显的具体步骤4.Vue3 实现输入框数据回显的实践案例5.Vue3 实现输入框数据回显的优点和局限性正文（篇2）一、Vue3 实现输入框数据回显的背景和需求在实际的 Web 开发中，我们常常需要在输入框中输入数据后，实时地将输入的数据在页面上显示，以方便用户查看和修改。

特别是在表单提交、内容编辑等场景中，输入框数据回显的功能显得尤为重要。

本文将介绍如何在 Vue3 中实现输入框数据回显的方法。

二、Vue3 实现输入框数据回显的基本原理Vue3 实现输入框数据回显的基本原理是数据双向绑定。

Vue3 中的双向数据绑定可以实时地同步视图层和数据层的变化，当输入框的值发生变化时，可以通过数据绑定将变化同步到视图层，从而实现输入框数据回显。

三、Vue3 实现输入框数据回显的具体步骤1.创建一个 Vue 实例，定义输入框的 data 属性和方法。

2.在输入框上添加事件监听器，监听输入框的值变化。

3.在需要显示回显数据的地方使用插值表达式或计算属性。

四、Vue3 实现输入框数据回显的实践案例下面是一个简单的 Vue3 实现输入框数据回显的案例：```html<template><div><input v-model="inputValue" @input="inputValue = $event.target.value" /><p>输入框数据：{{ inputValue }}</p></div></template><script>export default {data() {return {inputValue: ""};}};</script>```五、Vue3 实现输入框数据回显的优点和局限性Vue3 实现输入框数据回显的优点是能够实时地同步输入框和页面显示层的数据，提高用户体验。

vue3_h函数_中循环_解释说明

vue3 h函数中循环解释说明1. 引言1.1 概述在前端开发中，Vue框架已经成为热门的选择之一。

它以其简洁、高效和灵活的特点受到了广大开发者的青睐。

而随着Vue框架的不断更新和升级，Vue3作为最新版本也引入了许多新特性和改进，其中就包括H函数。

1.2 文章结构本文将从“引言”、“Vue3 H函数”、“中循环的含义和作用”、“解释说明H函数中如何使用中循环功能”以及“结论”五个部分对Vue3中H函数的循环功能进行详细解释。

通过这样的架构，读者可以全面了解H函数及其中循环所起到的作用。

1.3 目的本文旨在深入介绍Vue3框架中H函数及其循环功能，并探讨在实际开发中如何使用该功能来提高开发效率和代码质量。

通过阅读本文，读者将对H函数中循环的具体使用方法有更清晰的理解，并能够应用于实际项目当中。

请根据以上要求进行写作，确保内容准确、简明扼要，并使用普通文本格式回答。

2. Vue3 H函数:2.1 Vue3简介:Vue是一个流行的JavaScript框架，用于构建用户界面。

它的目标是通过提供简单且灵活的方式来创建交互式的Web应用程序。

Vue3是Vue框架的最新版本，带来了许多改进和新功能，其中包括H函数。

2.2 H函数概述及作用:H函数是Vue3中引入的一个全局API。

它可以理解为一个辅助函数，用于创建虚拟DOM（Virtual DOM）节点。

在Vue2中通常使用createElement 方法来创建虚拟DOM节点，在Vue3中可以使用H函数来代替。

H函数接收三个参数：标签名、属性对象和子元素。

通过传递这些参数，H 函数会返回一个描述该元素的虚拟DOM节点。

这样我们就可以使用H函数轻松地创建并操作虚拟DOM节点，从而实现组件渲染和更新等操作。

H函数提供了更加直观和简洁的语法，使得代码更易读写，并且有助于提高开发效率。

它还具有更好的性能优化能力，可以根据需要对虚拟DOM进行精确地控制和更新。

2.3 H函数的使用方法:在Vue3中使用H函数非常简单。

国赛c题数据处理

国赛C题数据处理一、数据清洗数据清洗是数据处理的重要步骤，主要目的是去除数据中的噪声和异常值，确保数据的准确性和可靠性。

对于国赛C题，数据清洗主要包括以下步骤：1. 缺失值处理：检查数据中是否存在缺失值，并根据实际情况进行填充或删除。

2. 异常值处理：识别并处理异常值，可以使用统计学方法或可视化手段。

3. 格式转换：将数据转换为统一格式，便于后续处理和分析。

4. 去除重复数据：去除重复记录，确保数据唯一性。

5. 去除无关数据：去除与问题无关的数据，减少数据量，提高处理效率。

二、数据转换数据转换是将原始数据转换成适合分析的格式或模型的过程。

对于国赛C 题，数据转换主要包括以下方面：1. 特征提取：从原始数据中提取相关特征，便于后续分析。

2. 特征选择：选择与问题相关的特征，去除无关特征，降低维度。

3. 特征编码：对分类变量进行编码，将定性变量转换为定量变量。

4. 特征缩放：对特征进行缩放，使不同尺度的特征能够进行比较。

三、数据集成数据集成是将来自不同源的数据进行整合和关联的过程。

对于国赛C题，数据集成主要包括以下步骤：1. 数据源确定：确定数据的来源和格式，确保数据的准确性和完整性。

2. 数据关联：将不同数据源进行关联，建立数据之间的联系。

3. 数据整合：将关联后的数据进行整合，形成一个完整的数据集。

4. 数据冗余处理：去除数据中的冗余信息，降低数据集的大小。

四、数据分类与标签化数据分类与标签化是根据数据的特征将其划分到不同的类别或标签的过程。

对于国赛C题，数据分类与标签化主要包括以下步骤：1. 确定分类标准：根据问题需求确定分类的标准或依据。

2. 数据分类：根据分类标准将数据进行分类。

3. 标签化：为分类后的数据添加标签或标识符。

4. 质量评估：评估分类和标签化的质量，确保准确性。

vue3 withdirectives 用法

vue3 withdirectives 用法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：Vue3是目前比较流行的前端框架之一，它提供了很多便利的特性来简化开发过程。

其中一个重要的特性就是`withDirectives`，它可以让开发者自定义指令，并且让组件中直接使用这些自定义指令。

在本文中我们将详细介绍`withDirectives`的用法以及示例。

## 什么是`withDirectives`首先我们需要在组件中导入`withDirectives`函数，导入格式如下：```javascriptimport { withDirectives } from 'vue'```然后，在需要使用自定义指令的地方，我们可以这样使用：其中`element`是需要附加自定义指令的元素，`customDirective`是我们自定义的指令名称，`bindingValue`是指令的值。

## 自定义指令的实现要实现一个自定义指令，我们需要使用`directive`函数来创建一个指令对象。

指令对象包含了几个生命周期钩子函数，可以在指令被绑定、插入到DOM中、更新、解绑等情况下触发对应的函数。

下面是一个简单的自定义指令示例：```javascriptconst customDirective = {beforeMount(el, binding) {el.style.color = binding.value}}```在这个示例中，我们创建了一个自定义指令`customDirective`，在元素插入到DOM之前，我们将元素的字体颜色设置为绑定值`binding.value`。

接下来我们来看一个完整的示例，假设我们要实现一个自定义指令`highlight`，可以在鼠标悬停在元素上时，改变元素的背景颜色：我们需要在组件中定义这个自定义指令：然后，在模板中使用`withDirectives`函数来应用这个自定义指令：const app = createApp(App).mount('#app')```在这个示例中，当鼠标悬停在`<div>`元素上时，元素的背景颜色会变成黄色。