国内机器人减速器的市场现状及差距分析

书山有路勤为径；学海无涯苦作舟

国内机器人减速器的市场现状及差距分析

【中国市场分析】作为工业机器人必不可少零部之一，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为RV 减速机、谐波减速机和SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为40%、40%、20%。国内机器人减速器的市场现状及差距分析

减速器在国内的潜在市场规模

据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精

密减速机可分为RV 减速机、谐波减速机和SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为40%、40%、20%。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器。

RV减速器：传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在

机座、大臂、肩部等重负载的位置。

谐波减速器：传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。

在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

据估计，到2020年中国每年需要消耗190000台机器人，到2020

年实现机器人国产市场份额达50%(95000 台)，2025年实现机器人国产市场份额超70%。在未来五年，这将为中国制造商提供超过740亿美元的机

器人及相关服务潜在市场。随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。一般情况下，一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。随着未来工业机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。

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