基于VB与Matlab混合编程永磁同步电动机电磁设计方法
基于matlab永磁同步电机控制系统建模仿真方法
基于matlab永磁同步电机控制系统建模仿真方法摘要:永磁同步电机具有高效、高功率密度、低噪音等特点，在各种工业和民用应用中得到越来越广泛的应用。
本文基于matlab软件，建立了永磁同步电机控制系统的数学模型，并通过仿真验证了该模型的正确性。
在此基础上，分析了永磁同步电机控制系统的控制策略和参数调节方法，为实际应用提供了一定的参考。
关键词: matlab，永磁同步电机，控制系统，数学模型，仿真引言:永磁同步电机具有高效、高功率密度、低噪音等特点，在电动汽车、机器人、风力发电等领域得到越来越广泛的应用。
在永磁同步电机的控制中，控制系统的设计和参数调节是关键问题，直接影响永磁同步电机的性能和效率。
因此，建立永磁同步电机控制系统的数学模型，并进行仿真分析，对于实现永磁同步电机的精准控制和优化设计具有重要意义。
正文:1. 永磁同步电机的数学模型永磁同步电机的数学模型可以分为电磁模型和电路模型两部分。
其中，电磁模型描述永磁同步电机的电磁特性，电路模型描述永磁同步电机的电路特性。
永磁同步电机的电磁模型可以用矢量控制方法进行描述，电路模型可以用dq坐标系下的方程进行描述。
2. 永磁同步电机控制系统的设计永磁同步电机控制系统的设计包括控制策略和参数调节两个方面。
控制策略决定了永磁同步电机的运行方式和性能，参数调节则决定了控制系统的稳定性和精度。
控制策略一般分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制适用于永磁同步电机的简单控制场合，例如启动、制动等。
闭环控制适用于永磁同步电机的高精度控制场合，例如速度、位置、力矩等。
参数调节方法主要有PID调节、自适应控制、模糊控制等。
PID调节是最常用的参数调节方法，适用于永磁同步电机的大多数控制场合。
自适应控制和模糊控制适用于永磁同步电机的非线性控制场合。
3. 基于matlab的永磁同步电机控制系统仿真基于matlab软件，可以快速建立永磁同步电机控制系统的数学模型，并进行仿真分析。
matlab中关于永磁同步电机的仿真例子
matlab中关于永磁同步电机的仿真例子MATLAB中关于永磁同步电机的仿真例子1. 基本电机参数配置在进行永磁同步电机的仿真前，需要先配置基本的电机参数，包括电机的额定功率、额定电压、额定转速等。
2. 电机模型的建立使用MATLAB中的Simulink模块，可以方便地建立永磁同步电机的模型。
可以利用Simulink库中的电机模块，如Permanent Magnet Synchronous Machine来构建电机模型。
3. 电机控制策略的设计在建立电机模型后，需要设计适合的控制策略来控制电机的运行。
常见的控制策略包括：•PI控制：使用Proportional-Integral (PI) 控制器来调节电机的转速和电流。
•磁场定向控制（FOC）：通过测量电机转子位置和速度，将三相交流信号转换为等效直流信号，实现对电机的控制。
4. 电机仿真完成电机模型和控制策略的设计后，可以进行电机的仿真。
使用Simulink中的仿真工具，可以模拟电机的运行情况，并观察电机的转速、电流、转矩等参数的变化过程。
5. 仿真结果分析根据仿真结果，可以分析电机的性能指标，包括：•转速响应：电机在各种工况下的转速响应特性。
•转矩输出：电机在不同负载情况下的转矩输出。
•电流波形：电机的相电流波形及电流变化情况。
•功率因数：电机在运行过程中的功率因数变化。
6. 优化和改进根据仿真结果分析的情况，可以针对电机的性能进行优化和改进，例如：•调整控制策略的参数，提高转速响应和控制精度。
•优化电机的电气设计，提高效率和功率密度。
•添加降噪措施，减少电机的噪声和振动。
7. 结论根据电机仿真的结果和优化改进的情况，得出结论，总结永磁同步电机的特性和性能，并对未来的研究方向进行展望。
以上是关于MATLAB中关于永磁同步电机的仿真例子的一些列举和详细讲解，通过Simulink工具的电机模型建立、控制策略设计、仿真结果分析和优化改进等步骤，可以深入了解和研究永磁同步电机的性能和特性，并为电机控制系统的设计和优化提供有力支持。
基于VB的永磁同步电机设计及优化平台
（ ｏｌ ｅ ｆ ｌｃ ｉ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｚ ｅｉ ｇ ｎｖｒｉ ， ｎ ｚｏ １ ０ ７ Ｃ ｉａ Ｃ ｌ ｇ ｅｔ ｃ ｇｎｅｉ ， ｈｊ ｎ ｉｅｓ ｙ Ｈａ ｇｈ ｕ３ ０ ２ ， ｈｎ ） ｅ ｏ Ｅ ｒ ａＥ ｎ ａ Ｕ ｔ
王 瑷 ， 承 志 范
（ 江大 学 电气 工程 学 院 ，浙江 杭州 ３０２ ） 浙 １０ ７
摘要 ：为解 决传统永磁 同步 电机 由于设计计 算和查表工作复杂 、 耗时长 、 算修 正参数过多而导致精确性较差等 的问题 ， 计 将禁忌算 法和模糊控制应用到传统永磁同步电机设计中 ， 利用 Ｖ ｓａ Ｂ ｓ 编写程序 ， ｉ ｌ ａｉ ｕ ｃ 对永磁 电机磁路法设计过程进行 了编程 ， 建立 了动定 子 结构尺寸和 电机工作特性 曲线之 间的关 系 ， 出了一种优化 电机 效率和功率因素 ， 提 调整 电机结 构尺寸的方法 ； 利用有 限元软件对永 磁同步 电机 的电感 、 功率等几个重要参数加 以验证 ， 并进行 了瞬态仿真试验 。仿真试验结果表 明 ， 该优化方法可提高 电机 的功率 因 素和效率 ， 减小定子 的电流密度 ， 并可有效地优化永磁 同步 电机 。
关键词 ： 永磁 同步 电机 ； 禁忌算法 ； 模糊控制 中图分类号 ： Ｍ３ １Ｔ ３ Ｔ ５ ；Ｈ ９ 文献标志码 ： Ａ 文章 编号 ：０ １４ ５ （０ ２ ０ — ４ ８ ０ １０ — ５ ｌ２ １ ）４ ０ ５ — ３
Ｐｅ ｍ ａ ｎｔｍ ａ ｎｅ ｙ ｈｒ ｎｏ ｏ ｏ ｐｔｍ ｉａ ｉ ｎ ｒ ｎｅ ｇ ｔｓ ｎｃ ｏ ｕｓｍ ｔ ｒ ｏ ｉ ｚ ｔｏ ｐｌ ｔｏ ｍ ｓ ｄ ｎ ＶＢ ａ ｆ ｒ ｂａ ｅ ｏ
基于Matlab和LabVIEW的永磁同步电机控制系统设计
基于Matlab和LabVIEW的永磁同步电机控制系统设计杨娜;袁庆庆;宋斌【摘要】针对永磁同步电机控制系统设计时,单独采用Matlab建模仿真方式多参数整定繁琐的问题,提出了一种基于Matlab与Lab-VIEW相结合的混合仿真方法.首先,理论分析了永磁同步电机在多坐标系中的数学模型,利用该数学模型在Matlab/Simulink环境中搭建了底层电机控制模型,并基于LabVIEW设计了电机系统测试界面.然后,利用仿真接口工具包-SIT使Matlab和LabVIEW保持同步通讯,在LabVIEW上层测试界面上对电机系统仿真参数进行整定.最后,为验证该混合仿真方法的可靠性,分别建立传统Matlab仿真模型与混合仿真模型,对电机进行了仿真实验.研究结果表明,该混合仿真模型与Matlab单独仿真模型的结果具有较高的吻合性,并符合理论计算结果.这种混合仿真方法在保证实验结果的正确性下,简化了永磁同步电机控制系统的参数整定;同时能从LabVIEW界面上直接查看仿真波形,进一步缩短了调试时间,提高了系统仿真效率.%Aiming at dealing with multi-parameters setting problem when simulate control system for permanent magnet synchronous motors (PMSM) on Matlab platform,this paper proposed a novel hybrid-simulation method,which based on Matlab and LabVIEW platforms.First of all,theoretical analysis of mathematic model on multi-dimension system was provided,with which simulation prototype was built on Matlab/Simulink and testing interface was designed on LabVIEW.After that,SIT kit was used to keep synchronous communication between Matlab and LabVIEW,and parameters could be adjusted to control the prototype on LabVIEW.Moreover,simulation prototypes both based on Matlab and hybrid-simulation method were built to verify thereliability of this method.The results indicate that hybrid-simulation method coincide with Matlab simulation method,and also meet the calculation result.Furthermore,this hybrid-simulation method owns merits like reliable simulation results,simplify parameters setting,real-time waveform available on LabVIEW,shorter simulation period and higher simulation efficiency.【期刊名称】《机电工程》【年(卷),期】2017(034)003【总页数】5页(P278-281,303)【关键词】永磁同步电机;参数整定;Matlab;LabVIEW【作者】杨娜;袁庆庆;宋斌【作者单位】上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093;上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093;上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093【正文语种】中文【中图分类】TH39;TM351永磁同步电机具有体积小、效率高、功率因数高、起动力矩大、温升低等特点，被广泛应用于各个领域，如：电动汽车、轨道交通、电梯等领域。
基于matlab永磁同步电机控制系统建模仿真方法
基于matlab永磁同步电机控制系统建模仿真方法摘要：永磁同步电机是一种高效率、高可靠性的电机，被广泛应用于各种工业和商业领域。
为了实现永磁同步电机的精确控制，需要建立一个完备的控制系统，通过控制系统对电机进行控制。
本文基于matlab平台，介绍了永磁同步电机控制系统的建模方法和仿真方法，帮助读者深入了解永磁同步电机控制系统的原理和实现方法。
关键词：永磁同步电机；控制系统；建模；仿真正文：一、永磁同步电机的基本原理永磁同步电机是一种特殊的交流电机，其转子上固定有永磁体，因此具有高效率、高功率密度、高转速、高精度控制等优点。
在永磁同步电机的控制系统中，通常采用矢量控制方式，以实现对电机的精确控制。
二、永磁同步电机控制系统的建模方法为了实现对永磁同步电机的精确控制，需要建立一个完备的控制系统。
在matlab平台上，可以使用Simulink工具箱快速构建永磁同步电机的控制系统。
1. 建立电机模型在Simulink中，使用Simscape Electrical工具箱，可以快速建立永磁同步电机的电路模型。
在建立电机模型时，需要设置电机的参数，如电感、电阻、永磁体磁通等。
2. 建立控制系统模型在建立控制系统模型时，需要考虑控制策略、控制器类型、控制器参数等因素。
常用的控制策略包括速度环控制、电流环控制、位置环控制等。
在控制器类型方面，常用的控制器包括PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器等。
其中，PID控制器是最常用的控制器类型之一，具有简单易用、性能稳定等优点。
3. 建立仿真模型在建立仿真模型时，需要将电机模型和控制系统模型进行连接，并设置仿真参数，如仿真时间、仿真步长等。
通过仿真模型，可以对永磁同步电机控制系统进行性能分析、控制策略优化等。
三、永磁同步电机控制系统的仿真方法在建立永磁同步电机控制系统的仿真模型后，可以通过仿真方法对电机的性能进行分析和优化。
1. 性能分析通过仿真模型，可以分析电机的速度响应、转矩响应、电流响应等性能指标。
基于MATLAB永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究
基于MATLAB永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种应用广泛的高性能电机。
在工业领域，PMSM通常采用矢量控制方法来实现精确的速度和位置控制。
本文基于MATLAB对PMSM矢量控制系统进行仿真研究，探讨其工作原理及性能。
首先，PMSM的矢量控制系统由控制器、电机和传感器三部分组成。
其中，控制器根据电机的反馈信号和期望输出来计算电机的控制信号。
传感器用于测量电机的转速、位置和电流等参数，反馈给控制器。
通过调节控制信号，控制器可以实现电机的速度和位置控制。
在PMSM的矢量控制系统中，通常采用dq轴矢量控制方法，将三相电流转换为直流参考轴和旋转参考轴的dq坐标系，进而对电机进行控制。
其次，本文利用MATLAB软件对PMSM矢量控制系统进行了仿真实验。
首先，建立了PMSM电机的数学模型，包括电机的动态方程、反电动势方程和电流方程。
然后，在MATLAB环境中编写程序，实现电机模型的数值求解和控制算法的计算。
通过调节控制参数，可以对电机的速度和位置进行精确控制，并实时监测电机的工作状态。
在仿真实验中，通过改变电机的负载情况、工作电压和控制参数等条件，分析了PMSM矢量控制系统的性能。
实验结果表明，当负载增加时，电机的转动惯量增大，控制系统的响应时间变长，但依然可以实现精确的速度和位置控制。
当电机的工作电压增加时，电机的输出功率和转速增大，但也会产生更大的电流和损耗。
当控制参数的比例增益和积分时间常数变化时，系统的稳定性和动态性能均会受到影响，需要进行合理的调节。
总结起来，本文基于MATLAB对PMSM矢量控制系统进行了仿真研究，探讨了其控制原理和性能。
通过仿真实验，可以深入理解PMSM矢量控制系统的工作原理，优化系统的参数和性能，并为实际应用提供参考。
MATLAB和VB混合编程在电流互感器励磁特性曲线拟合中的应用(1)
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将极点代入A$D式求得最大截断误差为 X($$_$+\X。 由以上的计算结果我们可以看出， 运用该插值算
对于电力系统而言，谐波分析只需分析到 W+ 次 谐波就可满足要求， W+ 次以内各次谐波都存在，由于 各次谐波的幅值和初相角不影响误差的分析， 为了便 于计算， 设各次谐波的幅值均为 $， 初相角为 + ， 电网 里电流的表达式为
4=@A=B 提供数据的多项式拟合函数为 C&2ML20，
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!"#$"% 和 &% 混合编程在电流互感器励磁 特性曲线拟合中的应用
李 江< 吐尔逊< 晁 勤
（新疆大学 电气工程学院， 乌鲁木齐 #"++++ ） 摘要 ： 介绍了一种以 =/02>. ? 为基础的 4=@A=B 与 %B 混合编程的方法。以电流互感 器励磁特性曲线为例， 论述了 %B 调用 4=@A=B 的详细步骤， 以 %B 编写主界面， 利用 实现了界面与功能的完美结合， 对工程人员本身计算机操作的 4=@A=B 完成曲线拟合， 熟练程度降到了最低， 大大提高了软件的实用性。 关键词 ：电流互感器励磁曲线；曲线拟合；4=@A=B；%B 中图分类号： @C"+* 文献标识码： = 文章编号： （*++, ） $++$D$"E+ +$D++,"D+*
基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统
基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统永磁同步电机是一种高效率、高功率密度、高动态响应和高精度控制的电动机，常用于工业和汽车电动化领域。
矢量控制是一种先进的控制技术，能够实现永磁同步电机的高精度控制。
本文将介绍基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统。
首先，建立永磁同步电机的数学模型。
永磁同步电机的转子磁极数为2p，电机公称功率为Pn，电机额定转速为n，永磁同步电机的动态方程为：d(iq)/dt = (Vdq - Rsiq - pLsiq * w)/Lsd(id)/dt = (Vdq - Rsid - pLsid * w)/Lsd(w)/dt = (Te - TL)/J其中，iq和id分别为同步坐标系dq下的电流分量，Vdq为dq坐标系下的电压，R和L为电机的电阻和电感，Ls为同步轴电感，p为磁极对数，w为电机转速，Te为电磁转矩，TL为机械负载转矩，J为电机转动惯量。
接着，实现永磁同步电机矢量控制系统的控制算法。
矢量控制的核心思想是将dq坐标系下的电压控制转化为电磁转矩控制。
矢量控制可以分为定子矢量控制和转子矢量控制两种方法。
在定子矢量控制中，电机定子电流与电压之间的关系可以表示为：Vdq = Rs * idq + Ls * d(idq)/dt + psi其中，Rs为定子电阻，idq为dq坐标系下的电流，psi为电机定子磁通。
可根据上式推导出磁通向量参考值，将参考磁通向量转化为参考电流向量，通过PI控制器控制电流，最终实现电机电磁转矩的控制。
最后，在MATLAB中搭建永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型，对其进行仿真。
对于永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型，需要建立永磁同步电机的有限元模型，并进行仿真计算。
Simulink是MATLAB中的一款建模和仿真软件，可以方便地搭建永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型，并通过仿真结果来验证系统的性能。
实现永磁同步电机矢量控制系统需要考虑多种因素，如电机参数、控制算法、系统结构等。
基于VB与Matlab的混合编程方法_隗燕琳
２．１ 采 用 动 态 链 接 库 ＤＬＬ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｌｉｎｋ Ｌｉｂｒａｒｉｅｓ）方 法 编程
ＤＤＬ 方 法 是 用 Ｍａｔｌａｂ 提 供 的 ＣＯＭ 生 成 器 （ＣＯＭ Ｂｕｉｌｄｅｒ）［３］，将 Ｍａｔｌａｂ开发的算法做 成 组 件 ，这 些 组 件 作 为 独立的 ＣＯＭ 对 象，
步骤４打包和分 发 组 件：一 旦 组 件 生 成 成 功 就 可 以 打 包分 发 给 使 用 用 户，在 Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ 菜 单 中 选 择 Ｐａｃｋａｇｅ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ选项就可创 建 一 个 自 解 压 可 执 行 程 序；如 果 该
＊ 收稿日期：２０１３年２月２７日，修回日期：２０１３年３月３０日 作 者 简 介 ：隗 燕 琳 ，博 士 ，工 程 师 ，研 究 方 向 ：舰 船 磁 性 防 护 。
Ｖｏｌ．４１ Ｎｏ．８ １３８８
计算机与数字工程 Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ＆ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
总 第 ２８６ 期 ２０１３ 年 第 ８ 期
基于 ＶＢ 与 Ｍａｔｌａｂ的混合编程方法＊
隗燕琳 陈进明 （９２９５７ 部 队 舟 山 ３１６０００）
摘 要 根据 Ｍａｔｌａｂ强大的数据处理能力和 Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ界面开发能力的编程优点，研究探讨 了 两 者 相 结 合 混 合 编 程 的 方 法 ，并 分 析 了各种混合方法中数据格式、数据交互机制及具体应用实例。采用两者混合编程对工程计 算 软 件 的 开 发 ，提 高 开 发 质 量 和 效 率 具 有 重 要 的 意义。
２０１３ 年 第 ８ 期
计算机与数字工程
１３８９
项目要在 其 它 用 户 计 算 机 上 所 使 用，运 行 自 解 压 程 序 将 ＤＬＬ 文件注册于其它计算机即可。
基于MATLABSimulinkSimPowerSystems的永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真
基于MATLABSimulinkSimPowerSystems的永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真一、本文概述随着电力电子技术和控制理论的快速发展，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）因其高效率、高功率密度和优良的调速性能，在电动汽车、风力发电、机器人和工业自动化等领域得到了广泛应用。
然而，PMSM的高性能运行依赖于先进的控制系统，其中矢量控制（Vector Control, VC）是最常用的控制策略之一。
矢量控制，也称为场向量控制，其基本思想是通过坐标变换将电机的定子电流分解为与磁场方向正交的两个分量——转矩分量和励磁分量，并分别进行控制，从而实现电机的高性能运行。
这种控制策略需要对电机的动态行为和电磁关系有深入的理解，并且要求控制系统能够快速、准确地响应各种工况变化。
MATLAB/Simulink/SimPowerSystems是MathWorks公司开发的一套强大的电力系统和电机控制系统仿真工具。
通过Simulink的图形化建模环境和SimPowerSystems的电机及电力电子元件库，用户可以方便地进行电机控制系统的建模、仿真和分析。
本文旨在介绍基于MATLAB/Simulink/SimPowerSystems的永磁同步电机矢量控制系统的建模与仿真方法。
将简要概述永磁同步电机的基本结构和运行原理，然后详细介绍矢量控制的基本原理和坐标变换方法。
接着，将通过一个具体的案例，展示如何使用Simulink和SimPowerSystems进行永磁同步电机矢量控制系统的建模和仿真，并分析仿真结果，验证控制策略的有效性。
将讨论在实际应用中可能遇到的挑战和问题，并提出相应的解决方案。
通过本文的阅读，读者可以对永磁同步电机矢量控制系统有更深入的理解，并掌握使用MATLAB/Simulink/SimPowerSystems进行电机控制系统仿真的基本方法。
基于MatlabSimulink的永磁同步电机(PMSM) 矢量控制
基于Matlab的永磁同步电机矢量控制原理摘要：在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。
永磁同步电机（PMSM）是一个复杂耦合的非线性系统。
关键词：永磁同步电机;电压空间矢量脉宽调制0、引言永磁同步电机（PMSM）是采用高能永磁体为转子，具有低惯性、快响应、高功率密度、低损耗、高效率等优点，成为了高精度、微进给伺服系统的最佳执行机构之一。
永磁同步电机构成的永磁交流伺服系统已经向数字化方向发展。
因此如何建立有效的仿真模型具有十分重要的意义。
对于在Matlab中进行永磁同步电机（PMSM）建模仿真方法的研究已经受到广泛关注。
本文介绍了电压空间矢量脉宽调制原理并给出了坐标变换模块、SVPWM模块以及整个PMSM闭环矢量控制仿真模型，给出了仿真模型结构图和仿真结果。
1、永磁同步电机的数学模型永磁同步电机在d-q轴下的理想电压方程为：（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）式中，ud和uq分别为d、q轴定子电压；id和iq分别为d、q 轴定子电流；和分别为d、q轴定子磁链；ld和lq分别为定子绕组d、q轴电感；r为定子电阻；p为微分符号；lmd为定、转子间的d轴电感；ifd为永磁体的等效d轴励磁电流；pn为极对数；te为电磁转矩；tl为负载转矩；j为转动惯量；b为阻尼系数；为转子角速度。
2、电压空间矢量脉宽调制原理２.1电压空间矢量电机输入三相正弦电压的最终目的是在空间产生圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。
直接针对这个目标，把逆变器和异步电机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制PWM 电压，这样的控制方法称为“磁链跟踪控制”，磁链的轨迹是靠电压空间矢量相加得到的，所以又称“电压空间矢量PWM控制”。
空间矢量是按电压所加绕组的空间位置来定义的。
在图1中，A、B、C分别表示在空间静止不动的电机定子三相绕组的轴线，它们在空间互差120°，三相定子相电压U A、U B、U C分别加在三相绕组上，可以定义三个电压空间矢量U A、U B、U C，它们的方向始终在各相的轴线上，而大小则随时间按正弦规律变化，时间相位互差120°。
基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究
基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究一、本文概述随着电机控制技术的快速发展，永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高功率密度和优良的调速性能，在众多工业领域得到了广泛应用。
为了充分发挥永磁同步电机的性能优势，需要对其进行精确的控制。
矢量控制作为一种先进的电机控制策略，能够实现对电机转矩和磁链的独立控制，从而提高电机的动态和稳态性能。
对基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统进行仿真研究，对于深入理解电机控制原理、优化控制系统设计以及推动电机控制技术的发展具有重要意义。
本文旨在通过Matlab仿真平台，构建永磁同步电机的矢量控制系统模型，并对其进行仿真分析。
文章将介绍永磁同步电机的基本结构和工作原理，为后续的控制系统设计奠定基础。
接着，将详细阐述矢量控制的基本原理和实现方法，包括坐标变换、空间矢量脉宽调制（SVPWM）等关键技术。
在此基础上，文章将构建基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型，并对其进行仿真实验。
通过对仿真结果的分析，文章将评估矢量控制策略在永磁同步电机控制中的应用效果，并探讨可能的优化措施。
二、永磁同步电机的基本原理和特性永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）是一种利用永久磁铁作为转子励磁源的同步电机。
其工作原理主要基于电磁感应定律和电磁力定律，结合现代电力电子技术和先进的控制理论，实现了对电机的高性能控制。
永磁同步电机的核心构造包括定子绕组和永磁体转子两大部分。
定子绕组与交流电源相连，通入三相对称电流后会产生旋转磁场，类似于异步电机中的定子磁场。
不同于异步电机的是，PMSM的转子上镶嵌有高性能稀土永磁材料，这些永磁体在电机运行时不需外部电源励磁，即可产生恒定的磁场。
当定子旋转磁场与转子永磁磁场相互作用时，便会在电机内部形成一个合成磁场，从而驱动转子跟随定子磁场同步旋转。
高效节能：由于取消了传统同步电机所需的励磁绕组和励磁电源，永磁电机减少了励磁损耗，效率通常能达到90以上，尤其在宽负载范围内保持较高的效率水平。
基于matlab永磁同步电机控制系统建模仿真方法
基于matlab永磁同步电机控制系统建模仿真方法永磁同步电机是一种高效率、高功率密度的电机，因此在工业界和汽车行业中得到了广泛的应用。
为了控制永磁同步电机的速度和位置，需要使用电机控制系统。
本文旨在介绍基于matlab的永磁同步电机控制系统建模仿真方法。
一、永磁同步电机的基本原理
永磁同步电机的基本原理是通过交流电源供电，产生旋转磁场，使电机转子跟随磁场旋转。
永磁同步电机的转矩与磁场的相对位置有关，因此需要控制磁场的位置和大小来控制电机的速度和位置。
二、永磁同步电机的控制系统
永磁同步电机的控制系统通常包括电机驱动器、控制器和传感器。
电机驱动器将交流电源转换为直流电源，控制器使用反馈控制算法控制磁场的位置和大小，传感器用于测量电机的速度和位置信息。
三、建模仿真方法
1.建立电机模型
首先需要建立永磁同步电机的模型，包括电机参数、电机方程和转子位置的方程。
可以使用matlab工具箱中的仿真工具箱来建立电机模型。
2.设计控制器
根据电机模型，设计控制器的反馈控制算法。
常用的控制算法包括PID控制、模型预测控制等。
3.编写仿真程序
根据电机模型和控制器设计结果，编写仿真程序，模拟电机运行过程。
可以通过matlab的仿真工具箱来实现。
4.仿真结果分析
通过仿真结果，可以评估控制器的性能，如速度和位置控制精度等。
根据评估结果，可以调整控制器参数，优化电机控制系统的性能。
综上所述，基于matlab的永磁同步电机控制系统建模仿真方法可以帮助工程师更好地理解和优化电机控制系统的性能，提高电机的效率和稳定性。
基于vb调用ansys与matlab的电机电磁场计算
基于vb调用ansys与matlab的电机电磁场计算电机电磁场计算是电动机设计中必不可少的一步，它能为电动机的相关性能提供有力的依据，如电机的效率、输出功率、扭矩特性、转子损耗等等。
传统的电机电磁场计算主要基于理论和计算方法进行，但是这种方法所得到的结果比较粗略，难以达到精确的计算结果。
近年来，借助计算机程序的运用，特别是利用ANSYS与MATLAB的结合，可以快速进行电机电磁场计算，并得到比较准确的结果。
本文将探讨基于VB调用ANSYS与MATLAB进行电机电磁场计算的方法及意义。
一、基于VB调用ANSYS与MATLAB的电机电磁场计算原理在电机电磁场计算中，首先需要建立电机的具体模型，该模型要包括所有的结构和材料参数。
如电机绕组的匝数、线径、绝缘等级、铁心的形状和尺寸等。
建立电机的模型后，需要进行边界条件和激励源的定义。
这些都需要通过ANSYS软件对电机进行优化设计和计算分析，以验证其设计的合理性和性能优化的效果。
在ANSYS软件中，可以选择针对电机的各种不同类型的物理场进行建模，如磁场、电场、结构或温度场。
对于电机电磁场计算来说，主要是磁场与电场的计算。
建立好电机的模型和物理场后，可以进行解算。
在ANSYS软件中，有多种求解方法，如有限元法等，这些方法可以快速求解电机电磁场问题，并得到电机各种不同性能参数的数值结果。
MATLAB软件是一个非常强大的数学计算工具，它具备强大的算法和数据处理功能。
在电机电磁场计算中，MATLAB可以用来对电机模型进行优化和分析，以及对ANSYS软件中得到的数据结果进行处理和可视化输出。
此外，MATLAB还具有数据仿真功能，可以对电机的工作过程进行数字仿真，以验证电机的性能。
二、基于VB调用ANSYS与MATLAB的电机电磁场计算应用基于VB调用ANSYS与MATLAB的电机电磁场计算，主要应用在电机设计和优化以及电机故障检测等方面。
在电机设计和优化方面，该方法可以帮助设计师快速设计出符合各种要求的电机，根据电机的设计参数快速确定电机的性能指标，可以有效地简化设计流程，并且可以帮助设计师更快速地做出决策。
基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统的设计
Value Engineering———————————————————————作者简介:李艳芳（1983-），女，山西忻州人，硕士研究生，副教授，研究方向为电力电子技术和智能控制。
基于的永磁同步电机矢量控制系统的设计Design of Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control System Based on MATLAB李艳芳LI Yan-fang（西安工商学院，西安710200）（Xi'an Institute of Technology and Business ，Xi'an 710200，China ）摘要:本文专注于永磁同步电机（PMSM ）的转子磁场矢量控制策略，构建了一个转速与电流双闭环的矢量控制系统。
我们利用SIMULINK 工具，为该系统创建了仿真模型，并通过实验对其进行了验证。
分析结果显示，永磁同步电机矢量控制系统具有显著的优势。
此外，我们对系统进行了详细的建模和解析，并构建了一个恒定磁同步平台。
这一平台为后续的实验研究提供了坚实的基础。
Abstract:This article focuses on the rotor magnetic field vector control strategy of permanent magnet synchronous motor (PMSM),andconstructs a speed and current double closed-loop vector control system.We used SIMULINK tool to create a simulation model for this system,and verified it through experiments.The analysis results show that the permanent magnet synchronous motor vector control system has significant advantages.In addition,we have carried out detailed modeling and analysis of the system,and built a constant magnetic synchronization platform.This platform provides a solid foundation for subsequent experimental research.关键词:永磁同步电机；矢量控制；SIMULINK ；SVPWMKey words:permanent magnet synchronous motor ；vector control ；SIMULINK ；SVPWM 中图分类号:TM341文献标识码:A文章编号:1006-4311（2024）12-097-03doi:10.3969/j.issn.1006-4311.2024.12.0280引言在特定领域中，永磁同步电机常常面临较为严苛的使用环境，这些环境要求高精度和很强的适应性。
基于VB与Matlab混合编程永磁同步电动机电磁设计方法
基于VB与Matlab混合编程永磁同步电动机电磁设计方法梁艳萍;刘超【摘要】为了缩短永磁同步电动机的研制周期,本文开发了基于VB与Matlab混合编程的永磁同步电动机电磁设计软件.提出了VB与Matlab混合编程的实现方法及其接口技术,实现了输入数据可视化,电机电磁计算快速化,输出数据表格化,工作性能图形化,软件维护便捷化,并以一台15 kW异步起动永磁同步电动机为例,验证了所开发软件的可靠性及实用性.【期刊名称】《哈尔滨理工大学学报》【年(卷),期】2010(015)006【总页数】5页(P25-29)【关键词】永磁同步电动机;电磁设计;软件【作者】梁艳萍;刘超【作者单位】哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080;哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080【正文语种】中文【中图分类】TM3510 引言永磁同步电动机电磁计算公式繁多，公式中内嵌有循环，而且许多计算结果需要以曲线和图表的方式给出，这些都是手工计算难以完成的.目前永磁同步电动机电磁设计软件［1］尚处于开发阶段，迫切需要操作简便、运算快速、具有良好交互界面的永磁同步电机电磁设计软件，以便提高电机电磁设计工作的效率，缩短产品的开发周期.在电机电磁设计软件中常用的编程语言有Fortran、VB、Matlab、C++等，Fortran 语言计算功能强大，但绘图和编程较复杂;C++语言命令复杂，不易掌握［2］;较通用的是 VB和 Matlab.VB的特点是交互性好，并引入了面向对象与事件驱动的程序设计思想，对于不是专门从事程序开发的设计人员而言，更容易操作［3］.VB的不足在于编程语言繁琐，科学计算能力不强，特别是没有专门的图形处理模块，给工程实际应用带来很多不便.Matlab是集数值分析，矩阵运算，信号处理和图形显示于一体的程序设计语言，功能强大［4－5］，但缺点在于设计好的程序很难脱离Matlab环境，不能生成复杂的人机交互图形界面，给从事工程设计的人员带来很大的不便.采用 VB 与Matlab混合编程的方法［6－9］，用 VB调用Matlab，一方面可以采用Matlab语言方便快捷地编写设计程序，保证计算程序的正确性和程序执行快速性;另一方面也可以利用VB设计出良好的人机交互界面，实现参数化和可视化，可以充分发挥这两种语言的优势，提高编程效率，优化软件结构.本文结合一台15 kW异步起动的永磁同步电动机，采用VB与 Matlab混合编程的方法开发了永磁同步电动机的电磁设计软件，实现了输入数据可视化，电机电磁计算高速化，输出数据表格化，工作性能曲线图形化，软件维护便捷化，并通过实际应用验证了软件的可靠性和实用性.1 VB与MATLAB混合编程方法1.1 Matlab的Com Builder技术Com Builder是Matlab自带的Com生成器，是MathWorks公司提供的一种混合编程器.它提供了一个GUI，程序设计人员可以把M语言开发的算法生成独立的COM组件对象，可以在任何支持COM对象的程序中使用.例如，在Matlab中编写名为design.M的M文件，对应的Com组件名为designcom，在VB环境中选择“工程”/“引用”，将生成的“designcom”组件引用即可完成集成过程.但应注意在使用Com Builder技术生成Com组件时，要在C++/C语言环境下进行.1.2 ActiveX技术在VB环境下通过ActiveX自动化接口可以把Matlab作为VB的一个ActiveX部件来调用.此时Matlab可以看作自动化服务器，可以被VB控制.把注册表中Matlab的ActiveX对象名命名为“Matlab.Application”.通过定义如下语句来实现两种软件的连接.1.3 MatrixVB技术MatrixVB是MathWorks公司提供给VB的一个Matlab函数库，它包括600多个函数，丰富了VB的功能.MatrixVB不需要在Matlab环境下应用，通过VB就可以调用这些函数，完成VB自身没有的矩阵运算和部分图形处理功能.1.4 M文件技术设计人员在Matlab中编写的M文件，作为软件的程序语言，它不能直接被VB 调用，但可以把M文件生成EXE文件供VB调用.如果M文件是脚本文件，需在M文件的首行加上一条Function语句.假设M文件名design.M，通过如下语句可以生成design.exe可执行文件.在VB中调用可执行文件的语句如下:应用以上四种方法都可以达到VB与Matlab混合编程的目的，但对于电机设计人员而言，采用Matlab的Com Builder技术和ActiveX技术要求有一定的计算机基础，软件设计难度较大;MatrixVB虽然能丰富VB的功能，但不能完全突破VB 在处理图形方面的局限，并且MatrixVB应用范围窄，不易获得.所以本文采取调用由M文件生成的可执行文件的方法进行软件设计，实现起来相对简单，实用性强.2 永磁同步电机电磁设计软件2.1 软件设计流程图电机电磁计算软件设计流程主要分为三个部分:界面设计、编写程序和结果显示.设计流程如图1所示.图1 设计流程图本文先根据输入参数的具体情况，合理地设计各个窗体，窗体中的文本框用于接收用户输入的基本参数，采集到的参数最终送入由M文件生成的可执行文件进行电磁设计.根据永磁同步电动机电磁设计公式，应用Matlab语言编写M文件.编写好的文件用mcc指令生成相应的可执行文件.可执行文件在得到输入参数后进行计算，计算结果一方面经Matlab处理后返回到VB界面进行图形显示，另一方面经调用Excel表格用于设计数据的存储和显示.2.2 软件界面设计在VB环境下创建工程，工程包括1个主窗体，和5个辅窗体，主窗体标题栏有7个菜单按钮，前5个菜单按钮分别与5个辅窗体对应，分别用来输入电动机的额定数据、主要尺寸、永磁体尺寸、定转子槽型和绕组数据.另外两个菜单按钮分别为运行分析和查看结果按钮，前者用于调用Matlab生成的可执行文件，后者用作输出性能曲线，性能曲线显示在主窗体中的图片框中.主窗体及定转子槽型数据辅窗体界面如图2所示，其中槽型可以通过命令按钮来选择，并参照槽型示意图输入定转子槽型尺寸.图2 窗体界面2.3 软件程序设计2.3.1 VB与Matlab间的数据传递文中使用的VB与Matlab间数据传递方法为文本文件的写入和读取，先执行写文件指令，把数据写入到对应文本文件中，代码如下:VB通过执行以上语句，就可以把额定数据逐行写入当前程序所在目录下的RatedData.dat中.Matlab读取数据的方法是通过load语句来实现，代码如下:Matlab通过执行以上命令，就可以逐个变量获得对应的RatedData.dat文件中的每行内容，达到给变量赋值的目的.由此可以通过文本数据传递的方法，实现VB与Matlab间的无缝链接.2.3.2 图形处理与插值程序采用Matlab作为程序设计语言，在进行图形处理和插值程序设计时就非常简单、快捷.Matlab有专业的绘图模块，在绘制曲线时处理较快，曲线可以自动附加坐标轴和刻度标注，还可以指定曲线颜色，如:并且可以通过命令进行多子图显示，如:一般的编程语言在处理电机铁心冲片的B－H曲线插值问题时非常复杂，必须通过定义数组进行循环来处理，数组维数要提前给定，而且数据要放在程序内部，不易改动.程序设计好后，用户更换BH曲线需在程序内部进行操作，从程序外部无法更改.本文采用Matlab可以方便地解决这个问题，首先，设计输入B－H曲线的窗体，通过VB的文本框进行曲线数据输入，在图片框中显示B－H曲线图形.B－H曲线输入窗体如图3所示.图3 B－H曲线输入窗体另外，B－H曲线插值问题还可以通过以下命令来实现.这样更换B－H曲线就可以通过采用更换相应的文本文件的方法实现，而且不用考虑文本内容的行数，即数组的维数.2.3.3 结果输出方式电机工程设计人员希望获得通过图形和报表显示的直观的设计结果.为此，本文所开发的设计软件，结果分两部分给出，一部分是按照2.3.2中的图形处理方法，把电机的工作特性曲线显示在窗体界面中;另一部分是以报表的形式存储为文件.考虑到Excel表格应用的广泛性，以及强大的数据处理能力，采用Excel表格作为报表的存储格式.实现方法是将计算程序中的所有过程量赋给一个变量，再把该变量值以Excel工作表的格式存储，最后用VB访问Excel工作表进行结果输出，其代码如下:3 应用实例应用本文所开发的电磁设计软件，对一台15 kW，4极异步起动的永磁同步电动机［10］进行电磁设计并给出设计结果.3.1 特性曲线所设计的永磁同步电动机的功角特性如图4所示，电动机的工作特性如图5所示. 图4 功角特性图5 工作特性3.2 电磁计算单当程序执行结束，会自动生成一套完整的电磁计算单，程序可以直接访问.所设计电动机的电磁计算单如图6所示，设计结果与设计要求列于表1，结果表明，设计满足性能要求.图6 电磁计算单表1 额定点计算值与设计要求对比对比项目功角/（°）额定转矩/（N·m）定子相电流/A额定效率/%功率因数起动转矩倍数起动电流倍数失步转矩倍数设计要求值45.41 95.49 25.66 93.50 0.95 2.00 9.00 1.80计算值45.65 95.60 25.25 93.89 0.95 2.85 8.72 1.854 结语通过采用VB调用由M文件生成的可执行文件的方法，针对永磁同步电动机电磁设计进行了软件开发，提出了电磁设计软件混合编程的技术方案和实现方法，该方法不仅具有执行效率高，速度快，图形处理功能强等优势;还可以保护M文件源程序，便于发布;同时脱离了Matlab环境，占用系统资源少.通过一台15kW，4极异步起动的永磁同步电动机的实例计算验证了混合编程方法的正确性与可行性，所设计的软件有很强的实用性，它的应用将缩短永磁同步电动机的设计开发周期，软件的设计思想亦可以方便地移植到各种电机电磁设计软件中.参考文献:【相关文献】［1］邱小华，黄开胜，宋湛华，等.异步起动永磁同步电动机计算机辅助设计［J］.微特电机，2009（1）:25－27.［2］马丽娟.常用计算机算法简介及C语言举例［J］.软件设计开发，2010，6（11）:2655－2660.［3］王栋.Visual Basic程序设计实用教程［M］.北京:清华大学出版社，2002.［4］张德丰.MATLAB6数值计算方法［M］.北京:机械工业出版社，2010.［5］周品，赵新芬.Matlab数学建模与仿真［M］.北京:国防工业出版社，2009.［6］王正祥，刘载文，杨斌，等.MATLAB6.5与VB混合编程中的接口技术研究［J］.微计算机信息，2006，28:187－189.［7］张学典，赵学玲，许家群，等.Matlab与VB、VC高级语言的接口方法［J］.沈阳工业大学学报，2001，23（6）:493－496.［8］张红，赵培杰.用VB和MATLAB软件开发数据采集分析系统［J］.工业控制计算机，2005，18（9）:27－28.［9］热岛，林大均，白彦.VisualBasic与Matlab接口技术在曲线拟合中的应用［J］.工程图学学报，2005（4）:141－145.［10］唐任远.现代永磁电机理论与设计［M］.北京:机械工业出版社，2002.。
基于Matlab永磁同步电机控制系统建模仿真方法
Lesson 7 My Friend一、看图，写出相应图片所对应的字母大小写。
1. 2. 3. 4.二、字母a、b、c、d迷路了，请你把它们带回家。
1. 2. 3. 4.三、火眼金睛孙悟空。
1. She is a ________.A. boyB. girlC. girls2. You ________ my teacher.A. amB. isC. are3. Wang Hong and Jenny are good ________.A. a friendB. friendsC. friend4. This is ________ apple.A. anB. aC. /5. His name is Lin Lin. ________ is my teacher.A. SheB. HerC. He四、连一连。
What’s this? Her name is Li Li.Hello, Jenny. I’m fine.What’s her name? I have four.How many books do you have? It’s a cat.How are you? Hi, Wang Hong.五、看图，补全短文。
(只填序号)1. ________ is my friend. She is a ________.________ name is Wang Yun.2. ________ is a boy. ________ name is Lin Lin.We are good ________.六、排一排。
Nice to meet you.Hello, Li Mei.She ’s my friend.Nice to meet you, too.Hi, Fang Fang.Li Mei, this is Fang Fang.七、情景交际。
( ) 1. 初次相识的朋友对你说“Nice to meet you ”，你应该说：________A. Nice to meet you, too.B. How are you?( ) 2. 向新朋友介绍这是王蕾，你应该说：________A. It is Wang Lei.B. This is Wang Lei.( ) 3. 你想表达“这是一个苹果”，你应该说：________A. This is a apple.B. This is an apple.( ) 4. 向大家介绍“李梅是我的朋友”，你应该说：________A. This is Li Mei.B. Li Mei is my friend. ( ) 5. 你想让别人给你展示字母D，你应该说：________A. This is D.B. Show me D.答案：一、1. 2. 3. 4.二、1. d 2. b 3. a 4. c三、1. B 2. C3. B (两个人是朋友，应用复数friends)4. A (apple 是以元音音素开头的单词，表示一个应用an)5. C (His name 表明性别为男，所以要用He)四、1—D 2—E 3—A 4—C 5—B五、1. E A D 2. B C F六、5 4 2 6 3 1七、1. A 2. B 3. B 4. B 5. B百度文库是百度发布的供网友在线分享文档的平台。
基于VB调用ANSYS与MATLAB的电机电磁场计算
2006年第2期┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉!设计分析"#$%&’&(’&’)*#$#┉ """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""基于""""调用""""与"""""""""""""的电机电磁场计算11 收稿日期：2005-04-14改稿日期：2005-09-23基于VB 调用ANSYS 与MATLAB 的电机电磁场计算顿月芹1，孔 宇2（1.清华大学，北京100084；2.山东医学高等专科学校，山东济南250000）Calculation of Electromagnetic Field by Calling ANSYS and MATLAB based on VB DUN Yue -qin 1，KONG Yu 2（1.Tsinghua University ，Beijing 100084，China ；2.Shandong Medical College ，Jinan 250000，China ）摘 要：介绍了一种基于VB 调用ANSYS 与MATLAB 进行电磁场计算的方法及其工作过程。
基于VB与Matlab的混合编程方法
基于VB与Matlab的混合编程方法隗燕琳;陈进明【期刊名称】《计算机与数字工程》【年(卷),期】2013(041)008【摘要】In term of the respective advantages of Matlab and Visual Basic software,researches are done in this paper on programming with Matlab and Visual Basic software toghter.This paper shows different methods in programming with the two softwares and also gives some simple illustrations about different methods.It has great importance to help programmers with high quality and efficiency.%根据Matlab强大的数据处理能力和Visual Basic界面开发能力的编程优点,研究探讨了两者相结合混合编程的方法,并分析了各种混合方法中数据格式、数据交互机制及具体应用实例.采用两者混合编程对工程计算软件的开发,提高开发质量和效率具有重要的意义.【总页数】3页(P1388-1390)【作者】隗燕琳;陈进明【作者单位】92957部队舟山316000;92957部队舟山316000【正文语种】中文【中图分类】TP312【相关文献】1.MATLAB与混合编程方法在伺服机构动态测试中的应用 [J], 施金花;王斌;张鑫彬;李文顶2.VB与MATLAB相结合混合编程方法的研究 [J], 李俐玲3.VB与Matlab的混合编程方法 [J], 冯莉;李巨;邓云华4.Matlab、Access和混合编程方法的研究和应用 [J], 张良;何也熙5.VB和Matlab混合编程方法——MatrixVB [J], 孟繁娟;杜永平因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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基 于 Ｖ 与 Ｍａｌｂ混 合 编 程 永 磁 同步 电 动 机 Ｂ ｔ ａ 电磁 设 计 方 法
梁艳 萍 ， 刘 超
（ 哈尔滨 理工大学 电气与 电子工程学 院，黑龙江 哈尔滨 １０ ８ ） ５ ０ ０
摘
要 ： 了缩短 永磁 同步 电动 机 的研制 周 期 ， 文 开发 了基 于 Ｖ 为 本 Ｂ与 Ｍａ ａ ｔ ｂ混合 编程 的 永磁 ｌ
ｍａ ｎ ｔｓ ｎｃ ｒ ｎ ｕ ｏｏ ｓｔ ｋ ｎ ａ ｎ ｅ ａ ｌ ｇ ｅ ｙ ｈ ｏ ｏ ｓｍ ｔ ｒｉ ａ ｅ ｓａ ｘ ｍｐ ｅ，ｔ ｅ ｒ ｌａ ｌｔ ｎ ｒ ｃｉ ａｉｙ ｏ ｅ ｅｏ ｅ ｏｔ ｒ ｒ ｅ ｉ ｈ ｅｉｂｉ ｙ ａ ｄ ｐ ａ ｔ ｌｔ ｆｔ ｄ ｖ ｌ ｐ ｄ ｓ ｆｗａ ｅ ａｅ ｖ ｒ— ｉ ｃ ｈｅ ｌ ｆ ｄ． ｅ
嵌 有循 环 ， 而且许 多 计 算 结 果 需要 以 曲线 和 图表 的
方 式给 出 ， 这些都 是 手工计 算难 以完成 的 ． 目前永 磁 同步 电动机 电磁设 计 软 件 … 尚处 于 开 发 阶 段 ， 切 迫 需要 操作 简便 、 运算 快 速 、 具有 良好 交互 界面 的永 磁 同步 电机 电磁设计 软 件 ， 以便 提 高 电 机 电磁 设 计 工
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｅ ｍａ ｎ ｇ ｔｓ ｎｃ ｒ ｎｏ ｓ ｍｏ ｏ ｐ ｒ ｎｅ ｔｍａ ｎｅ ｙ ｈ ｏ ｕ ｔｒ；ｅｅ ｔｏ ｇ ｅｉ ｅ ｉ ｎ；ｓ ｆｗａ ｅ ｌ ｃｒ ｍａ ｎ ｔｃ ｄ ｓｇ ｏｔ ｒ
作 的效率 ， 短产 品 的开 发周期 ． 缩
０ 引 言
第 ｌ ５卷
第 ６期
哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报
Ｊ ＯＵＲＮ ＲＢＩ ＮＩ ＡＬ ＯＦ ＨＡ Ｎ Ｕ ＶＥＲ ＩＹ Ｃ Ｅ Ｅ ＡＮＤ Ｔ ＣＨＮＯＬ ＧＹ ＳＴ ＯＦ Ｓ Ｉ ＮＣ Ｅ Ｏ
ＶｏＩ１ Ｎｏ ＿５ ．６ Ｄｅ ． ２ ０ ｃ ０１
２１ ０ ０年 １ ２月
关键 词 ： 永磁 同步 电动 机 ；电磁 设 计 ；软件 中 图分类 号 ： Ｍ ５ Ｔ ３ｌ 文 献标 志码 ： Ａ 文章编 号 ： ０ ７ ２ ８ （ ０ ０ ０ — ０ ５ ５ １０ — ６ ３ ２ １ ） ６ ０ ２ —０
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永 磁 同 步 电动 机 电 磁计 算 公 式 繁 多 ， 式 中 内 公
在 电机 电磁设 计 软件 中常用 的编程 语 言有 Ｆ ｒ ｏ－ ｔ ｎ Ｖ 、 ｔ ｂ Ｃ＋ ｒ 、 Ｂ Ｍａ ａ 、 ＋等 ，Ｆ ｒ ａ ａ ｌ ｏ ｒｎ语 言 计 算 功 能 强 ｔ 大 ， 绘 图 和编 程较 复 杂 ； ＋ 言 命 令 复杂 ， 易 但 Ｃ＋ 语 不
同步 电动机 电磁 设 计软 件 ．编 程 的 实现 方 法及其 接 口技 术 ， 实现 了输入 数
据 可视化 ， 电机 电磁 计 算快 速 化 ， 出数 据表 格 化 ， 输 工作 性 能 图形 化 ， 件 维护 便 捷 化 ， 以 一 台 软 并 １ Ｗ异 步起 动永磁 同步 电动机 为例 ， 证 了所 开发软件 的可 靠性及 实用性 ． ５ｋ 验
Ａｂｓｒ ｃ Ｉ ｒ ｅ ｏ ｓ ｏｔ ｎ ｔ ｅ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｙ ｌ ｆｐ ｒ ｎ ｎ ｇ ｔｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓ ｍｏ ｏ ｔ ａ ｔ：ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｈ ｒｅ ｈ ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔｃ ｃ ｅ ｏ ｅ ｍａ ｅ ｔｍａ ｎｅ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｔｒ，ｔ ｅ ｅｅ ｔｏ ｇ ｈ ｌ ｃｒ ｍａ － ｎ ｔ ｅ ｉ ｎ ｓ ｆ ｒ ａ ｅ ｎ ＶＢ ａ ｄ Ｍａｌｂ ｍｉｅ ｒ ｇ ａ ｅ ｉ ｄ ｓｇ ｏｔ ｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｎ ｔａ ｘ ｄ ｐ ｏ ｒ ｍｍｉ ｇ ｉ ｅ ｅ ｏ ｄ ｉ ｈ ｓｐ ｐ ｒ ｃ ｗａ ｎ ｓｄ ｖ ｌｐｅ ｎ ｔ ｉ ａ ｅ ．Ｔｈ ｎ ｅ ｆｃ ｎ ｈ ｅ ｉ ｔ ｒａ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｉ ｌ ｍｅ ｔｔｏ ｅ ｈ ｌ ｇ ｒ ｒ ｐ ｓ ｄ ｔ ｃ ｉｖ ｈ ｎ ｔｄａａ ｖ ｓ ａｉａ ｉｎ，ａ ｃ ｌｒ ｔ ｈ ｌｃｒ ｍａ ｎ ｔ ａ— ｍｐ ｅ ｎ ａｉｎ ｔ ｃ ｎｏｏ ｙ ａ ｅ ｐ ｏ ｏ ｅ ｏ ａ ｈ ｅ ｅ ｔ ｅ ｉｐｕ ｔ ｉｕ ｌｚ ｔｏ ｃ ｅｅ ａｅ ｔ ｅ ｅｅ ｔｏ ｇ ｅｉ ｃ ｌ ｃ ｃ ｌｔｏ ｕａ ｉｎ，ｆ ｒ ｔ ｅ ｏ ｔ ｕ ａ ａ ａ ｄ ｆ ｃｌｔｔ ｈ ｏ ｔ ｒ ｉ ｔｎ ｎ ｅ Ａ ５ ｋ ｓ ｎ ｈｒｎｏ ｓ ｓａ ｔｎ ｅ ｍａ ｅ ｔ ｏ ｍ ｈ ｕ ｐ ｔｄ ｔ ｎ ａ ｉｉａｅ ｔ ｅ ｓ ｆｗａ ｅ ｍａ ｎ ｅ ａ ｃ ． １ Ｗ ａ ｙ ｃ ｏ ｕ ｔ ｒｉ ｇ ｐ ｒ ｎ ｎ