西门子200.
西门子S7200系列可编程控制器介绍
2.CPU224型PLC端子介绍
基本输入端子CPU224输入电路参见图2-2第二章\图21.doc， 基本输出端子 第二章\图22.doc 高速反应性 模拟电位器模拟电位器用来改变特殊寄存器（SM28，SM29）中的数值，以 改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。 存储卡该卡位可以选择安装扩展卡。扩展卡有EEPROM存储卡，电池和时钟卡 等模块。存储卡用于用户程序的拷贝复制
2.4.3 寻址方式
01
直接寻：址直接寻址是在指令 中直接使用存储器或寄存器的 元件名称（区域标志）和地址 编号，直接到指定的区域读取 或写入数据。有按位、字节、 字、双字的寻址方式，如图28所示 第二章\30.doc 。
02
间接寻址：间接寻址时操作数 并不提供直接数据位置，而是 通过使用地址指针来存取存储 器中的数据。在S7-200中允 许使用指针对I、Q、M、V、S、 T、C（仅当前值）存储区进行 间接寻址（1）使用间接寻址 前，要先创建一指向该位置的 指针。 （2）指针建立好后， 利用指针存取数据。如图2-9 所示第二章\31.doc 。
01
内部标志位存储器（中间继电器）M
02
内部标志位存储器，用来保存控制继电器 的中间操作状态，其作用相当于继电器控 制中的中间继电器，内部标志位存储器在 PLC中没有输入/输出端与之对应，其线 圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动， 其触点不能直接驱动外部负载，只能在程 序内部驱动输出继电器的线圈，再用输出 继电器的触点去驱动外部负载。
2
中断输入允许以极快的速度对过程信号的 上升沿作出响应。
（6）EEPROM 存储器模块
可作为修改与拷贝程序的快速工具，无需编 程器并可进行辅助软件归档工作。
西门子S7-200 SMART系统手册说明书
SIMATICS7S7-200 SMART 系统手册Siemens AGDivision Digital Factory Postfach 48 4890026 NÜRNBERG A5E03822234-AFⓅ 02/2019 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2019. 保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告 Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG的注册商标。
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若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
最全西门子200指令集
IN TOF PT
INC_B
IN1 OUT
双字传送
与 或
MOV_D
WAND_B WAND_W WAND_D W WOR_B WOR_W WOR_DW
不改变原值
的情况下将
IN 中的值传
送到 OUT
地
址
0~FFFF
FFFF 字节与 字与 双字与
字节或 字或 双字或
异或
WXOR_B
WXOR_W
跳转到指令 LBL N
N 处的程序 分支
译码指令
DECO IN 入字节
OUT 出字
根据输入字 输 节的第四位
所表示的位 输 号置输出字
的相应位为
1
中断连接指 ATCH
将中断事件
令
INT 中 EVNT 与 中
断程序号 断 服 务 程 序
EVNT 中 号 INT 相关
断事件
联，并使能
该中断事件
DTCH
不改变原值 的情况下将 IN 中的值传 送到 OUT
地址：
字传送
MOV_W
0~FF 不改变原值 的情况下将 IN 中的值传 送到 OUT 地址：
0~FFFF
MOV_DW
IN OUT
WAND_B
IN1 OUT IN2
WOR_B
IN1 OUT IN2
WXOR_B
IN1 OUT IN2
IN TON PT
━ ( ENI )
━ ( RETI)
━(JMP)
━ LBL
DECO IN OUT OUT
ATCH
INT EVNT
中断允许指ห้องสมุดไป่ตู้ENI 令
事件仍排队 等候 允许所有被 连接的中断
西门子Smart200PLC高速计数器讲解
建议收藏！西门子Smart200PLC高速计数器讲解
2018-12-05 10:14
通过一个例子讲解一下西门子Smart200PLC的高速计数输入应用。
用到的实验器材为：SmartPLC ST30 PLC 一个，编码器一个。
一、硬件接线
本例用PLC的I0.0与I0.1口主要接线见下图。
smartPLC集成有4个高速计数器，分别是HSC0,HSC1,HSC2,HSC3.对应的接线图中标记很清楚了。
这边我用红色部分标记的是我们这次实验用的接线与模式。
接线原理图
编码器类型为E6B2-CWZ5B,1000P/R
二、软件编程
1.把定义的I0.0与I0.1口的输入降噪滤波时间调整一下，满足实际高速输入的需求，具体见下图
对应的时间，对应的最大频率如下
2.通过向导定义高速计数
a.打开工具----高速计数器
b.定义HSC0
c.定义模式
d.预设值和倍频
e.定义当预设值和当前值一样时，触发中断程序
f.中断程序里面，我定义到达5000脉冲后把当前计数清零
3.向导生成后程序如下图
a.初始化程序和中断程序
b.在主程序里面SM0.1触发初始化程序
C.初始化程序部分
d.中断清零程序
三、最后程序监控HCO计数值。
西门子S7—200系列PLC的特点及应用范围
SIMATIC S7—200系列PLC是西门子公司继S7—300 、S7—400之后，最近几年才投放市场的小型可编程序控制器，可以单机运行，也可通过RS485或PROFIBUS-DP组网运行。
它结构小巧，可靠性高，运行速度快，继承和发挥了它在大、中型PLC领域的技术优势，有极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性，配有功能丰富的扩展模块，性能价格比非常高，并配有功能强大、使用极其方便的编程开发软件环境。
它在各行各业中的应用得到迅速推广，在规模不太大的控制领域是较为理想的控制设备，可以满足各种各样的自动化控制的需要。
由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令系统，使得S7—200可以近乎完美地满足小规模的控制要求。
此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性和可选择性。
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西门子200串口透传下载说明
西门子200串口透传
透传前，请先打开以上FS设置的COM口的透传窗口！
西门子200的透传主要设置左侧导航的三个属性，见下图：
一、Set PG/PC Interface
1、点击左侧导航的Communications—SetPG/PC Interface，在弹出的窗口里选择PC/PPI cable （PPI），最后再点击属性
2、点击属性后弹出如下窗口，按照红色区域所示，选择相应选项。
注意：这里的COM2，为透传时提示的虚拟串口。
二、Communication Ports
1、这里的Port口的波特率最好都选择9.6kbps波特率，这样可提高透传的成功率。
注意：PLC的波特率在透传之前，一定也要是9.6kbps，如果不是，则透传不会成功。
三、Communitations
1、点击左侧导航的Communications—Communications，双击Connect Phone Number
2、在打开的窗口里，点击Settings...
3、再在弹出的窗口里点击Add...
4、输入一个连接的别名，再点击Configure...
5、输入虚拟串口2，Parity位Even，OK即可
6、当再次回到下图所示页面时，点击Connect，等待连接成功
7、点击Double—Click to Refresh，查找到PLC即可透传。
西门子PLC-200编程指令.
S7-200编程指令1、位逻辑（1）标准输入（2）立即输入（3）逻辑堆栈指令（不适合LAD和FBD）（4）NOT指令（5）上升沿和下降沿（6）输出和立即输出（7）置位和复位（8）置位和复位优先稳态触发器（9）NOP空指令2、定时器（1）定时器指令（TON、TONR、TOF）定时器类型分辨率最大值定时器编号TON、TOF1ms 32.767s T32、T9610ms 327.67s T33—T36、T97—T100100ms 3276.7s T37—T63、T101—T255 TONR1ms 32.767s T0、T6410ms 327.67s T1—T4、T65—T68100ms 3276.7s T5—T31、T69—T953、计数器（1）计数器指令（2）高数计时器4、程序控制（1）FOR-NEXT循环（2）JMP（跳转指标号）（3）SCR（顺控继电器）（4）看门狗定时器复位指令（5）获取非致命代码5、比较（1）数值比较（2）数据类型（3）功能图（4）比较字符串6、传送（1）字、字节、双字、实数传送（2）快传送（3）交换字节（4）字节立即传送7、移位和循环移位（1）移位和循环移位（2）移位寄存器位8、逻辑运算（1）取反指令（2）与、或、异或9、中断（1）中断指令10、转换（1）标准转换指令（2）格式（3）段码指令（4）ASCII码与十六进制转换（5）数字值转换ASCII字符（6）数值转化为ASCII字符串（7）ASCII字符串转化成数值（8）编码和解码11、数学运算（1）加减乘除（2）产生双整数的整数乘法和带余数的整数除法（3）三角函数、自然对数/自然指数和平方根（4）递增和递减（5）PID回路12、字符串（1）获取长度、复制和链接（2）从字符串中复制子字符串（3）在字符串中查找字符串和第一个字符13、子程序14、表（1）添表（2）先进先出和后进后出（3）储存器填充（4）查表15、脉冲输出（1）指令（2）脉宽调制PWM16、时钟（1）读取和设置实时时钟（2）读取和设置实时时钟17、通信（1）发送和接受（RS485/RS232自由端口）（2）获取端口地址和设置端口地址（RS232/RS485上的PPI协议）（3）获取IP地址和设置IP地址（以太网）文档为自己整理，源文件来自/share/link?shareid=1192470169&uk=118148775。
西门子s7200_PLC_基本指令
例4.1：装载及驱动线圈指令用法示例
LD I0.0 = M0.0 LDN I0.1 = Q0.0 = Q0.1
说明： （1）LD、LDN指令总是与母线相连（包括在分支点引出的母线）； （2）=指令不能用于输入继电器； （3）具有图3-1中的最后2条指令结构的输出形式，称为并联输出， 并联的=指令可以连续使用； （4）=指令的操作数不可重复使用。
NOT 改变能流输入的状态
NOP N
空操作
梯形图
操作数 无 无 无
N=0～255
正负跳变指令、取反指令、空操作指令的几点规定
1. 正跳变指令（EU）检测到每一次正跳变（触点的输入信号 由0到1），或负跳变指令（ED）检测到每一次负跳变（触点的 输入信号由1到0），让能流接通一个扫描周期。对于正跳变指令 ，一旦发现有正跳变发生（由0到1），该栈顶值被置为1，否则 置0。对于负跳变指令，一旦发现有负跳变发生（由1到0），该 栈顶值被置为1，否则置0。
O bit
常开触点与其他程序 段相并联
ON bit
常闭触点与其他程序 段相并联
梯形图
操作数
I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L
I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L
I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L
I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L
例4.3：触点串并联指令示例一
LD I0.0
O
I0.2
AN I0.1
ON C1
=
M0.1
=
Q0.1
AN I2.0
= Q0.2
例4.4：触点串并联指令示例二
Network 1
LD I0.0
O
I0.1
ON I0.2
西门子200PLC编程实例
这是网上擂台的题目：一台电动机要求在按下起动按钮后，电动机运行10秒，停5秒，重复3次后，电动机自动停止。
同时设置有手动停机按钮和过载保护。
编写梯形图控制程序。
PLC可以随便选用，要有相关说明。
注意：要有PLC控制电路和I/O分配表。
1、硬件选择：一台PLC(S7-200)、一个交流接触器Z0（控制电机运行）、2个按钮开关(SB1、SB2)及1个过流继电器(FR)，电路图如下：（不包括粉色虚线框部分）2、编程：用不同思路，可编出几种不同的控制方案，都可实现该项目要求。
（1）、最简单的编程方案，就是选用5个通电延时定时器：其3个定时10秒，用于电机启动运行，另2个定时5秒，使电机停。
具体编程也有二种方式，见下图：上图中的方案一与方案二，同用5个定时器，完成同样的功能。
方案一是这样编程：按下启动按钮（I0.0），使断开。
在此过程中，M0.0、MO.2、M0.4都是10秒的导通时间，用它们去控制Q0.7，其彼此间隔时间为5秒（即M0.1、M0.3的通导时间）。
?8?1延时?8?1M0.0=1，T101得电开始延时，延时10秒，T101吸合使M0.1=1、M0.0=0，使T101断电，而T102得电开始延时，5秒后T102得电吸合，使M0.2=1，M0.1=0。
直到T105得电方案二是这样编程：按下启动按钮（I0.0），使 M0.0=1，T101得电开始延时，延时10秒，T101吸合，使T102得电开始延时，延时5秒，T102吸合，使T103得电开始延时。
直至T105得电延时，延时10秒后动作，使M0.0=0，M0.0=0使T101—T105皆断开，程序结束。
用M0.0的常开触点与T101的常闭触点串联，用T102的常开触点与T103的常闭触点串联，用T104的常开触点与T105的常闭触点串联，三者再并联后去驱动Q0.7，可达到同样的控制作用，由上图可见，由于编程方法不同，其方案二用的指令比方案一少，显然：方案二优于方案一。
西门子200脉冲输出及PTO设置
一、 S7-200 PLC 高速脉冲输出功能1、概述S7-200 有两个置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。
当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。
置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。
但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。
为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO 或位控模块的组态。
向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。
2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下：⑴最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）图1是这2 个概念的示意图。
MAX_SPEED 是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围。
驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。
图1 最大速度和启动/停止速度示意SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED 的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。
如果SS_SPEED 的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。
通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。
⑵加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME：电机从 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。
减速时间DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。
图2 加速和减速时间加速时间和减速时间的缺省设置都是1000 毫秒。
通常，电机可在小于1000 毫秒的时间工作。
参见图2。
这2 个值设定时要以毫秒为单位。
西门子SMART 200常见故障
安装的过程中提示一些英文界面没见过不需要管英文写的什么，看到有ok就点ok,碰到有close就点close就行STEP 7-MicroWIN SMART 软件安装出错处理方法：1、西门子200 smart软件安装时，错误号码：0x80040707，出现DLL函数调用失败：ISRT._RegQueryKeyValue，安装程序将立即终止的错误，应该怎么解决？解决方法：1、如果电脑安装了PC Access smart，先卸载PC Access smart。
2、在C盘的program files里找到siemens然后在里面找出STEP 7-MicroWIN SMART这个文件夹把它删掉，然后，把安装文件拷贝到其他盘的根目录下再安装就可以了。
3、安装时注意退出360等杀毒软件，关闭防火墙，如果还不行就重装系统，最好装原版系统，建议装WIN7 32位旗舰版。
2、在安装s7-200 smart软件时，提示无法安装文件，因为无法在CAB文件“Data1.cab”中找到此文件。
可能表明网络错误、读CD-ROM错误或此软件包有错，这样应该怎么解决？解决方法：应该是下载的安装包有问题，可以试下重新下一个安装软件包，再安装试试。
如果重新下载的安装包安装时还是出现一样的错误，就有可能是电脑系统不兼容的原因，建议重装一下系统，最好是安装WIN7 32位旗舰版系统。
3、S7-200 smart编程软件安装完成了，但是在打开软件时出现“无法启动此程序，因为计算机丢失S7OTBXDX.dll 是怎么回事？应该怎么处理？解决方法：如果丢失s7otbxdx.dll文件，需要下载安装s7otbxdx.dll，然后才能正常使用。
可以重新下载一个s7otbxdx.dll文件，复制到c:windowssystem32文件夹【64位系统在C:WindowsSysWOW64目录】，然后【开始-运行-输入regsvr32 s7otbxdx.dll】即可。
西门子S7-200PLC教程PPT
✓自动和半自动调整步2
✓工位1：
✓工位2：
✓工位3
（2）执行元件函数式
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第7章 应用设计
8. 画梯形图
将所有函数式写出后，很容易就可以用编程软件 做出梯形图。梯形图完成后便可以将可编程序控 制器与计算机连接，把程序及组态数据下装到 PLC进行调试，程序无误后即可结合施工设计将 系统用于实际。
第7章 应用设计
5
0
(a)
(b)
图7.1 步和初始步
第7章 应用设计
（2）有向线段和转移 有向线段和转移及转移条件如图7.2所示。
图 7 2 转 移
.
第7章 应用设计
（3）动作说明 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或 多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明 的文字说明该步对应的动作，如下图7.3所示。 图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表 示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。
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第7章 应用设计
THANK YOU VERY MUCH ！
本章到此结束， 谢谢您的光临！
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第7章 应用设计
2. 使用规则
（1）步与步不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； （3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向 线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到 右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始步。
第7章 应用设计
第7章 应用设计
工位2 钻孔
装工件
工位1
退回
卸
料
卸工件
器
退回
工位3
图7.12 工作台示意图
西门子PLCS7-200系列功能简单介绍
西门子PLC S7—200系列功能简单介绍西门子PLC S7-200系列的应用范围非常广泛，从简单到复杂的自动化控制系统中,都可以通过它来满足各种工艺要求。
西门子PLC S7-200性能强大,运行速度快，体积小,通讯功能强，性价比高,这些特点决定了它在自动化控制系统中占据着重要地位。
本文下面就对西门子PLC S7-200系列的性能特点，供用户在使用时进行参考。
西门子PLC S7—200系列性能西门子PLC S7-200系列的所有CPU都分有两种类型，即AC/DC/继电器和DC/DC/DC两种,分别代表输入电压是220V交流，输出为24V或220V和输入电压是24V直流，输出为24V。
西门子PLC S7—200是SMIATIC S7家族中的小型可编程控制器,适用于各行各业、各种应用场合中的检测、监测及控制的自动化。
西门子PLC S7—200系列的使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制，到极复杂的自动化控制，应用领域极为广泛。
西门子PLC S7-200的应用范围覆盖所有与自动检测、自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等。
西门子PLC S7—200在全世界拥有数以百万计的成功应用案例，无论是单独运行,还是联网应用.西门子PLC S7-200系列将高性能与小体积集成一体,运行快速,并且提供了丰富的通信选项，具有极高的性能/价格比。
西门子PLC S7—200的系统的硬件、软件都易于使用。
西门子PLC S7—200系统坚持一贯的模块化设计，不但能够经济地满足目前的项目要求，也为将来扩展提供了开放的接口。
西门子PLC S7—200易于编程，引入了编程工具箱概念，设计了许多编程向导以方便用户完成一些比较复杂的程序设计工作。
西门子PLC S7-200的出色性能表现在：1. 极高的可靠性；2. 极丰富的指令集;3。
用户易于掌握,并且操作便捷；4. 具有丰富的内置集成功能和实时特性;5. 具有丰富的扩展模块。
西门子200与300的区别与联系
2010-10-20西门子200与300的区别区别很多。
从很多方面一、硬件区别：（1）最主要地区别就是S7-300更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。
但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型系统不需要另外定制模块，200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。
（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与中央机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。
（3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。
（4）300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。
（5）300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。
硬件的区别，一句话：西门子PLC系统越大智能化越高，越方便维护。
二、软件区别：（1）200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6软件；300使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显啊。
（2）200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7 graph），其中SCL就是一种高级语言，以前用惯了LAD，现在还没有适应，也没有时间来学习。
（3）300软件最大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（Function Block-FB），称之为Instance，nnd，看起来要向C＋＋看齐。
（4）300再也不能随意的自定义Organization Block、sub-routine 和Interrupt routine了，现在OB1惟我独尊了，没事系统只能调用它了，其它的什么东东则变成了FB－Function Block和FC－Function，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的身份。
西门子 Sync200通用控制器 说明书
较大的塑料件附有材料标记，符合 ISO / DIS 11 469 标准，以利于环境兼容处理。
额定电压 安全超低压电路 (SELV) / 保护超低压电路 (PELV) 对外部安全绝缘变压器的要求
频率 功率
RLU2护
数量 传感器
无源
有源 信号源
Universal controllers RLU2...
CE1N3101en 07.01.2004
订货 设备组合 产品文件
技术设计
机械设计 操作、显示和连接元件
订货时，请说明控制器的名称和型号参数等信息，如 通用控制器 RLU236. "附件"中列出的产品必须单独订货。
对于设备组合，可查阅基本文件 P3101 或包含可选定的应用程序的文件。
各型号的控制器提供 39 个预置的应用功能。当调试一台设备时，必须输入相关的设备型 号。然后所有的相关功能、端子分配、设置和显示都会被激活，同时，不需要的参数也 会无效。 此外，各个型号的通用控制器都载入 2 个空应用程序：
• 1 个用于基本型 A (通风控制器) • 1 个用于基本型 U (通用控制器) 使用内置操作或维护工具 OCI700.1，控制器就可以： • 激活预置应用程序(参见"预置标准应用程序") • 修改预置应用程序 • 自由地组态应用程序 • 优化控制器地设置 有关各功能的操作, 可查阅基本文件
通用输入: • 不同测量值的无源或有源模拟输入信号 (°C, %, ---) • 数字输入信号(无电压干节点)
CE1N3101en 07.01.2004
Siemens Building Technologies HVAC Products
控制和监控功能
型号概要 附件
西门子smart200以太网通讯协议
西门⼦smart200以太⽹通讯协议西门⼦smart200具体的通讯⽂档在⽹上或者官⽹我都没有找到（哪位⼤仙有请给我留⾔发个感激不尽），本⼈是通过监听控制软件分析出其中的通讯协议。
连接是通过TCP/IP协议，我⼀般喜欢⽤Java写测试Socket。
通讯是依照字节流沟通，⼀下只是满⾜和PLC的握⼿以及对内存数据修改。
1、当通过socket连接PLC成功之后⾸先发送⼀下字节流我成为连接，就像打开⽹站⼀样（⾃⼰定义的）private byte EntLink[]={0x03,0x00,0x00,0x16,0x11,(byte) 0xE0,0x00,0x00,0x00,0x10,0x00,(byte) 0xC1,0x02,0x01,0x01,(byte) 0xC2,0x02,0x01,0x01,(byte) 0xC0,0x01,0x0A};2、这是第⼆次发送的数据具体我不太懂，我称为检测就像输⼊密码⼀样（⾃⼰定义）private byte check[]={0x03,0x00,0x00,0x19,0x02,(byte) 0xF0,(byte) 0x80,0x32,0x01,0x00,0x00,(byte) 0xCC,(byte) 0xC1,0x00,0x08,0x00,0x00,(byte) 0xF0,0x00,0x00,0x01,0x00,0x01,0x03,(byte) 0xC0};3、下⾯就是对内存操作的部分了，返回的是⼀个byte数组，传⼊不同的数值修改不同的地址数据，我只搞懂了⼀部分，⼜⼤神懂得还望留⾔告知。
public byte[] getWriteBs(int times,int bloak,byte bit){return new byte[]{ 0x03, 0x00, 0x00, 0x25, 0x02, (byte) 0xF0, (byte) 0x80, 0x32, 0x01, //次数标志位应该是四字节，我测试只⽤了两个⾃⼰ 0x00, 0x00, //次数标志，这个标志是递增的。
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I0.0 SBR_0
//使能输入 //调用子程序 0 //本梯级为二级 //循环体的功能段
NEXT
//循环结束指令
LD INCW
SM0.0 VW100
//使能输入 //字增指令 //每执行一次一级 //循环体，VW100 //的值增 1
NEXT
//循环结束指令
•图5.6 程序循环(2)
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•第5章 应用指令
•第5章 应用指令
2. 子程序调用
（1）子程序调用和返回指令 子程序调用 子程序条件返回
（2）注意事项 （3）应用实例
•第5章 应用指令
图5.4所示的程序实现用外部控制条件分别调用 两个子程序。
LD
I0.0
CALL S2
//使能输入 //调用子程序 S2 //
LD CALL
I0.0 SBR_1
5.1.7 顺序控制继电器
1. 顺序继电器指令 （1）定义顺序段（2）段开始 （3）段结束 （4）段转移 2. 注意事项 3. 顺序结构 4. 程序实例
•第5章 应用指令
本例是用顺序 继电器实现的 顺序控制中的 一个步的程序 段，这一步实 现的功能是使 两个电机M1和 M2起动运行20 秒后停止，切 换到下一步。
•第5章 应用指令
5.1.1 空操作
NOP，空操作指令。使能输入有效时，执行空操作指 令。空操作指令不影响用户程序的执行，操作数N是标 号，是一个0~255的常数。 指令格式： NOP N 例： NOP 30 程序如下图5.1所示。
LD
I0.0
NOP 30
//使能输入 //空操作指令 //标号为 30
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•第5章 应用指令
5.1.8 与ENO指令
AENO，与ENO指令。ENO是梯形图和功能框 图编程时指令盒的布尔能流输出端。如果指令 盒的能流输入有效，同时执行没有错误，ENO 就置位，将能流向下传递。当用梯形图编程时， 且指令盒后串联一个指令盒或线圈，语句表语 言中用AENO指令描述。
指令格式：AENO（无操作数）
•第5章 应用指令
第5章 应用指令
5.1 程序控制类指令 5.2 特殊指令
•第5章 应用指令
5.1 程序控制类指令
5.1.1 空操作 5.1.2 结束及暂停 5.1.3 看门狗 5.1.4 跳转 5.1.5 子程序指令 5.1.6 程序循环 5.1.7 顺序控制继电器 5.1.8 与ENO指令
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•表5.1 局部变量表例
•第5章 应用指令
LD CALL
I0.0
//装入常开触点
SBR_0, I0.2, VB20, VD30 // //调用子程序 SBR_0
//含有 3 个参数：
//分别为布尔、字节
//和双字型
•图5.5 带参数的子程序调用
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•第5章 应用指令
5.1.6 程序循环
1. 循环开始 2. 循环结束 3. 程序实例
//用触点重新触发 //看门狗定时器
//
•图5.2 停止、结束、看门狗指令
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•第5章 应用指令
5.1.4 跳转
1. 跳转指令 与跳转相关的指令有下面两条： （1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到 同一程序中的指定标号n处执行。执行跳转指令时，逻 辑堆栈的栈顶值总是1。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳 转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。
//使能输入 //调用子程序 //SBR_1
•图5.4 子程序调用举例
•第5章 应用指令
3. 带参数的子程序调用
（1）子程序参数 变量名 变量类型 数据类型 （2）参数子程序调用的规则 （3）变量表使用 （4）程序实例
•第5章 应用指令
以上面指令为例，局部变量表分配如表5.1所示， 程序段如图5.5所示。
•第5章 应用指令
LD
M0.0 // 使能输入
FOR
VW10, +1, +20 //循环开始
//与第 2 个 NEXT
//之间为一级循环体
LD
M0.1
//使能输入
FOR
VW20, +1, +5
//循环开始
//与第 1 个 NEXT
//之间为二级循环体
•图5.6 程序循环(1)
•第5章 应用指令
LD CALL
•第5章 应用指令
•AENO指令只能在语句表中使用，将栈顶值和 ENO位的逻辑与运算，运算结果保存到栈顶。程 序如图5.8所示。
LD +I AENO ATCH
I0.0 VW200, VW204
INT_0, 10
//使能输入 //整数加法指令，VW200+VW204=VW204 //与 ENO 指令，判断整数加法指令执行是否出错 //如果加法指令执行正确，则调用中断程序 INT_0 //中断事件号为 10
指令格式：STOP
（无操作数）
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•第5章 应用指令
5.1.3 看门狗
WDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时， 执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就 被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期， 从而可以有效避免看门狗超时错误。
指令格式：WDR
（无操作数）
程序实例：指令STOP、END、WDR的应用如 图5.2所示。
•第5章 应用指令
LD O O STOP
SM5.0 SM4.3 I0.3
LD
I0.5
END
//检查 I/O 错误 //运行时刻检查编程 //外部切换开关 //条件满足，由 RUN // 切换到 STOP 方式 // // //外部停止控制 //停止程序执行 // //
LD WDR
A
M0.4
I0.2
入MEND指令，而是由软件自动加在主程序结
尾。指令格式：END
（无操作数）
•第5章 应用指令
2. 暂停指令
STOP，暂停指令。使能输入有效时，该 指令使主机CPU的工作方式由RUN切换 到STOP方式，从而立即终止用户程序的 执行。
STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。 指令不含操作数。指令的执行不考虑对特 殊标志寄存器位和能流的影响。
•图5.9 读写时钟
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•第5章 应用指令
5.2.2 中断
1. 中断源 （1）中断源及种类 中断源，即中断事件发出中断请求的来源。S7200可编程序控制器具有最多可达34个中断源， 每个中断源都分配一个编号用以识别，称为中 断事件号。这些中断源大致分为三大类：通信 中断、输入输出中断和时基中断。
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•第5章 应用指令
5.2.3 通信
通信指令包括： XMT，自由口发送指令 RCV，自由口接收指令 NETR，网络读指令 NETW，网络写指令 GPA，获取口地址指令
•第5章 应用指令
5.2.4 高速计数
1. 高速计数器介绍 2. 高速计数指令 3. 高速计数器的使用方法 4. 应用实例
•第5章 应用指令
//设定脉冲数
//存于 VW100
LDI>= JMP LBL
C30, +500 //判断计数器
//当前值是否
//大于 500
10
//条件满足，跳转
//到标号 10 开始
//的程序段
10
//标志程序段
LD
I0.3
//
S
Q1.0 , 3 //把从 Q1.0 开始的
//3 个输出点置 1
•.
图 5 3
程 序 跳 转 实 例
•图5.8 与ENO指令
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•第5章 应用指令
5.2 特殊指令
5.2.1 时钟指令 5.2.2 中断 5.2.3 通信 5.2.4 高速计数 5.2.5 高速脉冲输出 5.2.6 PID回路指令
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•第5章 应用指令
5.2.1 时钟指令
1. 读实时时钟 TODR，读实时时钟指令。当使能输入有效时， 系统读当前时间和日期，并把它装入一个8字节 的缓冲区。
程序如图5.7所 示。
LSCR S0.5
//由 S0.5 控制的 //顺序步的开始 //
LD
SM0.0
S
Q1.2, 2
TON T50, +200
//装入常开触点 //将 Q1.2 和 Q1.3 //置 1 //通电延时 //本步的持续时间 //为 20s
LD
T50
SCRT S0.6
SCRE
//延时时间到 //作为切换条件 //步转移 //切换到下一步 //同时关本步 // //本步结束标志
LD D I/O 有错 //断开本中 //断连接
LD
I0.5
DISI
//外部条件 //全局中断
//禁止
•图5.10 中断调用程序
•第5章 应用指令
3. 中断程序 （1）构成 中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、 中断程序指令和无条件返回指令。 （2）要求 （3）编制方法 （4）注意事项
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•第5章 应用指令
5.1.2 结束及暂停
1. 结束指令
结束指令有两条：END和MEND。两条指令在 梯形图中以线圈形式编程。
END，条件结束指令。使能输入有效时，终 止用户主程序。
MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序 的执行，返回主程序的第一条指令。
用Micro/Win32编程时，编程人员不需手工输
•第5章 应用指令
LD EU CALL
LD TODR
MOVB
I0.4
//装入触点
//上跳沿触发
SBR_0
//调用子程序 //子程序 SBR_0 //作用为写时钟