芒果的好处和坏处

芒果中维生素A的含量高达3.8%，我们知道维生素A对眼睛有好处，所以多吃芒果是可以明目的。还有就是芒果维生素C的含量也超过了橘子、草莓等水果，所以多吃一些芒果还可以增强人体的抵抗力。再有就是，芒果具有很高的药用价值，特别是对于那些胃部不舒适、经常有口渴、呕吐、晕船等这些症状的朋友多吃芒果具有一定的帮助作用。再有就是，对于慢性咽喉炎和嗓子哑的患者，您不妨试着用芒果煎水，代茶饮用，这样可以起到消炎的作用，而且还可以使嗓音圆润。不过在这里要提醒大家的就是由于芒果的性质带湿毒，所以患有皮肤病和肿瘤的朋友，一定要注意避免多吃芒果

毕业设计(论文)

论文题目

基于PLC机械手设计

学院津沽学院

专业机械设计制造及其自动化

学号15秋

姓名冯洪刚

指导教师王岩

2017年7月11日

摘要

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工

业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造

和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准

确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。

机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。

机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

关键字

工业机械手，电磁阀，可编程控制器（PLC）

Abstract

Industrial manipulator is a kind of high-tech automated production equipment,which is developed in recent decades.Industrial manipulator is an important branch of industrial robots.Its characteristics is that it can do the

expected task by programming , and it has the respective advantage of both man

and machine on the structure and performance, particularly in the person's intelligence and adaptability.The accuracy of the manipulator operation and the

ability to work in the environment has a broad space for development in the field

of national economy.

Manipulator is a kind of multifunctional machine which can be automatically controlled and can be changed by new programming, it has multiple degrees of freedom

and can complete the work carry objects in different environments.At first,the

structure of manipulator is relatively simple,but in has a strong specificity.With

the development of industrial technology, Industrial manipulator is produced with

the process control to independently achieve repetitive operation, which is called "universal manipulator for program control" in wide scope of application, which

is called shortly as general manipulator.Because of general manipulator can

quickly change the working procedure with strong adaptability, it was widely quoted

by changing in the medium and small batch production of products .

Key words

Industrial manipulator,Solenoid valve,Programmable Logic Controller(PLC)

摘要 (1)

Abstract (2)

目录 (3)

前言 (4)

第一章机械手简介 (5)

1.1 机械手的发展史 (5)

1.2 机械手的分类 (5)

1.3 功能与构成 (6)

1.3.1 执行机构 (7)

1.3.2 驱动机构 (7)

1.3.3 控制系统 (8)

1.4 课题的提出 (8)

1.4.1 应用前景 (8)

1.4.2 市场需求 (8)

1.4.3 应用领域 (9)

第二章机械手整体设计方案 (9)

2.1 机械手总体设计 (9)

2.1.1机械手整体结构的类型 (9)

2.2 机械手工作过程 (10)

第三章机械手控制系统设计 (12)

3.1 可编程序控制器简介 (12)

3.1.1 PLC的结构 (12)

3.1.2 PLC的特点 (13)

3.1.3 PLC的主要功能 (14)

3.2 控制系统硬件设计 (14)

3.2.1 PLC选型 (14)

3.2.2地址分配 (15)

3.3 控制系统软件设计 (16)

3.4 PLC程序的调试 (21)

3.4.1 PLC控制的安装与布线 (21)

第四章结论 (22)

参考文献 (23)