数控技术1

例:
车削图示外圆的程序段 为
G01 X60.0 Z-80.0 F100
注意：
①G01速度由F字指定。 ②U，V，W用于数控车床的相对坐标；而 数控铣床的相对坐标用G90和G91指定。
§2.3 数控程序编制
(5) G02、G03圆弧插补指令
（1）G02——按指定进给速度的顺时 针圆弧插补； （2）G03——按指定进给速度的逆时 针圆弧插补。 圆弧顺逆方向的判别：沿着不在 圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负 方向看，顺时针方向G02，逆时针方 向G03，如图4所示。
§2.3 数控程序编制
（7） 自动回原点指令（G28）
该指令使刀具由当前位置自动返回机床原点 或经某一中间位置再返回到机床原点。 指令格式：G28 X(U)____Z(W)____ 指令中的坐标为中间点坐标。
Y
例：刀具走刀路 线为A—B—C— D—E—F—A（不 考虑刀具半径） 。
10
45°
D
§
2.3 数控程序编制
（6） 暂停指令(G04)
该指令可使刀具作短时 间（n秒钟）的停顿，以进 行进给光整加工。主要用于 车削环槽、不通孔和自动加 工螺纹等场合，如图所示。 指令格式：Ｇ04 P___ 指令中Ｐ后的数值表示暂停 时间。
例：


N10 G01 X50 F100； N20 G04 P1.0； N30 G00 X80； ┅
§2.3 数控程序编制
(9) G43、G44、G49—刀具长度补偿指令 G43—刀具长度正补偿 G44—刀具长度负补偿 G49— 撤消刀具长度补偿 编程格式： G43/G44 G01 Z～ H～； ┆ G01 G49
式中：H同上述刀具半径补偿时含义相同，不过偏置量中 放入刀具的长度补偿值作为偏置量。
例：图示切槽的时候如退 刀程序段写为 G00 X50.0 Z100.0 则错误，将发生干涉。
正确的程序段为
G00X50.0 Z100.0
§2.3 数控程序编制
(4) G01—直线插补指令
按指定进给速度的直线或斜线运动。 格式：G01 X （U ）Y （V ） Z （W ） F_； 式中：X、Y、Z直线运动的终点坐标 值。 例：图1中A→B： G90 G01 X30 Y37 F150； （绝对指令编程） G91 G01 X20 Y25 F150； （增量指令编程）
G91——增量尺寸（相对坐标） 指令：是指机床（刀具） 运动的终点位置的坐标值 是相对于前一位置给出的。 （见图2）
（图2）增量尺寸
§2.3 数控程序编制
(2) G50、G92 — 加工坐标系的设定
即建立坐标系，机床（刀具、工作台）不产生运动，通过该指 令设定起刀点即程序开始运动的起点。 格式： G50 X Y Z ； G92 X Y Z ； 指令中的坐标即为刀具出发点在工件坐标系下的坐标值。 如数车：G50 X Z ；（省略Y轴坐标是因为数控车床仅在ZX平 面进行加工） 例：图1 中设A点为起刀点： G92 X10 Y12； 注：式中X、Y、Z尺寸字是指起刀点相对于加工原点的位置。用这种 方式设置的加工原点是随刀具起始点位置的变化而变化的，这一点 在重复加工中应注意。
§2.3 数控程序编制
注意： 在各坐标方向上有 可能不是同时到达终点。 例如，在FANUC系统 中，运动总是先沿45° 角的直线移动，最后再 在某一轴单向移动至目 标点位置，如图所示：
图3 快速点定位
例: G00指令的运用 如图所示刀具从当前点 (120,90)快速进给至点 (50,6)的程序段为 G00 X50.0 Z6.0
§2.3 数控程序编制
四 数控加工程序常用的编程指令 1. 准备功能指令 G指令(书中表2-3)
§2.3 数控程序编制
(1) G90、G91指令
G90——绝对尺寸（绝对坐标） 指令：是指在指定的坐标系 中机床运动的终点坐标值是 相对于坐标原点给出的。 （见图1）
（图1）绝对尺寸
§
2.3 数控程序编制
§2.3 数控程序编制


2 辅助功能指令（M指令） （表2-4） 常用M功能指令: (1)M02 (M30):程序结束 (2)M03,M04,M05:主轴正转,主轴反转,主 轴停转 (3)M07,M08,M09:冷却液开停
3. F,S,T功能指令

F_:进给速度(单位:mm/min) S_:主轴转速(单位:r/min) T_:刀具功能(后面数字是刀具号及补偿 值)
§2.3 数控程序编制
(五) 常用指令综合应用
例1 圆弧A→B: G90 G03 X15 Y20 I-10 J0 F_； 圆弧B→A: G90 G02 X25 Y10 I0 J-10 F_；
o
y
B（15,20）
R10
O1(15,10 ) A(25,10)
x
§2.3 数控程序编制
二 常用指令综合应用
例：如图所示车削圆 弧的指令为 G02 X50.0 Z-10.0 I40.0 k17.0 F80
图5
当圆弧A的起点为 P2 ，终点为P1 时，圆弧 插补程序段为： G03 X160 Y60 I121.65 J-80 F50 或： G03 X160 Y60 R-145.6 F50
注意：
①G02，G03速度由F字指定。 ②U，V，W用于数控车床的相对坐标；而 数控铣床的相对坐标用G90和G91指定。 ③半径R编程不能用于整圆。 ④半径R编程优弧用正值；劣弧用负值。
谢 谢!
F～ F～
F～ F～ F～ F～
其中：（1）X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值； （2）I、J、K是指圆心相对于圆弧起点的增量坐标，与G90、G91 无关；
（3）R为指定圆弧半径，当 圆弧的圆心角≤180。时，R 值为正，当圆弧的圆心角＞ 180。时，R值为负。
例：在图中，当圆弧A的起 点为P1 ，终点为P2 ，圆弧 插补程序段为： G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50 或： G02 X321.65 Y280 R145.6 F50
例3：刀具运动路线 G→O→A→B→C→D →E



O0002 （程序名） N10 G50 X50 Y50； （设原点或坐标系） N20 M03 S800 T0101； （主轴800转/分、1号 刀） N30 G90 G00 X0 Z0； （G快移→O） N30 G01 X40 Z0 F~； （O→A） N40 Z-25； （A→B） N50 U20 Z-45； （B→C） N60 Z-75； （C→D） N70 X0； （D→E） N80 M05 M02 （主轴停、程序结束）
图4 圆弧顺逆方向的判别
各平面内圆弧情况
a) XY平面圆弧
b)
ZX平面圆弧
c)
YZ平面： G17 G02 X～ Y～ I～ J～ F～或G02 X～ Y～ R～ G17 G03 X～ Y～ I～ J～ F～或G03 X～ Y～ R～ ZX平面： G18 G02 X～ Z～ I～ K～ F～或G02 X～ Y～ R～ G18 G03 X～ Z～ I～ K～ F～或G03 X～ Y～ R～ YZ平面： G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ F～或G02 X～ Y～ R～ G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ F～或G03 X～ Y～ R～
15 R
C B
20
E
40
15
A
O
20
图6
30
X
O0001 G92 X0 Y0; M03 S800 T01; G00 X20 Y0; G41 G01 Y30 F150; X30 Y40; X45; G02 X60 Y25 R15 F100; G01 Y10 F150 X0; G40 GOO X0 Y0; M05； M30
Y
45°
D
R1 5
C B
20
E
40
15
A
10
O
20
30
X
§2.3 数控程序编制
（8） G40、G41、G42--刀具半径补偿指令
G41—左偏刀具半径补偿 G42—右偏刀具半径补偿 G40—刀具半径补偿取消 程序格式： G41/G42 G01 X～ Y～ H～；式中 X、Y:建立刀具半径补偿 …… 直线段的终点坐标值； …… H:刀具偏置代号地址字，后面 G01 G40 X～ Y～； 一般用两位数字表示代号；
例：按图设置加工坐 标系的程序段如下： G50 X128.7 Z375.1
执行指令:G92 X20 Y10 Z10
例：试用G92指令设定图示 条件下的加工坐标系。 设定程序为
G92 X50 Y50 Z10
§2.3 数控程序编制
(3) G17、G18、G19— 坐标平面选择指令
即用来选择圆弧插补的 平面和刀具补偿平面的（选 择加工平面）。 格式：G17/G18/G19
§2.3 数控程序编制
(3)快速点定位指令 即命令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移 动到下一个目标位置。 格式：G00 X （U ）Y （V ） Z （W ）； 式中X、Y、Z是目标位置的坐标值。 例： 图1中A→B： G90 G00 X30 Y37；…………（绝对指令编程） 快速定位到B点 注意：①G00速度一般由数控系统设定参数后不再 变化。指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时 按参数设定的速度移动，最后减速到达终点。 ②路径不可控。
例2：图6刀具运动路线O→A→B→C→D→E→F→A,程序为：
y R10 E(25,38) D(55,38)
F（15，28）
C（65，28）
A（15,10） o (图6)
B(65,10) x
O0001 （程序名） N10 G92 X0 Y0； （设置起刀点） N20 M03 S1000 T0101；(主轴顺转、主轴1000转/分、1号刀） N30 G90 G00 X15 y10； （O快移→A） N35 G01 X65 F~； （直线插补A→B） N40 y28； （直线插补B→C） N50 X55 y38； （直线插补C→D） N60 X25； （直线插补D→E） N80 G02 X15 y28 R10 F～（圆弧插补E→F） G01 Y10; ； （直线插补F→A） N90 M05 M02 ； （主轴停、程序结束