故障诊断5-1
机电一体化技术专业《任务4-1故障诊断与排除》
一、故障诊断的方法
当系统发生故障时，首先需要判断故障发生的部位，即初步确定故障发生在系统还是系统 外部。当故障发生在系统时，一般可以通过系统的报警显示来确认故障原因，必要时可以借 助各组成模块的指示灯来进一步确认。当故障发生在系统外部时，需要判断故障是由机床系 统的元件故障引起的还是由误操作引起的。为此，在维修和排除故障时，应熟练掌握系统 I/O接口信号诊断技术，变频器，驱动器以及电机相关的应用技术，以便准确高效地排除故 障。
图2 报警信息显示
第三页，共八页。
故障的诊断与排除
三、故障排除
在总结现场常见故障的同时，进一步筛选了32个典型故障，它们涉及强电部分、弱电部分、数控系统PMC部分以及变 频器、驱动器部分，32个故障点列表如下表：
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
名称 变频器输出端与主轴电机连接开路 机床刀架正转控制回路开路 机床刀架反转控制回路开路 刀位1信号输出开路 刀位2信号输出开路 刀位3信号输出开路 刀位4信号输出开路 X正限位（急停）开路 Z负限位（急停）开路 Z负限位报警信号输出开路 Z正限位报警信号输出开路 X负限位报警信号输出开路 X正限位报警信号输出开路 X轴参考点信号输出开路 Z轴参考点信号输出开路 变频器端子STF输入开路
按下主轴正转或主轴反转键，主轴不能正转，但可以反转，说明不是1号故障。
第五页，共八页。
故障的诊断与排除
4）继续检查机床换刀操作，运行正常。
5）检查手轮操作，运行正常。
6）按一下“手动”键，切换到手动运行方式，按下各进给轴点动键，各轴可以连续进给；
按下主轴正转或主轴反转键，主轴不能正转，但可以反转，说明不是1号故障。 7）为进一步确定是否为16号故障，将数控系统断电，打到手动控制，利用S1扭子开关和电
设备状态监测与故障诊断技术第5章-旋转机械故障诊断技术
3．滚动轴承偏斜地固定在轴上
不对中的滚动轴承卡在轴上时，将产生明显的轴向振动。 通常，必须卸下轴承并重新正确安装。
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第一节 旋转机械典型故障的机理和特征
旋转机械故障诊断技术是近些年来国内外开展广泛研究，发 展比较成熟的故障诊断技术，具有一定的代表性，因此书的 重点部分，也是难点部分。
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第五章 旋转机械故障诊断技术
学习目标：
✓ 掌握旋转机械典型故障，如转子不平衡、转子不对中、共振、 机械松动、转子摩擦、滑动轴承故障、转轴裂纹、流体动力 激振、拍频振动等的机理和特征；
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实例四：转子不对中故障的诊断
MO MI PI PO
电机
水泵
出现2×频率成分。 轴心轨迹成香蕉形或8字形。 振动有方向性。 轴向振动一般较大。 本例中，出现叶片通过频率。
2X频率 1X频率
叶片通 过频率
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第一节 旋转机械典型故障的机理和特征
➢ 不对中故障的影响和防治：
当转子存在不对中时，将产生一种附加弯矩，给轴承增加一 种附加载荷，致使轴承间的负荷重新分配，形成附加激励，引起 机组强烈振动，严重时导致轴承和联轴器损坏、地脚螺栓断裂或 扭弯、油膜失稳、转轴弯曲、转子与定子间产生碰磨等严重后果， 所以及时预测处理不对中故障对确保设备正常运行，减少事故损 失十分重要。
跃响应，主要特征是振动会突然发生变化而后趋于稳定，振动 幅值一般会有较明显的增大，如果有在线监测系统的话将能捕 捉到这一情况。为了防止脱落部件在惯性力作用下飞出使机体 发生二次事故，必要时应及时停机检修。
故障诊断技术基础_第5章第1-5节
5.3 谓词逻辑表示法
谓词逻辑表示法 以数理逻辑为基础，是目前为止能够表 达人类思维活动规律的一种最精确的形式语言，他与人类的自 然语言比较接近，又可方便地存储到计算机中去，并被计算机 做精确处理，最早应用于AI。
1. 谓词与个体
个体 是可以独立存在的物体，它可以是抽象的也可以是具体的。 例：鲜花，电视机，唯物主义等都是个体。
例如 : 规则1： if 规则2：if
该动物有羽毛 该动物是鸟
then 该动物是鸟 and 有长脖子； and 有长腿； and 不会飞； then 该动物是鸵鸟。
2. 规则组知识表示法
规则组 = 规则架 + 规则体 RULE n IF …… THEN …… RB{ 体规则 IF …… THEN …… 计算规则 }
目前，产生式表示法已经成为人工智能中应用最多的一种知 识表示法，许多成功的专家系统都用它来表示知识。
1. 产生式知识表示法
产生式表示法容易用来描述事实、规则以及它们的不确定性 度量。
确定性规则知识的表示 PQ
或 IF P THEN Q 不确定性规则知识的表示
PQ （可信度） 或 IF P THEN Q （可信度）
定义谓词及个体，确定每个谓词及个体的确切含义。 根据所要表达的事物或概念，为谓词中的变元 赋值。 根据所要表达的指示的语义，用连接符 连接 谓词，形成
谓词公式
例：设有下列事实性知识， 用谓词公式表示这些知识。 王芳是一名计算机系的学生，但她不喜欢编程序。 马东比他父亲长得高。
解： 第一步：定义谓词： COMPUTER ( x )：x 是计算机系的学生 LIKE ( x ，y )：x 喜欢 y HIGHER ( x，y )：x 比 y 长得高
(完整版)故障诊断技术研究及其应用
故障诊断技术研究及其应用1引言以故障为研究对象是新一代系统可靠性理论研究的重要特色，也是过程系统自动化技术从实验室走向工程的重要一环。
最近二十多年来，以故障检测、故障定位、故障分离、故障辨识、故障模式识别、故障决策和容错处理为主要内容的故障诊断与处理技术，已成为机械设备维护、控制系统系统可靠性研究、复杂系统系统自动化、遥科学、复杂过程的异变分析、工程监控和容错信号处理等领域重点关注和广泛研究的问题。
诊断(Diagnostics) 一词源于希腊文，含义为鉴别与判断，是指在对各种迹象和症状进行综合分析的基础上对研究对象及其所处状态进行鉴别和判断的一项技术活动[1]。
故障诊断学则是专门以考察和判断对象或系统是否存在缺陷或其运行过程中是否出现异常现象为主要研究对象的一门综合性技术学科。
它是诊断技术与具体工程学科相结合的产物，是一门新兴交叉学科。
故障诊断与处理技术，作为一门新兴技术学科，可划分为如下三个不同的研究层次：(1) 以设备或部件为研究对象，重点分析和诊断设备的缺陷、部件的缺损或机械运转失灵，这通常属于设备故障诊断的研究范畴；(2) 以系统为研究对象，重点检测和分析系统的功能不完善、功能异常或不能够完成预期功能，这属于系统故障检测与诊断的研究范畴；(3) 以系统运行过程为研究对象，考察运行过程出现的异常变化或系统状态的非预期改变，这属于过程故障诊断的研究范畴。
概而言之，故障诊断研究的是对象故障或其功能异常、动作失败等问题，寻求发现故障和甄别故障的理论与方法。
无论是设备故障诊断、系统故障诊断还是过程故障诊断，都有着广泛的研究对象、实在的问题背景和丰富的研究内容。
本文将从故障诊断与处理技术的研究内容、典型方法和应用情况等三个方面，对故障诊断及相关技术的发展状况做一综述，同时简要指出本研究方向的若干前沿。
2故障诊断与处理的主要研究内容故障诊断与处理是一项系统工程，它包括故障分析、故障建模、故障检测、故障推断、故障决策和故障处理等五个方面的研究内容。
新能源汽车故障诊断技术 习题及答案 1-1 诊断设备的连接与使用(教师版)
项目一新能源汽车故障诊断基础知识认知任务一诊断设备的连接与使用一、填空题（每空2分，共36分）1.常规车载自动诊断解码器用于检测或监控汽车运行过程中的电机电控系统以及车辆功能模块的工作状况,当汽车上某个系统出现故障后，故障灯会发出鳖报。
2.通用型解码器用于实现与车载内各电子控制装置ECU之间的对话,传送故障代码以及汽车各模块系统的状态信息，可以方便诊断系统升级，读取故障码，保存各车型故障码以及用鼠标键盘操作不同的诊断功能等等，给维修人员故障诊断带来了极大的便利。
3.车载诊断的连搂旦的英文缩写：D1C,是一个符合ISO标准的车载诊断接头,插头由16个针脚组成，每一个针脚均按照庭标准定义。
4.DTC代码共监测四个系统故障，是由“一个字母和四个数字”组成。
5.也是一个故障指示器，当连接与车载诊断系统任何零部件或车载诊断（OBD）系统本身发生故障时，它能清楚地提示汽车的驾驶人员。
6.解码器诊断程序通过VC1设备与车辆连接,可读取车辆系统工作状态，进行故障码读取，数据流查看已经动作测试和数据标定等。
7.故障的修复:是指OBD系统在故障被排除之后检测到故障已经不存在。
8.故障的确认:是指从故障首次被OBD系统检测出来到被系统认定从而按照相应策略触发M1的过程，一个故障在被确认之前称为偶发故障，在确认之后称为已确认故障。
9.新能源汽车故障诊断仪是用于检测汽车故障的便携式智能汽车故障自检仪,也称为汽车电脑检测仪。
二、选择题（4分/题，共20分）1新能源汽车诊断仪包括哪几种？（ABC）Λ,常规车载自动诊断解码器10通用型解码器C.原厂专用解码器D定制款解码器2.DTC代码共监测四个系统故障，是由“一个字母和四个数字”组成第一位是字母，表示故障所属系统？（ABCD）A.P：Powertrain：动力系统故障B.C:Chassis：底盘故障C.B：Body：车身故障D.U：Network：网络故障3.DTC代码共监测四个系统故障，是由“一个字母和四个数字”组成，第二位是数字，表示故障类型，以下表述正确是（ABCD）Λ,0：ISO/SAE标准定义的故障码B.1：制造商自定义的故障码C.2：ISO/SAE预留D.3：IS0/SAE预留4.DTC代码共监测四个系统故障，是由“一个字母和四个数字”组成，第三位是数字，表示故障所属的子系统；以对动力系统为例（P开头的故障码），以下表述正确的是（ABCD）A.5：表示巡航、怠速控制系统B.6：车载电脑和输出信号C.7：传动系统控制D.8：传动系统控制5.道通MS908E汽车智能诊断仪说明中关于前视图说法正确的是（ABC）Λ,9.7英寸1ED电容式触摸屏B.光线传感器-用于感测周围环境的亮度C.麦克风D.扬声器三、判断题（4分/题，共24分）1.新能源汽车故障诊断仪用户可以利用它迅速地读取汽车电控系统中的故障，并通过液晶显示屏显示故障信息，迅速查明发生故障的部位及原因。
飞机故障诊断-系统故障查找方法-1
❖ 列出故障的全部可能的原因 ❖ 采用逐步收敛法、逻辑推断
法或查找故障的概率法筛选 出故障最可能的原因。
第一节 故障（或失效）分析程序
故障分析程序
故障调查与收集资料
对可疑部位或故障件 进行检查
确定故障可能的原因
进行查证试验 确定故障的真正原因
❖ 视故障原因和检查手段实际 条件决定： ✓ 原位检查 ✓ 离位性能测试 ✓ 系统分段检查 ✓ 替换故障件的对比检查等
✓ 故障前后飞机的飞行状态 （高度、速度、姿态）
✓ 发动机状态
✓ 采取的动作及其效果
✓ 环境条件（气候、地面环境）
❖ 收集和查阅设计资料（图纸、 材料、工艺及质量控制等）
❖ 使用和维修资料（该故障件 使用时间、翻修次数、发生 过的故障及做过的工作，同 类机件故障的资料）。
第一节 故障（或失效）分析程序
提交
第二节 逻辑推断法的应用-利用故障隔离手册查找飞机
系统和设备故障
故障隔离
❖ 在航空器实时工作环境下，对系统或设备的分系统各部 分分别判定其正常工作状态，缩小到最后判定有故障的 分系统或部分的技术措施。
逻辑推断法基本思想
❖ 根据客观事物之间存在的因果联系理论，运用逻辑思维 的“共变法”原理，应用逻辑推理，最后做出故障原因 的判断。
障隔离工作（P71，图3.2-2）。 若故障已排除，飞机可返回使用。
第二节 逻辑推断法的应用
空勤人员提供 故障码时的故障 隔离程序
27110509故障码 P71 （正、副驾驶员副翼驾驶盘均卡滞）的故障隔离程序
第一章 项目整体概述
第二节 逻辑推断法的应用—利用故障隔离 手册查找飞机系统和设备故障
1、逻辑推断法的基本思想？ 2、理解故障隔离手册和故障报告手册中故障码 的意义。 3、熟悉图3.2-1,3.2-4,根据情况补充完整故障 隔离流程图。
机械故障诊断技术5_设备状态的判定
(4) 汽轮机及汽轮发电机组振动标准
汽轮机也属于旋转机械的类型。表5一7为我国水电部于1959年颁布 的《电力工业技术管理法规》，其中规定1500r／min、3000r／min和 5000r／min之内的汽轮发电机组轴承的振动标准。
表5一7
转速 r/min 1500 3000 ≤3000
水电部汽轮发电机组振动标准（轴承双振幅允许值）
1800～3600
600～1800 1800～3600
1.12
0.45 0.71
1.8
0.71 1.12
2.8
1.12 1.8
注：1．本标准把电动机按其中心高度(H)分为三个类型，中心高度越大，振动阈值越大。 2．电动机状态判别分为三个等级：正常、良好、特佳。 3．本标准是指电动机在空转（不带负荷）条件下的阈值。 4．诊断参数为速度有效值(Vrms)。
优
优
1.80 2.80 4.50 7.10 11.2 18 28 45 71
B
B C B 良
2.80 4.50
7.10 11.2 18 28 45
C
C
B
可
良 可
不可
C
D
D
D
D
不可
（2）旋转机械相对标准
表5—5 旋转机械振动诊断的相对标准
实测值与初值之 比 1 2 3 注意 良好 注意 4 5 6 危险 危险 7
• 5．1．2 状态判定标准的分类
根据判定标准的制定方法的不同，通常将振动判定标准 分为三类。 1）绝对判定标准
绝对判定标准由某些权威机构颁布实施。由国家颁布的国家标准又称 为法定标准行业标准，国际标准化协会ISO颁布的国际标准。以及大企业集团联合 体颁布的企业集团标准。这些标准都是绝对判定标准，其适用范围覆盖颁 布机构所管辖的区域。 国际标准、国家标准、行业标准、企业集团标准都是根据某类设备长 期使用、观测、维修及测试后的经验总结，并规定了相应的测试方法。因 此在使用这些标准时，必需按规定的适用范围和测定方法操作。目前应用 较广泛的是：
2000一汽奥迪A6维修手册带电路图第05章AEB自诊断1
第五章AEB型发动机燃油喷射及点火系统的检修第一节AEB型电控发动机故障自诊断一、故障自诊断的技术数据1、功能控制单元同自诊断仪V.A.G1551或V.A.G1552之间，在“快速数据传递”的工作方式下完成数据传递。
故障存储器是永久式存储器，所以在断电的情况下也有存储功能。
2、控制单元的确认当V.A.G1551或V.A.G1552同发动机控制单元连接好并选择了发动机控制单元后则显示控制单元的版本号。
3、使用V.A.G1551或V.A.G1552可选择的功能V.A.G1551或V.A.G1552的测试功能是在发动机不同工作条件下进行的，表5-1中示出了要选择功能的前提条件。
功能（V.A.G1551或V.A.G1552）打开点火开关，不起动发动机发动机怠速车辆行驶过程中地址码01 发动机电控系统是是是02 自动的顺序测试是是是功能码01 查询控制单元版本号是是是02 查询故障代码是是是03 执行元件诊断是否否04 基本设置否是是05 清除故障代码是是是06 结束输出是是是07 控制单元编码是否否08 读取测量数据块是是是二、连接故障阅读仪V.A.G1551并选择发动机电子控制单元连接故障阅读仪V.A.G1551进行检测时要满足以下条件：蓄电池电压不小于11V；发动机与变速箱的接地正常；燃油泵继电器正常；保险丝完好。
使用导线V.A.G1551/3把故障阅读仪V.A.G1551或车辆系统检测仪V.A.G1552同车辆连接（图5-1）。
屏幕显示：图5-1 连接故障诊断仪（1）打开点火开关或起动发动机，可选功能一览表。
（2）按下打印按钮打开打印机（按钮内的指示灯亮）。
（3）按1键选择快速数据传递，屏幕显示：（4）按键0和1，选择“发动机电控系统”并按Q键确认。
1.81tr. 发动机排量R4/5VT 直列4缸，每缸5气门，增压发动机MOTR 多点喷射HS 手动变速器AT 自动变速器D.. 控制单元的软件版本号Coding 04002 控制单元编码WSC 06388 维修站代码二、查询故障代码和清除故障代码1、查询故障代码（1）连接故障阅读仪V.A.G1551并选择发动机电子控制单元（地址码为01），必须在（2）按0和2键选择查询故障代码，并按Q键确认。
汽车故障诊断方法及流程
定条件下发生/仅发生一次/其他
•
④ 症状发生状况 渐进/突发、持续/间歇、
偶发/多发、有规律/无规律、
• ⑤ 故障发生程度 轻微/一般/严重/致命
• ⑥ 受气候影响/不受气候影响
• （3）发动机（汽车）工况
• ① 冷车时（后）/暖车时（后）/热车时（后） • ② 低速时/中速时/高速时/变速时（后）
综合诊断法
•实际上，在进行汽 车故障诊断的时候 上述两种方法往往 是同时综合应用的， 故而也称为综合诊 断法。
3、故障码诊断分析法（自诊断法）
故障码诊断分析法又称电脑自诊断分 析法，它采用汽车电脑故障诊断仪调 取故障码后，按照维修手册中提供的 故障码诊断流程图表进行故障诊断分 析的方法。故障码诊断分析法是仪器 设备诊断法的一种特殊形式，它以汽 车电脑故障诊断仪调出的汽车电子控 制系统故障码为切入点，进行汽车故 障诊断分析的一种方法
• 推理是根据工作原理和故障症状推出故障原理 的过程，在这环节中除了对工作原理的深刻理 解之外，还应该注意到故障症状所对应的故障 本质，也就是说虽然我们在这个环节还不知道 是什么最终原因导致的故障症状的发生，也就 是还不知道故障点到底在哪里？但是，这时的 故障发生机理应该已经基本明确。例如；发动 机排放冒黑烟的故障症状，虽然不知道是哪个 元器件损坏导致的，但从原理上讲一定是混合 气浓造成的。而假设则是根据推理的结果进一 步推断下一层故障原因的过程，例如；进一步 分析导致混合气浓的原因，可以知道无非是两 个，一个是燃油多、另一个是空气少。
③最近一次维修时间、维修项目、维修状况、更换零 件名称数量、出厂检测参数
④本车年检记录、车辆事故纪录 ⑤本车维护周期、经常使用的润滑油牌号及添加剂名
称数量、经常去的维修厂家情况及维修人员情况
博士故障码闪码表
或连接错 （系统灯亮）
替代值:增加发动机的低怠 误
速到 900rpm)
限制:FID 对发动机扭矩进行
限制
Dfp_AFSCD_AirTemp 3 空气流量传感器的进气温度错 2-3-4 1
误
（系统灯不 亮）
Dfp_AFSCD_PlsDrft 4 进气量计量漂移的可靠性检测 2-3-4 1
错误
（系统灯不 亮）
2-2-1
2
功能丧失:作为关闭巡航控 制关闭的条件之一
电子系统 或连接错
（系统灯亮）
限制:FID 对发动机扭矩进行 误
限制
2-2-1
2
替代值:增加发动机的低怠
（系统灯亮）
-3-
油门踏板 2 的错误
9
Dfp_APSCD 大气压力传感器的错误
速到 900rpm 功能丧失:作为关闭巡航控 制关闭的条件之一 限制:FID 对发动机扭矩进行 限制
Dfp_AirHtStick 空气加热器常开错误
3-2-2 1
电子系统 或连接错 误
（系统灯不 亮）
15
Dfp_AirHt_Test1 进气加热器接通时错误
3-2-3 1
电子系统 或连接错 误
（系统灯不 亮）
16
Dfp_AirHt_Test2 进气加热器测试关闭时错误
3-2-3 1
Dfp_ArHt1 17 进气加热器 1 的执行器功率输 3-2-1 1
电子系统 或连接错 误
（系统灯不 亮）
61
Dfp_FTSCD 燃油温度传感器故障
2-1-5 3
电子系统 或连接错 误
（系统灯亮）
62
Dfp_FanCD 风扇执行器故障
机械故障诊断技术习题参考答案
1参考答案教材设备故障诊断沈庆根、郑水英化学工业出版社2006.3第1版2010.6.28 于电子科技大学1 第1章概论1.1 机械设备故障诊断包括哪几个方面的内容答机械设备故障诊断所包含的内容可分为三部分。
第一部分是利用各种传感器和监测仪表获取设备运行状态的信息即信号采集。
采集到的信号还需要用信号分析系统加以处理去除无用信息提取能反映设备状态的有用信息称为特征信息从这些信息中发现设备各主要部位和零部件的性能是处于良好状态还是故障状态这部分内容称为状态监测它包含了信号采集和信号处理。
第二部分是如果发现设备工作状态不正常或存在故障则需要对能够反映故障状态的特征参数和信息进行识别利用专家的知识和经验像医生诊断疾病那样诊断出设备存在的故障类型、故障部分、故障程度和产生故障的原因这部分内容称为故障诊断。
第三部分称为诊断决策根据诊断结论采取控制、治理和预防措施。
在故障的预防措施中还包括对设备或关键零部件的可靠性分析和剩余寿命估计。
有些机械设备由于结构复杂影响因素众多或者对故障形成的机理了解不够也有从治理措施的有效性来证明诊断结论是否正确。
由此可见设备诊断技术所包含的内容比较广泛诸如设备状态参数力、位移、振动、噪声、裂纹、磨损、腐蚀、温度、压力和流量等的监测状态特征参数变化的辨识机器发生振动和机械损伤时的原因分析故障的控制与防治机械零部件的可靠性分析和剩余寿命估计等都属于设备故障诊断的范畴。
1.2 请简述开展机械设备故障诊断的意义。
答1、可以带来很大的经济效益。
①采用故障诊断技术可以减少突发事故的发生从而避免突发事故造成的损失带来可观的经济效益。
②采用故障诊断技术可以减少维修费用降低维修成本。
2、研究故障诊断技术可以带动和促进其他相关学科的发展。
故障诊断涉及多方面的科学知识诊断工作的深入开展必将推动其他边缘学科的相互交叉、渗透和发展。
2 第2章故障诊断的信号处理方法2.1 信号特征的时域提取方法包括哪些答信号特征的时域提取方法包括平均值、均方根值、有效值、峰值、峰值指标、脉冲指标、裕度指标、偏度指标或歪度指标、偏斜度指标、峭度指标。
汽车故障诊断仪使用方法
汽车故障诊断仪使用方法
1、使用说明
汽车故障诊断仪（Car Diagnostic Tool）是一款多功能、高效
的汽车检测工具，可以帮助用户快速准确的识别车辆故障类型及原因，并可提供一定的排除建议。
2、连接设备
1）在车辆上找到OBD接口，如果OBD接口不在可见位置，可按
照车辆说明书查找；
2）将汽车故障诊断仪的接头与车辆的OBD接口连接；
3）将汽车故障诊断仪的电源插头插入专用电源，检测仪将自动
开机。
3、检测维护
1）登录：输入用户名及密码登录汽车故障诊断仪；
2）检测：根据屏幕提示，按相应的检测模式进行检测；
3）获取故障信息：检测过程中获取故障信息，诊断后确定故障
类型及原因；
4）排除建议：根据确定的故障类型及原因，汽车故障诊断仪将
提供一定的排除建议；
5）打印：将检测结果打印出来，作为维修的参考。
4、注意事项
1）若故障类型和原因未能准确识别，请拨打专业服务电话或取
得专业帮助；
2）汽车故障诊断仪只能检测OBDII车辆，其他类型的车辆暂不支持；
3）汽车故障诊断仪应用于汽车维护，其他用途不可接受。
NCR一级错误代码
NCR数钞机故障诊断1．数钞机M-STA TUS（主故障码）所表示的意义：00无故障。
01要求从未安装好的钱箱数钞造成的错误。
02残钞过多（可能是因为钞票的尺寸过大或过小，或叠钞过多，或钞票上有补粘贴物）。
03吸钞失败。
04钱箱的钞票太少造成吸钞失败。
05传感器故障，或是钞票堵塞在主传送器内。
06未定义。
07钱箱未放好。
08残钞太多，或残钞箱的传感器被阻塞。
09数钞机与TCM之间通讯有故障（检查SDC链路及其接口模块）10操作并未开始，原因是由于前一次操作造成11由于下列其中一种情况而使操作不能开始：1．在前面操作中，钞票仍然堆积在传送器中，数钞机处于“禁止”状态。
2．在前面操作中，钞票尚未从传送器里清除，从而产生一个“禁止”状态。
*. 必须执行“清”命令或清楚故障记录数钞机才能复位（转化为“允许”状态。
）12出钞模块的钳钞机构有故障或被堵塞。
13钞票出口闸门不能开启。
14钞票出口闸门不能关闭。
15未定义。
16主传送器的计时轮不能正确运行，或者主马达产生故障。
17未定义。
18钞票堵塞在出钞模块的传送器中，或者传送器的传感器有故障。
19在前一次的操作后没有取走钞票，出口传感器仍被钞票堵塞。
20～27 未定义。
28ATM的SOH不能修改，数钞机控制板上的NVRAM有故障。
29出钞模块的传送计时轮不能正确运行，或者是出钞马达有故障。
30出钞模块的传送机构某一个传感器有故障或被堵塞。
31未定义。
32控制板上的80652微处理器有故障。
3380652的I2C总线通讯失败。
34试图进行出钞测试，但是先前并无迭钞操作，或者试图进行回收钞票，但是先前并无出钞操作。
35由于钱柜门的互联锁未能闭合，所以操作不能执行。
36由于钱箱尚未安装好，所以真空阀门的测试不能执行。
37TI服务开关ON38TI服务开关OFF39LVDT(线性变量位移传感器)及其有关电路有问题。
40钞票的参数未配置。
41出钞马达故障造成钞票堵塞。
146SDC 链路有故障。
旋转机械故障诊断
旋转机械故障诊断旋转机械故障诊断旋转机械是指依靠转⼦旋转运动进⾏⼯作的机器，在结构上必须具备最基本的转⼦、轴承等零部件。
典型的旋转机械：各类离⼼泵、轴流泵、离⼼式和轴流式风机、汽轮机、涡轮发动机、电动机、离⼼机等。
⽤途：1、在⼤型化⼯、⽯化、压缩电⼒和钢铁等部门，某些⼤型旋转机械属于⽣产中的关键设备2、炼油⼚催化⼯段的三机组或四机组3、⼤化肥装置中的四⼤机组或五⼤机组4、⼄烯装置中的三⼤机组5、电⼒⾏业的汽轮发电机、泵和⽔轮机组6、钢铁部门的⾼炉风机和轧钢机组旋转机械可能出现的故障类型：1、转⼦不平衡故障2、转⼦不对中故障3、转轴弯曲故障4、转轴横向裂纹的故障5、连接松动故障6、碰摩故障7、喘振转⼦的不平衡振动机理及特性：旋转机械的转⼦由于受材料的质量分布、加⼯误差、装配因素以及运动中的冲蚀和沉积等因素的影响，致使其质量中⼼与旋转中⼼存在⼀定程度的偏⼼距。
偏⼼距较⼤时，静态下，所产⽣的偏⼼⼒矩⼤于摩擦阻⼒距，表现为某⼀点始终恢复到⽔平放置的转⼦下部，其偏⼼⼒矩⼩于摩擦阻⼒距的区域内，称之为静不平衡。
偏⼼距较⼩时，不能表现出静不平衡的特征，但是在转⼦旋转时，表现为⼀个与转动频率同步的离⼼⼒⽮量，离⼼⼒F=Mew2,从⽽激发转⼦的振动。
这种现象称之为动不平衡。
静不平衡的转⼦，由于偏⼼距e较⼤，表现出更为强烈的动不平衡振动。
虽然做不到质量中⼼与旋转中⼼绝对重合，但为了设备的安全运⾏，必须将偏⼼所激发的振动幅度控制在许可范围内。
1、不平衡故障的信号特征1）时域波形为近似的等福正弦波。
2）轴⼼轨迹为⽐较稳定的圆或椭圆，这是因为轴承座及基础的⽔平刚度与垂直刚度不同所造成。
3）频谱图上转⼦转动频率处的振幅。
4）在三维全息图中，转动频率的振幅椭圆较⼤，其他成分较⼩。
2、敏感参数特征1）振幅随转速变化明显，这是因为，激振⼒与⾓速度w是指数关系。
2）当转⼦上得部件破损时，振幅突然变⼤。
例如，某烧结⼚抽风机转⼦焊接的合⾦耐磨层突然脱落，造成振幅突然增⼤。
故障诊断仪的使用方法
故障诊断仪的使用方法故障诊断仪是汽车修理行业中常用的一种诊断测试仪器，它可以从电子控制组件中获取机车电脑数据，检测车辆是否处于异常状态。
它可以为用户提供可靠的故障诊断以及及时、准确的车辆性能检测。
1、准备断电设备：在故障诊断过程中，需先将车辆断开电源，以免电气故障系统或其他系统误差影响故障诊断的准确性。
2、检查故障诊断仪的电源供应：确保车辆电源正确供应及故障诊断仪的电池电量充足（大多数故障诊断仪使用双A电池供电），以确保诊断过程正常进行。
3、故障诊断仪应配有相应的车辆连接线、探针、插头及支架，用于故障诊断、调试及安装。
4、将故障诊断仪携带到车辆侧。
1、打开车辆电源：将车辆电源安全连接，确保车辆正常工作。
2、连接故障诊断仪：根据车型连接相应的故障诊断仪，并打开故障诊断仪电源。
3、安装车型：根据车型从车辆数据库中下载并安装相应的车型数据文件，或从本地安装。
4、诊断故障代码：输入故障代码，读取故障文件，确定故障原因，查询原因，以便进行精确的故障定位和处理。
5、清除故障码：经检查，发现故障码来源不是紧急报警灯，可以根据故障诊断仪的指示清除相应的错误代码，缩短故障诊断时间，提高故障诊断效率。
6、检测电子系统：根据检测结果，确定电子系统是否完好，若电子系统有异常状况，可根据故障诊断仪的指导进行相应的检修。
三、故障诊断仪的注意事项1、使用故障诊断仪前，一定要确保正确的接线方法，以免不慎损坏车辆的电子系统或连接系统的线缆。
2、使用故障诊断仪时，要定期查看故障代码，以避免故障反复出现，延长车辆维修周期。
3、使用故障诊断仪时，尊重数据检测结果，不要随便变更故障代码，以免影响车辆性能。
4、使用故障诊断仪时，要注意保护故障诊断仪，以防止电子部件的损坏。
以上就是故障诊断仪的使用方法。
故障诊断仪的准确性及灵敏度一般高于传统的电子设备，在汽车修理行业是一个十分有用的工具。
掌握正确的使用方式，可以有效保证其功能，提高汽车维修水平，更好地为客户服务。
机工社新能源汽车维护与故障诊断(配实训工单)教学课件5-1
16
（8）案例 8：北汽新能源纯电动汽车高压电路绝缘故障
项目五 纯电动与混合动力汽车故障案例分析
任务1 纯电动汽车故障案例分析
学习目标
知识目标 1）能描述纯电动汽车动力驱动系统常见故障的诊断与排除方法。 2）能描述纯电动汽车充电系统常见故障的诊断与排除方法。 3）能描述纯电动汽车其他辅助系统常见故障的诊断与排除方法。 技能目标 1）能根据故障案例，分析并总结纯电动汽车故障诊断与排除方法。 2）能够撰写纯电动汽车故障案例。 情境描述
进一步对冷却系统进行水道堵塞排查。采用压缩空气对散热器及管路和电机 控制器进行 疏通检查时，发现电机控制器内部有阻塞。找到堵塞点用高压空气 将电机控制器内部的异物 吹出，恢复冷却系统管路并加注冷却液后，进行试车 ，不再出现电机系统高温，故障排除。
6
故障分析： 北汽新能源汽车 M306 驱动电机系统冷却方式采用水冷式，电机控
3
诊断与排除： 首先使用故障检测仪进行诊断，读出如下的故障码。
P0521（控制器相电流过小故障）、P0519（电机超速保护故障）、P0518 （电机控制器 欠电压故障）。
根据故障码的内容，初步判断可能是电机旋变传感器或电机控制器 故障。
用举升机把车辆举起，在车辆上电的状态下晃动电机旋变传感器端 线束，车辆出现高压 中断的现象。将旋变传感器插接器拔下，发现塑料 插接器内部卡槽损坏而造成针脚退针导致虚接。
可能原因：动力电池故障、高压绝缘故障、电机控制器故障。 起动空调系
教学课件5.1 BCM供电不正常故障诊断与排除课件
学习单元5.1 BCM供电不正常故障诊断与排除
理论知识
故障原因分析
车身控制模块电源及本身出现故障，车 辆READY指示灯没有点亮，应急灯一直闪 烁，仪表上除小汽车点亮及驻车灯点亮， 其他信息没有任何显示，车外灯光可以正 常点亮，仪表灯光符号正常显示，但是故 障现象会比车身控制模块车外和车内灯光 控制电源要多，故障码也有所区别。
学习单元5.1 BCM供电不正常故障诊断与排除
理论知识
故障诊断与修复 下面利用上述诊断流程，完成任务导入中电机控制系统无法通讯故障的检测、诊断
与修复。 1)根据客户描述的故障现象，检查组合仪表的故障提示，发现READY指示灯没有点亮，
应急灯一直闪烁，仪表上除小汽车点亮及驻车灯点亮，其他信息没有任何显示，车外灯光 可以正常点亮，仪表灯光符号正常显示。
学习单元5.1 BCM供电不正常故障诊断与排除
学习目标
1.能根据仪表显示的现象、故障码和电路图分析故障原因。 2.能制定车身控制模块（BCM）供电保险IF01诊断断流程 3.能根据制定的诊断流程对车身控制模块（BCM）进行故 障诊断 4.能根据诊断结果判定故障点,并对故障点进行维修或更 换故障元器件。
IG1继电 器
车身控制 模块保险
学习单元5.1 BCM供电不正常故障诊断与排除
理论知识
故障原因分析
车外灯光电源出现故障，故障原因主要是车身控制模块控制板、线路、保险等，车外 灯光控制电路是由车身控制模块控制，当车外灯光控制电路电源出现故障，车身控制模块 会报出相对应的故障，但是车外灯光正常使用，因车身控制模块没有车外灯光控制电源， 那么车身控制模块会使用其它系统的电源来供给车外灯光系统。
车内灯光电源出现故障，故障原因主要是车身控制模块控制板、线路、保险等，车内 灯光控制电路是由车身控制模块控制，当车外灯光控制电路电源出现故障，车身控制模块 会报出相对应的故障，车内灯光控制电源与车外灯光控制电源故障现象有所区别，车外灯 光控制电源故障现象打开灯光车外灯光可以正常点亮，仪表灯光符号正常显示，但是车内 灯光控制电源故障现象是不能正常点亮车外灯光，仪表灯光符号不能正常显示。
汽车故障维修诊断六步法
吉利汽车故障维修诊断六步法1、 目标：一眼看准、一次修好；2、定义；2．1 故 障：是指由于车上某一部件的某种异常运转所导致的缺陷。
4、故障诊断六步法；5、六步法分解；5．1 步骤1：验证和重现故障症状；5．1．1、验证和重现故障症状是故障诊断的第一步。
故障诊断中最重要的一个因素是正确地观察用户所指出的实际故障（症状）并以此做出不带任何偏见的、正确的判断；5．1．2、要识别故障，必须耐心、仔细地听取车主/ 驾驶员的意见，来确定故障是否切实存在；5．2 步骤2：明确故障；5．2．2、询问车主/ 驾驶员，证实以下问题：➢ 是否有故障？➢ 有什么故障？➢ 故障在什么部位？➢ 故障的严重程度或范围如何？➢ 故障多长时间出现一次？➢ 是否存在一种趋势？5．2．3、执行系统检查，确保正确理解故障。
切勿浪费时间，仅排除局部故障；5．2．4、在未确定可能的故障原因前，切勿开始拆解部件或进行测试；1、验证和重现故障症状 2、明确故障 3、推测故障发生 的原因 4、确认故障产生原因 5、标准作业维修 6、确认故障排除排除5．3 步骤3：推测故障发生的原因；推测故障发生的原因应当在维修技师所确定的故障症状基础上系统地进行。
准确的推断出故障发生的原因，推测故障的原因必须从大处着手。
准确推测故障的原因：5．3．1、您是否完全熟悉该系统；5．3．2、如果故障反复出现，在这此事件中是否有共同特性；5．3．3、是否是用户的一些使用习惯从而影响车辆的运行；5．3．4、在这之前所类似的故障维修的原因是什么；5．3．5、在过去的维修历史中是否有故障的前兆；5．4 步骤4：确认故障产生；故障诊断是在通过验证（检查）所获取数据的基础上，逐渐寻找故障真正原因的一个反复过程。
检查要点：5．4．1、基于车辆的功能、结构和运行系统的检查各项；5．4．2、在心中或纸上列出检查清单；5．4．3、判断是否会导致故障；5．4．4、使用系统电路图确定一组测试点；5．4．5、从检查系统功能开始，缩小故障原因的范围；5．5 步骤5：标准作业维修；5．5．1、必须掌握所需的知识并具备专用工具/ 设备；5．5．2、执行相应系统诊断中列出的必要测试和测量，如“发动机控制系统”等，或在通过电路图确定的测试点上进行测试。
诺克司KNOCS电热水器 常见故障诊断
1感温探头故障2电源板故障
BA,BB,BE,BT,C-2,C-3,C-7/8,F-5显示3闪
1发热体故障2 线圈故障
BA,BB,BE温度显示闪烁
1水流感应器不启动
C-3,C-7/8显示no闪烁
1水流感应器不启动
BT，C-3，C-6，F-5，F-6触摸不灵
?诺克司knocs电热水器常见故障诊断故障现象故障排除法分析机器不显示1电源未接通2温控器熔断器开路3变压器故障4电源板故障水不热1档位温度设定较低未使用专用花洒出水量太大电压偏低发热体少功率水忽冷忽热1电压不稳2水压不稳热水不够用1水开的太大2加热温度不够高3档位偏低4电压偏低5少功率显示正常不加温1温控器保护2电板故障3c2c5c6电源板保护厨宝不显示1电源未接通2熔断器开路温控器开路3变压器故障4电源板故障厨宝显示2闪1温度探头故障厨宝显示3闪1发热体故障厨宝显示n闪1水流感应器故障babbbebtc2c3c78f5显示1闪1档位太高2进水温度太高3使用混水阀4感温探头故障babbbebtc2c3c78f5显示2闪1感温探头故障2电源板故障babbbebtc2c3c78f5显示3闪1发热体故障2线圈故障babbbe温度显示闪烁1水流感应器不启动c3c78显示no闪烁1水流感应器不启动btc3c6f5f6触摸不灵1显示板故障c5c6f3
诺克司KNOCS
1电源未接通2温控器（熔断器）开路3变压器故障4电源板故障
水不热
1档位温度设定较低\未使用专用花洒\出水量太大\电压偏低\发热体少功率
水忽冷忽热
1电压不稳2水压不稳
热水不够用
1水开的太大2加热温度不够高3档位偏低4电压偏低5少功率
显示正常不加温
设备的故障诊断操作规程
设备的故障诊断操作规程一、引言故障诊断是设备维护和管理中的重要环节，它能帮助我们及时准确地发现设备问题并采取相应的措施进行修复，保障设备的正常运行。
本文旨在提供一套操作规程，以帮助操作人员进行设备故障诊断。
二、故障现象的观察与记录1. 系统设备的故障通常会伴随着一些明显的现象，例如声音异常、运行速度下降、指示灯闪烁等。
操作人员在进行故障诊断时，应仔细观察设备的工作状态，并记录下来。
2. 记录时应包括故障发生的时间、故障现象的具体表现、操作员对设备的操作等信息。
这些记录将对接下来的故障诊断和维修工作提供有价值的参考。
三、故障诊断步骤1. 设备断电并等待一段时间，以确保设备电源已完全关闭。
2. 检查设备的外观，包括外壳是否存在变形、触摸面板是否有异常等。
3. 根据设备的使用手册或操作说明，检查设备是否正常连接。
4. 继续检查设备的各个部分，包括电源线、信号线、电池等是否存在损坏或松动的情况。
5. 使用专业的测量仪器对设备进行检测，确定设备是否存在电压、电流或阻抗等方面的异常。
6. 如果设备连接了外部设备或传感器，检查其连接是否正常，并查看相关的故障指示灯是否亮起。
7. 根据设备的故障现象和检测结果，进一步缩小故障范围，排除由设备之外的其他因素引起的问题。
8. 根据故障现象和检测结果，结合设备的使用手册或操作说明，对可能导致故障的部件进行详细检查，并寻找解决方案。
9. 如果故障仍未解决，可以联系设备厂商或专业维修人员进行故障诊断和修复。
四、故障诊断的注意事项1. 操作人员在进行故障诊断时，应采取安全措施，确保人身和设备安全。
2. 在开始故障诊断之前，应确保操作人员已经熟悉设备的使用手册和操作说明。
3. 在故障诊断过程中，操作人员应专注于设备本身，避免其他因素干扰判断。
4. 若无法确定故障的具体原因，不要随意更换设备的部件或进行其他操作，以免导致更严重的问题。
五、故障诊断的记录与总结1. 在故障诊断过程中，操作人员应及时记录每个步骤的结果和操作细节。
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2) 负载回路设计不合理（参见图5.2） 负载回路设计不合理（参见图5.2） 设计回路时，未考虑负载状态即负载方向在中间位置的前半部为正，负载方向 在中间位置的后半部为负，结果在运动过程中，液压缸强烈地振动和冲击。 故障分析： 负载在中间位置向右上方推动负载运动时，无杆腔进油路的油压力达到打开外 控顺序阀4 控顺序阀4时，缸才能向右运动。反之向左上方运动时，有杆腔进油路的油压 力达到打开外控顺序阀5 力达到打开外控顺序阀5时，缸才能向左拉动负载运动运动。由于负载在中间 位置向右上方推动负载运动时，无杆腔进油路的油压力下降，油路中压力不足 以打开外控顺序阀4，外控顺序阀4 以打开外控顺序阀4，外控顺序阀4关闭，此时正是缸在负载的拉动下快速向右 运动，这时有杆腔油应快速排出，所以当外控顺序阀4 运动，这时有杆腔油应快速排出，所以当外控顺序阀4关闭时，有杆腔的油无 法回油箱，使无杆腔油液压力又快速增高，打开外控顺序阀4 法回油箱，使无杆腔油液压力又快速增高，打开外控顺序阀4，有杆腔的油回 油箱，无杆腔进油路的油压力下降，外控顺序阀4 油箱，无杆腔进油路的油压力下降，外控顺序阀4又关闭，如此反复使阀产生 强烈地振动和冲击。
ห้องสมุดไป่ตู้
(2)压力调定值不匹配（参见图5.7，图5.8） 图5.7所示系统中，泵为定量泵，顺序阀5控制缸6在缸7运动到 终点后再动作；顺序阀4控制缸6在缸7回到初始位置时再开始回程动作。 故障：在系统运动中发现缸6的运动速度比预定的速度慢。 分析原因：速度慢的原因有几方面，如泵流量不足的原因；换向阀 的内泄原因；缸本身内泄原因。对上述原因进行检查，均不属于上述 原因。在检查溢流阀的回油管时，发现当缸6运动时，有大量油从回油 管流出。可见溢流阀己开始溢流，说明溢流阀与顺序阀的压力调定值 不匹配。溢流阀的压力应调得比顺序阀的压力高0.8-0.5Mpa。否则在 顺序阀打开时，溢流阀也开始溢流，使5流量减少，使速度慢下来。
5电液系统常见的回路故障分析
电液系统无论多么复杂，总是由一些基本回路组成的。电液系统的故障 主要就出现在这些回路上。而回路的故障原因主要是由于设计考虑不周， 元件选用不当，安装调试不合理，维护使用不当等因素造成的。因此， 深入分析研究回路的故障，采取相应的措施是系统故障诊断的重要环节。 5.1 压力控制回路的故障分析 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或部分压力的回路。压 力阀控制的压力回路可以用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制， 以满足执行元件在力和转矩方面的要求。压力控制回路的故障可能是由 于回路设计考虑不周，元件选用不当，元件参数和系统调节不合理，管 道安装有缺陷等原因引起。 1. 压力回路设计引起的故障 回路设计不合理 1) 平衡回路设计不合理 液控单向阀做平衡阀的回路（参见图5.1）
5.油液污染问题（参见图5.14） 压力油通过溢流阀3的远程控制口流入溢流阀4的主阀进入泵2,使单 向阀封不严,其二使泵2反向微动或流入油箱,使压力上不去,低压溢流.加 单向阀将其隔离.
结束
(3)压力回路中元件选择问题（参见图5.9）
2.压力阀本身的故障（参见第四章） 3. 油路泄漏问题（参见图5.10）
系统运行一年后,发现系统的压力调不上去.原系统压力14Mpa,现调 到12Mpa便调不上去.其主要原因:a.液压泵故障;b.溢流阀的设定值改变 了:先导阀调整手轮变动,先导阀故障(如锥阀磨损严重,污物置于阀口,油 选用粘度太低或油温升高内漏加大);换向阀电磁铁故障或阀芯卡住,弹簧 不能使之复位,或阀磨损内漏加大;压力表损坏,指针不准等原造成压力上 不去. 检查换向阀在中位时压力上不去.再检查泵和溢流阀均正常. 检查油温 和粘度均正常.再检查油清洁度,污染严重. 检查在二位二通阀不通电时, 阀出油口有明显外漏,使溢流阀控制腔内油压力达不到推动先导阀的压 力值,就使主阀阀口打开溢流,溢流阀是在低于先导阀的调定压力下溢流, 所以压力调不上去.
液控单向阀做平衡阀的回路
图中回路为升降缸的动作回路，采用液控单向阀做平衡阀使用。缸 在下降时出现了跳动现象。 分析原因：缸在下降时，活塞腔进压力油，其压力取决于负荷。由 于采用外控式液控单向阀控制有杆腔的排油。当活塞腔进压力油， 液控单向阀打开，有杆腔的排油，此时，由于升降缸回油路的油直 接回油箱，没有背压，负荷为负值，活塞腔进压力很低，液控单向 阀外控口压力低，液控单向阀关闭。活塞腔继续进油，由于液控单 向阀是关闭的，压力上升，到达液控单向阀的外控油压力，阀又打 开，缸快速下降。液控单向阀如此反复开开关关，使缸停，下，停， 下的动作，缸在下降时出现了跳动现象。
4. 管道安装问题（参见图5.11图5.12图5.13）
如上图系统进行调试时,发生剧烈的振动和噪声.检查发现来源于溢 流阀.检查溢流阀性能一切正常.反复试验,发现,溢流阀控制口到二位二 通阀的配管长度短时就不产生振动和噪声,长于1m时就产生.原因是管长 了就等于增加阀的控制腔容积,且长管路中易残存空气使产生压力波动, 导致阀的质量弹簧系统自激振荡产生高频声.可用增加阻尼孔方法,减少 压力冲击.
4) 减压回路设计不合理（参见图5.4） 图中所示回路，减压阀阀后压力不稳定，也就是说不能稳定在调定的 压力下工作。 分析原因：图中两缸压力如图示，B缸压力波动值最低可到Mpa，比A 缸工作压力低。B缸在减压阀上游，其压力低于下游调定值，根据减压 阀工作原理，当上游压力低于下游调定值时，减压阀阀后压力不稳定， 缸就不能稳定在调定的压力下工作。
3) 溢流阀回路设计不合理（参见图5.3） 图中回路在工作中产生压力冲击，溢流阀远程控制口压 力太低产生压力冲击。 分析原因：如图所示，图中二位二通电磁阀4与溢流阀3 之间有泄漏，阀和阀之间由于泄漏，没压或压力过低。 当二位二通电磁阀4右位工作，溢流阀2的压力由P1降到 近乎零后再升至P2,造成压力冲击。
图5.8所示系统中，节流阀装在进油路上，压力继电器6装在节流 阀5和缸7之间。按图所示状态，当活塞右行碰上死挡铁后，缸进油腔压力 升高，达到压力继电器6的调定值，发信号，活塞快速返回。 故障：活塞右行未碰上死挡铁，压力继电器6就发信号。 分析原因：压力继电器6的调定压力比缸右行工作压力高0.2Mpa，溢流 阀的调定压力比压力继电器6的调定压力也高0.2Mpa。由于缸左腔的工作 压力取决于外负荷，负荷波动较大，而压力继电器6的调定压力和工作压 力较接近，当负荷波动使缸的工作压力峰值达到压力继电器6的调定压力 时就提前发出信号造成动作混乱。
5) 顺序回路设计不合理（参见图5.5） 图中回路要求A缸动作完成后，B缸方动作。故障是A，B缸同时工 作。 分析原因：顺序阀的外控口按在单向节流阀的前边，由于节流阀的 调节作用，使系统压力升高，达到顺序阀的外控油压力，阀打开， B缸便工作，至使两缸同时工作。
6) 保压回路设计不合理（参见图5.6） 图中回路故障是当主油路进给，缸快速进给时，发现工件松动 现象。分析原因：这个回路是利用蓄能器和单向阀的保压回路。工件 松动说明夹紧缸不能保压。或单向阀4密封不严，或夹紧缸内泄，或蓄 能器容量小，或蓄能器进气阀漏气造成气罐内气压低等都易形成夹不 紧的故障。