电调马达进角
华威 HW-SM003DUL 空模无刷马达电子调速器说明书
空模无刷马达电子调速器（ESC ）说明书 HW-SM003DUL-20130709page 1鸣叫提示音符“ 123”，表感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。
产品特色1. 所有器件均为原装正品，确保电调具有一流品质和极高的可靠性。
2. 具有强大的耐流能力。
3. 具备输入电压异常保护、电池低压保护、过热保护、油门信号丢失保护等多重保护功能。
4. 具有普通启动、柔和启动、超柔和启动三种启动模式，兼容固定翼飞机及直升机。
5. 可设定油门行程，兼容各种遥控器。
具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。
6. 最高转速可以达210000 RPM （2极马达）、70000 RPM （6极马达）、35000 RPM （12极马达）。
产品功能简要说明(黑体字为出厂默认值) 1. 刹车设定：无刹车/有刹车。
2. 电池类型：Lipo （锂电池）/ NiMH （镍氢）。
3. 电池低压保护模式：逐渐降低功率/立即关闭输出。
注：低压保护时，将油门摇杆拉到最小油门的位置后即可重新启动马达，但因为此时仍处于低压状况，所以功率输出较小。
4.低压保护阈值：低/中/高。
1) 当电池类型设定为Lipo 电池时，电调自动判断锂电节数，低/中/高情况下每节电池的截止电压分别为：2.85V/3.15V/3.3V 。
例如使用3节锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：3.15*3=9.45V 。
2) 当电池类型设定为镍氢电池时，低/中/高情况下截止电压为开机时输入电压的0%/50%/65%。
0%意味着不进行低压保护。
例如：使用6节镍氢电池，充满时电压为 1.44*6=8.64V ，当设定为中截止电压时，则截止电压阈值为：8.64*50%=4.3V 。
电调操作说明
ICE系列ESC操作说明技术参数（ICE 45A- 150A）2-6S LiPo,6-18 NiMH（ICE HV60A,HV100A）4-12s LiPo, 12-36 NiMH（ICE HV120,HV180HV) 4-14s LiPo，5-15s（LiFePO4），12-42 NiMH,- SBEC :5.5V,6A（高压系列无BEC输出）- 低电压保护- 光电耦合器- 定速模式- 软启动- 激活惯性滑行（自动旋转），- 自动进角或者六段进角调节- 持续可调整的F3A的刹车- 3段可调节的电动势刹车- 切换频率：8 to 16 kHz- 速度限制：240,000转（2极马达）- 温度和超载警告- 消火花电路（防打火设计）- 可用于飞机与直升机- 可用编程卡编程初始化接通电源打开遥控器时你将听到三声降调。
然后是与之电池数量相关的蜂鸣声（4S时连续快速响4声，5S 与6S以此类推）。
当连接7至14s的电池会产生两声高音两声低音；之后将会产生三声升调，这时ESC可以开始工作。
如果马达转动方向错误，请仅交换马达三根线的任意两根电线。
速度控制器有固定的油门曲线设置，这样确保所有的遥控器的停止点和全油门点是成线性连接。
所有可编程遥控器，油门范围应设置为默认（± 100％），中心点设置为零和油门微调启用。
然而，有些类型的遥控器油门范围需要进行校正。
关于油门行程一定要设置2个末端点位，一个点位是油门杆在最低的位置时马达是停止的，还有一个点位置是全油门时马达是全功率的，LED指示灯熄灭表示全油门了。
在出厂时进角调节为18°，中等刹车，并且低电压保护值为3.1V的锂电池模式。
如果在加速时出现了叫声或其他的不正常声音，那么进角要加大。
如果进角增加到30°还不能改善，那么你的马达将是超负荷的，，此时使用一个较小的螺旋桨或降低电压，或更换一个性能更好的马达。
如果当马达停止工作时你听到两声重复的蜂鸣声，表示电池的电压已低于设定值。
中特威科技ESC无刷电子调速器使用说明书
1. SMR功能: 关闭/打开通过切换电机正反向，快速停止。
出厂默认是关闭，此时1Pin信号线完全无效。
如需打开，通过App设置或遥控器编 程打开SMR功能，将3Pin信号线接入油门通道，将1Pin信号线接入接收机任意的2段开关通道，打开遥控器2段开关，此时SMR功能开启，拨动遥控器2段开关即可调整电机正反向。
警告：此功能只能在50%油门以下才有效，且只允许在飞机降落至地面使用，否则有可能引起电调烧毁！2. 刹车力度: 关闭/软/中度/最大3. 进角: 自动/低/中/高 (分别为5度/15度/25度)4. 马达方向: 正向/反向 正向：电机默认旋转方向反向：将电机旋转方向更改5. SR功能:打开/关闭 效率更高，更节能，续航时间更长6. 锂电节数: 自动/2S/3S/4S/5S/6S7. 低压保护点: 3.0V /3.2V/3.4V/3.6V例如：使用3节锂电，设定为3.0V为低电压保住值，则低压保护阈值为: 3*3.0 = 9.0V 8. 保护方式: 降低功率/立即关断 降低功率: 当达到预设的低压保护阈值时，电调减少输出功率至70% 立即关断: 当达到预设的低压保护阈值时，电调立即关断输出功率9. BEC: 5V /6V40A、50A、60A、80A、100A电调BEC电压输出可设置5V/6V 10. 加速度: 普通/柔和无刷电子调速器说明书感谢您使用中特威科技有限公司设计、制造的无刷电子调速器（ESC）。
我们强烈建议您在使用之前阅读本使用手册。
深圳市中特威科技有限公司有权不经通知变更其产品，包括其外观和性能参数及使用要求；对其产品是否适合特定用途不作任何保证、申明或承诺。
不承担因第三方产品相关修改所引起的任何责任，中特威科技有限公司也不承担因应用该产品而产生的任何责任，包括直接损失或间接损失的赔偿责任。
安全须知1. 功率输出元器件(MOSFET)选用新一代的制作工艺，发热低，瞬间承受电流大，可靠性高。
30A航模电调
30A航模电调产品简介：30A航模电调是飞盈佳乐电子研制的航模电调系列产品的一个型号。
飞赢（FLY）系列电调（电子调速器），可根据您的需要量身定制，是我公司自主知识产权的产品，本产品有10A－120A各种型号,它体积小，效率高，功能全，质量轻，安装便捷，稳定性好，性价比高，它拥有八年的电调制造经验和优质的技术服务支持，产品遍及全国，远销日本，东南亚，是国内电调制造领域的优秀产品。
飞赢（FLY）系列电调（电子调速器）广泛用于模型飞机，飞船，飞碟，遥控飞机，飞船，飞碟，电动车等高等玩具及电动工具上面，热忱欢迎各厂家来电咨询，我们将竭诚为您服务！特点：1、体积小，效率高，功能全，质量轻，安装便捷，稳定性好，性价比高2、具有过压保护，过载保护，缺相保护等多重保护3、完全自主知识产权，可实现软件的持续升级，可根据用户需求量身定制应用：模型飞机，飞船，飞碟，遥控飞机，飞船，飞碟，电动车等高等玩具及电动工具性能特点：●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点●支持无刷电机无限制最高转速●支持定速功能。
●精心的电路设计，抗干扰性超强●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。
●低压保护阀值可设置●内置SBEC，带舵机负载功率大●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置●设置报警音判断通电后工作情况●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。
并可根据客户的需求量身定制产品。
功能设置菜单：1.刹车：开/关,默认关2.电池类型：LiPo(锂电) 或 NiCd / NiMh(镍氢/镍隔)，默认Lipo3.低压保护功能：低/中/高，默认为中（3.0v/65%）4.恢复出厂默认设置5.马达进角设置：自动/低/高，默认低6.加速启动设置：(提供带有线性油门响应的快速加速启动)，默认柔和7.直升机模式（针对直升机应用），默认关8.马达转向：正/反转，默认正转9.PWM工作频率：8kHz / 16kHz，默认8HZ10.低压保护模式：减小功率/立即停止，默认减小功率参数说明：。
无刷马达电调说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
产品特色：全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神(Guard)”系列无刷电调具有本功能）采用超低阻抗PCB（印刷线路板），具有极强的耐电流能力。
电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。
具备输入电压异常/电池低电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。
具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，兼容固定翼飞机及直升机。
可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。
具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。
微处理器采用独立的稳压IC 供电，而不是从BEC输出取电（6A和10A电调例外），具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。
最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达） 。
具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。
可配合编程设定卡（注：选配件）使用，编程卡具有简单直观的界面，便于您随时随地修改各项编程参数。
（详见设定卡说明书） 配合编程设定卡，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，使电调具有开机奏乐功能，炫出您的个性。
模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：对于后缀为“OPTO”的电调或者说明书上指明无内置BEC的电调，在使用时需要为接收机配备单独的电源，或者使用UBEC为接收机供电。
无刷马达进角的原理和正确设置
无刷马达进角的原理和正确设置有的无刷电调有马达进角设置功能选项,这个功能项的作用是无刷电调运用超前角技术实现对电机的弱磁控制。
超前角控制技术是用来增加直流无刷电动机转矩输出或提升最高转速的技术。
借助超前角技术，换相算法是改变换相角度，如将电流指令修改为：Ia=I0sin(θ+A),Ib=I0sin(θ-120º+A),Ic=I0sin(θ-240º+A)式中A为超前角，俗称马达进角。
弱磁控制是以绕组电流产生的磁动势部分抵消转子磁通量的专门技术，暂时降低电动机的磁场，一个比较低的磁场能使电动机旋转得更快，或者说在一个给定速度下产生更大的转矩。
对于一台无刷直流电动机，不同超前角（0º、12º、30º、40º、50º）下的转速/转矩的特性曲线一般为，随超前角的增大，其转速、转矩、功率范围也相应的增加。
但必须注意在启动和低速区域，电动机转矩并不是随超前角的增大而迅速增加，反而不及超前角0º时转矩。
同时在高速区域，电动机转矩相对提升并不明显。
综上所述，马达进角设置越大，其最大转速提高，调速范围变大，转矩、功率范围也相应的增加。
但马达进角设置过大可能会造成启动和低速时转矩不足，以至于无感无刷直流电动机无法正常启动运行。
调试时马达进角设置应由低到高,且保证最高转速时电机转矩输出能满足负载转矩需求(对于模型直升机主旋翼负载转矩基本与转速的二次方成正比,而电机输出转矩基本与转速成反比).超前角的控制：1、强制启动期间，以0度超前角操作，在正常运转时，超前角自动地转变到15度；2、超前角0度：对于120度导通方式，在反电动势过零点后30度，电流开始导入；3、超前角15度：在反电动势过零点后15度，电流开始导入；注意：取决于电动机的特性，反电动势的波形可能被扭曲，引起过零点变动。
HOBBYWING 30A 无刷电调使用说明书
有以下几种恢复出厂参数方法：1）利用SET键恢复出厂设置，方法如下：在油门扳机处于中点位置时，持续按住 SET 键约8秒，红绿灯同时闪烁，则表示恢复出厂设置成功，需重新上电方可运行。
2）利用LED参数设定卡恢复出厂设置：LED设定卡与电调连通后，按下“RESET”键，然后再按下“OK”保存，即可恢复出厂设置。
3）利用LCD G2设定盒恢复出厂设置：LCD G2设定盒与电调连通后，通过“ITEM”选项选到“Restore Default”项，然后按下“OK（R/P）”按键保存，即可恢复出厂设置。
4）利用OTA蓝牙模块恢复出厂设置：OTA模块与电调连通后，进入【参数设定】项目，点击“重置”按钮即可恢复出厂设置。
1. 打开遥控器，将油门通道的“D/R”、“EPA”、“ATL”等参数调到03产品特色02注意事项恢复出厂参数设定507电调状态指示灯说明08故障快速处理01声明请参照接线说明及接线图正确接线：1. 连接电机：连接有感无刷马达与无感无刷马达的方式有差异，请务必遵照如下接线方式： A. 连接有感无刷马达时：电调与马达相连有严格的线序要求，电调的#A/#B/#C必须与电机的#A/#B/#C三线严格一一对应，然后将电调与电机的感应线按照感应接口上的箭头标识对接起来。
备注： 若装上电机后，车子前进与后退反向，请更改参数项第4 项“电机转动方向”，实现电机转向调整。
B. 连接无感无刷马达时：电调与马达相连无严格的线序要求，电调的#A/#B/#C可以与电机的三线随意对接，若出现转向相反，任意交换两条马达线。
2. 连接接收机：将电调的油门控制线接入接收机的油门通道（即TH通道）。
因油门线中的红色输出6V/7.4V/8.4V电压给接收机及舵机，所以请勿给接收机额外供电，若需要额外供电，请断开电调 油门线中的红色线。
3. 连接电池：电调的输入线有极性之分，接入电池时，请确保电调的（+）极与电池的（+）极相连，（-）与（-）相连。
航模电机马达和电调一些常见问题的解答--X-TEAMRC
电机和电调一些常见问题的解答-x-team电机什么是航模电机？有什么区别？1、更换更大容量的电容，我的车是否会变得更爆一些？答：无刷电调的电容主要是起保护内部电路板的作用，对动力输出的影响微乎其微。
2、BOOST和TURBO开得越大，是否车就越快？答：在合理范围内，增加进角的确可以提升马达的转速；但是也会带来额外的发热和功率损耗。
如果超过合理范围，马达可能反而因过热而变慢甚至烧毁。
3、无刷电机的T数和KV值是什么意思？答：马达的T数是指内部线圈绕的圈数，KV值是标示马达转速的一个参数，指每增加1V电压时，马达空载RPM所增加的数值。
对于同种规格的马达来说，T数越少的马达KV值就越高，最大输出电流越高，但扭力越小。
单从T数或KV值并不能评判一个马达的好坏，因为他们有不同时适用场合。
4、无刷马达的齿比怎么配？答：齿比需要综合考虑很多因素，不能一概而论。
建议你找有经验的玩家帮助你或者在网上查阅和你配置相似的设定参考。
一般来说，正常的齿比可以让你的马达工作在比较合理的负载下，因此马达的温度也会在正常范围内。
5、无刷电机的温度控制在多少度比较好？答：从安全和寿命角度看，马达的工作温度越低越好。
但是在竞赛的条件下，尽量将马达温度（以测量外壳为准）控制在80度以下。
6、无刷马达温度很低，是否可以再加大马达齿轮来提高速度？答：如果你只求更高的极速，那么可以。
但是如果是跑赛道，更多的还要考虑加速以及刹车的效果，加大马达齿有时会造成在这两方面受到圈速的损失。
7、好盈速龙V3.1的电变温度保护设到125度是否不安全？答：这个数值是电变内部的参考温度，在安全范围内，可以放心使用。
一般如果量金属外壳的温度，在80度以下是很安全的。
8、怎样判断我的无刷马达是否退磁了？答：在跑了几分钟后，车速感觉比较“肉”，而且马达温度比之前显著升高，那很有可能是你的马达转子磁钢退磁了。
9、无刷电调是不是标的A数越大越好？答：电调的A数通常是指其能够承受的持续工作电流，它反映了一个电变在一定电压下的输出功率大小。
电调电机详细使用说明
电调电机详细使用说明电调电机是一种用于控制电机转速和方向的设备。
它由电调和电机两部分组成，电调负责控制电机的运行状态，例如转速和方向。
下面是电调电机的详细使用说明。
1.功能介绍：电调电机主要用于控制电机的转速和运行方向，具有以下主要功能：-调速功能：电调电机可以通过提供不同的电压和电流来控制电机的转速，用户可以根据需求调整电机的转速，使其适应不同的工作场景。
-方向控制：电调电机可以通过改变电机的供电极性来实现不同的运行方向，用户可以通过改变电调的设置来实现电机的顺时针和逆时针旋转。
-刹车功能：电调电机还具有刹车功能，可以通过改变电机供电的方式来实现电机的刹车。
-保护功能：电调电机通常还具有过流保护、过压保护、低电压保护等保护功能，当电机工作过载或电压异常时，电调会自动切断电源，以保护电机的安全运行。
2.电调电机的安装步骤：-第一步：安装电机。
将电机固定在所需的位置上，并将电机的输出轴与所需的工作装置连接。
-第二步：连接电调和电机。
根据电调和电机的接口要求，将电调与电机连接，确保连接牢固，接线正确。
-第三步：连接供电。
将电调的供电端连接到电源，根据电调的输入电压要求选择适当的电源。
-第四步：调试设置。
根据实际需求，使用说明书或电调提供的调试软件，进行电调的相关设置，如转速、方向、刹车等。
-第五步：测试运行。
调试完成后，将电调电机接通电源，测试电机的转速和方向是否符合要求。
3.注意事项：-电压匹配：在选择电调和供电电源时，需要确保其输入电压和电机额定电压相匹配，避免因电压不匹配引起的故障和损坏。
-安全使用：在操作电调电机时，应注意安全，避免触电和其他安全风险。
在调试和测试时，应确保电机周围没有人员和障碍物，以免造成意外伤害。
-温度控制：长时间高负荷运行可能会导致电调和电机发热，因此应根据使用要求，选择适当的电调和电机组合，或者增加散热措施，以保证设备的稳定运行。
-维护保养：定期对电调和电机进行检查和维护，清洁电机表面和通风口，检查电机的运行状态，并定期更换可能损坏的零部件。
马达弯角调整
可调角度马达使用一、中成型可调直壳体是由上壳体、下壳体、中间体（滑健体、调整滑套）组成，其中下壳体带有两排角度槽，靠近端面的刻度槽为调试角度，第二排角度槽为导向马达的高边线，两排标识的角度槽的刻度为0-3°，在滑套体的下部有一个V型长约20mm的刻度线，具体调整如下：1、用背钳卡住上壳体，并用外钳卡住调整滑套施加扭矩松开连接螺纹约一圈。
2、使用两把链钳分别卡住调整滑套与下壳体，逆时针转动使要求角度的刻度线与调整滑套上刻度线对正。
3、用背钳卡住调整滑套并用外钳卡住上壳体，转动致两台阶面相碰并旋至一定的扭矩值。
4、将原调整滑套的背钳下移至下壳体上，并施加100％的额定扭矩，如调整步骤准确，角度将不会变化。
二、美国产BICO型或德州型可调弯壳体是由上壳体、下壳体、中间体（滑健体、调整滑套）组成，其中下壳体带有两排角度槽，角度为0-3°，其中部的调整滑套上有两排角度槽，角度为0-3度，具体调整如下：1、用背钳卡住上壳体，并用外钳卡住中部调整滑套施加扭矩，松开连接螺纹约12mm。
2、将调整滑套向上推至上下牙嵌完全露出，使用2把链钳分别卡住调整滑套与下壳体，逆时针转动，使要求角度的刻度线与调整套上的刻度线对正（例如1.15°对1.15°或2度对2度），将调整滑套下移，上下牙嵌分别嵌入。
3、用背钳调整滑套，并用外钳卡住上壳体转动到两台阶相碰并旋至100％额定扭矩即可，所调整的角度为该导向马达的角度。
高边线也和该马达的角度在同一位置上。
马达弯角调整Anadrill 公司建议把马达悬挂在吊卡上调整弯度。
如果使用卡瓦，要把卡在偏斜外壳上，司钻应放松吊卡直到调节环能轻松转动。
按下述步骤调整弯外壳角度：1．用卸扣大钳夹住定子接头，用上扣大钳夹住偏斜外壳，卸松丝扣。
2．旋松丝扣两整圈。
此时在调节环上方出现的缝隙使调节环能够提起并转到要求的位置。
3．提起调节环使定位齿脱落。
4．用固定大钳夹住偏斜外壳。
凤凰(卡斯特)电调设置
凤凰（卡斯特）电调设置如何进入程序设定：将油门拨杆推至全开的位置, 将电池接上,将油门拨杆推至中间位置,接着将油门拨杆推回至全开的位置,再一次将油门拨杆推至中间位置以下带*的是工厂默认的设定程序设定1：切断电压设定推荐用电池选项1: 4.0V切断 5节镍镉或镍氢电池组。
* 选项2: 5.0V切断 6-8节镍镉或镍氢或2节锂电池组。
选项3: 6.0V切断 7-10节镍镉或镍氢电池组。
选项4: 7.2V切断 9-12节镍镉或镍氢, 3节锂电池组。
选项5: 9.0V切断 12-14节镍镉,12-16节镍氢或4节锂电池组。
选项6: 12 V切断 16节镍镉或3节锂电池组。
程序设定2: 电流限制注意：改变电流限制要自担风险，改变限制后引起电流太大损坏调速器不在保修之列，经验丰富的人才可以使用这个功能。
电流限制是当测到过大电流时调速器的反应，共有5个选项：选项1：非常灵敏（刚超过很小一点就立即切断）选项2：灵敏（刚超过一点就很快切断）* 选项3：标准（超过一些，过一会儿切断）选项4：不灵敏（超过很多时，过会儿切断）选项5：超过很多都不切断（超高很多都测不到）程序设定3：刹车类型在刹车前可延缓4秒钟，软刹车是全刹车的50%的作用力，硬刹车是用100%的刹车作用力。
只有电池在10节以下是才可以用硬刹车。
* 选项1：软、延迟刹车：飞机通用，带固定桨或折叠桨。
选项2：硬、延迟刹车：需要较大刹车力的直驱应用。
选项3：软刹车，无延迟：比赛中用，要求延迟很短选项4：硬刹车，无延误：比赛中用，要求刹车快，延迟很短选项5：无刹车，直升飞机用程序设定4：油门类型* 选项1：自动校准油门模式：推荐使用选项2：固定油门模式：固定螺距直升飞机用选项3：管理模式，低RPM（见注解）：供收敛螺距直升飞机用选项4：管理模式，高RPM（见注解）：供收敛螺距直升飞机用定油注解：管理模式主要是对RPM的控制，而不是油门控制，油门杆位置决定马达的RPM，而调速器不管负载怎么变，会尽力去保持RPM。
飞盈佳乐 55A 无刷电调说明书
多旋翼飞行器*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好*图片仅供参考，产品以实物为准● 电调接入飞行系统后,每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；；Dshot 模式时，将不再需要校准油门● 当Dshot1200时，建议保留电调原本的双绞信号线中的地线，确保信号地线连接正常;选择● 使用BLHeli-32 开源程序，当电机出现异常（如启动不顺畅）或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；● 请不要超出ESC 工作电流范围使用；如果需要OSD 显示电流，请选用带电流计的飞控或者分电板;● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
4. 此时电机准备以下的参数需要通过BLHeliSuite32调参软件设置BEC 瞬间电流(10S)尺寸(供参考)重量(供参考)锂电池节数典型应用(供参考)持续电流型号L ED 设置170-330 多旋翼42A3-5S8.4gNo35x11x7mmX-Cross BL-32-36A36ANo1. 启动功率（Rampup power ）:启动功率可以设置为从3%-150%的相对值。
这是在启动和提高转速时允许最大功率。
对于低转速，为了便于低反电动势电压检测，最大功率是被限制的。
启动功率也影响双向操作，参数是用来限制在更改转向时的功率。
在启动过程中，实际的功率取决于油门输入，可低于设定的最大启动功率，但最低是设定的四分之一。
2. 电机进角（Motor timing ）:电机进角可以设置为1°-31°，通常设置中等数值进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。
对于一些高感电机，其换向退磁时间较 长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。
将进角改高会有有助于改善这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。
3.PWM 频率 （PWM frequency ）:电机PWM 频率可以设置为16KHz-48KHz 。
进角度调整说明
● 进角度设定（提前导通角设定）○直流无刷电机的相电压和电流位相的关系Zero Cross PointU相反电动势Fig.11 直流无刷电机的相电压/电流的位相关系（8极，12槽）控制部分的进角度设置为0°的时候，根据Fig.11的相电压和电流的位相关系，U相Hall信号从上升沿起点开始，电角度滞后120°，UH（控制IC的U相上桥臂输出信号）的调制信号开始输出。
这个时候的U相的反电动势的Zero Cross Point滞后U相Hall信号的上升沿起始点150°（电角度），U相线圈上的电流的位相一般要比U相反电动势的位相滞后一点，所以这个时候，电机的效率不是最好的，通过推进线圈电流的位相（进角）来实现电机的高效率。
最理想的状态是U相反电动势的Zero Cross Point同U相线圈电流的Zero Cross Point的位相重合【这个时候电机的三相扭矩叠加在理论上是一个恒定扭矩，扭矩纹波最小，效率也有所提升，具体说明可以参考《180度驱动的优点和对电机的结构要求》文档。
】，这个通过控制IC的进角设定功能来实现，通过调整PC端口的电压来使U相电流的Zero Cross Point滞后U相Hall信号的起始点的位相为150°，同反电动势的Zero Cross Point重合，U相hall 信号的起始点，可以根据FG的输出信号（FGS=H，设定为高电平状态，FG输出的信号是同U相Hall信号同步的方波信号）来检测。
实际情况中，根据电机所带负载和转速的不同，位相关系有所变化，所以单纯的在PC端口接分压电阻来设定电压无法对应从低速到高速的较宽范围的高效率驱动，就不能发挥出对电机所要求的性能。
根绝这个情况，利用PCT端口，来根据扭矩指令电压（EC端口电压）来实现进角设定随电机的负载和转速而相应的变化。
○固定的进角设定方式Fig.12 固定进角的设定电路 在选用固定进角设定的时候，主要是确定PC 端口的电压，这种方式针对电机只有一个额定工作点（一个固定的转速），可以根据下面的公式来推算PC 端口的电压： Vpc=[Rpcl/(Rpch+Rpcl)]×5V[Vreg]Vreg 5V 对应60°进角度，每一个阶梯为2°。
马达电角偏移
马达电角偏移是指马达在使用过程中，其电角度与机械角度发生偏移的现象。
这种现象可能会影响到马达的正常工作，甚至导致故障。
下面将从原因、影响和解决方法三个方面来探讨马达电角偏移的问题。
一、原因1. 制造工艺问题：马达的制造过程中，如果存在工艺不精确或者装配不到位的情况，就可能导致电角度与机械角度的偏移。
2. 温度变化：马达在高温或低温环境下工作，可能会影响到马达的机械性能和绝缘性能，进而导致电角度与机械角度的偏移。
3. 负载变化：马达的工作负载发生变化，可能会影响到马达的转速和扭矩，进而导致电角度与机械角度的偏移。
二、影响1. 性能下降：马达电角偏移可能会影响到马达的输出功率、转速和扭矩等性能指标，使马达的工作性能下降。
2. 故障风险：电角偏移可能导致马达的电气故障，如短路、断路等，甚至可能引发火灾。
3. 生产停滞：如果马达因电角偏移频繁发生故障，可能会影响到生产线的正常运行，造成生产停滞。
三、解决方法1. 定期检查：定期对马达进行检测和维护，确保其正常工作。
如果发现电角偏移现象，应及时进行修复。
2. 优化制造工艺：在马达的制造过程中，应加强工艺控制，确保装配精度和工艺质量，避免电角度与机械角度的偏移。
3. 调整负载：在可能的情况下，合理调整马达的工作负载，避免过载或负载波动过大，以减少电角偏移的风险。
4. 选用高品质材料：选用高品质的材料制造马达，可以提升马达的机械性能和稳定性，减少电角偏移的发生。
5. 智能化监测与控制：采用智能化监测和控制技术，实时监测马达的工作状态，提前发现电角偏移等异常情况，并采取相应的处理措施。
总之，马达电角偏移是一个需要关注的问题，它可能会影响到马达的正常工作甚至导致故障。
通过了解其可能的原因、影响和解决方法，我们可以更好地预防和解决这个问题。
在实际应用中，应定期检查、优化制造工艺、调整负载、选用高品质材料和采用智能化监测与控制技术等方法，以确保马达的正常运行和工作。
请注意，以上内容仅供参考，实际操作中可能还有其他因素影响，建议根据具体情况进行操作。
电调操作说明
电调操作说明ICE系列ESC操作说明技术参数（ICE 45A- 150A）2-6S LiPo,6-18 NiMH（ICE HV60A,HV100A）4-12s LiPo, 12-36 NiMH（ICE HV120,HV180HV) 4-14s LiPo，5-15s（LiFePO4），12-42 NiMH,- SBEC :5.5V,6A（高压系列无BEC输出）- 低电压保护- 光电耦合器- 定速模式- 软启动- 激活惯性滑行（自动旋转），- 自动进角或者六段进角调节- 持续可调整的F3A的刹车- 3段可调节的电动势刹车- 切换频率：8 to 16 kHz- 速度限制：240,000转（2极马达）- 温度和超载警告- 消火花电路（防打火设计）- 可用于飞机与直升机- 可用编程卡编程初始化接通电源打开遥控器时你将听到三声降调。
然后是与之电池数量相关的蜂鸣声（4S时连续快速响4声，5S 与6S以此类推）。
当连接7至14s的电池会产生两声高音两声低音；之后将会产生三声升调，这时ESC可以开始工作。
如果马达转动方向错误，请仅交换马达三根线的任意两根电线。
速度控制器有固定的油门曲线设置，这样确保所有的遥控器的停止点和全油门点是成线性连接。
所有可编程遥控器，油门范围应设置为默认（± 100％），中心点设置为零和油门微调启用。
然而，有些类型的遥控器油门范围需要进行校正。
关于油门行程一定要设置2个末端点位，一个点位是油门杆在最低的位置时马达是停止的，还有一个点位置是全油门时马达是全功率的，LED指示灯熄灭表示全油门了。
在出厂时进角调节为18°，中等刹车，并且低电压保护值为3.1V 的锂电池模式。
如果在加速时出现了叫声或其他的不正常声音，那么进角要加大。
如果进角增加到30°还不能改善，那么你的马达将是超负荷的，，此时使用一个较小的螺旋桨或降低电压，或更换一个性能更好的马达。
如果当马达停止工作时你听到两声重复的蜂鸣声，表示电池的电压已低于设定值。
XERUN 4268 4274 G3 产品说明书
01注意事项02产品特色07装配说明06齿比选择1、当电调设置的电机转动方向为CCW时，以电机壳上CCW后面的刻度为准，箭头指向的数值越 小，代表进角越小，箭头指向的数值越大则进角越大。
如图一所示，该情况下进角为40度。
2、当电调设置的电机转动方向为CW时，以电机壳上CW后面的刻度为准，箭头指向的数值越小， 代表进角越小，箭头指向的数值越大则进角越大。
如图一所示，那么该情况下进角为20度。
3、电机出厂默认进角为30度，如图二所示，如需开TURBO，建议电机进角在30-40度之间调整， 如不开TURBO，电机进角在20-40度之间均可。
05进角调整零件清单XERUN 4268/4274 G3车用有感无刷电机使用说明书为了使电机寿命更长、效率更高，我们建议定期检查轴承并清理电机中的污垢，具体时间取决于您使用电机的频次和场地情况。
安装时，请遵循以下装配图的步骤；拆卸时，请按相反步骤执行。
·在产品处于通电状态时，请勿分散精力去处理其他事情。
·连接电机前，请确保需要绝缘的部位处理良好，短路会毁坏产品。
·连接电机前，务必认真核对电子调速器与电机的线序，避免线序错误的情况发生。
·请勿让本产品与水、油、燃料或其他导电液体接触，因为这些可能含有对电子电路有害·勿使电机外壳温度超过100摄氏度（212华氏度），高温可能导致转子退磁并最终对电 机造成不可恢复的损坏。
·电机中内置芯片，与好盈XeRun XR8系列电调搭配时，电调可自动识别出此电机，并构建纯有感模式的动力系统，提供更出色的操控性能和更细腻的操控手感。
·该电机与好盈XERUN XR8 PRO G2电调搭配可开启比上一代系统更加明显的Turbo进角效果，让电机瞬间释放最大的动力，最高车速可提升50%，轻松超越对手。
·电机采用“无错”霍尔传感系统专利技术，独立的高速高精度编码器始终输出纯净的转子位置信号，有效地避免了传感器信号干扰，使电机稳定工作于有感状态。
雨燕 ADVANCE[含车用]无刷电调使用说明书
![雨燕 ADVANCE[含车用]无刷电调使用说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/f4999d77f242336c1eb95eb3.png)
- 1 -雨燕ADVANCE 系列高性能无刷电调说明书产品特点：1、 媲美国际顶级高级电调的功能，丰富的参数设置，您可以自由设定，以适合不同品牌类型无刷电机的要求，全面发挥电机效率。
2、 体积小，重量轻，窄型设计，安装于机身容易。
3、 采用性能CPU ，配合成熟完善的软件，提供极价的高速加速性能，让您的无刷动力尽性的发挥。
4、 超高兼容性，可配合市面上99％的无刷电机。
5、 提供单向和双向两种调速方式选择，满足陆海空所有的电动模型产品的动力控制需要。
6、 非富的产品线，提供了电流从10A-100A ，重量最轻到6克的各种规格的无刷电子调速器，满足您对于无刷电调的不同需求。
7、 电池电源端采用低抗阻电解电容，大幅度提高电源之稳定性。
BEC 端采用超低阻抗电容，提供优异的滤波抗干扰能力，大幅提高接收机与BEC 的稳定性 8、 使用三只进口BEC 元件，可达瞬间4A 电流(EBSC-1000 10A 电调使用两颗BEC 元件，电流1A ，OPTO 版无BEC 功能) 9、 油门超高解析度，无格数之油门感觉。
支援电机型号：二极到十数极的内外转子无刷马达。
输入电池：BA 版 5.5-21v(锂电2－5cell/镍氢6－15cells)；（BA ＆BH 版：5.5-12.6v(锂电2－3cell/镍氢6－10cells)）。
注：BA 为标准型；OA 为OPTO 型，非BEC ，可以适用于5节锂电；BH 为HELI （直升机版），基本功能与标准版相同，增加了直升机旋翼转速自动稳定补偿功能。
EBSC-1000-BA/JST 为轻量化版本，采用微型JST 插头，去除手动开关，从而大量减轻了重量。
接线示意图：产品功能：1、刹车设定2、电池类型设定：.三段选择电池类型，镍镉、 2节锂电池（5.2V ）、3节锂电池（7.8V ）。
3、低电量保护：分别为降低功率、关闭动力。
4、软启动开机防误操作功能：当使用者开启电调电源时，系统会自动侦测发射机之设定，如果发射机油门未设置于最低点，或未置于最高点准备进入设定模式，马达将不会转动，同时会有警示声响提醒。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电调/马达进角是什么意思？
"进角（Adjustable Timing）”，这个概念在Stock马达中也存在，只是通常的出厂设置为0度或即使有一定角度，但也是固定不变的。
那么“进角”到底是什么意思呢？
进角的调整如同汽车引擎的正时皮带，可以把进气气门调快一点，让引擎提前得到油气。
而马达的进角，是要将碳刷与转子的接触面提前在磁力线之前。
进角为0度或负度数的马达较无力，但较省电；有进角的马达较有力，但较耗电。
如何取舍，则要看自己的需求和经济承受力。
进角的调整分为正向和反向调整，也就是正角度或负角度。
正反方向是以马达的转动方向作为参照的，例如，一台尾部正对自己，以顺时针方向旋转的马达，那么要让它更爆，则可以以逆向旋转进角调整器（通常就是可以旋转的尾盖），一般调节3～4度即有效果，当然还可以继续往上调整。
如果想让它更省电、更耐用、碳刷更长使用寿命，则可以以同向
旋转进角调整器。
下图很好地解释了进角调整的原理，如图所示，这是一台很典型的Modifed马达，在马达外壳上标有刻度，后盖上有指示标识。
当进角为0度时，请注意碳刷与磁力线刚才呈垂直交错状态，此时的进角度数就是0度。
然后看图中的第三个示意，这是调整到15度后的样子，
碳刷与磁力线的夹角为15度。
附件
jinjiao.jpg(15.16 KB)
2010-9-14 16:34
通俗一些：低进角，转速高，省电，扭力小，好像汽车的高速档；
高进角，转速低，耗电，扭力大，好像汽车的低速档。