尖兵之翼——2008中国无人机大会 2008年6月 北京
2023山西省普通高中学业水平合格性考试语文科目模拟试卷(附答案解析)
2023山西省普通高中学业水平合格性考试语文科目模拟试卷考试时间：高二年级第一学期末。
考试内容范围：普通高中语文必修课程内容。
古诗文选材以教材为主，兼顾课外材料；现代文选材则以课外为主，兼顾教材内容。
题型结构与分值：（见下表）难度设置：试题难度不超过《语文课程标准》中规定的学业质量水平二的要求；整卷难度系数在 0.70-0.80 之间，全卷易、中、较难试题比例控制在 7﹕2﹕1 左右。
考试时间高二年级第一学期末。
一、实用类文本阅读（10分）阅读下面的文字，完成下面小题。
近日，河南省突遭大规模极端强降雨，部分区域发生洪涝灾害，巩义市米河镇多个村庄通信中断。
有群众收到如下短信：“米河镇的乡亲们，因暴雨致通信中断，应急管理部紧急调派翼龙无人机抵达你镇上空，可暂时恢复中国移动公网通信。
受翼龙无人机滞空时间限制，公网恢复时间只有五小时，请尽快报告情况、联系家人。
祝平安！”该短信截图瞬间在网上刷屏，网友直呼：“这就是中国速度！”“生在华夏，被照顾得太好了！”7月21日，应急管理部紧急调派“翼龙-2H”无人机空中应急通信平台，跨区域长途飞行，历时4.5小时抵达通信中断区，利用翼龙无人机搭载的移动公网基站，实现了约50平方公里范围内长时稳定的连续移动信号覆盖，打通了应急通信保障生命线。
翼龙无人机是由中航工业成都飞机设计研究所研制的一种中低空、长航时、多用途无人机。
翼龙系列自2005年开始研制、2007年首飞，距今已有十四年，目前发展至第二代翼龙。
“翼龙-1”是翼龙系列无人机中的首个型号，可应用于灾情监视、大气研究及气象观测、地质勘探及土地测绘、环境保护、农药喷洒和森林防火、缉毒和反走私等民用及科学研究领域。
在“翼龙-1”的基础上，“翼龙-2”无人机进行了全面的机体扩大及气动布局优化，并换装了推力更强的中国国产发动机，提高了实用升限、速度和续航等一系列指标，可以适应更加复杂的使用环境。
而本次应急救灾的主角——“翼龙-2H”应急救灾型无人机则是在“翼龙-2”无人机系统基础上，针对灾害探查、应急通信保障、应急投送等任务研制的大型救灾无人机系统。
回收系统在无人机研制中的特殊作用
１
无人机的特点
无人机是一种有动力可多次使用的航空器，能携带多种任务设备，用于完成不同的军事或民用
任务。无人机在设计时不需要考虑人体的生理极限，完全以任务为中心，目的在于实现大迎角、大 机动、高升阻比、高敏捷性、隐身等目标，从而大幅度提高飞机的机动性。新型无人机续航时间长， 一般可持续飞行几小时。无人机的起飞回收不需要复杂的后勤保障系统，减少了外场使用保障费用， 它几乎可以在任何地形条件下使用，所以成本低，适应性强。无人机的发动机功率小，机身尺寸小， 所以具有良好的隐身特性。正因为无人机具有如此多的优点，又在近几年的科索沃战争、阿富汗战 争和伊拉克战争中得到了实战考验并取得很好的效果，所以很多国家争相投入巨大的人力、物力、 财力，发展各种用途的无人机。
４回收系统的特殊作用
无人机回收系统除了正常的回收作用外，在研制过程中做好顶层设计和总体方案，还可起到特 殊的作用： （１）在研制阶段，作好方案，如空中遇到特殊情况比如发动机停车、空中姿态失控、空中出现 电器故障和飞控系统出现部分故障等，应使用应急回收程序，这样可以挽救飞机，避免重大损失。 为做到万无一失，应设置低于某高度时，回收程序自动执行，以防止人工发回收指令，有时会贻误 回收时机，因为回收高度是回收系统工作非常重要的因素，高度太低了，回收系统就无法正常工作， 回收效果就会大打折扣。 （２）在交货和训练阶段：针对某些设备暂时不装，可装上回收伞，遇到异常情况如发动机故障 或飞控故障时，紧急开伞，以减少损失，这种情况已发生过多次，在训练型飞机中加装回收伞是有 意义的，即使对有起落架的飞机，也可减少出现意外情况时的损失。这样在研制初期总体方案中就 要设计好回收系统的方案，并进行必要的试验。 （３）从国外资料看，也是有加装回收系统的要求。如美国在研制战斧导弹和其他导弹时，回收 系统得到了广泛的应用：回收系统设计成独立的组件模块，研制和训练中代替武器系统战斗部，并 集成了导弹试验发射所需要的遥测、跟踪指令和回收能力。在多种导弹的研制和改型中发挥了重要
关于无人机的论文综合
前言：无人机(缩写为UAV)又称“空中机器人”是一种动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器。
它大体上是由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成的。
根据无人机的结构、飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。
从总体结构来看,无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根据活动半径和续航时间,无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途,我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。
无人机是1917年由英国首先研制成功的。
虽然它问世已久,但直到上世纪50年代才得到了真正的发展。
国内外无人机发展现状：国内无人机近几年来发展比较快，民企也多通过第三届尖兵之翼就可以看出国内现在发展无人机的趋势越来越好。
而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。
正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营企业也开始介入无人机市场。
目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。
“就低端产品而言，一套无人机系统的生产成本有可能不超过几十万元，这也是中国有众多厂家看重无人机市场前景的一个原因。
我国无人机当前只具备侦查能力，无人机并不被现代战争看好，机器造价昂贵，战场灵敏度低，极易被敌人捕捉，无法防御最新的电磁干扰等种种弊端，即便是美国也无能力大规模生产。
国外近年来，无人机在民用方面的应用越来越多，各国在无人机的民用方面逐渐开放。
无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多领域。
在过去几年，英国已经向130多家企业和政府机构颁发许可，美国签发了1400多份许可。
毫无疑问，随着技术的更新和发展，民用无人机将迎来井喷式的发展，应用前景十分广阔。
宇辰网_来自6个国家的500架无人机,尖兵之翼搞事情了!
来自6个国家的500架无人机，尖兵之翼搞事情了！6月14－16日，和北京天气一样火热的"尖兵之翼--第八届中国无人机大会暨展览会"在北京中关村国家自主创新示范区展示中心如期而至！这一由中国航天科技国际交流中心、中国无人系统产业联盟共同主办的无人机盛会，吸引了来自6个国家和地区的103家产品技术领先的企事业单位参展，展出500余架/套无人机及相关设备，其中无人机整机140架，展会两天下来，观展就达几千人次规模。
尖兵之翼--第八届中国无人机大会暨展览会/图来源宇辰网在本届无人机大会当中，知名的、新兴的工业级厂商齐聚一堂，其中国内的包括沈阳无距科技、北京致导科技、北京创横制控、北京星环航空、河南三和航空工业、北京猎鹰无人机、山东翼龙航空、武汉智能鸟科技、凌云光技术集团、高德红外、航天图景、正唐科技等携最新产品技术及解决方案登陆。
尖兵之翼--第八届中国无人机大会暨展览会/图来源宇辰网尖兵之翼--第八届中国无人机大会暨展览会/图来源宇辰网在产品展示方面，本届展览会汇聚了国内外无人系统产业链上具有有代表性的整机、配套产品，涵盖工业无人机、商业无人机、地面无人装备、海上无人装备、无人机各种配套部件及相关解决方案等。
同时无人车辆、无人船舶等一系列无人系统的相关产品，尤为关注的是氢燃料电池等设备也亮相展会。
在技术展示方面，本届展会充分展示了涉及行业目前的比较成熟的动力装置、机体结构及相关材料、飞行控制、发射和回收技术、无线通信遥控、图像回传等相关技术，另外行业前沿的无人机探测和避险技术、控制与交流、图片处理技术、电池续航能力等技术手段也悉数登场亮相，充分展示了无人机轻量化（复合结构）、长航时、高负荷承载能力，另外。
涉及无人机VR、人工智能等新概念和技术也出现在本届展览会上。
在无人机应用领域，本届展览会上无人机深耕行业，拓展细分领域的最新应用及相关解决方案都集中亮相。
农林植保、电力能源巡检、消防救灾、公安系统、国土测绘、气象环保监测等领域的应用已表现出较为成熟的行业需求趋势。
“尖兵之翼——第四届中国无人机大会暨展览会”今年六月将在北京举办
在 中国 的 潜 在分 布 ［ ］ 物 保 护 ，０ ９ ３ ４ ：９ ５ Ｊ． 植 ２ ０ ，５（ ）４ — ３
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『 ６］ ＪＧａｒ ａ． ａｌｓｓ ｏ ｔ ｅ Ｓｐａｉ —ｔ １ Ｆ．． ｃｉ Ａｎ ｙ ｉ ｆ ｈ ｔ ｏ ｅｍｐｏ ａ Ｄｉｔｉ ｔ ｏ ｒｌ ｓｒ ｂｕ ｉ ｏｎ ｆ Ｈｅｌ ｏ ｅｒ ａ ａｒ ｉ ａ Ｈｂ． ａ Ｔｏ ａｏ Ｆｉ ｄ ｕ ｉｇ ａ ｉ ｖ ｐ ｃ ｍ ｇｅｒ Ｉ ｎ ｍ ｔ ｅｌ ｓｎ
无人机——最正规的无人机培训学校,北京第二外国语学院无人机
招生简章学校简介北京第二外国语学院（Beijing International Studies University,简称BISU）是在敬爱的周恩来总理的亲切关怀下于1964年创立的，与北外、上外等八所大学并称“八大外院”。
北京第二外国语学院是一所以外国语言文学为主体学科、以旅游管理为特色学科，文学、管理学、经济学、法学等多学科门类协调发展的知名特色大学，是中国外语、翻译、旅游、经贸教学与研究的重要基地。
北京第二外国语学院（BISU），简称北二外、二外。
学校位于北京市朝阳区，位于国贸中央商务区（CBD），地理位置优越，交通便利，校园环境幽雅。
北京二外海外教育培训学院，依托北京第二外国语学院的学科、专业、师资等优势，秉承“用卓越教学品质，培养杰出优秀学员”的教学理念，特设置适应我国经济建设和社会发展急需的专业、致力培养复合型、实用型人才，不遣余力打造我国经济建设和社会发展各条战线才俊培养的摇篮和加油站。
“航空专业”开设以来，宗旨以为航空事业培养素质高、能力强的各类型人才。
本专业坚持以人为本、从严管理、因材施教、实训理论相结合的教育理念，面对航空市场的需求而深入的进行教学改革，理论和实践相结合的教学特色大大提高了学员的就业成功机率。
良好的就业体系、畅通的就业渠道，一直是引以为傲的优势充分说明了就业单位对我航空专业的认可，这样的成绩来自严格的生源录取标准和严谨的教育教学体系，保证了我航空专业输出高素质技能型服务人才。
专业背景《国家战略性新兴产业发展“十二五”规划》已经明确将无人机产业纳入到国家战略性高科技产业定位和国民经济战略地位。
而中国产业信息网发布的《2015-2022年中国无人机行业研究及未来前景预测报告》中指出：随着无人机产业在中国的急速发展，对无人机生产、适航和飞行管理的相应法规将陆续出台，无人机行业未来的产业规模将超千亿元。
无人机产业潜力巨大、但人才缺口却更加巨大。
除了无人机作为新兴行业缺少人才储备外，目前我国无人机培训市场不规范也是重要原因。
2022年南宁市事业单位考试真题及答案 社会科学专技类(B类)
2022年南宁市事业单位招聘考试社会科学专技类(B类)职业能力倾向测验（满分100分时间120分钟）遵守考场纪律，杜绝违纪行为，确保考试公正；一、单项选择题（每题只有一个正确答案，答错、不答或多答均不得分）1.2022年5月4日，13名珠峰队员成功登顶珠穆朗玛峰。
这是我国首次突破（）米以上海拔高度，成功在珠穆朗玛峰北坡海坡8830米处建设自动气象观测站。
科考队员还首次在“地球之巅”利用高精度雷达，测最峰顶冰雪厚度。
(2分)A、10000B、7000C、9000D、8000答案：D2.2022年9月4日，“（）”大型太阳能无人机首飞成功。
该机是航空工业研制的首款超大展弦Be高空低速无人机，首次采用双机身布局的大型无人机，第一款以太阳能为唯一动力能源的全店大型无人机平台。
(2分)A、启航星50B、启明星50C、金星50D、天王星50答案：B3.中国政府第一次公开提出和平解决台湾问题的方针,是在（）中。
(2分)A、全国人大常委会《告台湾同胞书》B、《论十大关系》C、第26届联合国大会D、中美上海公报答案：A4.邓小平著名的南方谈话发表于（）年。
(2分)A、1991B、1992C、1993D、1994答案：B5.马克思主义认为，哲学是( )(2分)A、人们自发形成的世界观B、理论化、系统化的世界观C、科学的世界观D、无产阶级的世界观答案：B6.美国采取权力制衡的组织形式，其中立法权属于( )(2分)A、国会B、总统C、最高法院D、最高检察院答案：A7.“沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春”，“芳林新叶催陈叶，流水前波让后波”这两句话包含的哲学道理是( )。
(2分)A、矛盾是事物发展的动力B、本质和现象的统一C、事物的发展是质变和量变的统一D、新事物代替旧事物是事物发展的总趋势答案：D8.r列哪组成语反映了同一种人际关系？（）(2分)A、琴瑟和鸣破镜重圆B、负荆请罪载舟覆舟C、结草衔环青梅竹马D、相濡以沫舐犊情深答案：A9.以价格为纵坐标，以数量为横坐标，可以在右上的区间内同时表达出某种商品的供给曲线与需求曲线。
宇辰网-回顾我国军用无人机发展历史
宇辰网-回顾我国军用无人机发展历史距离南昌起义已经过去了89年，我国军事力量不断增强，早已建立起“海、陆、空”全方位军队体系。
目前，国际局势不太平，我国一贯倡导要和平不要战争，不是我中华软弱可欺。
今天就借着建军节的时机回顾一下作为空军重要力量的无人机发展史。
起步早我国军用无人机的研究起步很早。
早在上世纪50年代末，我国就开始了自主研发无人机的进程。
当时由于苏联取消援助、撤离专家，中国空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失。
所以我国不得不下决心自己研发无人靶机，从而促生了长空一号(CK-1)高速无人靶机的诞生。
长空一号/图来源网络1966年12月6日，长空一号首飞成功。
至1988年，长空一号及其系列改进型在我国空空武器试验、核武器试验取样等任务中都发挥了重要作用。
“长虹”一号无人机/图来源网络我军在多次击落美国BQM-34“火蜂”(FireBee)无人侦察机后，对其进行了多次复制研究，在此基础上试制的“长虹”一号无人驾驶高空侦察机于1978年5月完成了定型试飞。
“长虹”一号成为中国第一架高空无人驾驶侦察机。
长虹-1机身部分由前到后为雷达舱、照相舱、油箱、发动机短舱、航空电子舱和伞舱。
脊背有背鳍，内装电缆、回收伞等。
主要机载设备包括光学照相机和电视/前视红外摄像机。
在执行可见光照相侦察任务时，照相机镜头能绕其纵轴倾斜旋转或垂直向下，从五个照相窗口进行拍摄。
ASN-206无人机/图来源网络ASN-206是我国研制的多用途无人驾驶飞机，是由中国西北工业大学西安爱生技术集团研发。
该机于1994年12月完成研制工作。
西方传闻该机是在以色列Tadiran公司的技术支持下研制的。
ASN-206是我军较为先进的一种无人机，尤其是它的实时视频侦察系统，为我军前线侦察提供了一种利器。
1996年该机获国家科技进步一等奖。
1996年在珠海国际航展上展出，现已投入批量生产。
该无人机采用后推式双尾撑结构形式。
这一布局的好处是由于后置发动机驱动的螺旋桨不会遮挡侦察装置的视线。
用高科技捍卫2008年北京奥运会
用高科技捍卫2008年北京奥运会如果说古时奥运专注于人的体魄，那么现代奥运无疑是通讯科技、IT技术的竞技场，商业、管理与竞技的综合竞争在此展开。
2004年8月13日，百年奥运回到希腊雅典再度召开。
这届奥运会是美国“911”事件发生后举办的第一届夏季奥运会，也是有史以来高科技含金量最高的一届奥运会。
从安全检察到信息传输，越来越普及的高科技将现代奥运装饰得熠熠生辉。
在经历了4年的等待之后，地处欧洲巴尔干半岛的希腊首都雅典，迎来第28届奥运会。
每四年一届的奥运都会吸引全世界数十亿人的目光，在这样一场高水平竞技赛事上，不仅是对各国体育运动水平的展示，同时也是一次高科技的检验。
自1996年亚特兰大奥运会首次引入互联网以来，作为一种全新的信息流通渠道，不仅开辟了网络运用的新时代，同时也更加证明了现代通讯技术在奥运会中所起到的重要作用是不可估量的。
雅典科技奥运面面观1.Wi-Fi安全不足被排挤本届奥运会最牵动人们神经的莫过于安全问题，而通讯安全则是重中之重。
出于安全方面的原因，为2004年雅典奥运会设计和部署IT系统的团队没有在他们架设的网络中采用Wi-Fi技术。
该项目的负责人荷兰Atos Origin公司（雅典奥运会系统总集成商）的技术集成总监解释说，由于有关各方认为802.11b技术的安全性能不够高，因此他们作出了不采用这种技术的决定。
他解释说：“国际奥委会和我们都认为，安全是Wi-Fi技术不能在奥运会上一显身手的主要原因。
我认为无线技术是一种趋势，在以后的运动会上我们将采用这种技术，但不是现在。
”他说，由于网络上将传输与会的贵宾和运动员的机密资料，安全是奥运会组委会最优先考虑的问题。
基于同样的原因，2002 年盐湖城冬奥会也没有采用Wi-Fi技术。
但是，根据中国奥委会的决定，2008年将很有可能使用Wi-Fi技术，最起码，在北京的宾馆以及旅游地点肯定会使用，这得益于Wi-Fi技术在安全方面的突破。
2.开放源码软件被拒门外Atos Origin公司为本界奥运会设置了1万台桌上电脑和850台服务器，为了避免希腊电网故障造成网络瘫痪，他们还使用了柴油发电机作为电流不中断的备份。
追梦蓝天振翼腾飞——中航工业直升机所自主创新成就辉煌
企业巡礼Tour of enterprise 追梦蓝天 振翼腾飞Copyright©博看网 . All Rights Reserved.中国军转民 35企业巡礼家认为，直-10在综合性能上可与美国阿帕奇相媲美，达到了世界一流水平。
直-10以战场火力支援为主要使命任务，配装具有完全自主知识产权的先进涡轴发动机，具有良好的飞行性能和超低空机动性能，火力突击和战场生存能力强；可配挂多种对空、对地精确制导武器，具备昼夜间作战能力；人机工效好，可靠性、维修性高，保障资源完整先进。
直-10的诞生为我国陆军插上了翅膀，促进了陆军航空兵“全域机动、立体攻防”的战略转型，成为陆军适应新时期军事变革的重要装备、陆军航空兵的主战机种。
直-10设计定型后，开始批产交付部队，迅速形成战斗力。
在2013年天津直博会上驾驶直-10上演“筋斗”、“螺旋升降”、“俯冲旋转”等惊险飞行动作的陆航风雷飞行表演队队长李魁元说，世界上任何一款武装直升机能飞行的动作，直-10都能完成。
直-10列装部队后，部队承担的任务更加多样化，克服了陆军装备的“软肋”。
近年来，直-10参与了“砺剑-2013”等50多次军事演习，表现了强大的火力打击能力，受到部队的高度赞誉。
飞越世界屋脊——“高原吉祥鸟”AC3132010年、2011年，AC313直升机两度飞赴青藏高原进行试飞。
2011年9月2日，国产大型民用直升机AC313在青藏高原成功飞到海拔8472米的高度，刷新了国内直升机飞行升限新的纪录,显示了国产直升机卓越的飞行性能。
2008年汶川地震发生后，国产直升机由于技术性能受限而不能高效地参与高海拔地区的救灾行动，直升机人为此痛心不已。
直升机所与中航工业昌飞携手合作，自主投入，快速启动了高原型民用直升机的研发，凭借雄厚的技术实力，2010年3月，AC313直升机首飞成功。
AC313是我国第一个完全按照适航条例和程序进行研制的大型运输直升机，反映了我国直升机技术水平和性能的巨大进步，实现了关键技术新的突破，如传动系统可满足30分钟的“干运转”安全性要求；燃油系统和机体结构可满足抗坠毁及雷击安全性要求；驾驶员和乘员座椅通过了抗坠毁动态安全测试；机体结构、操纵系统及旋翼系统可满足鸟撞安全性要求；机载设备可满足雷击和高强辐射场防护设计要求；座舱布局可满足乘员应急撤离安全性要求；旋翼和复合材料结构可满足基于损伤容限疲劳评定要求；机械系统可满足高能转子破裂防护设计要求。
无人机防灾减灾救灾“空中之眼”
独家策划无人机：防灾减灾救灾“空中之眼”■ 本刊编辑部近年来，以无人机为代表的先进技术越来越多地应用于防灾减灾救灾和应急管理领域，并为防灾减灾救灾工作打开了“空中之眼”。
一旦发生重特大自然灾害，在信息中断交通受阻的情况下，无人机可迅速越过高山河流阻隔，通过摄影、摄像或其他遥感手段获取灾情，及时为抢险救灾提供准确信息；同时在人力救援和查灾核灾无法直接介入的情况下，可完成灾情情况侦测、遇险人员搜救和救援物资定点投放等任务……2008年年初，我国就已经把无人机航拍方法运用到南方雨雪冰冻灾害的救灾抢险行动中。
如今，无人机已在灾情实时探查评估、灾后搜索救援、灾害风险监测等方面发挥着越来越重要的作用。
第一架无人机的诞生，至今已有百余年。
如今，从军事领域到民用领域，无人机在农林植保、巡检、测绘与地理信息、安防监控、物流运输、应急管理等领域落地开花。
同时，随着云计算、大数据和人工智能等技术的发展，我国无人机市场呈现出蓬勃向上的发展态势。
2019年1月21日，习近平总书记在省部级主要领导干部坚持底线思维着力防范化解重大风险专题研讨班开班式上强调，要加快科技安全预警监测体系建设，围绕人工智能、基因编辑、医疗诊断、自动驾驶、无人机、服务机器人等领域，加快推进相关立法工作。
随着法律法规、机制建设不断完善，未来无人机不断朝着精细化、规范化、智能化方向发展，应用深度、广度将不断提升，应用前景更加广阔。
本期独家策划聚焦无人机在防灾减灾救灾领域的发展历程与实际应用，介绍最新成果和成功案例，并展望未来前景。
8中国减灾·2020·6月上96月上·2020·中国减灾中国减灾。
BTT无人机非线性控制系统设计(1)
西．８矽｛，｛｛Ｏ＋咎＋吃ｂ∥Ｏｔ／＝Ａ２＋Ｂ２甜７＋Ｃ２甜定义慢变量子系统的输出为Ｙ：＝ｋ∥矽ｒ，与快变量子系统类似取动态逆控制量为：材’＝Ｂ；１ｐ—Ａ２一Ｃ２甜），同样此予系统被解耦成三个单输入单输出的子系统。
然后与与快变量子系统类似设计变结构控制器来提高系统的鲁棒性。
６仿真分析以某型无人机进行数字仿真分析，飞行高度为１０ｋｍ，飞行速度为０．８Ｍａ。
控制参数为：快变量控制回路屯＝１００，占。
＝０．２５，慢变量控制回路ｔ＝１２，占ｊ＝Ｏ．０１。
控制指令为：吮为９０。
的方波信号，口。
为１０。
的方波信号。
参数摄动为：气动静导数拉偏１５％，气动动导数拉偏３０％。
仿真时间为ｌＯＯｓ，仿真结果如下图所示。
图２滚动角响应图图３迎角响应图图４侧滑角响应图图５摄动时副翼偏转角尖兵之翼一２００６中国无人机大会论文集·３８１·图６摄动时方向舵偏转角图７摄动时升降舵偏转角由以上的仿真分析得，应用本文所介绍的方法设计的ＢＴＴ无人机控制系统有良好的动态性能和跟踪精度。
在存在参数摄动和不存在摄动时，滚动角和迎角均可很好的跟踪控制指令，侧滑角均在±２。
以内，达到了控制系统的要求，系统具有较强的鲁棒性。
７结论应用时间尺度分离的方法对ＢＴＴ无人机控制模型进行处理，分成２个时间响应有明显差别的快、慢变量２个子系统，然后基于动态逆和变结构控制结合的方法进行各个子系统的控制律设计，由仿真分析得到此种控制策略有较好的应用效果和较强的鲁棒性，为无人机ＢＴＴ控制系统的设计提供了一条新的参考方法。
参考文献：【１】Ｍ．ＳａｄｒａｅｙａｎｄＲ．Ｃｏｌｇｒｅｎ，ＴｗｏＤＯＦＲｏｂｕｓｔＮｏｎｌｉｎｅａｒＡｕｔｏｐｉｌｏｔＤｅｓｉｇｎｆｏｒａＳｍａｌｌＵＡＶｕｓｉｎｇａＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆＤｙｎａｍｉｃＩｎｖｅｒｓｉｏｎａｎｄ巩Ｌｏｏｐｓｈａｐｉｎｇ，虬从ＧｕｉｄａｎｃｅＮａｖｉｇａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，２００５：２：５５１８—５５３７．［２】ＧｏｒｅｙＳｃｈｕｍａｃｈｅｒａｎｄＰｒａｍｏｄＥＫｈａｒｇｏｎｅｋａｒ，ＭｉｓｓｉｌｅＡｕｔｏｐｉｌｏｔＤｅｓｉｇｎｓＵｓｉｎｇ月ｍＣｏｎｔｒｏｌＧａｉｎＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇａｎｄＤｙｎａｍｉｃＩｎｖｅｒｓｉｏｎ，ＪｏｕｒｎａｌｏｆＧｕｉｄａｎｃｅＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＤｙｎａｍｉｃｓ，１９９８，２１（２）：２３４—２４３．［３】ＪｕｎｇＳｏｏｎＪａｎｇ，ＮｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｕｓｉｎｇｄｉｓｃｒｅｔｅｔｉｍｅｄｙｎａｍｉｃｉｎｖｅｒｓｉｏｎｕｎｄｅｒｉｎｐｕｔｓａｔｕｒａｔｉｏｎｔｈｅｏｒｙａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｎｔｈｅＳｔａｎｆｏｒｄｄｒａｇｏｎｆｌｙＵＡＶｓ，ＴｈｅＴｈｅｓｉｓｆｏｒＴｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＤｏｃｔｏｒｏｆＰｈｉｌｏｓｏｐｈｙｏｆＳＴＡＮＦＯＲＤＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２００３．［４】程雪梅，先进无人机控制策略研究，西北工业大学博士论文，２０００．１２．［５】胡跃明，非线性控制系统理论与应用，国防工业出版社，２００２．［６】高为炳，变结构控制理论基础，中国科学技术出版社，１９９０．［７］苏丙未等，一种基于动态逆的控制方案在无人机中的应用研究，南京航空航天大学学报，２０００，３２（６）：７０６—７１０．作者简介：姚建国（１９８１．２．），男，专业导航、制导与控制，西北工业大学航天学院；祝小平（１９６３．），男，西北工业大学教授、博导，专业：导航、制导与控制，西北工业大学３６５所。
无人机应用基础 1.1.2无人机发展史-国内无人机发展历程
1.1.2无人机发展史-国内无人机发展历程中国无人机的研究始于50年代后期，1959年已基本摸索出安一2和伊尔-28两种飞机的自驾起降规律。
60年代中后期投入无人机研制，形成了长空l号靶机、无侦5高空照相侦察机和D4小型遥控飞机等系列，并以高等学校为依托建立了无人机设计研究机构，具有自行设计与小批生产能力。
其中无侦5的研制在中国无人机发展史上具有重要意义。
为了国防建设和科学研究的需要，1969年国家下达研制高空无人驾驶照相侦察机的任务，研制工作由北京航空学院承担。
主要用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科学研究。
无侦5是一种在高空、高亚音速条件下飞行，执行昼间高空摄影侦察任务的无人机。
它使用的可见光照相机能绕其纵轴左右摇摆，从5个窗口进行拍摄。
飞机上装有一台小型、短寿命的涡喷-II发动机；一整套自动控制系统和无线电遥控遥测系统。
飞机本身无起落架等起飞着陆装置，由大型飞机带飞到4000—5000米的高度投放。
空中投放后自动爬升到工作高度。
在飞行中，按预编程序控制高度、航速、飞行时间和航程。
完成任务后，自动返航，飞到回收区上空，可在程控或遥控状态下进行伞降回收。
北京航空学院承担研制飞机机体、发动机和地面无线电控制站的任务，并负责飞机的总装、总调和飞行试验。
为此，他们迅速组成工作班子，集中全院的技术力量投入研制工作。
1972年制造出两架原型机并首飞成功：1973年的第二次试飞；1975年进行的大高度中航程科研试飞，达到了预定目的；1976年又制造的两架全部使用了国产材料的样机，同年北京航空学院正式成立无人机设计研究所，下设总体、结构、发动机、自动控制、无线电等研究室率和部装、总装车间及环境模拟试验室。
无侦5于1978年完成定型。
1980年国家批准无侦5设计定型。
1981年起开始装备部队，在部队训练和战术侦察中发挥了作用，是中国在无人机技术领域里的一次飞跃。
20世纪末，中国无人机发展提速，除了北京航空学院外，西安爱生技术集团公司(西安无人机研究发展中心)成为国内一家主要的无人机研制生产厂商。
美国无人机系统路线图20052030中文版部分.pdf
无人机系统路线图（2005-2030）美国国防部部长办公室二OO五年八月八日（北京高博特广告有限公司组织翻译）编译说明2005年8月，美国国防部在其网站发布了其2000年以来的第三版，也是最新版有关无人机发展的指导性文献《无人机系统路线图2005-2030》。
该文献比较详细、全面地阐述了美国各种用途的无人机研制、作战使用情况，说明了美国对无人机的未来需求、技术实现途径、未来的发展规划和设想。
该文献英文版正文77页，11个附件，共约230页。
为及时了解、掌握国外无人机发展情况，推动我国无人机事业发展，为“尖兵之翼—2006中国无人机大会”提供有价值的参考资料，“尖兵之翼—2006中国无人机大会”组委会委托北京高博特广告有限公司组织军队和地方有关专业人员对该文献进行了翻译。
由于时间紧张只翻译了正文和前3个附录。
考虑到资料的完整性，现将英文版全部附上，供大家参考。
翻译中的不足之处敬请读者批评指正。
有关进一步需求可与北京高博特广告有限公司直接联系。
“尖兵之翼—2006中国无人机大会”组委会 二OO六年九月十六日联系人：孙柏山 电话：88587506-816国防部部长办公室华盛顿特区203012005年8月4日本文件作为一个备忘录，分送给各军事部门领导，包括：空军参谋长、陆军参谋长、海军陆战队司令、海军作战部长、国防预研局局长、国家地面与空间情报局局长。
主题：无人机系统路线图，2005－2030我们批准发布这个版本无人机系统路线图是因为：无人机系统自2001年秋季参与反恐战争以来，在军事作战中的使用迅速扩展。
无人机系统采用新战术、新技术、新方法改变了当前的作战空间，实现了对伊拉克和阿富汗进行的打击支援。
无人机系统不仅可提供持久的情报、监视和侦察能力，还可提供精确和及时的直接火力和间接火力。
作战指挥官需要更多的无人机系统。
我们面临的挑战是快速协调地整合这一技术以支援联合作战。
该路线图的中心目标是指导国防部推动无人机系统任务能力向最紧迫的作战需求实现合理的转移。
尖兵之翼第四届无人机展览
“尖兵之翼”展览移师北京展览馆大会邀请俄罗斯专家作报告——中国最大规模的无人机大会暨展览会6月将在北京举办为促进我国无人机技术交流，推动我国无人机产业发展，中国航空学会、北京高博特公司联合有关单位于2012年6月在北京举办“尖兵之翼——第四届中国无人机大会暨展览会”。
本届大会在“无人机的创新与发展”主题下更聚焦于“无人机的应用新思路”。
“尖兵之翼——中国无人机大会暨展览会”自2006年以来已成功举办过三届，“尖兵之翼”活动是集学术交流、展览展示、商业洽谈于一体的高层次、大规模的综合性专业活动。
会议和展览在我国无人机领域产生深远影响，历次会议平均参会代表超过500人，参展单位超过70家，参观展览的专业观众达到上万人。
参会代表、参展单位和参观观众以航空、航天、兵器、船舶、高校、科研院所、空军、海军、武警、气象、测绘、环保、电力、铁路、海洋、民政、贸易等部门为主，涵盖无人机的产、学、研、商、用单位。
第四届“尖兵之翼”大会部分除了常规的邀请国内相关单位权威专家和领导探讨交流外，还邀请了俄罗斯的无人机权威专家作大会报告，交流国外无人机的发展现状和趋势，无人机研发中的新技术和新方法。
国内专家和代表还将就我国无人机行业的产业政策及管理方式，无人机的飞行控制指挥及空域管理，无人机未来面临的主要任务、关键技术及发展建议，民用无人机相关技术及应用前景，无人机研发中的新技术和新方法等内容进行充分交流。
“尖兵之翼”展览部分是目前国内乃至国际无人机专题展中创办最早，规模最大，层次最高的无人机展览，展示无人机整机、无人机系统总体技术、平台总体综合设计技术、动力装置技术、飞行控制与管理、导航技术、测控与数据链技术、武器化技术等。
2010年在军事博物馆举办的第三届展览，吸引了大量媒体参与报道，众多用户单位领导参观使许多展商获得了大量订单，更有展商展品被抢购。
使无人机科研生产单位的展览效果参展热情高涨，参展意愿大幅提升，为满足展览需要本届展会将移师北京展览馆。
无人机复习题及答案
无人机复习题及答案1、单选题（0.5分）天气预报可分为哪些，以下不正确的OA、天气形势预报B、气象要素预报C、大风降温预报答案：C2、单选题（0.5分）当来自北方的冷气团和来自南方的暖气团，两者势均力敌.强度相当时，它们的交锋区很少移动，这种锋面称为（）A、静止锋B、交错锋C、融合锋答案：A3、单选题（0.5分）无人机的英文缩写是O【单选题】A、UVSB、UASC、UAV答案：C4、单选题（0.5分）多轴飞行器在风中悬停时下列影响正确的是（）A、与无风悬停相比，逆风悬停机头稍低，且逆风速越大，机头越低B、一般情况下，多轴飞行器应尽量在顺风中悬停C、侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移，因此，侧风悬停时应向风来的放方向压杆答案：A5、单选题（0.5分）下列关于尾桨的安装位置高可能带来的好处的说法，错误的是OOA、有助于提高尾桨效率B、有助于减小传动系统的复杂性C、有助于提高前飞的稳定性答案：B6、单选题（0.5分）不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有（）【单选题】A、尾桨B、共轴旋翼C、增大旋翼半径答案：C7、单选题（0.5分）挥舞调节作用使旋翼锥体向方位侧倒OA、90度B、180度C、270度答案：C8、单选题（0.5分）与逆温层相联系的大气候特征是（）【单选题】A、稳定的空气层B、不稳定的空气层C、高度升高温度降低答案：A9、单选题（0.5分）某螺旋桨是正桨，是指OA、从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转B、从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转C、从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转答案：C10、单选题（0.5分）风吹来时，那种局地风向不断改变，风速一阵大一阵小的现象成为（）【单选题】A、风的阵性B、风切变C、风向不定答案：A11、单选题（0.5分）气象上的风向是指（）【单选题】A、风的去向B、风的来向C、气压梯度力的方向答案：B12、单选题（0.5分）旋翼机可以在距离障碍物10米以外，1〜10米的高度上飞移，但飞行速度不得超过OOA、10公里每小时B、15公里每小时C、20公里每小时答案：B13、单选题（0.5分）利用不育性防治害虫的方法属于OOA、化学防治法B、物理机械防治法C、生物防治法答案：C14、单选题（0.5分）水稻潜叶蝇为害水稻的方式和为害状是OOA、以幼虫潜食水稻叶片的叶肉，造成叶片呈现不规则白色条斑。
2019年度人教版八年级物理上册第十一章功和机械能平时训练试卷【免费版】
人教版八年级物理上册第十一章功和机械能平时训练试卷【免费版】（考试时间：90分钟，总分100分）班级：__________ 姓名：__________ 分数：__________一、单选题（每小题3分，共计24分）1、下列关于动能的说法，正确的是（）A．运动的物体具有的能，叫动能B．物体由于运动具有的能，叫动能C．速度大的物体甲具有的动能一定大于速度小的物体乙具有的动能D．运动物体质量越大，所具有的动能一定越多2、下列各个过程中，物体的重力势能转化为动能的有（）A．乒乓球触地后向上弹起过程中B．车沿斜面向上匀速行驶过程中C．斜向上抛出的小石子在上升过程中D．水坝上流下来的水冲击水轮机转动3、如图所示，质量一定的木块放在粗糙程度不同的水平桌面上，AB=BC，木块在水平恒力F作用下从静止开始从A运动到C，AB过程中加速运动，BC过程中匀速运动，下列说法中正确的是（）A．木块在AB段所受的摩擦力等于在BC段所受的摩擦力B．水平拉力F在AB段做的功等于在BC段做的功C．木块在AB段与桌面有摩擦，它的机械能逐渐减小D．水平拉力F在AB段的功率大于在BC段的功率4、一小球被竖直上抛，先后经过P、Q两点，到达最高点后又落回抛出点，如图所示。
整个运动过程忽略空气阻力，则（）A．小球上升经过PQ的过程，其所受的重力不做功B．小球先后两次经过Q点时的速度大小是不同的C．上升时，小球在Q点的机械能一定大于在P点时的动能D．在整个运动的过程，小球的动能在不断减少5、林雨同学将一袋10kg的大米从地面扛到肩上所做的功最接近于（）A．1500J B．150J C．15J D．1.5J6、羽毛球比赛中，空中飞行的羽毛球先后经过A、B两点时的重力势能相等，相比A点，羽毛球在B点时（）A．机械能相等，动能较大B．机械能较小，动能较小C．机械能较小，动能较大D．机械能较大，动能较小7、在水平地面上铺一张纸，将一只皮球表面涂黑，使其先后从高处下落，在纸上留下黑色圆斑A、B，如图所示。
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会 议 ／ ，
、
展 示 范 围及 内容
1 ．
我 国无 人机 行业 的产业 政 策及 管理 方 式探讨 ；
2 ．
国 内外无 人机 的发展现 状 和 趋势 ；
3 ．
国 内外 无 人 机 研 发 中的新技 术和 新 方 法 (无
人机 系统 总体技 术 、 平 台总体综合设 计技
术 、
动 力装置 技 术、
飞 行控制 与管理 、
导航
技 术 、 测控与数据链技 术 、 武器 化技 术等)；
4 ．
无 人 机 的 飞行控 制 指 挥 及 空域 管理 机未来面临 的主要任务、
关键技 术及 发展
建议 ；
7 ．
民用无 人机 相关技 术及 应用 前景。
／ 大会预报名
本次大会将限制会议 规模并采用 预报 名制 。 请有意参会者 ， 无论 是否投稿 ， 均请填写 “ 参会预 报 名表 ” ， 并 发 传 真 或 电子 邮件 至 会 务 承 办 单 位 一 一 北 京 高博 特 广 告有 限 公 司 。
陈运 0 10 - 8 84 6 4 9 7 3
E - m a i l ：u a v 2 0 0 8 @ y a h o o ． C FI
传真 ： 0 10 - 8 8 5 8 7 4 16
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本次大 会主 要 内容 包 括 ： 国 内专家学术研 讨 、 国外 专家技 术讲座 、 产 品展 示 、 商业 洽谈 等。 大 会计 划 为期 3 天 ， 邀 请 俄 罗 斯 等 国 的无 人 机 专 家 到 会作 报告 ， 同时 出版论 文 集并报送 有关领导部 门、 单位和专家。 会议期 间组织 专题 展 览 ， 并组 织专业 人士参观 ， 预 计参加单位 约7 0 家 。
为促进我国无人机技术交流推动无人机产业发展中国航空学会中国航空工业第一集团公司中国航空工业第二集团公司西北月中下旬在北京联合主办尖兵之翼2008中国无人机大会
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2 0 0 8 巾国无人机大会
中国航 空学会于2 0 0 6 年9 月在北京举办的 “ 尖兵 之翼一 2 0 0 6 中国无 人机大会" ， 取得 了 良好 的效 果 ， 受到 有关部 门 、 单位 和 专家 的好评 。 为促 进 我 国无 人机 技术 交流 、 推动无 人机 产 业 发展 ， 中国航 空 学会 、 中国 航 空 工 业 第一 集 团公 司 、 中国航 空 工 业 第二 集 团公 司 、 西 北 工 业 大学 、 北 京 航 空 航天 大学 、 南京航 空 航天 大 学将 于2 0 0 8 年6 月 中下 旬 在北 京联合主 办 “ 尖兵之翼一 2 0 0 8 中国无 人机大会” 。