液压-第09章典型液压系统

泵2经电磁溢流阀4卸荷
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(6)快速回程
压力油进入 主缸下腔， 同时控制油 路打开液控 单 向 阀 21 、 22 、 23 、 24 ， 主缸上腔的 油回到高位 油箱20
主 缸 35 回 程 的 同 时，带动压边缸 快速回程。
电 磁 铁 1YA 、 4YA 得 电 ， 阀 11 右位工作
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(7)原位停止
通过把以上各种回路进行组合再考虑一些干扰方面的问题即可组 成该系统。
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9.2 液压机液压系统
液压机是用于调直、压装、冷冲压、冷挤压和弯曲等工艺 的压力加工机械，它是最早应用液压传动的机械之一。
液压机工作循环 中，主缸要求有 “快进→减速接近 工件及加压→保压 延时→泄压快速回 程及保持活塞停留 在行程的任意位置” 等基本动作。
电液换向阀；5
（1）快进
使液压缸差动联接 和变量泵以实现快速
运动；
按下启动按钮，三 位五通电液动换向阀 5的先导电磁换向阀 1YA(+) ， 使 之 阀 芯 右移，左位进入工作 状态。
油流路线为：
进油路：泵→单向阀3→阀5左位→行程阀17→液压缸19左腔
回油路：液压缸19右腔→电液换向阀5→单向阀9→行程阀17→液压缸19左腔→形成差动
液压缸19左、右腔→电液换向阀5中位→闭死
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表9.1 液压系统的电磁铁和行程阀的动作表。
工况
快进 一工进 二工进
死挡铁停留
快退 原位停止
1YA （1DT）
+
+
+
2YA （2DT）
+
3YA （3DT）
+
+ ＋－
行程阀 导通 切断 切断 切断 切断-导通 导通
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三、系统特点：
①调速回路：采用了限压式变量泵供油和调速阀进口调速，回油加
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（3）第二次工作进给
➢3YA(+) 二位二
通电磁换向阀左 位接入，实现一 工进和二工进之 间的速度换接,使 油流再经过调速 阀 13 ， 完 成 二 次 速度调整。
油流路线为：
进油路：泵→单向阀3→阀5左位→调速阀12→调速阀13 →液压缸19左腔
回油路：液压缸19右腔→电液换向阀5→顺序阀7→背压阀6→油箱
图9.2 液压机的典型工 艺循环图（见右图 ）
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双动薄板冲压机液压机液压系统
本机最大 工作压力 为450KN， 用于薄板 的拉伸成 形等冲压
工艺。
压边缸
主缸
顶出缸系统
调压与卸荷 15
1-滤油器; 2-变量 泵; 3、42-远程调 压阀; 4-电磁溢流 阀； 9-节流阀； 10- 电 磁 换 向 阀 ； 11- 电 液 动 换 向 阀 ； 17- 压 力 继 电 器 ； 18、44-二位三通 电 液 换 向 阀 ； 20高位油箱； 28-安 全阀； 34-压边缸； 35-拉伸缸； 36拉伸滑块； 37-压 边滑块； 38-顶出 块； 39-顶出缸； 41- 先 导 溢 流 阀 ；
连接
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（2）第一次工进
在快进行程结束， 滑台上的挡铁压下行 程阀。
➢用二位二通电磁换
向阀电磁铁失电，短 接 调 速 阀 13 ， 用 调 速 阀 12 实 现 一 工 进 速度调整。
➢用行程阀、液控
顺序阀实现快进与 工进的转换；
油流路线为： 进油路：泵→单向阀3→阀5左位→调速阀12→二位二通电磁阀14 →液压缸19左腔 回油路：液压缸19右腔→电液换向阀5→顺序阀7→背压阀6→油箱
➢动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以
配置各种工艺用途的切削头对零件进行切削加工。
➢YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同
的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止。
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➢动力滑台工进调速范围比较大且能适应不同工序的工
艺要求；
➢动力滑台可在变载或间断负载下工作，速度刚性较大；
油流路线为：
进油路：泵→单向阀3→阀5右位→液压缸19右腔
回油路：液压缸19左腔→单向阀16 →电液换向阀5右位→油箱
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（6）原位停止
当动力滑台退 回到原始位置时， 挡块压下行程开 关，电液换向阀 处于中位，动力 滑台停止运动， 变量泵卸荷（压
力）。
油流路线为：
泵油路：泵→单向阀3→阀5中位(M)→油箱
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(4)回转油路
回转机构要求大臂能在任意方位 起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马
回转
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该液压系统的特点是：
①因重物在下降 时以及大臂收缩和 变幅时，负载与液 压力方向相同，执 行元件会失控，为 此，在其回油路上
必须设置平衡阀。
②采用手动弹簧复位的多路换向阀来控
制各动作。换向阀常用M型中位机能。当
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9.3 汽车起重机液压系统
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的 一种起重运输设备。它主要由起升、回转、变 幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作的 完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的液 压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、耐 冲击、操作要灵活、方便、可靠、安全。
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图9.4是Q2-8型 汽车起重机外形 图（无支腿伸出 油缸）。
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(9)顶出缸下降
顶出缸顶出 工件后，行程 开 关 4S 发 出 信 号 ， 使 1YA 、 2YA 均 失 电 、 泵2卸荷，阀 44左位工作。 阀43右位工作， 顶出缸在自重
作用下下降。
该系统采用高
压大流量恒功率变
量泵供油和利用拉
延滑块自动充油的
快速运动回路，既
符合工艺要求，又
节省了能量。
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背压的容积节流调速的回路形式，使得工进速度容易调节且运动平稳； ②快速运动回路：采用限压式变量泵的低压力大流量大的特点外加
差动连接来实现快速进给动作； ③换向回路：采用电液换向阀实现换向，并由压力继电器与时间继
电器发出的电信号控制系统的换向； ④快速运动与工作进给的速度换接回路：采用行程换向阀常位短接
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(2) 炉体同步 倾动回路
炉体 倾动 缸21 有两个， 要求同步操作。由于炉体 倾斜缸均固定在炉体上， 炉体重量很大，实际上是 刚性同步，故采用换向阀 19和两个节流阀20即可。
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三个电极升降 缸均使用电液 伺服阀控制
起 升 回 路
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(2)起升回路
重物下降时，手动换向 阀18切换至右位工作， 液压马达反转，回油经 阀19的液控顺序阀，阀 18右位回油箱。
起 升 回 路
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(2)起升回路
M型 中位 也可 以。
当 停 止 作 业 时 ， 阀 18 处 于 中位，泵卸荷。制动缸20 上的制动瓦在弹簧作用下
使液压马达制动。
本章内容由郭齐升主讲 车辆06-1,21 级
本章以机床液压系统、锻压机械液压 系统、冶金机械液压系统及起重运输机械 液压系统为例，介绍实际的液压系统及其 基本回路，分析它们的工作原理和特点。
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9.1 组合机床动力滑台液压系统 一、基本概述
➢组合机床是一种高效率的、自动化程度很高的专用机
床，一般在大批量零件的生产线上广泛使用。
电磁铁1YA和3YA、 6YA得电，电磁溢流 阀4通电，切断泵的 卸荷通路。
压边缸从高位 油箱20补油
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(3)减速、加压
当压边滑 块接触工 件后,又一 个行程开 关发信号, 使 5YA 得 电, 泵向压 边 缸 34 加
压.
滑块与板料接触之前,首先
碰到一个行程开关`发出电 信 号 , 使 电 磁 铁 6YA 失 电 ,
当主缸滑 块上升到触 动行程开关 时，电磁铁 4YA 失 电 ， 阀11中位工 作，使主缸 35下腔封闭， 主缸停止不 动。
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(8)顶出缸上升
在行程开 关 1S 发 出 信 号使4YA失电 的同时也使 2YA得电，压 力 由 阀 44 、 手动换向阀 43 进 入 顶 出 缸 39 ， 顶 出 缸上行完成 顶出工作。
进油路：泵→单向阀3→阀5左位→调速阀12→调速阀13 →液压缸19左腔→升压
回油路：液压缸19右腔→电液换向阀5→顺序阀7→背压阀6→油箱
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（5）快退
时间继电器发 出电信号后，电液 换向阀右位工作。
这时系统的压力较 低变量泵2输出流量大， 动力滑台快速退回。由 于活塞杆的面积大约为 活塞的一半，所以动力 滑台快进快退的速度大 致相等。
起 升 回 路
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(3)大臂伸缩回路
大臂伸缩采用单级长液压缸驱 动。大臂缩回时液压力与负载力 方向一致，为防止吊臂在重力作 用下自行收缩，在收缩缸的下腔
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回油腔安置了平衡阀14。
(3)变幅回路 大臂变幅
大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两
个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求
以及油路与大臂伸缩油路相同。
主缸回油须经节流阀9回
油箱,实现慢进.
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(4)拉伸、压紧
滑块接触 工件后,主 缸 35 中 的 压力由于 负载阻力 的增加而 增加,单向 阀23关闭, 泵输出的 流量也自 动减小.主 缸继续下 行,完成拉 延工艺.
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(5)保压
当主缸压 力达到预定 值时，压力 继 电 器 17 发 出信号，使 电 磁 铁 1YA 、 3YA、5YA均 失 电 ， 阀 11 回到中位， 主缸及压边 缸封闭，主 缸上腔短时 保压。8Fra bibliotek（4）死挡
铁停留
➢为保证进给的尺寸精
度，采用了死挡铁停留
来限位。
当动力滑台第二次工作进 给终了碰上死挡铁后，液压 缸停止不动，系统的压力进 一步升高，达到压力继电器 15的调定值时 ，经过时间 继电器的延时，再发出电信 号，使滑台退回。在时间继 电器延时动作前，滑台停留 在死挡块限定的位置上。