交流调速系统实训教材
交流调速教材
交流调速教材
一、概述
交流调速系统是工业自动化领域中非常重要的组成部分，其性能的优劣直接影响到工业设备的运行效果。
而掌握交流调速技术，则能够更好地应对不断变化的工业需求。
本教材将为你揭示交流调速技术的奥秘，帮助你全面了解和掌握交流调速系统的知识。
二、课程目标
本教材的课程目标旨在让你掌握以下知识和技能：
1. 了解交流调速系统的基本原理和组成；
2. 掌握交流调速系统的控制策略和方法；
3. 熟悉交流调速系统的调试和维护技巧；
4. 掌握交流调速系统的应用实例和解决方案。
三、课程内容
本教材的课程内容共分为以下五个部分：
1. 交流调速系统基础知识
在这一部分，我们将介绍交流调速系统的基本概念、组成、分类和发展历程。
让你对交流调速系统有一个全面的认识，为后续的学习打下基础。
2. 交流调速系统控制策略和方法
在这一部分，我们将深入探讨交流调速系统的控制策略和方法，包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
让你了解各种控制方法的原理和应用，为掌握交流调速技术打下坚实的基础。
3. 交流调速系统调试和维护技巧
在这一部分，我们将介绍交流调速系统的调试和维护技巧，包括通电调试、参数整定、故障排查等。
让你学会如何对交流调速系统进行调试和维护，保证系统的稳定性和可靠性。
4. 交流调速系统应用实例和解决方案
在这一部分，我们将通过介绍多个交流调速系统的应用实例和解决方案，让你了解不同领域中交流调速系统的应用和实现方式。
让你能够将所学知识应用到实际工作中，提升你的实践能力和解决问题的能力。
模块八交流调速系统
工业生产中的应用
电机驱动
交流调速系统广泛应用于电机驱动领域，如传送带、包装机械、印 刷机械等，以提高生产效率和产品质量。
风机和水泵控制
在工业生产中，风机和水泵是常见的耗能设备，交流调速系统能够 实现精确控制，降低能耗和节约能源。
自动化生产线
交流调速系统在自动化生产线中发挥着关键作用，如机器人、数控机 床等，能够实现高精度和高效率的生产加工。
静差率
静差率
指在一定转速下，电动机的输出转矩 与负载转矩之差与电动机额定转矩之 比。静差率越小，系统的稳态精度越 高。
总结词
静差率是衡量交流调速系统稳态性能 的重要指标之一，它反映了系统在稳 态工作时输出与输入之间的误差大小 。
详细描述
在实际应用中，电动机的输出转矩往 往受到负载转矩的影响，导致输出转 速与输入指令之间存在一定的误差。 静差率越小，说明系统的稳态精度越 高，输出转速与输入指令之间的误差 越小。因此，在选择交流调速系统时 ，需要根据实际需求考虑静差率的大 小，以保证系统的稳定性和精度。
总结词
调速范围是衡量交流调速系统性能的重要指标之一，它决定了系统能够满足不同应用场景 的需求程度。
详细描述
在交流调速系统中，电动机的转速可以通过调节电源的频率、电压或电流等参数来实现。 调速范围的宽窄直接影响到系统的调节精度、稳定性和响应速度。在实际应用中，需要根 据具体需求选择合适的调速范围，以保证系统的性能和稳定性。
03
交流调速系统的实现方 式
变压调速
总结词
通过改变电动机输入电压来调节其转速，实现调速。
详细描述
通过改变电动机输入电压，可以改变其磁通量，进一步影响转矩和转速，实现 调速。这种调速方式简单易行，但调速范围有限，且调速过程中转矩会发生变 化。
交流调速实验指导书
实验一双闭环三相异步电机调压调速系统实验一、实验目的(1) 了解并熟悉双闭环三相异步电机调压调速系统的原理及组成。
(2) 了解转子串电阻的绕线式异步电机在调节定子电压调速时的机械特性。
(3) 通过测定系统的静态特性和动态特性，进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用。
二、实验所需挂件及附件三、实验线路及原理异步电动机采用调压调速时，由于同步转速不变和机械特性较硬，因此对普通异步电动机来说其调速范围很有限，无实用价值，而对力矩电机或线绕式异步电动机在转子中串入适当电阻后使机械特性变软其调速范围有所扩大，但在负载或电网电压波动情况下，其转速波动严重，为此常采用双闭环调速系统。
双闭环三相异步电机调压调速系统的主电路由三相晶闸管交流调压器及三相绕线式异步电动机组成。
控制部分由“电流调节器”、“速度变换”、“触发电路”、“正桥功放”等组成。
其系统原理框图如图1-1所示：整个调速系统采用了速度、电流两个反馈控制环。
这里的速度环作用基本上与直流调速系统相同，而电流环的作用则有所不同。
在稳定运行情况下，电流环对电网扰动仍有较大的抗扰作用，但在启动过程中电流环仅起限制最大电流的作用，不会出现最佳启动的恒流特性，也不可能是恒转矩启动。
给左转子bII加电卩 1.异步电动机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正、反转，反 接和能耗制动。
但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率P s = SR 全部消耗在转子电阻中，使转子过热。
图1-1双闭环三相异步电机调压调速系统原理图四、实验内容 (1) 测定三相绕线式异步电动机转子串电阻时的机械特性。
(2)测定双闭环交流调压调速系统的静态特性。
五、 预习要求(1) 复习电力电子技术、 交流调速系统教材中有关三相晶闸管调压电路和异步电机晶闸管调压调速系 统的内容，掌握调压调速系统的工作原理。
(2) 学习有关三相晶闸管触发电路的内容，了解三相交流调压电路对触发电路的要求。
交流调速系统习题课-PPT文档资料
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《交流调速系统》课程教学大纲
《交流调速系统》课程教学大纲课程名称：交流调速系统课程代码：ELEA1039英文名称：Motion Control System课程性质：专业选修课程学分/学时：2学分/36学时(30+6)开课学期：第7学期适用专业：电气工程及其自动化先修课程：电机原理与电机拖动、电力电子技术、自动控制原理后续课程：无开课单位：机电工程学院课程负责人：王富东大纲执笔人：季清大纲审核人：余雷一、课程性质和教学目标（在人才培养中的地位与性质及主要内容，指明学生需掌握知识与能力及其应达到的水平）课程性质：交流调速系统是电气工程及其自动化专业的一门专业选修课程。
本课程针对电气工程及其自动化专业“以弱电控制强电”的特点，以电机原理与电机拖动、电力电子技术和自动控原理的专业知识为基础，同时结合现代交流调速技术的最新进展，重点介绍交流调速系统的原理和控制方法，并且以实际应用为导向，培养学生综合运用电力电子技术和自动控制技术解决电气领域实际工程问题的能力。
教学目标：现代交流调速技术是综合运用电力电子技术和自动控制技术，实现交流电机调速的一门技术。
本课程的主要内容包括：交流调速系统的发展和基本类型，异步电机转差功率消耗型和回馈型调速系统，异步电机变压变频调速，SPWM和SVPWM调速技术，异步电机矢量控制系统和直接转矩控制系统，无速度传感器的高性能异步电动机调速系统和同步电动机的调速系统。
并且通过相关实验，强化矢量控制等异步电动机调速系统的原理，培养学生综合运用专业知识解决电气领域具体工程问题的能力。
本课程的具体教学目标如下：1.熟悉和掌握交流调速系统的核心技术基础，包括与现代交流调速技术相关的电力电子器件、变频器、PWM控制技术、三电平逆变器技术、矢量控制技术等专业知识；2.培养学生综合运用电机、电力电子和自动控制的相关原理，理解和分析异步电动机变压变频调速、矢量控制、无速度传感器的高性能调速，同步电动机的调速系统等具体工程问题；3.通过实验训练，培养学生综合运用单片机、嵌入式系统、DSP技术等知识，完成交流调速系统的数字实现。
《交流调速》实验指导书8页word
实验一三相交流调压调速实验一、实验目的1、了解晶闸管三相交流调压电路结构，熟悉掌握工作原理2、熟悉改变异步电动机定子电压进行调速的原理与方法二、实验内容1、三相交流调压器触发电路的调试2、三相交流调压电路带电动机负载三、实验仪器1、ZYDL01 电源控制屏2、ZYDL02 三相变流桥路3、ZYDL03 晶闸管触发电路（单相并联逆变触发电路）4、ZYDL04 给定、负载及吸收电路5、ZYDT13 三相可调电阻900Ω6、ZYDJ11三相鼠笼式异步电动机7、双踪示波器自备8、万用表自备9、测速发电机及转速表四、实验原理图1-1三相交流调压实验线路图交流调压器应采用宽脉冲进行触发。
实验装置中使用后沿固定、前沿可变的宽脉冲链。
实验线路如图1-1所示。
图中晶闸管均在ZYDL02上，其用正桥，三个电阻可利用ZYDT13三相可调电阻接成三相负载，其所用的交流表均在控制屏的面板上。
电路调试完毕后，再把三相可调电阻换成ZYDJ11三相鼠笼式异步电动机，了解改变异步电动机定子电压进行调速的原理与方法。
五、实验注意事项1、双踪示波器有两个探头，可同时观测两路信号，但这两个探头的地线都与示波器的外壳相连，所以两个探头的地线不能同时接在同一电路的不同电位的两个点上，否则这两点会通过示波器外壳发生电器短路。
为此，为了保证测量的顺利进行，可将其中一根探头的地线取下或外包绝缘，只使用其中一路的地线，这样从根本上解决了这个问题。
当需要同时观察两个信号时，必须在被测电路上找到这两个信号的公共点，将探头的地线接于此处，探头各接至被测信号，只有这样才能在示波器上同时观察到两个信号，而不发生意外。
2、为了防止过流，启动时将负载电阻调至最大。
实验中触发脉冲从外部接入ZYDL02面板上晶闸管的门极和阴极，此时应将所用晶闸管对应的正桥触发脉冲或反桥触发脉冲的开关断开，并将U1f 及U1r悬空，避免误触发。
3、为避免晶闸管意外损坏，应注意：1）在主电路未接通时，首先要调试触发电路，只有触发电路工作正常后，才可接通主电路。
交流调速控制系统课程设计
交流调速控制系统课程设计一、实验目的本实验旨在让学生掌握交流调速控制系统的工作原理与设计方法，理解交流电机的调速特性及其应用。
二、实验内容1.交流调速控制系统的设计及组装；2.交流电机的调速特性实验；3.利用交流调速控制系统控制交流电机的转速；4.测试交流电机在不同转速下的性能参数。
三、实验原理交流调速控制系统是通过改变电机绕组施加电压的方式来控制电机转速的。
主要包括三种类型：电压型、频率型和 PWM 型。
实验中采用电压型交流调速控制系统。
电路主要由三部分组成：晶闸管控制器、变压器、电机。
控制器可以调整交流电源输入电压的大小，从而改变电机的转速。
交流电机的调速特性取决于电压和负载。
一般情况下，电机的转速与电压呈线性关系。
在负载变化时，电机转速的变化主要取决于负载对电机的转矩要求。
四、实验设计实验器材和材料•交流电机•电压型交流调速控制系统•三相变压器•电压表•电流表•多用表实验步骤1.搭建交流调速控制系统，将三相变压器接在电机上；2.将电压表、电流表和多用表依次接在控制器输出端、变压器输入端和电机端；3.将控制器接入电源，打开电源开关，开始进行实验。
实验流程1.逐步调整交流电机转速，记下不同转速下的电压、电流、功率及效率等数据；2.根据数据绘制出交流电机的调速特性曲线（电压 - 转速曲线、效率- 转速曲线等）；3.讨论曲线所反映的电机性能特点、调速控制器的作用及其优化方法等。
五、实验结果通过实验可以得到电压 - 转速曲线、效率 - 转速曲线等数据，进而分析交流电机的调速特性。
针对不同的调速要求，可以调整控制器的输出电压，以达到最佳调速效果。
六、实验总结交流调速控制系统在现代工业中有着广泛的应用。
本实验让学生深入理解交流调速控制系统的设计原理、系统组成、性能特点及优化方法等，培养学生的实验技能、动手能力和解决问题的能力。
模块八交流调速系统
通
硬件的组成:
用
1>整流单元
变
2>逆变单元
频 器
3>滤波环节 4>计算机控制单元 5>主电路接线端子
的
6>控制电路接线端子
结
7>操作面板
构
8>冷却风扇
通用变频器的使用 1、变频器的选择 根据控制功能把通用变频器分为3类:普通功能型
V / f 控制变频器;具有转矩控制功能的 V / f 控制 变频器和矢量控制变频器。
其特性兼有ＭＯＳＦＥＴ和ＢＪＴ两者的优点。
IGBT的驱动与保护
采用EXB841模块驱动IGBT的接线图，其 中⑥脚用来采集集电极电压(电流大、电压 Uc升高)，若电流过大，Uc升高，则VD1截 止，模块内部电路使⑤脚呈现低电平，这样， 将使VL导通，发出过电流保护信号；
EXB841内部电路使IGBT的栅极呈现 5V低电平，使IGBT获得可靠截止保护。
变频器的调试和运行
变频器外部接线 FRN-G9S/P9S变频器的基本原理接线图
主电路接线端子
变频器的制动电阻安装方式 （1）容量较小的变频器，内部装有制动电阻，若需要较大
容量的外部制动电阻，可接在P(+)和DB之间； （2）7.5KW以上的变频器内的制动电阻,为了增加制动能
力,可将制动控制单元接于P(+)和N(-)端，外部制动电阻 接于P(+)和DB端。
• 由给定信号(给出转向及转速大小)→ 起动(或停止)信 号→给定积分器(实现平稳起动、减小起动电流)→ V/f 函数发生器(基频以下，恒压频比控制；基频以 上，恒压控制)→SPWM控制电路(由体现给定频率
和给定幅值的正弦信号波与三角波载波比较后产生 SPWM波)→驱动电路模块→主电路(IGBT管三相逆 变电路)→三相异步电动机(实现了VVVF调速) 。
交流调速系统实验指南
（四）为防止调速系统的振荡，在接入调节器时必须先将RC环节设定为1：1的比例状态，实验时按需改变RC值，直至满足要求。
（五）本实验台“过流”信号取自“三相电流检测及变换(DD04)”单元。因此，在所有交、直流实验电路中都已接入（DD04）单元，但应经常检查，确保过流保护单元工作正常。
注意：主控面板显示的电压值为隔离变压器相电压，选择3档（即显示电压为220V）时，电机定子应采用星形连接！
3．闭合控制电路（左下面板控制按钮ON），用“慢扫描双踪示波器”检查“触发单元（DT04 GT I）”的零位，是否满U*n2＝0时，α＝150°，并检查G1～G6各相脉冲是否对称。
4．闭合主电路（按下主电路按钮ON），缓慢增加给定U*n2以起动电动机直至空载转速n＝n0，同时观察运行情况，若有异常，立即按急停按钮中断实验；读取任一相定子电压（即右上面板主电路数字显示，或用万用表测量任一相定子电压），直至US＝USnom读取此时之给定即最大给定压U*nm录于表1－1并保持之，（为何应同时满足转速n＝n0、定子电压US＝USnom？）。
有关空间矢量控制的现代变频调速系统以及通用变频器等交流实验内容主要由“专用控制器挂箱Ⅰ(DSS01)”、“专用控制器挂箱Ⅱ(DSS02)”以及IPM主电路挂箱(DSM02)来实现，详见《专用控制器挂箱Ⅰ(DSS01)使用说明》、《IPM主电路挂箱(DSM02)使用说明》和《专用控制器挂箱Ⅱ(DSS02)使用说明》等。
2．可控硅主电路挂箱(DSM01)“I组晶闸管”单元
3．触发电路挂箱II(DST02)——DT04单元GTI或GTII
4．给定单元挂箱(DSG01)——DG01单元
5．鼠笼转子异步电动机+磁粉制动器+旋转编码器机组。
交流调压调速系统实验
交流调压调速系统实验哈尔滨工程大学自动化学院电气工程实验室三相异步电动机调压调速系统实验一、实验目的1．熟悉三相异步电动机调压调速系统的组成及工作原理。
2．掌握三相异步电动机调压调速系统的调试步骤及方法。
3．了解三相异步电动机调压调速的静态与动态特性。
二、实验系统组成及工作原理绕线式异步电动机调压调速的基本原理是改变定子外加电压进行调速。
通常使用的方法是采用三对反并联晶闸管接成三相三线交流调压调速电路，其电路图见图1，在恒定交流电源与交流电动机之间接入反并联晶闸管作为交流电压控制器，即改变定子电压调速。
其工作原理是：同相间两管的触发脉冲应互差1800，三相间的同方向晶闸管的触发脉冲要互差1200，通过调节控制角α，改变输出电压来实现调速的目的，这是一种比较经济的调速方法。
TVCTVC图1 TVC交流调压调速电路图图2 带电流转速负反馈闭环调速系统由于开环调速的机械特性较电机固有特性软，静差率较大，为提高调速系统的动静态指标，一般采用电流转速双闭环控制系统。
本实验系统为晶闸管电流转速双闭环调压调速系统，其主回路由三相晶闸管调压器TVC、三相变压器组TI和三相绕线式异步电动机M 组成。
控制系统由速度调节器ASR、电流调节器ACR，速度变换器FBS、触发装置GT、脉冲放大器MF等组成。
图2所示为带转速负反馈闭环调速系统原理图。
图中，转速反馈信号取自异步电动机轴上联接的测速发电机。
三、实验设备和仪器1．MCL系列教学实验台主控制屏；2．MCL－11挂箱；3．MCL－18组件；4．MCL－33挂箱；5．电机导轨；6．绕线式异步电动机；7．双踪示波器；8．万用表；四、实验内容l．控制单元及系统调试。
2．测定转速开环调压调速系统的静特性。
3．测定转速闭环调压调速系统的静特性。
4．测定转速闭环调压调速系统的动态特性。
五、注意事项1．按入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7F）。
交流调速系统实验1
实验一三相正弦波脉宽度调制（SPWM）变频原理实验一、实验目的(1)掌握SPWM的基本原理和实现方法。
(2)熟悉与SPWM控制有关的信号波形。
二、实验所需挂件及附件序号型号备注1 DJK01 电源控制屏该挂件包含“三相电源输出”等几个模块。
2 DJK13三相异步电动机变频调速控制3 双踪示波器4 万用表三、实验方法(1)接通挂件电源，关闭电机开关，调制方式设定在SPWM方式下（将控制部分S、V、P 的三个端子都悬空），然后开启电源开关。
(2)点动“增速”按键，将频率设定在0.5Hz，在SPWM部分观测三相正弦波信号（在测试点“2、3、4”），观测三角载波信号（在测试点“5”），三相SPWM调制信号（在测试点“6、7、8”）；再点动“转向”按键，改变转动方向，观测上述各信号的相位关系变化。
(3)逐步升高频率，直至到达50Hz处，重复以上的步骤。
(4)将频率设置为0.5HZ～60HZ的范围内改变，在测试点“2、3、4”中观测正弦波信号的频率和幅值的关系。
四、实验报告(1)测量在f=10HZ,20HZ,30HZ,40HZ,50HZ时正弦波信号的幅值,说明其与频率的关系。
(3)测量在f=52HZ,54HZ,56HZ,58HZ,60HZ正弦波信号的幅值，说明其与频率的关系。
实验二三相空间电压矢量SVPWM变频原理实验一、实验目的(1)通过实验，掌握空间电压矢量控制方式的原理及其实现方法。
(2)熟悉与空间电压矢量控制方式有关的信号波形。
二、实验所需挂件及附件序号型号备注1 DJK01 电源控制屏该挂件包含“三相电源输出”等几个模块。
2 DJK13三相异步电动机变频调速控制3 双踪示波器4 万用表三、实验方法(1)接通挂件电源，关闭电机开关，并将调制方式设定在空间电压矢量方式下（将控制部分S、V两端用导线短接，P端悬空），然后打开电源开关。
(2)点动“增速”按键，将频率设定在0.5Hz，用示波器观测SVPWM部分的三相矢量信号（在测试点“10、11、12”），三角载波信号（在测试点“14”）， PWM信号（在测试点“13”），三相SVPWM调制信号（在测试点“15、16、17”）；再点动“转向”按键，改变转动方向，再观测上述各信号的相位关系的变化。
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一、1、2三、四、.1线。
2、检查线路正确后，合上变频器电源。
先恢复变频器工厂缺省值，然后设置实训参数。
2）、设置实训用参数:注：标*号的参数在做实验时可以不改变参数而使用变频器的出厂值。
P1032=0 允许反向，可以用键入的设定值改变电动机的旋转方向（既可以用数字输入，也可以用键盘上的升/降键增加/降低运行频率）。
P3900=3 结束快速调试P0010=0 运行准备3、在变频器的前操作面板上按运行键“I”，这样变频器就将驱动电机按由P1120所设定的上升时间升速，并运行在由P1040所设定的频率值上。
4、如果需要，则电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的增加键及减少键来改变（当设置P1031=1时，则由增加键/减少键改变了的频率设定值被保存在内存中）。
5、所设置的最大运行频率P1082=50HZ，如果需要可根据情况改变其值。
6、在变频器的前操作面板上按停止键“O”，则变频器将由P1121所设置的斜坡下降时间驱动电动机降速至零。
7、点动运行：按下变频器前操作面板上的点动键“jog”，则变频器将驱动电动机按由P1060所设置的点动斜坡上升时间升速，并运行在由P1058所设置的正向点动频率值上。
当松开变频器前操作面板上的点动键“jog”，则变频器将按由P1061所设置的点动斜坡下降时间驱动电机降速至零。
这时，如果按一下变频器前操作面板上的换向键，再重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。
实训二、控制端口开关操作运行源。
先恢复变频器工厂缺省值，然后设置实训参数。
2）、设置实训用参数：3、按下带锁按钮SB14（如图），则变频器运行在由P1040所设置的运转频率上。
放开按钮开关SB14，则变频器使电动机停止运行。
4、如果要使电动机反转，则放开SB14按钮，按下SB15按钮，电机反转；放开SB15按钮，电动机停止运行。
5、正向点动运行：放开SB14及SB15按钮，按下SB16按钮，就可使电动机正向点动运行。
6、反向点动运行：放开SB14、SB15及SB16按钮，按下SB17按钮，就可使电动机反向点动运行。
实训三PLC——MM440联机实现MM440控制端口开关操作一. 实训目的：掌握PLC控制变频器实现交流电动机的正反转以及电动机的点动控制。
二. 实训设备和仪表：1. 交流变频器（MM440）实验板.2. PLC实验板.3. 交流电动机.4. 计算机.5.6. Q124.1——（至MM440的Q124.2——（至MM440的Q124.3——（至MM440的Q124.4——（至MM440的I 124.1—— 正转按扭）I 124.2—— 电动机停止（SB2为停止按扭）I 124.3—— 电动机反转（SB3为反转按扭） I 124.4—— 电动机正向点动（SB4为正转点动按扭） I 124.5—— 电动机反向点动（SB5为反转点动按扭） 五、实训要求：1. 按下SB1电动机正向运行并且在5s 内频率达到30Hz 。
2. 按下SB2电动机在5s 内停止。
3. 按下SB3电动机反向运行并且在5s 内频率达到30Hz 。
4.按下SB4电动机正向点动运行。
5. 按下SB5电动机反向点动运行。
六、实训步骤：1. 根据实训要求编写PLC 程序。
2. 按照实训线路图连接电路（电动机按星形接法）。
3. 检查接线正确后，合上变频器电源，先恢复变频器工厂缺省值，然后再设置实验用参数。
1）恢复出厂值：P0010=30 P0970=1 按下P 键，这样就保证了变频器的参数均恢复到出厂缺省值（整个过程大概需要10秒钟才能完成）。
实训四 PLC ——MM440联机实现对电动机的延时控制一.掌握PLC 二. 1. 2. PLC 3. 4. 计算机5. 6. Q124.1止（至Q124.2止（至Q124.3动 （至Q124.4动 （至I 124.1—— 电动机正转（SB1为正转按扭）I 124.2—— 电动机停止（SB2为停止按扭） I 124.3—— 电动机反转（SB3为反转按扭）I 124.4——电动机正向点动（SB4为正转点动按扭）I 124.5——电动机反向点动（SB5为反转点动按扭）五、实训要求：1. 按下按钮SB1，电动机延时10s开始正转，并且在10s内电动机的频率达到25Hz 。
2. 按下按钮SB2，电动机在10s内停止。
3. 按下按钮SB3，电动机延时10s开始反转，并且在10s内电动机的频率达到25Hz4. 按下按钮SB4，电动机正向点动运行，点动转速上升时间5s，下降时间5s。
正向点动频率10Hz。
5. 按下按钮SB5，电动机反向点动运行，点动转速上升时间5s，下降时间5s。
正向点动频率10Hz。
六、实训步骤：1. 根据实训要求编写PLC程序。
2. 按照实训线路图连接电路（电动机按星形接法）。
3. 检查接线正确后，合上变频器电源，先恢复变频器工厂缺省值，然后再设置实训用参数。
1）恢复出厂值：P0010=30 P0970=1 按下P 键，这样就保证了变频器的参数均恢复到出厂缺省值（整个过程大概需要10秒钟才能完成）。
实训五、模拟信号操作控制一、实训目的：1、掌握MM440变频器模拟输入端的应用。
二、实训设备和仪器：1、交流变频器（MM440）试验板2、电压给定板3）设置实训用参数：3、断开其它按钮开关，按下带锁按钮开关SB14，电动机正转，转速由所接的电位器RW1控制，0—10V对应0—50HZ。
4、断开其它按钮开关，按下带锁按钮开关SB15，电动机反转，转速由所接的电位器RW1控制，0—10V对应0—50HZ。
实训六MM440和PLC联机模拟信号操作控制实验一、实训目的：1、掌握MM440变频器模拟输入端的应用。
2、掌握PLC“模拟信号输入端”和“模拟信号输出端”的应用二、实训设备和仪器：1、交流变频器（MM440）试验板2 、PLC实验板3、电压给定板4、交流电动机1、按下SB1，电动机正转，转速由所接电位器RW1控制。
电压0～10V变化，对应频率0～50Hz，电动机斜坡上升时间为5s。
2、按下SB2，电动机开始停车，斜坡下降时间为5s。
3、按下SB3。
电动机反向转动，转速由所接电位器RW1控制。
电压0～10V变化，对应频率0～50Hz，电动机斜坡上升时间为5s。
六、实训步骤1、根据实训要求编写PLC程序。
2、按以上实训线路图连接电路，电动机按星形接线。
3、检查线路正确后，合上变频器电源。
先恢复变频器工厂缺省值，然后设置实训实训七交流调速装置（MM440）3段固定频率控制一 . 实训目的：1. 熟悉交流变频调速装置（MM440）的参数设置方法。
2. 掌握MM440 3段固定频率操作控制。
二 . 实训设备：1.2. 3. 三. . 实训四 . 实训1. MM440行/3 2. 3. 25Hz 4. 恢复五.. 实训1. 形接线。
2. 数。
实训八交流调速装置（MM440）和PLC联机实现3段固定频率控制一.实训目的：五.实训要求：1. MM440数字输入口“7”端设为电动机运行/停止控制。
“5”端.“6”端数字输入口设为3段固定频率控制端，2. 按下电动机的运行按钮SB1，MM440工作在第一频率段（设为10Hz）上，延时10s后，MM440自动切换到第二频率段（设为25Hz）上运行，再延时10s后MM440自动切换到第三频率段（设为50Hz）上运行。
3. 按下电动机停车按扭SB2，MM440停止运行，电动机停车。
六. 实训步骤：1、根据实训要求编写PLC程序。
2、按照实训线路图连接电路（电动机按星形接法）。
3、检查接线正确后，合上变频器电源，先恢复变频器工厂缺省值，然后再设置实训用参数1. 根据实验要求编写PLC程序。
2. 按照实训线路图连接电路（电动机按星形接法）。
3. 检查接线正确后，合上变频器电源，先恢复变频器工厂缺省值，然后再设置实训用参数。
实训十交流调速装置（MM440）和PLC联机2 . PLC实验板3. 交流电动机4. 数字量显示板5. 数字量给定板6. 计算机三. . 实训线路图：四、变量约定：I124.1——电动机运行I124.2——电动机停止Q1245.1、Q125.2、Q125.3——PLC输出控制七段频率端Q125.4——电动机运行/停止控制端五、实训要求：1. MM440数字输入口“8”端设为电动机运行/停止控制。
“5”端.、“6”端、“7”端数字输入口设为七段固定频率控制端，2. 按下电动机的运行按钮SB1，MM440工作在第一频率段（设为5Hz）上，延时10s后，MM440自动切换到第二频率段（设为20Hz）上运行，再延时10s后MM440自动切换到第三频率段（设为50Hz）上运行。
再延时10s后MM440自动切换到第四频率段（设为20Hz）上运行。
再延时10s后MM440自动切换到第五频率段（设为-5Hz）上运行。
再延时10s后MM440自动切换到第六频率段（设为-20Hz）上运行。
再延时10s后MM440自动切换到第七频率段（设为-50Hz）上运行。
3. 按下电动机停车按扭SB2，MM440停止运行，电动机停车。
六. 实训步骤：1、根据实训要求编写PLC程序。
2、按照实训线路图连接电路（电动机按星形接法）。
3、检查接线正确后，合上变频器电源，先恢复变频器工厂缺省值，然后再设置实训用参数实训十一高炉主卷扬PLC——变频控制系统铁厂的高炉卷扬设备是主要的炼铁输送设备，它要求启动制动平稳、加减速均匀、可靠性高。
过去多采用串极、直流或转子串电阻调速方式，效率低、可靠性差。
用PLC ——交流变频系统替代上述调速方式，可以取得理想效果。
我们将高炉主卷扬PLC——变频控制系统引入工业自动化专业的实训教学中，增强了学生实践动手能力，收到了良好的效果。
一、料车式上料机上料过程高炉上料的形式主要有两种：一种是卷扬料车上料，另一种是皮带上料。
卷扬料车上料机结构紧凑、占地面积小，对于中小高炉有足够的上料能力，能实现自动控制。
在中小高炉中广泛采用料车卷扬上料。
卷扬上料系统主要工作过程是：各种原料经过槽下中两个料车交替上料，当装满炉料的料车上升时空料车下行，空车重量相当一个平衡锤，平衡了重料车的车箱自重，这样当上行或下行两个料车用一个卷扬机拖动时，不但节省了电动机的功率，而且电动机运行时总有一个重料车上行，没有空行程。
拖动电动机总是处于电动状态运行。
料车卷扬机是料车上料机的拖动设备，根据料车运行的工作过程，其工作特点为：1）、能够频繁启动、制动、停车、反向，转速平稳、过度时间短。
2）、能够按一定的速度运行。
3）、能广泛地调速。
4）、系统工作可靠。
二、基本工艺要求1）、料车卷扬机按料车行程曲线运行，如图1所示，图中OA 为料车启动并以等加速度加速到最大速度的加速段，f1为高速运行对应变频器的频率；AB为料车高速运行段；BC为料车的一次减速段；CD为料车的中速运行段，f2为中速运行对应变频器的频率；DE为料车第二次减速段，EF为料车低速运行段，f3为料车低速运行对应变频器的频率；FG为料车制动停车段。